CN113374835B - 一种多挡工程机械动力换挡变速箱 - Google Patents

一种多挡工程机械动力换挡变速箱 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种多挡工程机械动力换挡变速箱，包括八个离合器，每两个位于同一轴上，中间通过多个齿轮进行动力传递，最高能够实现前进7挡/后退4挡，经过拆除部分离合器和齿轮，可调整为前进5挡/后退3挡以及前进4挡/后退4挡，从而满足不同主机对挡位和速比的需求；其中，所有离合器轴均采用双离合器同轴的结构，通用化程度高，同时更容易改变和拓展变速箱挡位，减少轴的数量，节省空间；变速箱输出端传动轴采用无离合器齿轮轴结构，提高轴及轴上零件的可靠性。可通过改变输出轴相对于相邻中间轴的周向位置来改变轴降距离，满足不同主机产品对轴降的要求。该变速箱配备两根具有取力端的取力轴，能够满足工程机械多种行驶及作业工况要求。

Description

一种多挡工程机械动力换挡变速箱
技术领域
本发明涉及多挡工程机械技术领域，特别是涉及一种多挡工程机械动力换挡变速箱。
背景技术
工程机械变速箱可分为齿轮轴线固定的定轴式变速箱和部分齿轮轴线旋转的行星式变速箱。定轴式变速箱适用于需要轴降的动力机械，参与传动的齿轮对较多，比较容易变挡位数，形成系列化产品，并且定轴式变速箱结构简单，加工与装配精度容易保证，造价较低。行星式变速箱动力输入输出位于同一轴线，结构复杂紧凑、功率密度大，适用于同轴布置、单向输出、要求布置紧凑的动力机械，但加工、装配精度要求高，故障率相对较高。对于中低速负荷作业频率较高的工程机械，特别要求可靠、耐用，故较多采用定轴式变速箱。
虽然两种变速箱在结构上差别较大，但是它们都是利用液压操纵的换挡离合器的结合与分离并与操纵元件协调匹配来完成换挡的。根据传动轴上离合器布置的数量，可分为单离合器结构与双离合器结构，单离合器结构指一根轴上只布置一个换挡离合器，双离合器结构指一根轴上对称布置两个换挡离合器。单离合器结构设计简单，制造与维修方便，但对于相同挡位数的变速箱，单离合器结构变速箱轴的数量多，占用空间大。双离合器结构相对复杂，对于相同挡位数的变速箱，双离合器结构变速箱轴的数量少，结构紧凑，所需空间小，但轴的长度更长。
双离合器结构方案中，市场应用较多的是德国ZF公司的WG系列变速器，如专利CN202392055U提及的方案，单离合器结构方案如专利CN201763901U提及的方案。目前的技术方案最多只有前进6档和后退3档，同时可以通过控制不同离合器的结合方式，实现前5后3档位、前4后3档位以及前3后3档位等，速比范围在0.6~6之间。
输出轴使用双离合器结构的，在重载情况下，由于轴的长度较长导致轴的径向变形量大，对轴的强度及齿轮传递误差都会产生影响，且影响变速箱总成可靠性寿命。单离合器结构变速箱，其主要缺点是对于相同挡位数的变速箱，单离合器结构传动轴数量多，占用空间大。对于特殊机械如平地机而言，需要更多个前进档位来满足不同工况需求，目前的现有技术方案不能满足多档位和速比的要求。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种多挡工程机械动力换挡变速箱，共采用八个离合器，每两个设置在同一根轴上，减少轴的数量，节省空间，并且缩短传递路径（减少齿轮啮合次数），可实现前进7挡/后退4挡，通过拆除部分结构（即部分结构不参与传动）可实现前进5挡/后退3挡及前进4挡/后退4挡等模式，适应其他不同主机的挡位要求及速比要求的同时，又能够降低成本。
一种多挡工程机械动力换挡变速箱，包括：
轴S-1，其为输入轴，其上设置有固定齿轮Z1、通过离合器C1安装的浮动齿轮Z2以及通过离合器C2安装的浮动齿轮Z3，
轴S-2，其上设置有固定齿轮Z6、通过离合器C3安装的浮动齿轮Z4以及通过离合器C4安装的浮动齿轮Z5，
轴S-3，其上设置有固定齿轮Z7、通过离合器C5安装的浮动齿轮Z8以及通过离合器C6安装的浮动齿轮Z9，
轴S-4，其上设置有固定齿轮Z12、通过离合器C7安装的浮动齿轮Z10以及通过离合器C8安装的浮动齿轮Z11，
轴S-5，其上设置有固定齿轮Z14，
轴S-6，其为输出轴，其上设置有固定齿轮Z13，
所述固定齿轮Z1与所述浮动齿轮Z4啮合，所述浮动齿轮Z2与所述浮动齿轮Z5啮合，所述浮动齿轮Z3与所述固定齿轮Z6啮合，所述浮动齿轮Z5与所述固定齿轮Z7啮合，所述固定齿轮Z6与所述浮动齿轮Z8啮合，所述固定齿轮Z7与所述浮动齿轮Z10啮合，所述浮动齿轮Z8与所述浮动齿轮Z11啮合，所述浮动齿轮Z9与所述固定齿轮Z14啮合，所述固定齿轮Z12与所述固定齿轮Z13啮合，所述固定齿轮Z12与所述固定齿轮Z14啮合，
该变速箱实现前进7挡/后退4挡的模式，其中：
前进1挡：所述离合器C1与所述离合器C7处于结合状态，
