CN115163791A - 一种港口机械用多挡全自动变速箱 - Google Patents

一种港口机械用多挡全自动变速箱 Download PDF

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詹东安
王伟丽
石国国
张刚
朱浩月
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Jiangsu Advanced Construction Machinery Innovation Center Ltd
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Abstract

本发明涉及一种港口机械用多挡全自动变速箱，包括壳体和传动组件，壳体形成有腔体一和腔体二，传动组件包括第一部分组件和第二部分组件，第一部分组件安装在腔体一内，第二部分组件安装在腔体二内，第一部分组件包括输入轴和中间轴，第二部分组件包括中间轴和输出轴，从输入轴经这些中间轴至输出轴设置有齿轮传动网络，该变速箱至少具有第一工作模式和第二工作模式，第一工作模式为四个前进挡、四个后退挡，第二工作模式为八个前进挡、四个后退挡。本发明通过腔体一和腔体二的设计，抬高输出轴的位置，缩小轴降，能够适应底盘低、安装空间受限的港口机械，并可实现最高前进8挡、后退4挡，速比可灵活调整。

Description

一种港口机械用多挡全自动变速箱
技术领域
本发明涉及港口机械技术领域，特别是涉及一种港口机械用多挡全自动变速箱。
背景技术
现有港口机械整机产品种类繁多，有正面吊、堆高机和平衡重叉车等机型，其整机特点是轮胎小、底盘低，变速箱的安装空间较小，且工况复杂，对配套变速箱的挡位数和传动比的需要也各不相同；而现有变速箱的输入轴与输出轴之间的轴降尺寸均在540～585mm之间，不能满足港口机械的有限安装空间的要求。
目前，部分港口机械整机产品是通过调整发动机的位置或者采用现有轴降较大的变速箱倾斜布置等方式，达到港口机械整机变速箱较小轴降布置的目的，以满足底盘低、空间小的限制要求。
现有港口机械变速箱倾斜布置，虽然能实现较小轴降的目的，满足底盘低、空间限制的需求，但是改变了原有变速箱的润滑系统和油池油位，需要重新进行润滑系统和油池油位的设计与验证。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种港口机械用多挡全自动变速箱，通过腔体一和腔体二的设计，抬高输出轴的位置，拉近输入轴与输出轴之间的距离，能够适应底盘低、安装空间受限的港口机械，并可实现最高前进8挡、后退4挡，并在0.6～7.2速比范围内可灵活调整。
一种港口机械用多挡全自动变速箱，包括壳体和传动组件，所述壳体形成有腔体一和腔体二，所述传动组件包括第一部分组件和第二部分组件，所述第一部分组件安装在所述腔体一内，所述第二部分组件安装在所述腔体二内，
所述第一部分组件包括输入轴S1、中间轴S2中间轴S3、中间轴S4-1及中间轴S5-1，
所述第二部分组件包括中间轴S4-2、中间轴S5-2及输出轴S6，
所述中间轴S4-1和所述中间轴S4-2同轴固定连接后构成中间轴S4，所述中间轴S5-1和所述中间轴S5-2同轴固定连接后构成中间轴S5，
所述中间轴S3的轴心线与所述输出轴S6的轴心线为同一条直线，
从所述输入轴S1经这些中间轴至所述输出轴S6设置有齿轮传动网络，
该变速箱至少具有第一工作模式和第二工作模式，所述第一工作模式为四个前进挡、四个后退挡，所述第二工作模式为八个前进挡、四个后退挡。
