CN115158688A - 无人机发射车 - Google Patents

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耿荣妹
纪任鑫
李虹
陈军鹏
王子宁
王静
曹琳
蔡骁
明朝辉
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China Fire Rescue College
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    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
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Abstract

本发明属于无人机发射车技术领域，尤其是一种无人机发射车，针对现有的无人机发射车结构简单，功能单一，只能单纯的实现对无人机弹射架的托运，并没有其他监测和控制功能，不能满足使用需求的问题，现提出如下方案，其包括车头和车厢，车厢的前侧设置有连接件，车头通过连接件与车厢连接，车头和车厢的下方均设置有车轮，车厢的顶部设置有无人机弹射架、动中通和照明灯，车厢的下方设置有隔断，隔断上内嵌有USB电源，车厢内设置有控制机构，车厢的后侧设置有缺口，缺口的位置转动安装有后车盖。本发明通过车头拖动车厢移动，使用灵活，功能较多，不仅可以对无人机发射，同时可以在发射无人机时进行现场监测和控制。

Description

无人机发射车
技术领域
本发明涉及无人机发射车技术领域，尤其涉及一种无人机发射车。
背景技术
近年来，无人机以其简单的结构，方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视，现有的小型无人机，出于节约成本等方面的考虑，机身等一般都采用金属或塑料，支脚一般也由金属或者塑料制成，或者一般不设置支脚，而无人机在很多情况下，无法实现自主起飞，因此必须有额外的装置或技术帮助无人机起飞，利用无人机弹射架可以辅助无人机发射起飞，无人机发射车用于携带托运无人机弹射架，可以实现灵活移动和使用的目的。
但是现有的无人机发射车结构简单，功能单一，只能单纯的实现对无人机弹射架的托运，并没有其他监测和控制功能，不能满足使用需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的无人机发射车结构简单，功能单一，只能单纯的实现对无人机弹射架的托运，并没有其他监测和控制功能，不能满足使用需求的缺点，而提出的无人机发射车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
无人机发射车，包括车头和车厢，车厢的前侧设置有连接件，车头通过连接件与车厢连接，车头和车厢的下方均设置有车轮，车厢的顶部设置有无人机弹射架、动中通和照明灯，车厢的下方设置有隔断，隔断上内嵌有USB电源，车厢内设置有控制机构，车厢的后侧设置有缺口，缺口的位置转动安装有后车盖，车厢内设置有两个长条座椅和折叠式会议桌，车厢的下方设置有发电机和无人机地面站，发电机上设置有发电机盖，发电机盖有延伸至车厢的内部，车厢的底部内壁上铺设有木地板。
优选的，所述无人机弹射架上设置有两个调节支腿，通过两个调节支腿调节无人机弹射架的倾斜角度。
优选的，所述车厢的顶部设置有翻转座，动中通与翻转座连接，翻转座用于带动动中通前后翻转。
优选的，所述车厢的顶部设置有可调伸缩杆，可调伸缩杆与照明灯连接，用于调节照明灯的高度。
优选的，所述车厢的两侧均设置有侧面口，两个侧面口内均通过合页转动安装有侧面厢门。
优选的，所述控制机构包括设备墙，设备墙紧靠车厢的内壁设置，设备墙上对称设置有两个第一显示器和第二显示器，第二显示器位于两个第一显示器之间，两个第一显示器为17寸，第二显示器为32寸，设备墙上还放置有两个键盘。
优选的，所述控制机构还包括两个固定图形工作站、动中通控制面板、短波电台和超短波电台，两个固定图形工作站、动中通控制面板、短波电台和超短波电台均内嵌在设备墙上。
优选的，所述车厢的两侧内壁上均设置有车厢内台阶，两个长条座椅分别位于两个车厢内台阶的顶部，两个长条座椅外侧均套设有皮革。
本方案通过车头拖动整体移动，在车厢的内部设置控制机构可以伴随车厢的移动，使用灵活，车厢内部设置的两个长条座椅可以休息，折叠式会议桌可以折叠收纳，使用灵活，两个侧面厢门可以打开，方便进入车厢和操作，设置的可调伸缩杆用于调节照明灯的高度，设置的照明灯可以在夜间工作照明；
本方案利用无人机弹射架对无人机发射，通过动中通控制面板控制翻转座工作，翻转座为电动翻转带动动中通打开工作，翻转座还可以进行旋转，调节动中通的探测角度，追踪无人机的发射和运动轨迹，并通过第一显示器或第二显示器显示，可以满足发射无人机时进行现场监测和控制；
本发明通过车头拖动车厢移动，使用灵活，功能较多，不仅可以对无人机发射，同时可以在发射无人机时进行现场监测和控制。
附图说明
图1为本发明提出的无人机发射车的结构示意图；
图2为本发明提出的车厢结构示意图；
图3为本发明提出的车厢内部结构示意图；
图4为本发明提出的车厢的后视结构示意图。