前进2挡：所述离合器C1、所述离合器C5与所述离合器C8处于结合状态，
前进3挡：所述离合器C2与所述离合器C8处于结合状态，
前进4挡：所述离合器C2、所述离合器C5与所述离合器C7处于结合状态，
前进5挡：所述离合器C2、所述离合器C4与所述离合器C7处于结合状态，
前进6挡：所述离合器C3、所述离合器C4与所述离合器C7处于结合状态，
前进7挡：所述离合器C3、所述离合器C5与所述离合器C8处于结合状态，
后退1挡：所述离合器C1与所述离合器C6处于结合状态，
后退2挡：所述离合器C2、所述离合器C5与所述离合器C6处于结合状态，
后退3挡：所述离合器C2、所述离合器C4与所述离合器C6处于结合状态，
后退4挡：所述离合器C3、所述离合器C5与所述离合器C6处于结合状态。
可选地，拆除所述固定齿轮Z1、所述离合器C1及所述浮动齿轮Z4，该变速箱实现前进5挡/后退3挡的模式，其中：
前进1挡：所述离合器C1与所述离合器C7处于结合状态，
前进2挡：所述离合器C1、所述离合器C5与所述离合器C8处于结合状态，
前进3挡：所述离合器C2与所述离合器C8处于结合状态，
前进4挡：所述离合器C2、所述离合器C5与所述离合器C7处于结合状态，
前进5挡：所述离合器C2、所述离合器C4与所述离合器C7处于结合状态，
后退1挡：所述离合器C1与所述离合器C6处于结合状态，
后退2挡：所述离合器C2、所述离合器C5与所述离合器C6处于结合状态，
后退3挡：所述离合器C2、所述离合器C4与所述离合器C6处于结合状态。
可选地，拆除所述离合器C8及所述浮动齿轮Z11，该变速箱实现前进4挡/后退4挡的模式，其中：
前进1挡：所述离合器C1与所述离合器C7处于结合状态，
前进2挡：所述离合器C2、所述离合器C5与所述离合器C7处于结合状态，
前进3挡：所述离合器C2、所述离合器C4与所述离合器C7处于结合状态，
前进4挡：所述离合器C3、所述离合器C4与所述离合器C7处于结合状态，
后退1挡：所述离合器C1与所述离合器C6处于结合状态，
后退2挡：所述离合器C2、所述离合器C5与所述离合器C6处于结合状态，
后退3挡：所述离合器C2、所述离合器C4与所述离合器C6处于结合状态，
后退4挡：所述离合器C3、所述离合器C5与所述离合器C6处于结合状态。
可选地，该变速箱还包括轴S-7、轴S-8及轴S-9，所述轴S-7为发动机取力轴，所述轴S-7穿设于所述轴S-1 中，所述轴S-7的一端被配置为第一取力端，所述轴S-8上设置有固定齿轮Z15，所述轴S-9上设置有固定齿轮Z16，所述轴S-9的一端被配置为第二取力端，所述固定齿轮Z15与所述固定齿轮Z16啮合，所述固定齿轮Z15与液力变矩器的泵轮毂齿轮啮合。
可选地，所述轴S-6的两端均被配置为输出端。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：该变速箱包括八个离合器，每两个离合器设置在同一根轴上，中间通过多个固定齿轮和浮动齿轮进行动力传递，最高能够实现前进7挡/后退4挡，经过拆除部分离合器和齿轮，可调整为前进5挡/后退3挡以及前进4挡/后退4挡，从而满足不同主机对挡位和速比的需求；其中，所有离合器轴均采用双离合器同轴的结构，通用化程度高，同时更容易改变和拓展变速箱挡位，减少轴的数量，节省空间；变速箱输出端传动轴采用无离合器齿轮轴结构，提高轴及轴上零件的可靠性。本设计可通过改变输出轴相对于相邻中间轴的周向位置，改变轴降距离，从而满足不同主机产品对轴降的要求。该变速箱配备两根具有取力端的取力轴，能够满足工程机械多种行驶及作业工况要求。
附图说明
图1为本发明的多挡工程机械动力换挡变速箱在前进7挡/后退4挡的模式下的传动示意图；
图2为图1所示实施例中的变速箱的端面拓扑图；
图3为本发明的多挡工程机械动力换挡变速箱在前进5挡/后退3挡的模式下的传动示意图；
图4为本发明的多挡工程机械动力换挡变速箱在前进4挡/后退4挡的模式下的传动示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
实施例一
参见附图1及附图2，一种多挡工程机械动力换挡变速箱，包括输入轴S-1,中间轴S-2至中间轴S-5，以及输出轴S-6，输入轴S-1上设置有固定齿轮Z1、通过离合器C1安装的浮动齿轮Z2以及通过离合器C2安装的浮动齿轮Z3，中间轴S-2上设置有固定齿轮Z6、通过离合器C3安装的浮动齿轮Z4以及通过离合器C4安装的浮动齿轮Z5，中间轴S-3上设置有固定齿轮Z7、通过离合器C5安装的浮动齿轮Z8以及通过离合器C6安装的浮动齿轮Z9，中间轴S-4上设置有固定齿轮Z12、通过离合器C7安装的浮动齿轮Z10以及通过离合器C8安装的浮动齿轮Z11，中间轴S-5上设置有固定齿轮Z14，输出轴S-6上设置有固定齿轮Z13，固定齿轮Z1与浮动齿轮Z4啮合，浮动齿轮Z2与浮动齿轮Z5啮合，浮动齿轮Z3与固定齿轮Z6啮合，浮动齿轮Z5与固定齿轮Z7啮合，固定齿轮Z6与浮动齿轮Z8啮合，固定齿轮Z7与浮动齿轮Z10啮合，浮动齿轮Z8与浮动齿轮Z11啮合，浮动齿轮Z9与固定齿轮Z14啮合，固定齿轮Z12与固定齿轮Z13啮合，固定齿轮Z12与固定齿轮Z14啮合。
