CN115158602B - 一种船舶半悬挂舵的舵销维修方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种船舶半悬挂舵的舵销维修方法，包括以下步骤：固定舵机、舵杆和舵叶；拆除正对舵销的部分舵叶，形成维修孔；拆除舵销下方的螺母；将舵销上端通过起吊机构悬挂，然后将舵销与舵销承座以及挂舵臂分离；利用起吊机构将舵销沿竖直方向向上移动设定距离，以使舵销下端悬空在舵销承座的上方；使舵销的上端位置固定，同时使舵销下端朝向维修孔移动，使得舵销整体倾斜指定角度后，再使舵销由维修孔移出；将维修完成或新的舵销装配至舵销承座和挂舵臂上；将维修孔封堵，以使舵叶修复完整。本发明的船舶半悬挂舵的舵销维修方法操作简单，无需重新安装整个半悬挂舵，降低了操作难度和成本，提升了维修速度。

Description

一种船舶半悬挂舵的舵销维修方法

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶半悬挂舵的舵销维修方法。

背景技术

船舶上设置有驱动船转向的船舵，船舵的形式有多种，比如半悬挂舵、全悬挂舵和双支点舵等。如图1所示，半悬挂舵设置在舵机舱处，此半悬挂舵包括设置在舵机舱的平台100下方的挂舵臂1，挂舵臂1包括两个上下间隔且同心设置的基座101，两个基座101通过连接臂102连接，每个基座101上均设置一个轴承2，半悬挂舵还包括同轴设置的舵杆3和舵销4，舵杆3贯穿上方的基座101并于基座101通过轴承2转动连接，舵杆3的上端穿出至平台100的上方与舵机5连接，舵杆3的下端穿过舵杆承座6上的第一插孔与螺母7连接，舵销4的上端悬空设置，并间隔位于舵杆3的下端的下方，舵销4的下端依次穿过下方的基座101和舵销承座8上的第二插孔801与螺母7连接，舵销4通过轴承2与下方的基座101转动连接，而舵杆承座6和舵销承座8固定在舵叶9的背侧，舵叶9能绕舵杆3和舵销4的中心轴线转动以实现转向。整个半悬挂舵有两个轴承2，因此受到的弯矩较小，受力比较均匀，舵叶9和舵机5受到影响比较小，半悬挂舵的稳定性比较好。

但是，半悬挂舵的舵销4由于只有下端固定，使用一段时间后，舵销4由于舵叶9的旋转扭力容易出现变形、松动或破损，并且，长期海水浸泡，舵销4也容易出现生锈的情况。目前的舵销4维修时，需要将整个舵机5、舵杆3和舵叶9拆除后才能拆除舵销4，将维修后的舵销4或者新的舵销4重新安装，整个半悬挂舵需要重新安装，安装过程非常复杂，精度要求非常高，难度非常高，增加了维修时间和成本。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种船舶半悬挂舵的舵销维修方法，其操作简单，耗时短，维修成本低。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种船舶半悬挂舵的舵销维修方法，包括以下步骤：

