CN115158727B - 全自动拉带合盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动拉带合盖机，包括上料装置、布置于上料装置一侧的定位移载装置、布置于定位移载装置一侧的拉带装置、布置于定位移载装置上方的合盖装置，以及布置于上料装置另一侧的下料装置；所述上料装置用于将产品上盖和装有产品的产品下盖移载至定位移载装置上，定位移载装置用于将其进行定位；所述拉带装置用于提供导带并将导带压至产品的保护膜舌片上，合盖装置用于将产品上盖合盖至产品下盖上；所述下料装置用于将合盖完成后的产品移载下料。本发明可实现对产品上盖、产品下盖的自动化合盖工作，自动化程度高、工作效率高，且设有拉带装置，可保证在批量组装合盖时，保证保护膜舌片的方向一致，保证组装品质。

Description

全自动拉带合盖机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种全自动拉带合盖机。

背景技术

在手机包装生产线领域中，需要将生产完成后的手机组装至对应的包装盒内，而包装盒一般是由下盖、上盖组成，组装时，首先将手机放置于下盖内，然后再将上盖盖住以进行合盖，且在合盖过程中，需要保证手机上面的保护膜舌片不能掉落，且要在批量组装时，保证保护膜舌片的方向一致，因此，设计了一种具有拉带功能的合盖机。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动拉带合盖机，以实现自动化合盖的目的。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动拉带合盖机，包括上料装置、布置于上料装置一侧的定位移载装置、布置于定位移载装置一侧的拉带装置、布置于定位移载装置上方的合盖装置，以及布置于上料装置另一侧的下料装置；所述上料装置用于将产品上盖和装有产品的产品下盖移载至定位移载装置上，定位移载装置用于将其进行定位；所述拉带装置用于提供导带并将导带压至产品的保护膜舌片上，合盖装置用于将产品上盖合盖至产品下盖上；所述下料装置用于将合盖完成后的产品移载下料。

进一步地，所述上料装置包括顶升上料机构，以及布置于顶升上料机构上方的上料移载机构；所述顶升上料机构包括上料安装架、安装于上料安装架上的顶升机构、与顶升机构连接的顶升安装板，以及安装于顶升安装板上的顶升传送机构；所述顶升传送机构用于传送载具，且载具上还设有三个承载槽，三个承载槽分别用于承载产品、产品上盖和产品下盖；所述顶升安装板的一侧还设有传送锁定机构，传送锁定机构用于将载具锁定限位。

进一步地，所述上料移载机构包括上料平移机构、与上料平移机构连接的上料升降机构，以及与上料升降机构连接的上料升降架；所述上料升降架上还安装有第一上料夹持机构和第二上料夹持机构；所述第一上料夹持机构包括安装于上料升降架上的第一夹持安装板、布置于第一夹持安装板一侧的第一夹持气缸，以及与第一夹持气缸连接的两第一夹持块；每一第一夹持块上还安装一第一转轴，且每一第一转轴的一端还安装一旋转轮；所述第一夹持安装板上还安装有上料旋转机构；其中一所述第一转轴的另一端还安装有主动轮，上料旋转机构包括安装于第一夹持安装板上的上料旋转电机，以及与上料旋转电机连接并缠绕于主动轮上的同步带组件；每一第一夹持块的下部一侧还安装有一第一吹气嘴；所述第二上料夹持机构包括安装于上料升降架上的第二夹持气缸，以及与第二夹持气缸连接的两第二夹持块。

进一步地，所述定位移载装置包括定位平移机构、与定位平移机构连接的定位旋转机构，以及与定位旋转机构连接的旋转平台；所述旋转平台上还安装有旋转支架，且旋转支架上还安装有第一定位夹持机构、第二定位夹持机构；所述第一定位夹持机构包括安装于旋转支架顶部一端的第一定位夹持座，以及靠近第一定位夹持座布置的第一定位夹持组件；所述第一定位夹持组件包括布置于旋转支架一侧的第一定位升降气缸，以及与第一定位升降气缸连接的第一定位升降板；所述第一定位升降板位于第一定位夹持座的下方，且第一定位升降板的顶部还安装有四爪夹紧气缸；所述四爪夹紧气缸还驱动连接四个第一定位夹持杆，且四个第一定位夹持杆分别位于第一定位夹持座的四侧。

进一步地，所述拉带装置包括导带供料机构，以及靠近导带供料机构布置的导带拉带机构；所述导带拉带机构包括拉带平移机构、与拉带平移机构连接的拉带升降机构、与拉带升降机构连接的拉带升降座，以及安装于拉带升降座上的拉带夹紧组件；所述拉带夹紧组件包括拉带夹紧气缸，以及与拉带夹紧气缸连接的两拉带夹紧杆；所述拉带夹紧气缸用于驱动两拉带夹紧杆夹紧导带供料机构提供的导带的一端，并在拉带平移机构的驱动下将导带沿水平方向按预设的长度拉出。