可选地，当所述变速箱为第一工作模式时，所述齿轮传动网络包括离合器CF、离合器CR、离合器C1、离合器C2、离合器C3、离合器C4、浮动齿轮Z1、浮动齿轮Z2、固定齿轮Z3、固定齿轮Z4、浮动齿轮Z5、浮动齿轮Z6、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z8、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z10、固定齿轮Z11、固定齿轮Z12、固定齿轮Z13及固定齿轮Z14，所述浮动齿轮Z1通过所述离合器CR安装在所述输入轴S1上，所述浮动齿轮Z2通过所述离合器CF安装在所述输入轴S1上，所述固定齿轮Z3和所述固定齿轮Z4固定安装在所述中间轴S3上，所述浮动齿轮Z5通过所述离合器C4安装在所述中间轴S5-1上，所述浮动齿轮Z6通过所述离合器C3安装在所述中间轴S5-1上，所述固定齿轮Z7固定安装在所述中间轴S5-2上，所述浮动齿轮Z8通过所述离合器C2安装在所述中间轴S4-1上，所述浮动齿轮Z9通过所述离合器C1安装在所述中间轴S4-1上，所述固定齿轮Z10固定安装在所述中间轴S4-2上，所述固定齿轮Z11和所述固定齿轮Z12固定安装在所述输出轴S6上，所述固定齿轮Z13和固定齿轮Z14固定安装在所述中间轴S2上。
可选地，实现前进挡时，所述离合器CF处于结合状态，所述离合器C1、所述离合器C2、所述离合器C3及所述离合器C4中的一者处于结合状态，并通过四次齿轮啮合。
可选地，实现后退挡时，所述离合器CR处于结合状态，所述离合器C1、所述离合器C2、所述离合器C3及所述离合器C4中的一者处于结合状态，并通过三次齿轮啮合。
可选地，实现前进1挡时，所述离合器CF和所述离合器C1处于结合状态；实现前进2挡时，所述离合器CF和所述离合器C2处于结合状态；实现前进3挡时，所述离合器CF和所述离合器C3处于结合状态；实现前进4挡时，所述离合器CF和所述离合器C4处于结合状态；实现后退1挡时，所述离合器CR和所述离合器C1处于结合状态；实现后退2挡时，所述离合器CR和所述离合器C2处于结合状态；实现后退3挡时，所述离合器CR和所述离合器C3处于结合状态；实现后退4挡时，所述离合器CR和所述离合器C4处于结合状态。
可选地，当所述变速箱为第二工作模式时，所述齿轮传动网络包括离合器CFH、离合器CF、离合器CR、离合器C1、离合器C2、离合器C3、离合器C4、浮动齿轮Z1、浮动齿轮Z2、固定齿轮Z3、固定齿轮Z4、浮动齿轮Z5、浮动齿轮Z6、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z8、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z10、固定齿轮Z11、固定齿轮Z12、固定齿轮Z13、固定齿轮Z14、固定齿轮Z15及浮动齿轮Z16，所述浮动齿轮Z1通过所述离合器CR安装在所述输入轴S1上，所述浮动齿轮Z2通过所述离合器CF安装在所述输入轴S1上，所述固定齿轮Z3和所述固定齿轮Z4固定安装在所述中间轴S3上，所述浮动齿轮Z5通过所述离合器C4安装在所述中间轴S5-1上，所述浮动齿轮Z6通过所述离合器C3安装在所述中间轴S5-1上，所述固定齿轮Z7固定安装在所述中间轴S5-2上，所述浮动齿轮Z8通过所述离合器C2安装在所述中间轴S4-1上，所述浮动齿轮Z9通过所述离合器C1安装在所述中间轴S4-1上，所述固定齿轮Z10固定安装在所述中间轴S4-2上，所述固定齿轮Z11和所述固定齿轮Z12固定安装在所述输出轴S6上，所述固定齿轮Z13和固定齿轮Z14固定安装在所述中间轴S2上，所述固定齿轮Z15固定安装在所述输入轴S1上，所述浮动齿轮Z16通过所述离合器CFH安装在所述中间轴S2上。
可选地，实现前进挡时，所述离合器CFH和所述离合器CF中的一者处于结合状态，所述离合器C1、所述离合器C2、所述离合器C3及所述离合器C4中的一者处于结合状态，并通过四次齿轮啮合。
可选地，实现后退挡时，所述离合器CR处于结合状态，所述离合器C1、所述离合器C2、所述离合器C3及所述离合器C4中的一者处于结合状态，并通过三次齿轮啮合。