步骤S10、固定舵机、舵杆和舵叶；

步骤S20、拆除正对舵销的部分所述舵叶，形成维修孔；

步骤S30、拆除所述舵销下方的螺母；

步骤S40、将所述舵销上端通过起吊机构悬挂，然后将所述舵销与舵销承座以及挂舵臂分离；

步骤S50、利用所述起吊机构将所述舵销沿竖直方向向上移动设定距离，以使所述舵销下端悬空在所述舵销承座的上方；

步骤S60、使所述舵销的上端位置固定，同时使所述舵销下端朝向所述维修孔移动，使得所述舵销整体倾斜指定角度后，再使所述舵销由所述维修孔移出；

步骤S70、将维修完成或新的所述舵销装配至所述舵销承座和所述挂舵臂上；

步骤S80、将所述维修孔封堵，以使所述舵叶修复完整。

作为船舶半悬挂舵的舵销维修方法的一种优选方案，所述步骤S50包括：

步骤S51、将所述起吊机构的第一吊耳安装在所述舵杆的下端或舵机舱的平台的下方或所述挂舵臂上；

步骤S52、将所述起吊机构的第二吊耳安装在所述舵销的上端；

步骤S53、将所述起吊机构的起吊绳连接所述第一吊耳和所述第二吊耳；

步骤S54、收缩所述起吊绳，以使所述舵销沿竖直方向向上移动所述设定距离。

作为船舶半悬挂舵的舵销维修方法的一种优选方案，所述起吊绳的一端设置吊钩，另一端穿过所述第一吊耳与驱动件连接，所述吊钩与所述第二吊耳连接，所述驱动件驱动使所述起吊绳长度伸长或缩短，以使所述第一吊耳和所述第二吊耳相互靠近或相互远离；或，

所述起吊机构包括手动葫芦或电动葫芦，所述起吊绳通过所述手动葫芦或所述电动葫芦实现伸长或缩短，所述起吊绳上设置有与所述第二吊耳连接的吊钩。

作为船舶半悬挂舵的舵销维修方法的一种优选方案，所述步骤S10包括：

步骤S11、对所述舵机进行液压锁定，以避免所述舵机启动；

步骤S12、将所述舵杆上端与平台连接处的轴承固定，以实现所述舵杆的固定；

步骤S13、提供型材，将所述型材的一端与所述舵叶点焊，另一端与所述平台点焊，以使所述舵叶固定。

作为船舶半悬挂舵的舵销维修方法的一种优选方案，所述步骤S60包括：

步骤S61、使用所述起吊机构固定住所述舵销上端的位置，然后驱动所述舵销的下端朝向所述维修孔移动一段距离，使所述舵销整体保持所述指定角度向所述维修孔外倾斜；

步骤S62、使所述舵销沿着所述舵销倾斜的轴线方向向下移动，直至所述舵销穿过所述维修孔完全移出到所述舵叶的外侧；

步骤S63、使所述起吊机构与所述舵销分离。

作为船舶半悬挂舵的舵销维修方法的一种优选方案，步骤S70包括：

步骤S71、使维修完成或新的所述舵销倾斜所述指定角度，然后移动至靠近所述舵叶的所述维修孔的一侧，或使维修完成或新的所述舵销移动至所述维修孔的一侧再倾斜所述指定角度；

步骤S72、使用所述起吊机构固定住所述舵销的上端；

步骤S73、使所述舵销保持倾斜并沿所述舵销倾斜的轴线方向向上移动，所述舵销穿过所述维修孔位于所述舵叶的内侧；

步骤S74、转动所述舵销的下端以使所述舵销竖直；

步骤S75、使用所述起吊机构将所述舵销向下移动，并使所述舵销的下端依次穿过所述挂舵臂上的基座的轴承、所述舵销承座的第二插孔凸出在所述舵销承座的下方，然后旋拧螺母至所述舵销的下端实现固定。

作为船舶半悬挂舵的舵销维修方法的一种优选方案，所述舵叶包括多个拼接的叶片，相邻两个所述叶片通过垫板连接，所述垫板遮挡相邻两个所述叶片的拼接缝，所述垫板设置在所述叶片靠近所述舵销的一侧面，所述步骤S20包括：

步骤S21、沿所述叶片与所述叶片之间的拼接缝切割，使正对所述舵销的所述叶片能在不损坏的情况下拆下，在所述舵叶上形成尺寸大于所述舵销的尺寸的所述维修孔；

步骤S22、将拆卸下的所述叶片上的所述垫板切割；

步骤S23、打磨所有的切割位置。

作为船舶半悬挂舵的舵销维修方法的一种优选方案，所述步骤S80包括：

步骤S81、提供新的所述垫板；

步骤S82、将所述垫板部分焊接在未被拆除的所述叶片靠近所述舵销的一侧面；

步骤S83、将拆卸下的所述叶片分别与未被拆除的所述叶片和所述垫板焊接。

作为船舶半悬挂舵的舵销维修方法的一种优选方案，所述步骤S70和所述步骤S80之间还设置步骤S70′：拆卸所述起吊机构。

作为船舶半悬挂舵的舵销维修方法的一种优选方案，所述起吊机构包括可拆卸设置在所述舵杆下端的第一吊耳和可拆卸设置在所述舵销上端的第二吊耳，所述步骤S70′包括：将所述第一吊耳和所述第二吊耳分别从所述舵杆和所述舵销上拆卸；或，