进一步地，所述导带供料机构包括导带升降机构、与导带升降机构连接的导带升降板，以及安装于导带升降板上且缠绕有导带的导带轮；所述导带升降板上还安装有传料轮组件和供料平台，且供料平台的上方还安装有压带机构；所述导带轮上的导带一端缠绕于传料轮组件上后平铺于供料平台上，压带机构用于将其压紧限位；所述导带升降板上还安装有与导带轮连接的放卷机构，放卷机构用于在导带拉带机构夹取供料平台上的导带一端并拉出时，对导带进行放卷；所述导带升降板上还安装有收带机构，收带机构用于将导带拉带机构拉出的导带收回。

进一步地，所述传料轮组件包括第一传料轮、第二传料轮、第三传料轮和第四传料轮；所述导带轮上的导带一端依次缠绕于第一传料轮、第二传料轮、第三传料轮和第四传料轮后，平铺于供料平台上；所述放卷机构包括放卷电机、放卷同步带组件；所述放卷电机经放卷同步带组件与导带轮连接；所述收带机构包括沿竖直方向安装于导带升降板上的收带滑轨组件、滑动布置于收带滑轨组件上的收带轮，以及用于驱动收带轮沿收带滑轨组件升降的收带升降组件；所述收带滑轨组件位于第一传料轮与第二传料轮之间，且第一传料轮与第二传料轮之间的导带缠绕于收带轮上。

进一步地，所述拉带装置还包括废带回收机构；所述废带回收机构包括回收安装架、沿竖直方向安装于回收安装架上的回收升降机构、与回收升降机构连接的回收升降板、安装于回收升降板上的回收固定板、布置于回收固定板上的回收平移机构，以及与回收平移机构连接的裁切机构；所述回收安装架的一侧还安装有废带回收箱，裁切机构包括用于夹住废带的废带夹紧组件，以及用于将废带裁剪至废带回收箱内的气动剪刀组件。

进一步地，所述合盖装置包括四轴机器人机构，以及与四轴机器人机构连接的合盖安装架；所述合盖安装架的下部还旋转连接一合盖压板，且合盖压板上还安装有真空吸附组件；所述合盖安装架的上部还安装一旋转驱动机构，且旋转驱动机构与合盖压板的顶部铰接；所述合盖压板上还安装有第一吹气组件和第二吹气组件，第一吹气组件和第二吹气组件分别用于向合盖压板的两端下方吹气。

进一步地，所述下料装置包括下料平移机构、与下料平移机构连接的下料旋转机构、与下料旋转机构连接的下料升降机构，以及与下料升降机构连接的下料夹持机构。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

1)该装置可实现对产品上盖、产品下盖的自动化合盖工作，自动化程度高、工作效率高，且设有拉带装置，可保证在批量组装合盖时，保证保护膜舌片的方向一致，保证组装品质；

2)通过上料装置，可实现对产品、产品上盖、产品下盖进行自动化上料，自动化程度高、上料效率高；同时，通过定位移载装置可分别实现对产品上盖和装有产品的产品下盖进行定位夹持，以便合盖装置将产品上盖合盖至产品下盖上，进而提高组装效率；

3)通过拉带装置，可实现对导带的自动化供料、拉带工作，同时，通过收带机构，可对使用后的导带进行回收，以便重复循环利用，进而可节约成本，此外，可通过废带回收机构将多次使用磨损后的废带裁切至废带回收箱内回收，以避免污染环境；

4)通过合盖装置，可实现自动将上盖盖住下盖的合盖工作，自动化程度高，同时，在合盖压板上还安装有第一吹气组件和第二吹气组件，在合盖过程中，可将上盖两端的连接纸向外吹开，避免影响其合盖工作，进而提高合盖效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的下料装置的立体图；