可选地，实现前进1挡时，所述离合器CF和所述离合器C1处于结合状态；实现前进2挡时，所述离合器CFH和所述离合器C1处于结合状态；实现前进3挡时，所述离合器CF和所述离合器C2处于结合状态；实现前进4挡时，所述离合器CFH和所述离合器C2处于结合状态；实现前进5挡时，所述离合器CF和所述离合器C3处于结合状态；实现前进6挡时，所述离合器CFH和所述离合器C3处于结合状态；实现前进7挡时，所述离合器CF和所述离合器C4处于结合状态；实现前进8挡时，所述离合器CFH和所述离合器C4处于结合状态；实现后退1挡时，所述离合器CR和所述离合器C1处于结合状态；实现后退2挡时，所述离合器CR和所述离合器C2处于结合状态；实现后退3挡时，所述离合器CR和所述离合器C3处于结合状态；实现后退4挡时，所述离合器CR和所述离合器C4处于结合状态。
可选地，所述输入轴S1与所述输出轴S6相平行且位于同一竖直面内，所述输入轴S1与所述输出轴S6之间的垂直距离为200～300mm。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：本发明的港口机械用多挡全自动变速箱，通过腔体一和腔体二的设计，抬高输出轴的位置，拉近输入轴与输出轴之间的距离，即缩小轴降，能够适应底盘低、安装空间受限的港口机械，并可实现最高前进8挡、后退4挡，并在0.6～7.2速比范围内可灵活调整。
附图说明
图1为本发明的港口机械用多挡全自动变速箱在第一工作模式时的传动示意图；
图2为本发明的港口机械用多挡全自动变速箱在第一工作模式时的齿轮传动网络的端面拓扑图；
图3为本发明的港口机械用多挡全自动变速箱在第二工作模式时的传动示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本发明的一种港口机械用多挡全自动变速箱，包括壳体和传动组件，壳体形成有腔体一和腔体二，传动组件包括第一部分组件和第二部分组件，第一部分组件安装在腔体一内，第二部分组件安装在腔体二内，第一部分组件包括输入轴S1、中间轴S2中间轴S3、中间轴S4-1及中间轴S5-1，第二部分组件包括中间轴S4-2、中间轴S5-2及输出轴S6，中间轴S4-1和中间轴S4-2同轴固定连接后构成中间轴S4，中间轴S5-1和中间轴S5-2同轴固定连接后构成中间轴S5，中间轴S3的轴心线与输出轴S6的轴心线为同一条直线，从输入轴S1经这些中间轴至输出轴S6设置有齿轮传动网络，该变速箱至少具有第一工作模式和第二工作模式，第一工作模式为四个前进挡、四个后退挡，第二工作模式为八个前进挡、四个后退挡。
参见图1和2，当变速箱为第一工作模式时，齿轮传动网络包括离合器CF、离合器CR、离合器C1、离合器C2、离合器C3、离合器C4、浮动齿轮Z1、浮动齿轮Z2、固定齿轮Z3、固定齿轮Z4、浮动齿轮Z5、浮动齿轮Z6、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z8、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z10、固定齿轮Z11、固定齿轮Z12、固定齿轮Z13及固定齿轮Z14，浮动齿轮Z1通过离合器CR安装在输入轴S1上，浮动齿轮Z2通过离合器CF安装在输入轴S1上，固定齿轮Z3和固定齿轮Z4固定安装在中间轴S3上，浮动齿轮Z5通过离合器C4安装在中间轴S5-1上，浮动齿轮Z6通过离合器C3安装在中间轴S5-1上，固定齿轮Z7固定安装在中间轴S5-2上，浮动齿轮Z8通过离合器C2安装在中间轴S4-1上，浮动齿轮Z9通过离合器C1安装在中间轴S4-1上，固定齿轮Z10固定安装在中间轴S4-2上，固定齿轮Z11和固定齿轮Z12固定安装在输出轴S6上，固定齿轮Z13和固定齿轮Z14固定安装在中间轴S2上。