该结构的变速箱用于实现前进7挡/后退4挡的模式，其中：
前进1挡：离合器C1与离合器C7处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z10、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
前进2挡：离合器C1、离合器C5与离合器C8处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z8、浮动齿轮Z11、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
前进3挡：离合器C2与离合器C8处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、浮动齿轮Z8、浮动齿轮Z11、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
前进4挡：离合器C2、离合器C5与离合器C7处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、浮动齿轮Z8、轴S-3、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z10、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
前进5挡：离合器C2、离合器C4与离合器C7处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、轴S-2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7浮动齿轮Z10、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
前进6挡：离合器C3、离合器C4与离合器C7处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经固定齿轮Z1、浮动齿轮Z4、轴S-2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z10、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
前进7挡：离合器C3、离合器C5与离合器C8处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经固定齿轮Z1、浮动齿轮Z4、轴S-2、固定齿轮Z6、浮动齿轮Z8、浮动齿轮Z11、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
后退1挡：离合器C1与离合器C6处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7、轴S-3、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z14、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
后退2挡：离合器C2、离合器C5与离合器C6处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、浮动齿轮Z8、轴S-3、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z14、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
后退3挡：离合器C2、离合器C4与离合器C6处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、轴S-2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7、轴S-3、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z14、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
后退4挡：离合器C3、离合器C5与离合器C6处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经固定齿轮Z1、浮动齿轮Z4、轴S-2、固定齿轮Z6、浮动齿轮Z8、轴S-3、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z14、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴。
以上结构和传递路径实现了前进7挡/后退4挡的模式，适用于平地机、越野轮胎吊等工程机械产品。
实施例二
参见附图3，在上述实施例一的结构中，拆除固定齿轮Z1、离合器C1及浮动齿轮Z4，即固定齿轮Z1、离合器C1及浮动齿轮Z4不参与传动的情况下，该变速箱实现前进5挡/后退3挡的模式，其中：
前进1挡：离合器C1与离合器C7处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z10、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
前进2挡：离合器C1、离合器C5与离合器C8处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z8、浮动齿轮Z11、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
前进3挡：离合器C2与离合器C8处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、浮动齿轮Z8、浮动齿轮Z11、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
前进4挡：离合器C2、离合器C5与离合器C7处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、浮动齿轮Z8、轴S-3、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z10、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
前进5挡：离合器C2、离合器C4与离合器C7处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、轴S-2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7浮动齿轮Z10、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
后退1挡：离合器C1与离合器C6处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7、轴S-3、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z14、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
后退2挡：离合器C2、离合器C5与离合器C6处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、浮动齿轮Z8、轴S-3、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z14、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
后退3挡：离合器C2、离合器C4与离合器C6处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、轴S-2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7、轴S-3、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z14、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴。
以上结构和传递路径实现了前进5挡/后退3挡的模式，适用于平地机、装载机等工程机械产品。
实施例三
参见附图4，在上述实施例一的结构中，拆除离合器C8及浮动齿轮Z11，即离合器C8及浮动齿轮Z11不参与传动的情况下，该变速箱实现前进4挡/后退4挡的模式，其中：
前进1挡：离合器C1与离合器C7处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z10、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