所述起吊机构包括焊接设置在所述舵杆下端的第一吊耳和焊接设置在所述舵销上端的第二吊耳，所述步骤S70′包括：将所述第一吊耳和所述第二吊耳分别从所述舵杆和所述舵销上切割，切割时，将所述起吊机构预留设定长度在所述舵杆和所述舵销上，打磨所述起吊机构，直至所述起吊机构全部从所述舵杆和所述舵销上清除。

本发明的有益效果为：通过在舵叶上开设维修孔，可以在不拆卸舵机、舵杆和舵叶的情况下就能露出舵销的位置，进而使舵销能够被直接拆除，操作难度低，维修速度快且成本低；通过设置起吊机构悬挂住舵销的上端，使得舵销能沿竖直方向移动以便于脱离舵销承座和挂舵臂，并能够协助使舵销在悬空后旋转到倾斜状态，以便于能从维修孔移动至舵叶的外侧进行维修或更换，倾斜舵销可以有效避免舵销在移动时与舵叶或者其他结构发生碰撞，且维修孔可以尽量做小，降低后面补维修孔的难度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为船舶半悬挂舵的结构示意图。

图2为本发明实施例的半悬挂舵的舵销移出的状态示意图。

图3为船舶半悬挂舵的舵叶的局部结构示意图。

图中：

1、挂舵臂；101、基座；102、连接臂；2、轴承；3、舵杆；4、舵销；5、舵机；6、舵杆承座；7、螺母；8、舵销承座；801、第二插孔；9、舵叶；901、叶片；902、垫板；903、拼接缝；10、维修孔；

100、平台；200、起吊机构；210、第一吊耳；220、第二吊耳；230、起吊绳。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本发明的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本发明不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本发明的公开并且使本领域技术人员充分地了解本发明的范围，并且本发明仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本发明。

参照图1所示，本发明主要是针对船舶半悬挂舵的舵销4进行的维修操作，半悬挂舵的结构和安装位置已经在背景技术进行了详细的说明，此处不再赘述，关于半悬挂舵的结构直接参照背景技术和附图1即可，以下主要针对舵销4出现问题时进行的维修操作进行说明。

本发明实施例的船舶半悬挂舵的舵销4维修方法，包括以下步骤：

步骤S10、固定舵机5、舵杆3和舵叶9；

步骤S20、拆除正对舵销4的部分舵叶9，形成维修孔10；

步骤S30、拆除舵销4下方的螺母7；

步骤S40、将舵销4上端通过起吊机构200悬挂，然后将舵销4与舵销承座8以及挂舵臂1分离；

步骤S50、利用起吊机构200将舵销4沿竖直方向向上移动设定距离，以使舵销4下端悬空在舵销承座8的上方；

步骤S60、使舵销4的上端位置固定，同时使舵销4下端朝向维修孔10移动，使得舵销4整体倾斜指定角度后，再使舵销4由维修孔10移出；

步骤S70、将维修完成或新的舵销4装配至舵销承座8和挂舵臂1上；

步骤S80、将维修孔10封堵，以使舵叶9修复完整。

本发明的船舶半悬挂舵的舵销4维修方法通过在舵叶9上开设维修孔10，可以在不拆卸舵机5、舵杆3和舵叶9的情况下就能露出舵销4的位置，进而使舵销4能够被直接拆除，操作难度低，维修速度快且成本低；通过设置起吊机构200悬挂住舵销4的上端，使得舵销4能沿竖直方向移动以便于脱离舵销承座8和挂舵臂1，并能够协助使舵销4在悬空后旋转到倾斜状态，以便于能从维修孔10移动至舵叶9的外侧进行维修或更换，倾斜舵销4可以有效避免舵销4在移动时与舵叶9或者其他结构发生碰撞，且维修孔10可以尽量做小，降低后面补维修孔10的难度。