图3为本发明的上料装置的立体图；

图4为本发明的顶升上料机构的立体图；

图5为本发明的上料移载机构的立体图；

图6为图5的A处局部放大示意图；

图7为本发明的第一上料夹持机构的立体图；

图8为本发明的定位移载装置的立体图；

图9为图8省却定位平移机构的立体图；

图10为图9另一视角的立体图；

图11为本发明的拉带装置的立体图；

图12为本发明的导带拉带机构的立体图；

图13为图12的B处局部放大示意图；

图14为本发明的导带供料机构的立体图；

图15为图14的正视图；

图16为本发明的废带回收机构的立体图；

图17为图16的C处局部放大示意图；

图18为本发明的合盖装置的立体图；

图19为图18省却四轴机器人机构的立体图；

图20为图19另一视角的立体图；

其中，附图标识说明：

1—上料装置；2—定位移载装置；3—拉带装置；4—合盖装置；5—下料装置；6—废带回收机构；7—机箱；11—顶升上料机构；12—上料移载机构；13—载具；14—传送锁定机构；21—定位平移机构；22—定位旋转机构；23—旋转平台；24—旋转支架；25—第一定位夹持机构；26—第二定位夹持机构；31—导带供料机构；32—导带拉带机构；33—上盖检测安装板；41—四轴机器人机构；42—合盖安装架；43—合盖压板；44—真空吸附组件；45—旋转驱动机构；46—第一吹气组件；47—第二吹气组件；48—固定架；51—下料平移机构；52—下料旋转机构；53—下料升降机构；54—下料夹持机构；61—回收安装架；62—回收升降机构；63—回收升降板；64—回收固定板；65—回收平移机构；66—废带回收箱；67—废带夹紧组件；68—气动剪刀组件；69—回收托架；111—上料安装架；112—顶升安装板；113—顶升传送机构；114—第一顶升气缸；115—第一顶升导向杆；121—上料平移机构；122—上料升降机构；123—上料升降架；124—第一上料夹持机构；125—第二上料夹持机构；221—定位安装架；222—旋转电机组件；251—第一定位夹持座；252—第一定位升降气缸；253—第一定位升降板；254—四爪夹紧气缸；255—第一定位夹持杆；261—第二定位夹持座；262—第一定位夹持气缸；263—第二定位夹持杆；264—第一夹持安装架；265—第二定位夹持气缸；266—第三定位夹持杆；311—导带升降机构；312—导带升降板；313—导带轮；314—供料平台；315—压带机构；316—放卷机构；317—收带机构；318—传料轮组件；319—齿轮盘；321—拉带平移机构；322—拉带升降机构；323—拉带升降座；324—拉带夹紧组件；331—缓存升降导轨；332—缓存轮；333—缓存杆；334—缓存阻挡杆；341—固定张紧轮；342—张紧气缸；343—升降张紧轮；651—回收平移气缸；652—回收平移导轨组件；653—回收滑动板；671—废带夹紧气缸；672—废带夹紧杆；673—废带检测传感器；674—废带吹气座；675—废带吹气嘴；1241—第一夹持安装板；1242—第一夹持气缸；1243—第一夹持块；1244—第一转轴；1245—主动轮；1246—上料旋转电机；1247—同步带组件；1248—旋转轮；1249—第一吹气嘴；1251—第二夹持气缸；1252—第二夹持块；3171—收带滑轨组件；3172—收带轮；3173—收带电机；3174—收带同步带组件；3181—第一传料轮；3182—第二传料轮；3183—第三传料轮；3184—第四传料轮；3241—拉带夹紧气缸；3242—拉带夹紧杆；3243—夹紧安装板；3244—压带吹气嘴；3245—拉带夹紧传感。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至20所示，本发明提供一种全自动拉带合盖机，包括上料装置1、布置于上料装置1一侧的定位移载装置2、布置于定位移载装置2一侧的拉带装置3、布置于定位移载装置2上方的合盖装置4，以及布置于上料装置1另一侧的下料装置5；所述上料装置1用于将产品上盖和装有产品的产品下盖移载至定位移载装置2上，定位移载装置2用于将其进行定位；所述拉带装置3用于提供导带并将导带压至产品的保护膜舌片上，合盖装置4用于将产品上盖合盖至产品下盖上；所述下料装置5用于将合盖完成后的产品移载下料。

其中，所述上料装置1包括顶升上料机构11，以及布置于顶升上料机构11上方的上料移载机构12；所述顶升上料机构11包括上料安装架111、安装于上料安装架111上的顶升机构、与顶升机构连接的顶升安装板112，以及安装于顶升安装板112上的顶升传送机构113；所述顶升传送机构113用于传送载具13，且载具13上还设有三个承载槽，三个承载槽分别用于承载产品、产品上盖和产品下盖；所述顶升安装板112的一侧还设有传送锁定机构14，传送锁定机构14用于将载具13锁定限位；所述上料移载机构12包括上料平移机构121、与上料平移机构121连接的上料升降机构122，以及与上料升降机构122连接的上料升降架123；所述上料升降架123上还安装有第一上料夹持机构124和第二上料夹持机构125；所述第一上料夹持机构124包括安装于上料升降架123上的第一夹持安装板1241、布置于第一夹持安装板1241一侧的第一夹持气缸1242，以及与第一夹持气缸1242连接的两第一夹持块1243；每一第一夹持块1243上还安装一第一转轴1244，且每一第一转轴1244的一端还安装一旋转轮1248；所述第一夹持安装板1241上还安装有上料旋转机构；其中一所述第一转轴1244的另一端还安装有主动轮1245，上料旋转机构包括安装于第一夹持安装板1241上的上料旋转电机1246，以及与上料旋转电机1246连接并缠绕于主动轮1245上的同步带组件1247；每一第一夹持块1243的下部一侧还安装有一第一吹气嘴1249；所述第二上料夹持机构125包括安装于上料升降架123上的第二夹持气缸1251，以及与第二夹持气缸1251连接的两第二夹持块1252。