前进2挡：离合器C2、离合器C5与离合器C7处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、浮动齿轮Z8、轴S-3、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z10、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
前进3挡：离合器C2、离合器C4与离合器C7处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、轴S-2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7浮动齿轮Z10、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
前进4挡：离合器C3、离合器C4与离合器C7处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经固定齿轮Z1、浮动齿轮Z4、轴S-2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7、浮动齿轮Z10、轴S-4、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
后退1挡：离合器C1与离合器C6处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7、轴S-3、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z14、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
后退2挡：离合器C2、离合器C5与离合器C6处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、浮动齿轮Z8、轴S-3、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z14、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
后退3挡：离合器C2、离合器C4与离合器C6处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经浮动齿轮Z3、固定齿轮Z6、轴S-2、浮动齿轮Z5、固定齿轮Z7、轴S-3、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z14、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴；
后退4挡：离合器C3、离合器C5与离合器C6处于结合状态，具体传递路径为：输入轴动力依次经固定齿轮Z1、浮动齿轮Z4、轴S-2、固定齿轮Z6、浮动齿轮Z8、轴S-3、浮动齿轮Z9、固定齿轮Z14、固定齿轮Z12及固定齿轮Z13传递至输出轴。
以上结构和传递路径实现了前进4挡/后退4挡的模式，适用于装载机、港口正面吊、港口大吨位叉车等工程机械产品。
与现有技术相比，本发明的动力换挡变速箱的优点在于：
本发明的变速箱包括八个离合器，每两个离合器设置在同一根轴上，中间通过多个固定齿轮和浮动齿轮进行动力传递，最高能够实现前进7挡/后退4挡，经过拆除部分离合器和齿轮，可调整为前进5挡/后退3挡以及前进4挡/后退4挡，从而满足不同主机对挡位和速比的需求；其中，所有离合器轴均采用双离合器同轴的结构，通用化程度高，同时更容易改变和拓展变速箱挡位，减少轴的数量，节省空间；变速箱输出端传动轴采用无离合器齿轮轴结构，提高轴及轴上零件的可靠性。本设计可通过改变输出轴相对于相邻中间轴的周向位置，改变轴降距离，从而满足不同主机产品对轴降的要求。该变速箱配备两根具有取力端的取力轴，能够满足工程机械多种行驶及作业工况要求。
以上具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多挡工程机械动力换挡变速箱，其特征在于，包括：
轴S-1，其为输入轴，其上设置有固定齿轮Z1、通过离合器C1安装的浮动齿轮Z2以及通过离合器C2安装的浮动齿轮Z3，
轴S-2，其上设置有固定齿轮Z6、通过离合器C3安装的浮动齿轮Z4以及通过离合器C4安装的浮动齿轮Z5，
轴S-3，其上设置有固定齿轮Z7、通过离合器C5安装的浮动齿轮Z8以及通过离合器C6安装的浮动齿轮Z9，
轴S-4，其上设置有固定齿轮Z12、通过离合器C7安装的浮动齿轮Z10以及通过离合器C8安装的浮动齿轮Z11，
轴S-5，其上设置有固定齿轮Z14，
轴S-6，其为输出轴，其上设置有固定齿轮Z13，