在本实施例中，步骤S10具体包括：步骤S11、对舵机5进行液压锁定，以避免舵机5启动；

步骤S12、将舵杆3上端与平台100连接处的轴承2固定，以实现舵杆3的固定；

步骤S13、提供型材(图上未示出)，将型材的一端与舵叶9点焊，另一端与平台100点焊，以使舵叶9固定。

由于舵机5可能会发生误触动而启动的情况，所以在维修前需要先将舵机5进行液压锁定，防止舵机5误启动，保证维修过程中的安全，而舵杆3和舵叶9是可以随意转动的，所以为了避免维修过程中舵杆3和舵叶9的转动对维修产生干扰，比如转动后使维修孔10移位，导致舵销4不能准确取出等干扰情况，所以对舵杆3和舵叶9分别进行固定，而舵杆3在平台100处的轴承2锁定后，舵杆3就不会转动，所以直接通过锁定平台100处的轴承2即可，锁定效果好，无需对舵杆3进行点焊固定，降低对舵杆3的影响；通过设置型材点焊住舵叶9，可以有效防止舵叶9转动，点焊的方式不会对舵叶9产生破坏，且后期维修完成后拆除型材时，预留2-3mm的型材在舵叶9上，然后打磨剩余型材，有效避免切割时贴着舵叶9切割而损坏舵叶9的情况发生，进而保证舵叶9完全不会损坏。

另外，维修后或新的舵销4安装到位后，并使舵叶9修复完整后，先拆型材，然后拆除舵杆3位于平台100处的轴承2的锁定，最后再解除对舵机5的液压锁定。此操作步骤可以提升操作的安全性，可能产生最大的危险的舵机5最后解锁，可以有效避免操作过程中出现安全事故。

一实施例中，步骤S50具体包括：

步骤S51、将起吊机构200的第一吊耳210安装在舵杆3的下端或舵机舱的平台100的下方或挂舵臂1上；

步骤S52、将起吊机构200的第二吊耳220安装在舵销4的上端；

步骤S53、将起吊机构200的起吊绳230连接第一吊耳210和第二吊耳220；

步骤S54、收缩起吊绳230，以使舵销4沿竖直方向向上移动设定距离。

通过设置起吊机构200，利用第一吊耳210作为悬挂位，利用第二吊耳220实现舵销4的连接，而起吊绳230可以连接第一吊耳210和第二吊耳220，施力缩短起吊绳230，使起吊绳230收缩，就能使第一吊耳210和第二吊耳220的距离缩短，进而使舵销4向上移动能脱离舵销承座8和挂舵臂1下方的基座101，而且起吊绳230可以收缩也可以伸长，在舵销4倾斜以及倾斜后移出道舵叶9的外侧时都能辅助吊住舵销4的上端，降低倾斜和移动舵销4的难度。

在本实施例中，起吊绳230的一端设置吊钩，另一端穿过第一吊耳210与驱动件(图上未示出)连接，吊钩与第二吊耳220连接，驱动件驱动使起吊绳230长度伸长或缩短，以使第一吊耳210和第二吊耳220相互靠近或相互远离。优选地，驱动件可以是操作者，操作者可以手动拉动起吊绳230移动，或者卷绕起吊绳230，使得第一吊耳210和第二吊耳220之间的起吊绳230的长度伸长或者缩短，以达到第一吊耳210和第二吊耳220之间的距离改变。

当然不限于操作者手动操作，因为舵销4重量比较中，还可以将驱动件采用电机驱动卷绕，电机的输出轴端部卷绕起吊绳230远离吊钩的一端。

在其他实施例中，还可以在第一吊耳210上设置电动葫芦或手动葫芦操作起吊绳230的伸缩，起吊绳230上设置有与第二吊耳220连接的吊钩。

优选地，起吊机构200的第一吊耳210设置在舵杆3的下端，且第一吊耳210和第二吊耳220均位于舵杆3和舵销4的中心轴线上，以保证舵销4在后面装配时更容易与舵杆3对位，实现舵销4和舵杆3同轴安装，降低安装难度。