所述定位移载装置2包括定位平移机构21、与定位平移机构21连接的定位旋转机构22，以及与定位旋转机构22连接的旋转平台23；所述旋转平台23上还安装有旋转支架24，且旋转支架24上还安装有第一定位夹持机构25、第二定位夹持机构26；所述第一定位夹持机构25包括安装于旋转支架24顶部一端的第一定位夹持座251，以及靠近第一定位夹持座251布置的第一定位夹持组件；所述第一定位夹持组件包括布置于旋转支架24一侧的第一定位升降气缸252，以及与第一定位升降气缸252连接的第一定位升降板253；所述第一定位升降板253位于第一定位夹持座251的下方，且第一定位升降板253的顶部还安装有四爪夹紧气缸254；所述四爪夹紧气缸254还驱动连接四个第一定位夹持杆255，且四个第一定位夹持杆255分别位于第一定位夹持座251的四侧；所述拉带装置3包括导带供料机构31，以及靠近导带供料机构31布置的导带拉带机构32；所述导带拉带机构32包括拉带平移机构321、与拉带平移机构321连接的拉带升降机构322、与拉带升降机构322连接的拉带升降座323，以及安装于拉带升降座323上的拉带夹紧组件324；所述拉带夹紧组件324包括拉带夹紧气缸3241，以及与拉带夹紧气缸3241连接的两拉带夹紧杆3242；所述拉带夹紧气缸3241用于驱动两拉带夹紧杆3242夹紧导带供料机构31提供的导带的一端，并在拉带平移机构321的驱动下将导带沿水平方向按预设的长度拉出。

所述导带供料机构31包括导带升降机构311、与导带升降机构311连接的导带升降板312，以及安装于导带升降板312上且缠绕有导带的导带轮313；所述导带升降板312上还安装有传料轮组件318和供料平台314，且供料平台314的上方还安装有压带机构315；所述导带轮313上的导带一端缠绕于传料轮组件318上后平铺于供料平台314上，压带机构315用于将其压紧限位；所述导带升降板312上还安装有与导带轮313连接的放卷机构316，放卷机构316用于在导带拉带机构32夹取供料平台314上的导带一端并拉出时，对导带进行放卷；所述导带升降板312上还安装有收带机构317，收带机构317用于将导带拉带机构32拉出的导带收回；所述传料轮组件318包括第一传料轮3181、第二传料轮3182、第三传料轮3183和第四传料轮3184；所述导带轮313上的导带一端依次缠绕于第一传料轮3181、第二传料轮3182、第三传料轮3183和第四传料轮3184后，平铺于供料平台314上；所述放卷机构316包括放卷电机、放卷同步带组件；所述放卷电机经放卷同步带组件与导带轮313连接；所述收带机构317包括沿竖直方向安装于导带升降板312上的收带滑轨组件3171、滑动布置于收带滑轨组件3171上的收带轮3172，以及用于驱动收带轮3172沿收带滑轨组件3171升降的收带升降组件；所述收带滑轨组件3171位于第一传料轮3181与第二传料轮3182之间，且第一传料轮3181与第二传料轮3182之间的导带缠绕于收带轮3172上；所述拉带装置3还包括废带回收机构6；所述废带回收机构6包括回收安装架61、沿竖直方向安装于回收安装架61上的回收升降机构62、与回收升降机构62连接的回收升降板63、安装于回收升降板63上的回收固定板64、布置于回收固定板64上的回收平移机构65，以及与回收平移机构65连接的裁切机构；所述回收安装架61的一侧还安装有废带回收箱66，裁切机构包括用于夹住废带的废带夹紧组件67，以及用于将废带裁剪至废带回收箱66内的气动剪刀组件68。

所述合盖装置4包括四轴机器人机构41，以及与四轴机器人机构41连接的合盖安装架42；所述合盖安装架42的下部还旋转连接一合盖压板43，且合盖压板43上还安装有真空吸附组件44；所述合盖安装架42的上部还安装一旋转驱动机构45，且旋转驱动机构45与合盖压板43的顶部铰接；所述合盖压板43上还安装有第一吹气组件46和第二吹气组件47，第一吹气组件46和第二吹气组件47分别用于向合盖压板43的两端下方吹气；所述下料装置5包括下料平移机构51、与下料平移机构51连接的下料旋转机构52、与下料旋转机构52连接的下料升降机构53，以及与下料升降机构53连接的下料夹持机构54。

本发明工作原理：

继续参照图1至20所示，本实施例中，该合盖机还包括机箱7，上料装置1、定位移载装置2、拉带装置3、合盖装置4和下料装置5均安装于机箱7上；该实施例中，定位移载装置2和拉带装置3各设置两套，两者相互独立，可提高合盖效率；工作时，首先上料装置1可将产品上盖、及装有产品的产品下盖(该实施例中，产品为手机)交替移载至定位移载装置2上；定位移载装置2将其移动至合盖位，拉带装置3将导带拉出并将其下压至产品的保护膜舌片上；随后，合盖装置4移动至合盖位上方，抓取产品上盖将其盖至产品下盖上以完成合盖组装(合盖时，拉带装置3将导带回收)；随后，定位移载装置2将合盖完成后的产品移载至下料装置5处，下料装置5抓取产品并将其翻转180°后，移载至下一工序，整个装置自动化程度高、工作效率高，且可保证组装品质，具体的：