图中：1、车厢；2、车头；3、无人机弹射架；4、翻转座；5、动中通；6、可调伸缩杆；7、照明灯；8、无人机地面站；9、隔断；10、发电机；11、USB电源；12、长条座椅；13、折叠式会议桌；14、木地板；15、设备墙；16、第一显示器；17、第二显示器；18、键盘；19、侧面厢门；20、连接件；21、固定图形工作站；22、动中通控制面板；23、短波电台；24、超短波电台；25、缺口；26、车厢内台阶；27、发电机盖；28、调节支腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，无人机发射车，包括车头2和车厢1，车厢1的前侧设置有连接件20，车头2通过连接件20与车厢1连接，车头2和车厢1的下方均设置有车轮，车厢1的顶部设置有无人机弹射架3、动中通5和照明灯7，车厢1的下方设置有隔断9，隔断9上内嵌有USB电源11，车厢1内设置有控制机构，车厢1的后侧设置有缺口25，缺口25的位置转动安装有后车盖，车厢1内设置有两个长条座椅12和折叠式会议桌13，车厢1的下方设置有发电机10和无人机地面站8，发电机10上设置有发电机盖27，发电机盖27有延伸至车厢1的内部，车厢1的底部内壁上铺设有木地板14。
参照图2，本实施例中，无人机弹射架3上设置有两个调节支腿28，通过两个调节支腿28调节无人机弹射架3的倾斜角度，车厢1的顶部设置有翻转座4，动中通5与翻转座4连接，翻转座4用于带动动中通5前后翻转，翻转座4为电动控制，可以带动动中通5前后翻转和水平旋转，动中通5用于监测发射的无人机。
参照图2，本实施例中，车厢1的顶部设置有可调伸缩杆6，可调伸缩杆6与照明灯7连接，用于调节照明灯7的高度。
参照图2，本实施例中，车厢1的两侧均设置有侧面口，两个侧面口内均通过合页转动安装有侧面厢门19；设置的两个侧面厢门19可以打开，方便对车厢1内部操作和进出。
参照图3，本实施例中，控制机构包括设备墙15，设备墙15紧靠车厢1的内壁设置，设备墙15上对称设置有两个第一显示器16和第二显示器17，第二显示器17位于两个第一显示器16之间，两个第一显示器16为17寸，第二显示器17为32寸，设备墙15上还放置有两个键盘18。
参照图4，本实施例中，控制机构还包括两个固定图形工作站21、动中通控制面板22、短波电台23和超短波电台24，两个固定图形工作站21、动中通控制面板22、短波电台23和超短波电台24均内嵌在设备墙15上；控制机构随着车厢1移动，可以实现现场发射无人机进行监测和控制。
参照图4，本实施例中，车厢1的两侧内壁上均设置有车厢内台阶26，两个长条座椅12分别位于两个车厢内台阶26的顶部，两个长条座椅12外侧均套设有皮革；长条座椅12可以提供休息场所。
工作原理，通过车头2拖动整体移动，在车厢1的内部设置控制机构可以伴随车厢1的移动，进行操作控制，车厢1内部设置的两个长条座椅12可以休息，折叠式会议桌13可以折叠收纳，使用灵活，两个侧面厢门19可以打开，方便进入车厢和操作，设置的可调伸缩杆6用于调节照明灯7的高度，发电机10发电提供电能，翻转座4用于带动动中通5前后翻转，利用无人机弹射架3对无人机发射，通过动中通控制面板22控制翻转座4工作，翻转座4为电动翻转带动动中通5打开工作，翻转座4还可以进行旋转，调节动中通5的探测角度，追踪无人机的发射和运动轨迹，并通过第一显示器16或第二显示器17显示，可以满足发射无人机时进行现场监测和控制，设置的照明灯7可以在夜间工作照明，本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人机发射车，包括车头(2)和车厢(1)，车厢(1)的前侧设置有连接件(20)，车头(2)通过连接件(20)与车厢(1)连接，车头(2)和车厢(1)的下方均设置有车轮，车厢(1)的顶部设置有无人机弹射架(3)、动中通(5)和照明灯(7)，其特征在于，所述车厢(1)的下方设置有隔断(9)，隔断(9)上内嵌有USB电源(11)，车厢(1)内设置有控制机构，车厢(1)的后侧设置有缺口(25)，缺口(25)的位置转动安装有后车盖，车厢(1)内设置有两个长条座椅(12)和折叠式会议桌(13)，车厢(1)的下方设置有发电机(10)和无人机地面站(8)。
2.根据权利要求1所述的无人机发射车，其特征在于，所述无人机弹射架(3)上设置有两个调节支腿(28)，通过两个调节支腿(28)调节无人机弹射架(3)的倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的无人机发射车，其特征在于，所述车厢(1)的顶部设置有翻转座(4)，动中通(5)与翻转座(4)连接，翻转座(4)用于带动动中通(5)前后翻转。
4.根据权利要求1所述的无人机发射车，其特征在于，所述车厢(1)的顶部设置有可调伸缩杆(6)，可调伸缩杆(6)与照明灯(7)连接，用于调节照明灯(7)的高度。
5.根据权利要求1所述的无人机发射车，其特征在于，所述车厢(1)的两侧均设置有侧面口，两个侧面口内均通过合页转动安装有侧面厢门(19)。
6.根据权利要求1所述的无人机发射车，其特征在于，所述控制机构包括设备墙(15)，设备墙(15)紧靠车厢(1)的内壁设置，设备墙(15)上对称设置有两个第一显示器(16)和第二显示器(17)，第二显示器(17)位于两个第一显示器(16)之间，设备墙(15)上还放置有两个键盘(18)。
7.根据权利要求6所述的无人机发射车，其特征在于，所述控制机构还包括两个固定图形工作站(21)、动中通控制面板(22)、短波电台(23)和超短波电台(24)，两个固定图形工作站(21)、动中通控制面板(22)、短波电台(23)和超短波电台(24)均内嵌在设备墙(15)上。
8.根据权利要求1所述的无人机发射车，其特征在于，所述发电机(10)上设置有发电机盖(27)，发电机盖(27)有延伸至车厢(1)的内部。
9.根据权利要求1所述的无人机发射车，其特征在于，所述车厢(1)的两侧内壁上均设置有车厢内台阶(26)，两个长条座椅(12)分别位于两个车厢内台阶(26)的顶部，两个长条座椅(12)外侧均套设有皮革。
10.根据权利要求1所述的无人机发射车，其特征在于，所述车厢(1)的底部内壁上铺设有木地板(14)。
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