CN115158971A - 一种涂料配料桶往复循环装置及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涂料配料桶往复循环装置及其应用，属于涂料配料传递技术领域。本发明的涂料配料桶往复循环装置，包括传动机构、固定片、涂料配料桶、支撑轮和平置的单驱动转轮；其中：所述传动机构包括均为平置的循环传动皮带、主动轮和从动轮；所述循环传动皮带张紧并循环传动于于主动轮和从动轮之间；所述固定片的上、下两端分别与单驱动转轮和支撑轮固定连接后，竖向固定于循环传动皮带上；所述涂料配料桶转动式连接于单驱动转轮上。由于支撑轮和单驱动转轮中部均紧配式连接有轮轴，如果是单固定片，可以将固定片竖向穿过循环传动皮带后，固定片的两端再分别固定于单驱动转轮和支撑轮的轮轴上。至少解决了在空间有限的涂料配料生产车间内，涂料配料在传递过程中，人工传递生产效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及涂料生产车间内涂料配料传递技术领域，更具体地说，涉及一种涂料配料桶往复循环装置及其应用。
背景技术
现有的涂料生产车间，需要配制各种树脂、助剂、部分溶剂和颜填料等粉料，配制称重后需要流转至其它车间，这种配制好的粉料一般较轻，重量以克计量，现在的涂料组分传递装置仍然存在着许多不足之处，例如，现在的转运装置大多不具备较高的自动化水平，需要大量人工操作，人工成本高，生产效率低，在空间有限的生产车间内，平面空间利用率低，实用性差。
经检索，中国专利，公开公告号CN209577439U，于2019年11月5日公开了一种物料分拣装置，通过主传送带输出端设置有大件物料收集箱，垂直于主传送带设置有多个副传送带，副传送带通过称重装置连接所述主传送带并设置于所述主传送带的同一侧，主传送带另一侧与副传送带相对应的位置上设置有第一推送装置，副传送带另一侧与每个物料收集箱相对应位置设置有第二推送装置，具有流转效率高，分类准确的特点。但该实用新型主、副传送带都需要双循环传动皮带或滚轴结构，结构相对复杂，生产车间的空间利用效率差，制造成本高，并不适用于涂料生产车间各种组分的流转。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本申请旨在提供一种涂料配料桶往复循环装置及其应用，其至少在一个方面比背景技术中说明的现有技术有利。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种涂料配料桶往复循环装置，包括传动机构、固定片、涂料配料桶、支撑轮和平置的单驱动转轮；其中：所述传动机构包括均为平置的循环传动皮带、主动轮和从动轮；所述循环传动皮带张紧并循环传动于于主动轮和从动轮之间；所述固定片的上、下两端分别与单驱动转轮和支撑轮固定连接后，竖向固定于循环传动皮带上；所述涂料配料桶转动式连接于单驱动转轮上，由于支撑轮和单驱动转轮中部均紧配式连接有轮轴，如果是单固定片，可以将固定片竖向穿过循环传动皮带后，固定片的两端再分别固定于单驱动转轮和支撑轮的轮轴上；循环传动皮带在循环传动过程中，带动单驱动转轮及支撑轮循环式传动，此时的单驱动转轮可以起到将循环传动皮带的传动动作传递的作用，涂料配料桶转动式连接于单驱动转轮上，涂料配料桶承载有涂料配料包，单驱动转轮就可以称之为所载涂料配料包的驱动轮，不同于现有技术在循环传动皮带上的一般起支撑或张紧作用的滚轮，本申请的单驱动转轮是起驱动作用。由于单驱动转轮需要承重，单驱动转轮要紧配合或键连接式紧配合套紧在轮轴上，紧配合或键连接式紧配合套接能避免单驱动转轮的脱轴问题。充分利用涂料生产车间的各种组分均为相对较轻的物料的特点，由于需要尽量减少链条的震动，因此适宜选择循环传动皮带。单驱动转轮的设置，适用于规格较大的配料桶，配料桶的宽度或直径一般要大于驱动循环传动皮带循环转动的皮带轮直径。