上料装置1：参照图3至7所示，该实施例中，顶升机构包括安装于上料安装架111上的第一顶升气缸114和若干第一顶升导向杆115；顶升安装板112布置于若干第一顶升导向杆115上，并与第一顶升气缸114连接；顶升传送机构113包括安装于顶升安装板112上的顶升传送架、安装于顶升传送架上的顶升传送带组件，以及用于驱动顶升传送带组件运转的顶升传送电机；传送锁定机构14包括安装于顶升安装板112一侧的锁定气缸，以及与锁定气缸连接的锁定块；载具13一侧与锁定块对应处还开设有锁定孔。

继续参照图3至7所示，该实施例中，上料平移机构121和上料升降机构122均可采用直线电机组件，上料升降架123呈倒T型构造，且上料升降架123的倒T型竖端与上料升降机构122连接，第一上料夹持机构124与第二上料夹持机构125分别安装于上料升降架123的倒T型横端的底部两端，其具体工作步骤如下：

1)顶升上料机构11与外部的载具13流水线对接，当外部流水线将载具13传送到顶升传送带组件上后，锁定气缸驱动锁定块插入至载具13的锁定孔内，以将载具13锁紧固定，此时载具13上的三个承载槽上分别依次承载有产品、产品上盖和产品下盖，且产品上盖、下盖的开口均朝向布置，产品上盖两端的耳部连接纸朝上；

2)随后，第一顶升气缸114驱动顶升安装板112上升至上料位，第一上料夹持机构124将产品夹持，并将其翻转180°，放置产品下盖内(也可预先将产品放入下盖内)；随后，第一上料夹持机构124夹持产品上盖，第二上料夹持机构125夹持装有产品的产品下盖，待夹持完毕后，顶升传送机构113下降，将空载具13回流，以等待下一次上料；

3)第一上料夹持机构124的第一夹持气缸1242驱动两第一夹持块1243将产品上盖夹持后，在上料旋转机构的驱动下，可将其翻转180°，使产品上盖两端的耳部连接纸朝下布置(以便下一步的合盖组装)，同时，可通过第一吹气嘴1249向其下方吹气，保证使其处于朝下的状态，随后，在上料平移机构121及上料升降机构122的配合下，驱动第一上料夹持机构124和第二上料夹持机构125将产品上盖、装有产品的产品下盖移载至定位移载装置2上。

定位移载装置2：参照图8至10所示，该实施例中，第二定位夹持机构26包括布置于旋转支架24顶部另一端的第二定位夹持座261、位于第二定位夹持座261下方的第一定位夹持气缸262，以及与第一定位夹持气缸262连接的两第二定位夹持杆263；第一定位夹持气缸262与第二定位夹持座261之间还安装有第一夹持安装架264，且第一夹持安装架264垂直第一定位夹持气缸262长度方向布置；第一夹持安装架264的顶部还安装有第二定位夹持气缸265，且第二定位夹持气缸265还连接两第三定位夹持杆266；两第二定位夹持杆263分别位于第二定位夹持座261的两端，两第三定位夹持杆266分别位于第二定位夹持座261的两侧；第一定位夹持座251的顶部与第二定位夹持座261的顶部还均安装有若干真空吸附嘴；定位旋转机构22包括与定位平移机构21连接的定位安装架221，以及安装于定位安装架221上的旋转电机组件222；旋转平台23与旋转电机组件222连接。

继续参照图8至10所示，该实施例中，定位平移机构21包括定位平移安装座、定位平移丝杆组件、定位平移电机和定位平移导轨；定位平移丝杆组件安装于定位平移安装座内，定位旋转机构22滑动布置于定位平移导轨上，并与定位平移丝杆组件连接，在定位平移电机与定位平移丝杆组件的配合驱动下，定位旋转机构22可沿定位平移导轨做平移运动，进而移动至合盖位，以进行合盖工作；该实施例中，该装置为将手机自动化组装至包装盒设备中的定位移载装置2，通过第一定位夹持机构25、第二定位夹持机构26的相互配合，可分别实现对产品上盖和装有产品的产品下盖进行定位夹持，以便外部的将产品上盖合盖至产品下盖上的合盖装置4进行合盖工作；第一定位升降气缸252可驱动第一定位升降板253带动四个第一定位夹持杆255升降，进而形成避让位，以便取放装有产品的产品下盖；通过定位旋转机构22可驱动旋转平台23旋转，以调整产品上盖、产品下盖的方向，便于外部的合盖机构进行合盖工作。

拉带装置3：参照图11至15所示，该实施例中，拉带升降座323上还设有一夹紧安装板3243，拉带夹紧组件324安装于夹紧安装板3243上；夹紧安装板3243的底部还安装有若干压带吹气嘴3244，压带吹气嘴3244用于向拉带夹紧组件324拉出的导带下方吹气；其中一拉带夹紧杆3242上还安装有用于检测拉带夹紧组件324是否夹取到导带的拉带夹紧传感3245器；收带升降组件包括收带同步带组件3174、与收带同步带组件3174一边连接的收带滑块，以及用于驱动收带同步带组件3174运转的收带电机3173；收带滑块布置于收带滑轨组件3171上，收带轮3172固定安装于收带滑块上。