浮动齿轮Z1与固定齿轮Z3啮合，浮动齿轮Z2与固定齿轮Z14啮合，固定齿轮Z3与浮动齿轮Z8啮合，固定齿轮Z3与固定齿轮Z13啮合，固定齿轮Z3与浮动齿轮Z5啮合，固定齿轮Z4与浮动齿轮Z9啮合，固定齿轮Z4与浮动齿轮Z6啮合，固定齿轮Z7与固定齿轮Z11啮合，固定齿轮Z10与固定齿轮Z12啮合。
其中，实现前进挡时，离合器CF处于结合状态，离合器C1、离合器C2、离合器C3及离合器C4中的一者处于结合状态，并通过四次齿轮啮合；实现后退挡时，离合器CR处于结合状态，离合器C1、离合器C2、离合器C3及离合器C4中的一者处于结合状态，并通过三次齿轮啮合。
更具体地，实现前进1挡时，离合器CF和离合器C1处于结合状态；实现前进2挡时，离合器CF和离合器C2处于结合状态；实现前进3挡时，离合器CF和离合器C3处于结合状态；实现前进4挡时，离合器CF和离合器C4处于结合状态；实现后退1挡时，离合器CR和离合器C1处于结合状态；实现后退2挡时，离合器CR和离合器C2处于结合状态；实现后退3挡时，离合器CR和离合器C3处于结合状态；实现后退4挡时，离合器CR和离合器C4处于结合状态。
参见图3，当变速箱为第二工作模式时，齿轮传动网络包括离合器CFH、离合器CF、离合器CR、离合器C1、离合器C2、离合器C3、离合器C4、浮动齿轮Z1、浮动齿轮Z2、固定齿轮Z3、固定齿轮Z4、浮动齿轮Z5、浮动齿轮Z6、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z8、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z10、固定齿轮Z11、固定齿轮Z12、固定齿轮Z13、固定齿轮Z14、固定齿轮Z15及浮动齿轮Z16，浮动齿轮Z1通过离合器CR安装在输入轴S1上，浮动齿轮Z2通过离合器CF安装在输入轴S1上，固定齿轮Z3和固定齿轮Z4固定安装在中间轴S3上，浮动齿轮Z5通过离合器C4安装在中间轴S5-1上，浮动齿轮Z6通过离合器C3安装在中间轴S5-1上，固定齿轮Z7固定安装在中间轴S5-2上，浮动齿轮Z8通过离合器C2安装在中间轴S4-1上，浮动齿轮Z9通过离合器C1安装在中间轴S4-1上，固定齿轮Z10固定安装在中间轴S4-2上，固定齿轮Z11和固定齿轮Z12固定安装在输出轴S6上，固定齿轮Z13和固定齿轮Z14固定安装在中间轴S2上，固定齿轮Z15固定安装在输入轴S1上，浮动齿轮Z16通过离合器CFH安装在中间轴S2上。
浮动齿轮Z1与固定齿轮Z3啮合，浮动齿轮Z2与固定齿轮Z14啮合，固定齿轮Z3与浮动齿轮Z8啮合，固定齿轮Z3与固定齿轮Z13啮合，固定齿轮Z3与浮动齿轮Z5啮合，固定齿轮Z4与浮动齿轮Z9啮合，固定齿轮Z4与浮动齿轮Z6啮合，固定齿轮Z7与固定齿轮Z11啮合，固定齿轮Z10与固定齿轮Z12啮合，固定齿轮Z15与浮动齿轮Z16啮合。
其中，实现前进挡时，离合器CFH和离合器CF中的一者处于结合状态，离合器C1、离合器C2、离合器C3及离合器C4中的一者处于结合状态，并通过四次齿轮啮合；实现后退挡时，离合器CR处于结合状态，离合器C1、离合器C2、离合器C3及离合器C4中的一者处于结合状态，并通过三次齿轮啮合。
更具体地，实现前进1挡时，离合器CF和离合器C1处于结合状态；实现前进2挡时，离合器CFH和离合器C1处于结合状态；实现前进3挡时，离合器CF和离合器C2处于结合状态；实现前进4挡时，离合器CFH和离合器C2处于结合状态；实现前进5挡时，离合器CF和离合器C3处于结合状态；实现前进6挡时，离合器CFH和离合器C3处于结合状态；实现前进7挡时，离合器CF和离合器C4处于结合状态；实现前进8挡时，离合器CFH和离合器C4处于结合状态；实现后退1挡时，离合器CR和离合器C1处于结合状态；实现后退2挡时，离合器CR和离合器C2处于结合状态；实现后退3挡时，离合器CR和离合器C3处于结合状态；实现后退4挡时，离合器CR和离合器C4处于结合状态。