另外，第一吊耳210和第二吊耳220可以采用可拆的方式与舵杆3和舵销4连接，也可以采用焊接的方式固定在舵杆3和舵销4上。

如果采用可拆卸的方式连接，可以预先在舵杆3的下端端面开设螺纹孔，将第一吊耳210旋拧在舵杆3的下端端面，预先在舵销4的上端端面开设螺纹孔，将第二吊耳220旋拧在舵销4的上端端面，在维修后或新的舵销4装配到位后，且维修孔10封堵前，提前将第一吊耳210和第二吊耳220旋拧下来，避免第一吊耳210和第二吊耳220随着舵杆3和舵销4进入船舶航行阶段。

如果采用焊接的方式连接，那么在维修孔10开孔后，拆卸舵销4之前，先在舵杆3的下端端面焊接第一吊耳210，在舵销4的上端端面焊接第二吊耳220，在维修后或新的舵销4装配到位后，且维修孔10封堵前，将第一吊耳210和第二吊耳220分别从舵杆3和舵销4上切割，切割时，将第一吊耳210预留设定长度在舵杆3上，将第二吊耳220预留设定长度在舵销4上，分别打磨第一吊耳210和第二吊耳220剩余的部分，直至第一吊耳210和第二吊耳220全部从舵杆3和舵销4上清除。

一实施例中，步骤S60具体包括：

步骤S61、使用起吊机构200固定住舵销4上端的位置，然后驱动舵销4的下端朝向维修孔10移动一段距离，使舵销4整体保持指定角度向维修孔10外倾斜；

步骤S62、使舵销4沿着舵销4倾斜的轴线方向向下移动，直至舵销4穿过维修孔10完全移出到舵叶9的外侧；

步骤S63、使起吊机构200与舵销4分离。

通过使舵销4保持倾斜状态穿过维修孔10移出，可以完全杜绝舵销4在移动过程中碰撞其他部件，而且维修孔10的尺寸可以无需开设很大，只要能保证倾斜的舵销4能移出即可。另外，舵杆承座6和舵销承座8之间的空间有限，所以舵销4倾斜的角度不能过大，因此，舵销4保持30度～60度倾斜角度移出。

一实施例中，舵销4移除后，维修后或新的舵销4需要安装到舵销承座8上时，其操作步骤与之前拆卸舵销4的步骤大致相反，具体地，将维修完成或新的舵销4装配至舵销承座8和挂舵臂1上的步骤包括：

步骤S71、使维修完成或新的舵销4倾斜指定角度，然后移动至靠近舵叶9的维修孔10的一侧，或使维修完成或新的舵销4移动至维修孔10的一侧再倾斜指定角度；

步骤S72、使用起吊机构200固定住舵销4的上端；

步骤S73、使舵销4保持倾斜并沿舵销4倾斜的轴线方向向上移动，舵销4穿过维修孔10位于舵叶9的内侧；

步骤S74、转动舵销4的下端以使舵销4竖直；

步骤S75、使用起吊机构200将舵销4向下移动，并使舵销4的下端依次穿过挂舵臂1上的基座101的轴承2、舵销承座8的第二插孔801凸出在舵销承座8的下方，然后旋拧螺母7至舵销4的下端实现固定。

保持倾斜角度将舵销4穿过维修孔10送入至舵叶9的内侧面，可以有效防止舵销4与舵叶9以及其他部件发生碰撞，而且，起吊机构200可以将倾斜的舵销4调整为竖直状态，并可以悬挂着舵销4向下移动与挂舵臂1上的基座101的轴承2和舵销承座8的第二插孔801插接，有效地降低了操作难度。