进一步的技术方案，循环传动皮带平铺在皮带滑轨上，皮带滑轨的形状与循环传动皮带相适配，皮带滑轨起到对循环传动皮带的支撑作用，避免循环传动皮带因承重而影响皮带的张紧。皮带滑轨的形状也适配循环传动皮带的转动区域，让循环传动皮带在限定的区域内滑式转动，对循环传动皮带起到一定的防护作用，并提高其使用寿命。
更进一步的技术方案，驱动主动轮的电机和支撑从动轮的支撑台均预埋在皮带滑轨以下的基坑中，以加强皮带滑轨的支撑作用。
更进一步的技术方案，循环传动皮带的内表面为间隔式均匀分布的呈竖向凸起的皮带齿，相邻的两个皮带齿之间形成皮带槽，配合皮带齿传动的，一般也是带竖向凸起的皮带轮轮齿的皮带轮，以提高传动效果。
更进一步的技术方案，固定片为成对并对称设置的2个，其中1个卡在皮带槽中，两固定片之间形成供循环传动皮带穿过的卡位孔，卡位孔的高度和厚度要和循环传动皮带的宽度和厚度相适配，这样，就无需将将固定片竖向穿过循环传动皮带，以避免损伤皮带。
更进一步的技术方案，其中1个所述固定片为卡槽片，卡扣在皮带齿上，在对皮带齿起防护作用的同时，不影响传动效果。
更进一步的技术方案，支撑轮通过固定片竖向固定于循环传动皮带下表面，相较于平置的支撑轮，竖向的支撑轮可直接滚动于支撑面，也就是皮带滑轨上，在对循环传动皮带支撑的同时，还能避免循环传动皮带的磨损；所述涂料配料桶的底部预留有转轮槽，所述单驱动转轮嵌入在转轮槽中，通过涂料配料桶承载涂料配料包，与单驱动转轮协同，可避免涂料配料桶在水平状态下的任意方向发生的干涉。
更进一步的技术方案，支撑轮与循环传动皮带之间设置有挡块，在避免支撑轮的滚动面与循环传动皮带直接接触的同时，起到支撑循环传动皮带的作用；所述转轮槽的底部环设有环形挡片，可避免单驱动转轮在转轮槽中脱位。
更进一步的技术方案，单驱动转轮和支撑轮均为轴承，并分别为均匀分布于循环传动皮带上、下表面的多个，两者一一对应，相较于其它单驱动转轮，比如塑料滚轮，轴承产生的滚动摩擦力小，方便驱动力的传递。
更进一步的技术方案，皮带滑轨的两边沿翘起后，中部形成容纳循环传动皮带的U形滑轨槽；支撑轮可平置，也可立置，平置的支撑轮适用于循环传动皮带下方设置的环式U形滑轨槽中，支撑轮滚动于环形U形滑轨槽的内壁上。
一种涂料配料桶往复循环装置的应用，步骤为：
S1、工位设置：在循环传动皮带的左、右两端分别设计称重工位和抓取工位；
S2、称重：在称重工位按组分配比要求，将涂料配料包按标准称重后置于通过循环传动皮带循环转动传递过来的涂料配料桶中；
S3、抓取：待循环传动皮带将涂料配料桶循环转动传递至抓取工位时，将涂料配料包抓取至下一工序。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的涂料配料桶往复循环装置，不同于现有技术在循环传动皮带上的一般起支撑或张紧作用的滚轮，本申请的单驱动转轮是起驱动作用。由于单驱动转轮需要承重，单驱动转轮要紧配合或键连接式紧配合套紧在轮轴上，紧配合或键连接式紧配合套接能避免单驱动转轮的脱轴问题。充分利用涂料生产车间的各种组分均为相对较轻的物料的特点，由于需要尽量减少链条的震动，因此适宜选择循环传动皮带。