第三传料轮3183与第四传料轮3184之间还设有缓存升降导轨331，缓存升降导轨331上还布置一缓存滑块；缓存滑块上还安装一缓存轮332，且缓存滑块的一端还连接一缓存杆333；导带升降板312上还安装一缓存阻挡气缸，缓存阻挡气缸还连接一缓存阻挡杆334；缓存阻挡杆334的一端延伸至缓存杆333的顶部布置；第四传料轮3184与供料平台314之间还设有固定张紧轮341；固定张紧轮341的下方设有张紧气缸342，且张紧气缸342还连接一升降张紧轮343；压带机构315包括压带气缸，以及与压带气缸连接的压带座。

继续参照图11至15所示，拉带平移机构321和拉带升降机构322均可采用电机配合丝杆的传动方式，以便驱动拉带夹紧组件324做升降、平移运动，进而便于拉带，和将拉出的导带下压至手机的保护膜舌片上，以进行辅助合盖的工作，保证合盖后的手机保护膜舌片的方向保持一致；同时，该实施例中，其中一拉带夹紧杆3242上还安装有拉带夹紧传感3245器(光电传感器等)，可检测拉带夹紧杆3242上是否夹取到了导带；在夹紧安装板3243的底部还安装有压带吹气嘴3244，可向导带的下方吹气，以辅助合盖工作；此外，在拉带升降机构322的一侧还设有上盖检测安装板33，且上盖检测安装板33与拉带升降机构322的相对一侧还安装有对射光电检测传感器，以便检测外部的移载机构是否已经将上盖、下盖移动至拉出的导带下方，然后在拉带升降机构322和导带升降机构311的相互配合下，将导带下压至手机保护膜舌片上，以辅助合盖工作。

导带供料机构31的导带升降机构311也可采用电机配合丝杆的传动方式，可保证导带升降板312升降的稳定性，进而与拉带升降机构322相互配合，将其拉出的导带下压至手机保护膜舌片上；该实施例中，导带轮313上的导带依次缠绕于第一传料轮3181、收带轮3172、第二传料轮3182、第三传料轮3183、缓存轮332、第四传料轮3184上，然后从固定张紧轮341与升降张紧轮343之间穿出平铺至供料平台314上，在不进行拉带时，压带机构315的压带气缸可驱动压带座将其压紧限位；该实施例中，第一传料轮3181、第二传料轮3182上还安装有齿轮盘319，且第一传料轮3181、第二传料轮3182的上方还各安装一U型光电传感器，齿轮盘319周向上间隔设有断料检测片，断料检测片用于与U型光电传感器配合，以检测导带是否存在断带、是否需要换带的情形；工作时，当拉出的导带辅助合盖工作完成后，在其磨损程度不高的情况下，可将其回收，以便循环使用，降低成本，此时，可通过收带电机3173经收带同步带组件3174驱动收带轮3172上升，进而将导带回收，以便下次使用；而当使用后的导带磨损程度较高后，可首先经裁切机构，将拉出的导带裁切至回收箱，随后，再次拉出导带时，在放卷电机的驱动下，可将新的导带从导带轮313上放出，简单高效；此外，还设有缓存轮332，可对导带进行缓存，在出现异常情形，需要导带时，缓存阻挡气缸驱动缓存阻挡杆334上升，缓存轮332可沿缓存升降导轨331上升，以提供缓存的导带，方便实用，同时，还设有固定张紧轮341、升降张紧轮343，可保证导带供料的张紧性，实用性强。

废带回收机构6：参照图16至17所示，回收平移机构65包括回收平移气缸651、回收平移导轨组件652、回收滑动板653；回收平移气缸651和回收平移导轨组件652均固定安装于回收固定板64上，回收滑动板653滑动布置于回收平移导轨组件652上，并与回收平移气缸651连接；气动剪刀组件68和废带夹紧组件67平行间隔布置于回收滑动板653上；废带夹紧组件67包括安装于回收滑动板653上的废带夹紧气缸671，以及与废带夹紧气缸671连接的两废带夹紧杆672；其中一废带夹紧杆672上还安装有用于检测废带夹紧组件67是否夹住废带的废带检测传感器673；废带夹紧气缸671的两侧还各设置一废带吹气座674，且每一废带吹气座674上还安装有若干废带吹气嘴675；回收升降机构62包括回收同步带组件、回收升降导轨组件，以及用于驱动回收同步带组件运转的回收升降电机；回收升降板63滑动布置于回收升降导轨组件上，并与回收同步带组件的一边连接；回收安装架61的一侧还安装有位置传感器，回收升降板63上还安装有与位置传感器配合使用的感应片；回收安装架61的一侧还安装有回收托架69，废带回收箱66布置于回收托架69上。