另外，舵杆承座6的第一插孔和舵销承座8的第二插孔801都是锥形孔，锥形孔的下端小上端大，舵杆3和舵销4分别与舵杆承座6和舵销承座8装配后舵杆3和舵销4可以被锁紧在锥形孔内，以使舵杆承座6和舵销承座8分别与舵杆3和舵销4固定紧密，而舵杆承座6和舵销承座8与舵叶9的内侧面固定连接的，所以舵杆3的转动能带动舵叶9绕舵杆3的中心轴线转动，并且舵叶9下方通过舵销4进行承托，舵叶9和舵销4一起绕舵销4的轴线相对于挂舵臂1的下方的基座101转动，有效地防止舵叶9转动产生过大的扭矩而使舵叶9变形。

在拆卸时，通过注油胀压的方式使紧密配合的舵销4和舵销承座8的第二插孔801分离即可。

一实施例中，如图1至3所示，舵叶9包括多个拼接的叶片901，相邻两个叶片901通过垫板902连接，垫板902遮挡相邻两个叶片901的拼接缝903，垫板902设置在叶片901靠近舵销4的一侧面，步骤S20具体包括：

步骤S21、沿叶片901与叶片901之间的拼接缝903切割，使正对舵销4的叶片901能在不损坏的情况下拆下，当然，遮挡拼接缝903的垫板902是损坏的，后面需要更换新的垫板902，但是舵叶9上的垫板902不是主要的受力部件，主要的受力部件还是叶片901，所以垫板902损坏后更换的成本不高，远远低于更换叶片901的成本，在舵叶9上形成尺寸大于舵销4的尺寸的维修孔10；

步骤S22、将拆卸下的叶片901上的垫板902切割；

步骤S23、打磨所有的切割位置。

沿着拼接式的舵叶9的拼接缝903切割，不会破坏舵叶9主要承力的部件(即叶片901)，可以在开维修孔10后以及封堵维修孔10后都能保证舵叶9的完整性，并且开孔时只是破坏辅助的垫板902，垫板902的成本远远低于叶片901的成本，所以开孔的成本大大降低，进一步降低了维修的成本。

在本实施例中，步骤S80具体包括：

步骤S81、提供新的垫板902；

步骤S82、将垫板902部分焊接在未被拆除的叶片901靠近舵销4的一侧面；

步骤S83、将拆卸下的叶片901分别与未被拆除的叶片901和垫板902焊接。

新的垫板902可以现场制作，提供与原垫板902相同的材质和厚度的板材，划线，然后沿划线位置切割形成毛坯的垫板902，打磨切割位置形成成品的垫板902。

当然，也可以提前准备多块垫板902，等需要维修舵销4的时候，直接领取新的垫板902进行维修孔10的封堵。

在本发明的一个具体的实施例中，此船舶半悬挂舵的舵销4维修方法具体为：

步骤S1′、将舵叶9转动至最大转舵角度位置；

步骤S2′、将舵机5进行液压锁定；

步骤S3′、将舵杆3上端与平台100连接处的轴承2锁定；

步骤S4′、提供型材(比如角钢、工字钢、方管或圆管)，将型材的一端与平台100点焊，另一端与舵叶9点焊，注意与舵叶9点焊的位置需要避开开孔的位置；

步骤S5′、找到对应舵销4位置的舵叶9，划线圈出需要切割的位置，然后对着舵叶9的叶片901与叶片901之间的拼接缝903进行切割形成维修孔10，切割后对切割下来的叶片901进行打磨备用，避免损坏叶片901，对保留在舵叶9上的位于切割位置的垫板902进行切割和打磨去除；

步骤S6′、在舵杆3的下端端面旋拧第一吊耳210，在舵销4的上端端面旋拧第二吊耳220，在起吊绳230的一端固定吊钩，并将吊钩与第二吊耳220连接，将起吊绳230的另一端穿过第一吊耳210后拉住保持不动；