(2)本发明的涂料配料桶往复循环装置，单驱动转轮的设置，适用于规格较大的配料桶，配料桶的宽度或直径一般要大于驱动循环传动皮带循环转动的皮带轮直径。如果是2个或2个以上的单驱动转轮，在单驱动转轮驱动配料桶的循环转动过程中，两个配料桶之间容易发生互相干涉；
(3)本发明的涂料配料桶往复循环装置，能够在电机带动的主动轮和从动轮将循环传动皮带张紧的状态下循环运动，循环传动皮带上的单驱动转轮可作为驱动轮带动涂料配料在水平状态下的传递；可将涂料配料传递至循环传动皮带所产生的循环运动区域内的任意位置；
(4)本发明的涂料配料桶往复循环装置及其应用，在循环传动皮带循环运动、单驱动转轮可抵消干涉和涂料配料桶可承载涂料配料的协同作用下，可应用于生产车间内各种原辅料以及半成品的在各工序间传递，形成流水线作业，工作效率极高。
附图说明
图1为本发明的涂料配料桶往复循环装置侧视结构示意图
图2为本发明的涂料配料桶往复循环装置俯视结构示意图；
图3为本发明中传动机构结构示意图；
图4为本发明中的单驱动转轮-支撑轮结构示意图；
图5为实施例3的传动机构结构示意图；
图6为实施例3的单驱动转轮-支撑轮结构示意图；
图7为本发明中的涂料配料桶立体图；
图8为本发明中的涂料配料桶剖视图；
图9为实施例4的涂料配料桶剖视示意图；
图10为本发明中卡槽片结构示意图；
图11为本发明中皮带滑轨俯视结构示意图；
图12为图11的A-A向剖视结构示意图；
图13为本发明中的皮带轮结构示意图。
示意图中的标号说明：1、传动机构；2、单驱动转轮；3、轮轴；4、固定片；5、电机；6、涂料配料桶；7、皮带滑轨；8、支撑轮；9、支撑台；10、基坑；11、循环传动皮带；12、主动轮；13、从动轮；41、卡槽片；42、挡块；43、卡位孔；61、转轮槽；71、滑轨槽；111、皮带齿；112、皮带槽；121、皮带轮轮齿；611、挡片。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例1
本实施例的一种涂料配料桶往复循环装置，如图1、2所示，包括传动机构1、固定片4、涂料配料桶6、支撑轮8和平置的单驱动转轮2；其中：所述传动机构1包括均为平置的循环传动皮带11、主动轮12和从动轮13；所述循环传动皮带11张紧并循环传动于于主动轮12和从动轮13之间；所述固定片4的上、下两端分别与单驱动转轮2和支撑轮8固定连接后，竖向固定于循环传动皮带11上；所述涂料配料桶6转动式连接于单驱动转轮2上。由于支撑轮8和单驱动转轮2中部均紧配式连接有轮轴3，如果是单固定片4，可以将固定片4竖向穿过循环传动皮带11后，固定片4的两端再分别固定于单驱动转轮2和支撑轮8的轮轴3上。
本实施例的一种涂料配料桶往复循环装置，适用于规格较大的涂料配料桶6，其形状或方形或圆桶形，涂料配料桶6的宽度或直径一般要大于驱动循环传动皮带循环转动的皮带轮直径。如果是2个或2个以上的单驱动转轮，在单驱动转轮驱动配料桶的循环转动过程中，两个配料桶之间容易发生互相干涉。具体应用中，循环传动皮带11在循环传动过程中，带动单驱动转轮2及支撑轮8循环式传动，此时的单驱动转轮2可以起到将循环传动皮带11的传动动作传递的作用，涂料配料桶6转动式连接于单驱动转轮2上，如果在涂料配料桶6承载有涂料配料，一般是称重好的涂料配料，单驱动转轮2就可以称之为所载涂料配料的驱动轮，不同于现有技术在循环传动皮带上的一般起支撑或张紧作用的滚轮，本申请的单驱动转轮2是起驱动作用。单驱动转轮2要紧配合或键连接式紧配合套紧在轮轴3上，由于单驱动转轮2需要承重，紧配合或键连接式紧配合套接能避免单驱动转轮的脱轴问题。
具体的应用步骤为：
S1、工位设置：在循环传动皮带11的左、右两端分别设计称重工位和抓取工位；