所述固定齿轮Z1与所述浮动齿轮Z4啮合，所述浮动齿轮Z2与所述浮动齿轮Z5啮合，所述浮动齿轮Z3与所述固定齿轮Z6啮合，所述浮动齿轮Z5与所述固定齿轮Z7啮合，所述固定齿轮Z6与所述浮动齿轮Z8啮合，所述固定齿轮Z7与所述浮动齿轮Z10啮合，所述浮动齿轮Z8与所述浮动齿轮Z11啮合，所述浮动齿轮Z9与所述固定齿轮Z14啮合，所述固定齿轮Z12与所述固定齿轮Z13啮合，所述固定齿轮Z12与所述固定齿轮Z14啮合，
该变速箱实现前进7挡/后退4挡的模式，其中：
前进1挡：所述离合器C1与所述离合器C7处于结合状态，
前进2挡：所述离合器C1、所述离合器C5与所述离合器C8处于结合状态，
前进3挡：所述离合器C2与所述离合器C8处于结合状态，
前进4挡：所述离合器C2、所述离合器C5与所述离合器C7处于结合状态，
前进5挡：所述离合器C2、所述离合器C4与所述离合器C7处于结合状态，
前进6挡：所述离合器C3、所述离合器C4与所述离合器C7处于结合状态，
前进7挡：所述离合器C3、所述离合器C5与所述离合器C8处于结合状态，
后退1挡：所述离合器C1与所述离合器C6处于结合状态，
后退2挡：所述离合器C2、所述离合器C5与所述离合器C6处于结合状态，
后退3挡：所述离合器C2、所述离合器C4与所述离合器C6处于结合状态，
后退4挡：所述离合器C3、所述离合器C5与所述离合器C6处于结合状态。
2.如权利要求1所述的一种多挡工程机械动力换挡变速箱，其特征在于，还包括：
轴S-7，其为发动机取力轴，所述轴S-7穿设于所述轴S-1 中，所述轴S-7的一端被配置为第一取力端，
轴S-8，其上设置有固定齿轮Z15，
轴S-9，其上设置有固定齿轮Z16，所述轴S-9的一端被配置为第二取力端，
所述固定齿轮Z15与所述固定齿轮Z16啮合，所述固定齿轮Z15与液力变矩器的泵轮毂齿轮啮合。
3.如权利要求1所述的一种多挡工程机械动力换挡变速箱，其特征在于，所述轴S-6的两端均被配置为输出端。
4.如权利要求1所述的一种多挡工程机械动力换挡变速箱，其特征在于，拆除所述固定齿轮Z1、所述离合器C1及所述浮动齿轮Z4，该变速箱实现前进5挡/后退3挡的模式，其中：
前进1挡：所述离合器C1与所述离合器C7处于结合状态，
前进2挡：所述离合器C1、所述离合器C5与所述离合器C8处于结合状态，
前进3挡：所述离合器C2与所述离合器C8处于结合状态，
前进4挡：所述离合器C2、所述离合器C5与所述离合器C7处于结合状态，
前进5挡：所述离合器C2、所述离合器C4与所述离合器C7处于结合状态，
后退1挡：所述离合器C1与所述离合器C6处于结合状态，
后退2挡：所述离合器C2、所述离合器C5与所述离合器C6处于结合状态，
后退3挡：所述离合器C2、所述离合器C4与所述离合器C6处于结合状态。
5.如权利要求4所述的一种多挡工程机械动力换挡变速箱，其特征在于，还包括：
轴S-7，其为发动机取力轴，所述轴S-7穿设于所述轴S-1 中，所述轴S-7的一端被配置为第一取力端，
轴S-8，其上设置有固定齿轮Z15，
轴S-9，其上设置有固定齿轮Z16，所述轴S-9的一端被配置为第二取力端，
所述固定齿轮Z15与所述固定齿轮Z16啮合，所述固定齿轮Z15与液力变矩器的泵轮毂齿轮啮合。
6.如权利要求4所述的一种多挡工程机械动力换挡变速箱，其特征在于，所述轴S-6的两端均被配置为输出端。
7.如权利要求1所述的一种多挡工程机械动力换挡变速箱，其特征在于，拆除所述离合器C8及所述浮动齿轮Z11，该变速箱实现前进4挡/后退4挡的模式，其中：
前进1挡：所述离合器C1与所述离合器C7处于结合状态，
前进2挡：所述离合器C2、所述离合器C5与所述离合器C7处于结合状态，
前进3挡：所述离合器C2、所述离合器C4与所述离合器C7处于结合状态，
前进4挡：所述离合器C3、所述离合器C4与所述离合器C7处于结合状态，
后退1挡：所述离合器C1与所述离合器C6处于结合状态，
后退2挡：所述离合器C2、所述离合器C5与所述离合器C6处于结合状态，
后退3挡：所述离合器C2、所述离合器C4与所述离合器C6处于结合状态，
后退4挡：所述离合器C3、所述离合器C5与所述离合器C6处于结合状态。
8.如权利要求7所述的一种多挡工程机械动力换挡变速箱，其特征在于，还包括：
轴S-7，其为发动机取力轴，所述轴S-7穿设于所述轴S-1 中，所述轴S-7的一端被配置为第一取力端，
轴S-8，其上设置有固定齿轮Z15，
轴S-9，其上设置有固定齿轮Z16，所述轴S-9的一端被配置为第二取力端，
所述固定齿轮Z15与所述固定齿轮Z16啮合，所述固定齿轮Z15与液力变矩器的泵轮毂齿轮啮合。
9.如权利要求7所述的一种多挡工程机械动力换挡变速箱，其特征在于，所述轴S-6的两端均被配置为输出端。
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