继续参照图16至17所示，该实施例中，回收安装架61上还安装有防护罩，可将回收升降机构62遮挡，保证工作的安全性；回收安装架61的一侧上部还设有连接固定座，可安装螺丝等将其锁紧固定于外部；在导带拉带装置3拉出的导带使用多次，导致磨损后，需要将其裁切，此时，可通过回收升降机构62驱动回收升降板63上升，使气动剪刀组件68与废带夹紧组件67位于废带处，随后，在回收平移机构65的驱动下，靠近废带，并经废带夹紧组件67将废带夹住，最后，通过气动剪刀组件68将其剪断，裁切至废带回收箱66内回收，以避免污染环境，自动化程度高、简单高效；还设有废带吹气嘴675，在将废带裁切后，可将其吹落至废带回收箱66内，避免掉落至其他地方，影响工作；回收托架69上设有滑槽，废带回收箱66布置于滑槽内，在废带盛满后，可将其抽出，方便处理废带。

合盖装置4：参照图18至20所示，合盖安装架42的下部开设有U型槽口，且U型槽口的U型两竖端的内壁还各安装一第一旋转轴；合盖压板43的一端两侧还均设有一向下延伸布置的旋转臂，每一旋转臂经一第一旋转轴对应与U型槽口的其中一U型竖端旋转连接；真空吸附组件44包括开设于合盖压板43底部的若干真空吸附孔，且每一真空吸附孔内还均安装一真空吸附嘴；合盖压板43的两侧还均设有一第一吹气块，第一吹气组件46包括两第一吹气嘴1249，且每一第一吹气嘴1249对应安装于一第一吹气块上；合盖压板43的两侧还均设有一第二吹气块，第二吹气组件47包括两第二吹气嘴，且每一第二吹气嘴对应安装于一第二吹气块上；旋转驱动机构45包括安装于合盖安装架42上的旋转支架24、倾斜安装于旋转支架24上的旋转驱动气缸，以及与旋转驱动气缸的输出轴连接的旋转块；合盖压板43的顶部还安装有旋转固定块，旋转固定块上开设有第一U型槽，且第一U型槽的U型两竖端之间还连接一第二旋转轴；旋转块经第二旋转轴与旋转固定块旋转连接；第二旋转轴的两端还各安装一限位片；旋转支架24上还开设有第二U型槽，且第二U型槽的U型两竖端之间还设有第三旋转轴；旋转驱动气缸经第三旋转轴安装于旋转支架24上。

继续参照图18至20所示，本实施例中，该装置还包括固定架48，四轴机器人机构41倒装于固定架48上；四轴机器人机构41可驱动合盖压板43在空间内自由运动，进而便于吸取上盖，并将上盖合盖至下盖上；工作时，首先拉带装置3将导带压住下盖内产品上的保护膜舌片后，在四轴机器人机构41的驱动下，经真空吸附组件44，合盖压板43吸取上盖并移动至下盖的上方；随后，第一吹气组件46和第二吹气组件47向上盖的两端吹气，将上盖两端的连接纸吹开，旋转驱动机构45驱动合盖压板43摆好一定的角度，然后在旋转驱动机构45的驱动下，将上盖缓缓盖设于下盖上，完成合盖工作；在合盖过程中，通过第一吹气嘴1249和第二吹气嘴可将上盖两端的连接纸向外吹开，避免影响其合盖工作，进而提高合盖效率。

下料装置5：参照图2所示，本实施例中，下料平移机构51与下料升降机构53可采用电机丝杆的传动方式，下料旋转机构52包括下料旋转电机、下料旋转座；下料夹持机构54包括下料夹持旋转气缸、下料夹持气缸、下料夹持杆，可将合盖完成后的产品夹持固定后，翻转180°后移入下一工序。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动拉带合盖机，其特征在于，包括上料装置、布置于上料装置一侧的定位移载装置、布置于定位移载装置一侧的拉带装置、布置于定位移载装置上方的合盖装置，以及布置于上料装置另一侧的下料装置；所述上料装置用于将产品上盖和装有产品的产品下盖移载至定位移载装置上，定位移载装置用于将其进行定位；所述拉带装置用于提供导带并将导带压至产品的保护膜舌片上，合盖装置用于将产品上盖合盖至产品下盖上；所述下料装置用于将合盖完成后的产品移载下料；

所述上料装置包括顶升上料机构，以及布置于顶升上料机构上方的上料移载机构；所述顶升上料机构包括上料安装架、安装于上料安装架上的顶升机构、与顶升机构连接的顶升安装板，以及安装于顶升安装板上的顶升传送机构；所述顶升传送机构用于传送载具，且载具上还设有三个承载槽，三个承载槽分别用于承载产品、产品上盖和产品下盖；所述顶升安装板的一侧还设有传送锁定机构，传送锁定机构用于将载具锁定限位；所述拉带装置包括导带供料机构，以及靠近导带供料机构布置的导带拉带机构；所述导带拉带机构包括拉带平移机构、与拉带平移机构连接的拉带升降机构、与拉带升降机构连接的拉带升降座，以及安装于拉带升降座上的拉带夹紧组件；所述拉带夹紧组件包括拉带夹紧气缸，以及与拉带夹紧气缸连接的两拉带夹紧杆；所述拉带夹紧气缸用于驱动两拉带夹紧杆夹紧导带供料机构提供的导带的一端，并在拉带平移机构的驱动下将导带沿水平方向按预设的长度拉出。