S2、称重：在称重工位按组分配比要求，将涂料配料包按标准称重后置于通过循环传动皮带11循环转动传递过来的涂料配料桶6中；
S3、抓取：待循环传动皮带11将涂料配料桶6循环转动传递至抓取工位时，将涂料配料包抓取至下一工序，比如抓取后放入搅拌釜中。尤其是针对在搅拌釜中对配料有搅拌顺序要求的各种配料，更为适用。
当然，也可将涂料配料桶6传递至循环传动皮带11所产生的循环运动区域中的任意位置。
本实施例的一种涂料配料桶往复循环装置及其应用，可以充分利用涂料生产车间的各种组分均为密度较小，相对较轻的物料的特点，由于需要尽量减少链条的震动，因此适宜选择循环传动皮带11。
实施例2
本实施例的涂料配料桶往复循环装置，基本结构同实施例1，不同或改进之处在于：如图3所示，循环传动皮带11的内表面为间隔式均匀分布的呈竖向凸起的皮带齿111，外表面无需设置，相邻的两个皮带齿111之间形成皮带槽112，配合皮带齿11传动的，如图13所示，一般也是带竖向皮带轮轮齿121的皮带轮，以提高传动效果。如图4所示，固定片4为成对并对称设置的2个，其中1个卡在皮带槽112中，两固定片4之间形成供循环传动皮带11穿过的卡位孔43，卡位孔的高度和厚度要和循环传动皮带的宽度和厚度相适配，这样，就无需将将固定片竖向穿过循环传动皮带，以避免损伤皮带。如图10所示，其中1个所述固定片4也可以为卡槽片41，卡扣在皮带齿111上，在对皮带齿111起防护作用的同时，不影响传动效果。
实施例3
本实施例的涂料配料桶往复循环装置，基本结构同实施例2，不同或改进之处在于：如图5、6所示，支撑轮8通过固定片4竖向固定于循环传动皮带11下表面，相较于平置的支撑轮8，竖向的支撑轮8可直接滚动于支撑面，在对循环传动皮带11支撑的同时，还能避免循环传动皮带11的磨损；如图7、8所示，所述涂料配料桶6的底部预留有转轮槽61，所述单驱动转轮2嵌入在转轮槽61中，通过涂料配料桶6承载涂料配料，与单驱动转轮2协同，可避免涂料配料桶6在水平状态下的任意方向发生的干涉。支撑轮8与循环传动皮带11之间设置有挡块42，在避免支撑轮8的滚动面与循环传动皮带11直接接触的同时，起到支撑循环传动皮带11的作用；单驱动转轮2和支撑轮8均为轴承，相较于其它单驱动转轮2，比如塑料滚轮，轴承产生的滚动摩擦力小，方便驱动力的传递。
实施例4
本实施例的涂料配料桶往复循环装置，基本结构同实施例3，不同或改进之处在于：如图9所示，转轮槽61的底部环设有环形挡片611，可避免单驱动转轮2在循环传动过程中脱位于转轮槽61。循环传动皮带11平铺在如图11所示的皮带滑轨7上，皮带滑轨7的形状与循环传动皮带11相适配，适配循环传动皮带11的转动区域，让循环传动皮带11在限定的区域内滑式转动，对循环传动皮带11起到一定的防护作用，并提高其使用寿命。如图12所示，皮带滑轨7的两边沿翘起后，中部形成容纳循环传动皮带11的U形滑轨槽71；支撑轮8可平置，也可立置，平置的支撑轮8适用于循环传动皮带下方设置的环式U形滑轨槽71中，支撑轮滚动于环形U形滑轨槽71的内壁上。
实施例5
本实施例的涂料配料桶往复循环装置，基本结构同实施例4，不同或改进之处在于：循环传动皮带11的内、外表面也可以双面设置皮带齿111和皮带槽112，当一面的皮带齿111有磨损时，可以将循环传动皮带11反转后继续使用，而且，对称的双皮带齿111的设置，还可以增大循环传动皮带11表面针对单驱动转轮2的支撑面面作用，使之驱动涂料配料桶6时更加平稳。
主动轮12和从动轮13均为连接有电机5的驱动轮，双向驱动，避免一个电机5停机时，影响整个流水线的涂料配料传递流程。