经以上的结构设计和传动路径设计，本发明的变速箱中的输入轴S1与输出轴S6相平行且位于同一竖直面内，输入轴S1与输出轴S6之间的垂直距离为200～300mm。而传统技术中的变速箱的输出轴与输入轴之间的轴降范围在540～585mm，可见本发明的变速箱大大缩小了轴降，更能够适应底盘低、轮胎半径小的港口机械。
另外，在不同整机应用时，根据不同的应用需求，前进挡位数可以在前进5个挡～前进8个挡之间，后退挡位数可以在后退2个挡～后退4个挡之间选择。
相较于已有技术，本发明的港口机械用多挡全自动变速箱，通过腔体一和腔体二的设计，抬高输出轴的位置，拉近输入轴与输出轴之间的距离，即缩小轴降，能够适应底盘低、安装空间受限的港口机械，并可实现最高前进8挡、后退4挡，并在0.6～7.2速比范围内可灵活调整。
以上具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种港口机械用多挡全自动变速箱，其特征在于，包括壳体和传动组件，所述壳体形成有腔体一和腔体二，所述传动组件包括第一部分组件和第二部分组件，所述第一部分组件安装在所述腔体一内，所述第二部分组件安装在所述腔体二内，
所述第一部分组件包括输入轴S1、中间轴S2中间轴S3、中间轴S4-1及中间轴S5-1，
所述第二部分组件包括中间轴S4-2、中间轴S5-2及输出轴S6，
所述中间轴S4-1和所述中间轴S4-2同轴固定连接后构成中间轴S4，所述中间轴S5-1和所述中间轴S5-2同轴固定连接后构成中间轴S5，
所述中间轴S3的轴心线与所述输出轴S6的轴心线为同一条直线，
从所述输入轴S1经这些中间轴至所述输出轴S6设置有齿轮传动网络，
该变速箱至少具有第一工作模式和第二工作模式，所述第一工作模式为四个前进挡、四个后退挡，所述第二工作模式为八个前进挡、四个后退挡。
2.如权利要求1所述的变速箱，其特征在于，当所述变速箱为第一工作模式时，所述齿轮传动网络包括离合器CF、离合器CR、离合器C1、离合器C2、离合器C3、离合器C4、浮动齿轮Z1、浮动齿轮Z2、固定齿轮Z3、固定齿轮Z4、浮动齿轮Z5、浮动齿轮Z6、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z8、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z10、固定齿轮Z11、固定齿轮Z12、固定齿轮Z13及固定齿轮Z14，
所述浮动齿轮Z1通过所述离合器CR安装在所述输入轴S1上，所述浮动齿轮Z2通过所述离合器CF安装在所述输入轴S1上，所述固定齿轮Z3和所述固定齿轮Z4固定安装在所述中间轴S3上，所述浮动齿轮Z5通过所述离合器C4安装在所述中间轴S5-1上，所述浮动齿轮Z6通过所述离合器C3安装在所述中间轴S5-1上，所述固定齿轮Z7固定安装在所述中间轴S5-2上，所述浮动齿轮Z8通过所述离合器C2安装在所述中间轴S4-1上，所述浮动齿轮Z9通过所述离合器C1安装在所述中间轴S4-1上，所述固定齿轮Z10固定安装在所述中间轴S4-2上，所述固定齿轮Z11和所述固定齿轮Z12固定安装在所述输出轴S6上，所述固定齿轮Z13和固定齿轮Z14固定安装在所述中间轴S2上。
3.如权利要求2所述的变速箱，其特征在于，实现前进挡时，所述离合器CF处于结合状态，所述离合器C1、所述离合器C2、所述离合器C3及所述离合器C4中的一者处于结合状态，并通过四次齿轮啮合。
4.如权利要求3所述的变速箱，其特征在于，实现后退挡时，所述离合器CR处于结合状态，所述离合器C1、所述离合器C2、所述离合器C3及所述离合器C4中的一者处于结合状态，并通过三次齿轮啮合。
5.如权利要求4所述的变速箱，其特征在于，