步骤S7′、旋拧下舵销4下端的螺母7；

步骤S8′、对舵销承座8的第二插孔801注油胀压，使舵销4的下端与第二插孔801的紧配连接失效，此时舵销4的下端松动设置在第二插孔801内；

步骤S9′、将挂舵臂1下方的基座101内的轴承2与舵销4分离，对起吊绳230远离吊钩的一端施力，使舵销4慢慢竖直上移，直至舵销4的下端悬空在挂舵臂1下方的基座101的上方，并保持舵销4的上端与舵杆3的下端间隔一定的距离；

步骤S10′、操作者推动舵销4的下端向维修孔10移动，直至舵销4与竖直方向倾斜30度，停止并保持；

步骤S11′、利用外部吊机将舵销4保持30度的倾斜角度向下移除到舵叶9的外侧，取下第二吊耳220上的吊钩，将舵销4移动到维修或者报废的位置；

步骤S12′、维修后或新的舵销4利用外部吊机旋转30度后移动到舵叶9的一侧并邻近于维修孔10；

步骤S13′、将吊钩与舵销4上端的第二吊耳220固定；

步骤S14′、外部吊机沿着舵销4倾斜30度的中心轴线方向穿过维修孔10送入到舵叶9的内侧，此时始终保持起吊绳230收紧的状态；

步骤S15′、外部吊机缓慢将舵销4转动至竖直状态，然后与舵销4分离；

步骤S16′、缓慢伸长起吊绳230，使舵销4下端依次穿过挂舵臂1下方的基座101，并使舵销4下端与第二插孔801紧配固定，然后装配好基座101内的轴承2，在舵销4的下端旋拧上螺母；

步骤S17′、将新的垫板902部分焊接在未被拆除的叶片901靠近舵销4的一侧面；

步骤S18′、将拆卸下的叶片901分别与未被拆除的叶片901和垫板902焊接，直到维修孔10完全封堵；

步骤S19′、打磨焊接位置并做探伤检测，完成整个舵销4的维修操作。

尽管上面已经参考附图描述了本发明的实施例，但是本发明不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本发明的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本发明。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种船舶半悬挂舵的舵销维修方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10、固定舵机、舵杆和舵叶；

步骤S20、拆除正对舵销的部分所述舵叶，形成维修孔；

步骤S30、拆除所述舵销下方的螺母；

步骤S40、将所述舵销上端通过起吊机构悬挂，然后将所述舵销与舵销承座以及挂舵臂分离；

步骤S50、利用所述起吊机构将所述舵销沿竖直方向向上移动设定距离，以使所述舵销下端悬空在所述舵销承座的上方；

步骤S60、使所述舵销的上端位置固定，同时使所述舵销下端朝向所述维修孔移动，使得所述舵销整体倾斜指定角度后，再使所述舵销由所述维修孔移出；

步骤S70、将维修完成或新的所述舵销装配至所述舵销承座和所述挂舵臂上；

步骤S80、将所述维修孔封堵，以使所述舵叶修复完整。

2.根据权利要求1所述的船舶半悬挂舵的舵销维修方法，其特征在于，所述步骤S50包括：

步骤S51、将所述起吊机构的第一吊耳安装在所述舵杆的下端或舵机舱的平台的下方或所述挂舵臂上；

步骤S52、将所述起吊机构的第二吊耳安装在所述舵销的上端；

步骤S53、将所述起吊机构的起吊绳连接所述第一吊耳和所述第二吊耳；

步骤S54、收缩所述起吊绳，以使所述舵销沿竖直方向向上移动所述设定距离。

3.根据权利要求2所述的船舶半悬挂舵的舵销维修方法，其特征在于，所述起吊绳的一端设置吊钩，另一端穿过所述第一吊耳与驱动件连接，所述吊钩与所述第二吊耳连接，所述驱动件驱动使所述起吊绳长度伸长或缩短，以使所述第一吊耳和所述第二吊耳相互靠近或相互远离；或，