本实施例的涂料配料桶往复循环装置，可以是多层设置的多个，在整个立体车间内，多层传递，以提高生产效率。
本实施例的涂料配料桶往复循环装置，在循环皮带11的循环运动、单驱动转轮2可抵消干涉和涂料配料桶6可承载涂料配料的协同作用下，可应用于生产车间内各种原辅料以及半成品的在各工序间内或工序间的传递，比如树脂配料的传递，称重后将该树脂配料包置于涂料配料桶上和下传递，并通过机械手抓取后转入搅拌装置或反应釜中参与反应，形成流水线组装作业，工作效率极高。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种涂料配料桶往复循环装置，其特征在于：包括传动机构(1)、固定片(4)、涂料配料桶(6)、支撑轮(8)和平置的单驱动转轮(2)；其中：
所述传动机构(1)包括均为平置的循环传动皮带(11)、主动轮(12)和从动轮(13)；所述循环传动皮带(11)张紧并循环传动于于主动轮(12)和从动轮(13)之间；
所述固定片(4)的上、下两端分别与单驱动转轮(2)和支撑轮(8)固定连接后，竖向固定于循环传动皮带(11)上；
所述涂料配料桶(6)转动式连接于单驱动转轮(2)上。
2.根据权利要求1所述的涂料配料桶往复循环装置，其特征在于：所述循环传动皮带(11)平铺在皮带滑轨(7)上，皮带滑轨(7)的形状与循环传动皮带(11)相适配。
3.根据权利要求1所述的涂料配料桶往复循环装置，其特征在于：驱动主动轮(12)的电机(5)和支撑从动轮(13)的支撑台(9)均预埋在皮带滑轨(7)以下的基坑(10)中。
4.根据权利要求1所述的涂料配料桶往复循环装置，其特征在于：所述循环传动皮带(11)的内表面为间隔式均匀分布的呈竖向凸起的皮带齿(111)，相邻的两个皮带齿(111)之间形成皮带槽(112)，皮带槽(112)与主动轮(12)、从动轮(13)上的皮带轮轮齿(121)配合设置。
5.根据权利要求2所述的涂料配料桶往复循环装置，其特征在于：所述固定片(4)为成对并对称设置的2个，其中1个卡在皮带槽(112)中，两固定片(4)之间形成供循环传动皮带(11)穿过的卡位孔(43)。
6.根据权利要求3所述的涂料配料桶往复循环装置，其特征在于：其中1个所述固定片(4)为卡槽片(41)，卡扣在皮带齿(111)上。
7.根据权利要求3所述的涂料配料桶往复循环装置，其特征在于：所述支撑轮(8)通过固定片(4)竖向固定于循环传动皮带(11)下表面；所述涂料配料桶(6)的底部预留有转轮槽(61)，所述单驱动转轮(2)嵌入在转轮槽(61)中。
8.根据权利要求5所述的涂料配料桶往复循环装置，其特征在于：所述支撑轮(8)与循环传动皮带(11)之间设置有挡块(42)；所述转轮槽(61)的底部环设有环形挡片(611)。
9.根据权利要求8所述的涂料配料桶往复循环装置，其特征在于：所述皮带滑轨(7)的两边沿翘起后，中部形成容纳循环传动皮带(11)的U形滑轨槽(71)。
10.一种根据权利要求1至9任一所述涂料配料桶往复循环装置的应用，其特征在于：步骤为：
S1、工位设置：在循环传动皮带(11)的左、右两端分别设计称重工位和抓取工位；
S2、称重：在称重工位按组分配比要求，将涂料配料包按标准称重后置于通过循环传动皮带(11)循环转动传递过来的涂料配料桶(6)中；
S3、抓取：待循环传动皮带(11)将涂料配料桶(6)循环转动传递至抓取工位时，将涂料配料包抓取至下一工序。
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