实现前进1挡时，所述离合器CF和所述离合器C1处于结合状态；
实现前进2挡时，所述离合器CF和所述离合器C2处于结合状态；
实现前进3挡时，所述离合器CF和所述离合器C3处于结合状态；
实现前进4挡时，所述离合器CF和所述离合器C4处于结合状态；
实现后退1挡时，所述离合器CR和所述离合器C1处于结合状态；
实现后退2挡时，所述离合器CR和所述离合器C2处于结合状态；
实现后退3挡时，所述离合器CR和所述离合器C3处于结合状态；
实现后退4挡时，所述离合器CR和所述离合器C4处于结合状态。
6.如权利要求1所述的变速箱，其特征在于，当所述变速箱为第二工作模式时，所述齿轮传动网络包括离合器CFH、离合器CF、离合器CR、离合器C1、离合器C2、离合器C3、离合器C4、浮动齿轮Z1、浮动齿轮Z2、固定齿轮Z3、固定齿轮Z4、浮动齿轮Z5、浮动齿轮Z6、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z8、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z10、固定齿轮Z11、固定齿轮Z12、固定齿轮Z13、固定齿轮Z14、固定齿轮Z15及浮动齿轮Z16，
所述浮动齿轮Z1通过所述离合器CR安装在所述输入轴S1上，所述浮动齿轮Z2通过所述离合器CF安装在所述输入轴S1上，所述固定齿轮Z3和所述固定齿轮Z4固定安装在所述中间轴S3上，所述浮动齿轮Z5通过所述离合器C4安装在所述中间轴S5-1上，所述浮动齿轮Z6通过所述离合器C3安装在所述中间轴S5-1上，所述固定齿轮Z7固定安装在所述中间轴S5-2上，所述浮动齿轮Z8通过所述离合器C2安装在所述中间轴S4-1上，所述浮动齿轮Z9通过所述离合器C1安装在所述中间轴S4-1上，所述固定齿轮Z10固定安装在所述中间轴S4-2上，所述固定齿轮Z11和所述固定齿轮Z12固定安装在所述输出轴S6上，所述固定齿轮Z13和固定齿轮Z14固定安装在所述中间轴S2上，所述固定齿轮Z15固定安装在所述输入轴S1上，所述浮动齿轮Z16通过所述离合器CFH安装在所述中间轴S2上。
7.如权利要求6所述的变速箱，其特征在于，实现前进挡时，所述离合器CFH和所述离合器CF中的一者处于结合状态，所述离合器C1、所述离合器C2、所述离合器C3及所述离合器C4中的一者处于结合状态，并通过四次齿轮啮合。
8.如权利要求7所述的变速箱，其特征在于，实现后退挡时，所述离合器CR处于结合状态，所述离合器C1、所述离合器C2、所述离合器C3及所述离合器C4中的一者处于结合状态，并通过三次齿轮啮合。
9.如权利要求8所述的变速箱，其特征在于，
实现前进1挡时，所述离合器CF和所述离合器C1处于结合状态；
实现前进2挡时，所述离合器CFH和所述离合器C1处于结合状态；
实现前进3挡时，所述离合器CF和所述离合器C2处于结合状态；
实现前进4挡时，所述离合器CFH和所述离合器C2处于结合状态；
实现前进5挡时，所述离合器CF和所述离合器C3处于结合状态；
实现前进6挡时，所述离合器CFH和所述离合器C3处于结合状态；
实现前进7挡时，所述离合器CF和所述离合器C4处于结合状态；
实现前进8挡时，所述离合器CFH和所述离合器C4处于结合状态；
实现后退1挡时，所述离合器CR和所述离合器C1处于结合状态；
实现后退2挡时，所述离合器CR和所述离合器C2处于结合状态；
实现后退3挡时，所述离合器CR和所述离合器C3处于结合状态；
实现后退4挡时，所述离合器CR和所述离合器C4处于结合状态。
10.如权利要求1至9中任一项所述的变速箱，其特征在于，所述输入轴S1与所述输出轴S6相平行且位于同一竖直面内，所述输入轴S1与所述输出轴S6之间的垂直距离为200～300mm。
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