所述起吊机构包括手动葫芦或电动葫芦，所述起吊绳通过所述手动葫芦或所述电动葫芦实现伸长或缩短，所述起吊绳上设置有与所述第二吊耳连接的吊钩。

4.根据权利要求2所述的船舶半悬挂舵的舵销维修方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

步骤S11、对所述舵机进行液压锁定，以避免所述舵机启动；

步骤S12、将所述舵杆上端与平台连接处的轴承固定，以实现所述舵杆的固定；

步骤S13、提供型材，将所述型材的一端与所述舵叶点焊，另一端与所述平台点焊，以使所述舵叶固定。

5.根据权利要求1所述的船舶半悬挂舵的舵销维修方法，其特征在于，所述步骤S60包括：

步骤S61、使用所述起吊机构固定住所述舵销上端的位置，然后驱动所述舵销的下端朝向所述维修孔移动一段距离，使所述舵销整体保持所述指定角度向所述维修孔外倾斜；

步骤S62、使所述舵销沿着所述舵销倾斜的轴线方向向下移动，直至所述舵销穿过所述维修孔完全移出到所述舵叶的外侧；

步骤S63、使所述起吊机构与所述舵销分离。

6.根据权利要求1至5任一项所述的船舶半悬挂舵的舵销维修方法，其特征在于，步骤S70包括：

步骤S71、使维修完成或新的所述舵销倾斜所述指定角度，然后移动至靠近所述舵叶的所述维修孔的一侧，或使维修完成或新的所述舵销移动至所述维修孔的一侧再倾斜所述指定角度；

步骤S72、使用所述起吊机构固定住所述舵销的上端；

步骤S73、使所述舵销保持倾斜并沿所述舵销倾斜的轴线方向向上移动，所述舵销穿过所述维修孔位于所述舵叶的内侧；

步骤S74、转动所述舵销的下端以使所述舵销竖直；

步骤S75、使用所述起吊机构将所述舵销向下移动，并使所述舵销的下端依次穿过所述挂舵臂上的基座的轴承、所述舵销承座的第二插孔凸出在所述舵销承座的下方，然后旋拧螺母至所述舵销的下端实现固定。

7.根据权利要求1至5任一项所述的船舶半悬挂舵的舵销维修方法，其特征在于，所述舵叶包括多个拼接的叶片，相邻两个所述叶片通过垫板连接，所述垫板遮挡相邻两个所述叶片的拼接缝，所述垫板设置在所述叶片靠近所述舵销的一侧面，所述步骤S20包括：

步骤S21、沿所述叶片与所述叶片之间的拼接缝切割，使正对所述舵销的所述叶片能在不损坏的情况下拆下，在所述舵叶上形成尺寸大于所述舵销的尺寸的所述维修孔；

步骤S22、将拆卸下的所述叶片上的所述垫板切割；

步骤S23、打磨所有的切割位置。

8.根据权利要求7所述的船舶半悬挂舵的舵销维修方法，其特征在于，所述步骤S80包括：

步骤S81、提供新的所述垫板；

步骤S82、将所述垫板部分焊接在未被拆除的所述叶片靠近所述舵销的一侧面；

步骤S83、将拆卸下的所述叶片分别与未被拆除的所述叶片和所述垫板焊接。

9.根据权利要求1至5任一项所述的船舶半悬挂舵的舵销维修方法，其特征在于，所述步骤S70和所述步骤S80之间还设置步骤S70′：拆卸所述起吊机构。

10.根据权利要求9所述的船舶半悬挂舵的舵销维修方法，其特征在于，所述起吊机构包括可拆卸设置在所述舵杆下端的第一吊耳和可拆卸设置在所述舵销上端的第二吊耳，所述步骤S70′包括：将所述第一吊耳和所述第二吊耳分别从所述舵杆和所述舵销上拆卸；或，

所述起吊机构包括焊接设置在所述舵杆下端的第一吊耳和焊接设置在所述舵销上端的第二吊耳，所述步骤S70′包括：将所述第一吊耳和所述第二吊耳分别从所述舵杆和所述舵销上切割，切割时，将所述起吊机构预留设定长度在所述舵杆和所述舵销上，打磨所述起吊机构，直至所述起吊机构全部从所述舵杆和所述舵销上清除。

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