2.根据权利要求1所述的全自动拉带合盖机，其特征在于，所述上料移载机构包括上料平移机构、与上料平移机构连接的上料升降机构，以及与上料升降机构连接的上料升降架；所述上料升降架上还安装有第一上料夹持机构和第二上料夹持机构；所述第一上料夹持机构包括安装于上料升降架上的第一夹持安装板、布置于第一夹持安装板一侧的第一夹持气缸，以及与第一夹持气缸连接的两第一夹持块；每一第一夹持块上还安装一第一转轴，且每一第一转轴的一端还安装一旋转轮；所述第一夹持安装板上还安装有上料旋转机构；其中一所述第一转轴的另一端还安装有主动轮，上料旋转机构包括安装于第一夹持安装板上的上料旋转电机，以及与上料旋转电机连接并缠绕于主动轮上的同步带组件；每一第一夹持块的下部一侧还安装有一第一吹气嘴；所述第二上料夹持机构包括安装于上料升降架上的第二夹持气缸，以及与第二夹持气缸连接的两第二夹持块。

3.根据权利要求1所述的全自动拉带合盖机，其特征在于，所述定位移载装置包括定位平移机构、与定位平移机构连接的定位旋转机构，以及与定位旋转机构连接的旋转平台；所述旋转平台上还安装有旋转支架，且旋转支架上还安装有第一定位夹持机构、第二定位夹持机构；所述第一定位夹持机构包括安装于旋转支架顶部一端的第一定位夹持座，以及靠近第一定位夹持座布置的第一定位夹持组件；所述第一定位夹持组件包括布置于旋转支架一侧的第一定位升降气缸，以及与第一定位升降气缸连接的第一定位升降板；所述第一定位升降板位于第一定位夹持座的下方，且第一定位升降板的顶部还安装有四爪夹紧气缸；所述四爪夹紧气缸还驱动连接四个第一定位夹持杆，且四个第一定位夹持杆分别位于第一定位夹持座的四侧。

4.根据权利要求1所述的全自动拉带合盖机，其特征在于，所述导带供料机构包括导带升降机构、与导带升降机构连接的导带升降板，以及安装于导带升降板上且缠绕有导带的导带轮；所述导带升降板上还安装有传料轮组件和供料平台，且供料平台的上方还安装有压带机构；所述导带轮上的导带一端缠绕于传料轮组件上后平铺于供料平台上，压带机构用于将其压紧限位；所述导带升降板上还安装有与导带轮连接的放卷机构，放卷机构用于在导带拉带机构夹取供料平台上的导带一端并拉出时，对导带进行放卷；所述导带升降板上还安装有收带机构，收带机构用于将导带拉带机构拉出的导带收回。

5.根据权利要求4所述的全自动拉带合盖机，其特征在于，所述传料轮组件包括第一传料轮、第二传料轮、第三传料轮和第四传料轮；所述导带轮上的导带一端依次缠绕于第一传料轮、第二传料轮、第三传料轮和第四传料轮后，平铺于供料平台上；所述放卷机构包括放卷电机、放卷同步带组件；所述放卷电机经放卷同步带组件与导带轮连接；所述收带机构包括沿竖直方向安装于导带升降板上的收带滑轨组件、滑动布置于收带滑轨组件上的收带轮，以及用于驱动收带轮沿收带滑轨组件升降的收带升降组件；所述收带滑轨组件位于第一传料轮与第二传料轮之间，且第一传料轮与第二传料轮之间的导带缠绕于收带轮上。

6.根据权利要求1所述的全自动拉带合盖机，其特征在于，所述拉带装置还包括废带回收机构；所述废带回收机构包括回收安装架、沿竖直方向安装于回收安装架上的回收升降机构、与回收升降机构连接的回收升降板、安装于回收升降板上的回收固定板、布置于回收固定板上的回收平移机构，以及与回收平移机构连接的裁切机构；所述回收安装架的一侧还安装有废带回收箱，裁切机构包括用于夹住废带的废带夹紧组件，以及用于将废带裁剪至废带回收箱内的气动剪刀组件。

7.根据权利要求1所述的全自动拉带合盖机，其特征在于，所述合盖装置包括四轴机器人机构，以及与四轴机器人机构连接的合盖安装架；所述合盖安装架的下部还旋转连接一合盖压板，且合盖压板上还安装有真空吸附组件；所述合盖安装架的上部还安装一旋转驱动机构，且旋转驱动机构与合盖压板的顶部铰接；所述合盖压板上还安装有第一吹气组件和第二吹气组件，第一吹气组件和第二吹气组件分别用于向合盖压板的两端下方吹气。

8.根据权利要求1所述的全自动拉带合盖机，其特征在于，所述下料装置包括下料平移机构、与下料平移机构连接的下料旋转机构、与下料旋转机构连接的下料升降机构，以及与下料升降机构连接的下料夹持机构。

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