CN115158096A - 信息交互方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种信息交互方法、装置、电子设备和可读存储介质，所述方法包括获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息，基于车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速，并根据指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速，使得目标车辆达到目标充电桩的途中基于车辆行驶产生的热量对车辆电池进行加热，相比于无指导车速下只依靠行驶过程中电池放电产生热量和传统的依靠电池加热装置进行升温的过程，电池升温速度更快，并且在节省电池容量的同时，能够提高目标车辆到达目标充电桩之后车辆电池的充电效率，减少充电时间，节约电池充电所消耗的时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种信息交互方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术
可充电电池的充电速度受环境温度影响，当环境温度低于一定温度时，电池充电速度会很慢，充电所需的时间也会延长。
在现有的电池管理系统中，为避免低温对电池充电的影响，通常会设置有加热装置，并在电池处于低温环境时对电池进行升温。这种方式虽然可以在一定程度上缓解低温条件下充电缓慢的问题，但仍有改善空间。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种信息交互方法、装置、电子设备和可读存储介质，以在实现电池升温的基础上提高电池充电效率，减少充电时间，降低充电过程消耗的时间成本。
第一方面，本发明实施例提供一种信息交互方法，应用于服务器，所述方法包括：
获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度，所述充电桩信息包括目标充电桩位置信息；
基于所述车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速，所述目标车辆按照所述指导车速行驶至所述目标充电桩时，电池温度由所述电池初始温度升高至预设温度，所述预设温度下的电池充电效率高于电池初始温度下的电池充电效率；
根据所述指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速。
进一步地，所述根据所述指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速包括：
响应于所述指导车速小于等于限制车速，发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示目标车辆按照所述指导车速行驶至目标充电桩；
响应于所述指导车速大于限制车速，发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示目标车辆开启电池加热装置，同时按照预设行驶速度行驶至目标充电桩，所述预设行驶速度小于等于所述限制车速。
进一步地，所述车辆信息还包括车辆标识信息，所述基于所述车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速包括：
基于所述车辆标识信息获取历史运行数据；
基于所述历史运行数据确定所述目标车辆的温升关系表，所述温升关系表用于表征所述目标车辆在不同车速范围时对应的单位时间内的电池温升；
基于所述车辆位置信息、目标充电桩位置信息和温升关系表确定所述指导车速。
进一步地，所述基于所述车辆位置信息、目标充电桩位置信息和温升关系表确定所述指导车速包括：
基于所述车辆位置信息和目标充电桩的位置信息确定所述目标车辆的行驶距离；
基于所述电池初始温度和预设温度确定加热温差；
从所述温升关系表中选取同时满足所述行驶距离和加热温差的车速范围，并将所述车速范围内的车速确定为指导车速。
进一步地，在所述获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息之前，所述方法还包括：
接收所述目标车辆的预约请求，所述预约请求包括所述车辆信息。
进一步地，所述方法包括：
获取目标车辆的电量信息，所述电量信息用于表征所述目标车辆的电池电量；
响应于所述电池电量小于预设电量，向所述目标车辆发送充电桩信息。
第二方面，本发明实施例提供一种信息交互方法，应用于车辆端，所述方法包括：
发送车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度；
接收服务器发送的对车辆电池进行加热所需的车速的提示，以使得目标车辆按照所述车速行驶时，所述目标车辆的电池温度由所述电池初始温度升高至预设温度，所述预设温度下的电池充电效率高于电池初始温度下的电池充电效率。
进一步地，所述接收服务器发送的对车辆电池进行加热所需的车速的提示包括：
接收第一提示信息，所述第一提示信息用于提示车辆按照所述指导车速行驶至目标充电桩；
接收第二提示信息，所述第二提示信息用于提示车辆开启电池加热装置，同时按照预设行驶速度行驶至目标充电桩，所述预设行驶速度小于等于所述限制车速。
进一步地，所述车辆信息还包括车辆标识信息。
进一步地，在所述发送车辆信息之前，所述方法还包括：
发送预约请求，所述预约请求包括所述车辆信息。
进一步地，所述方法还包括：
发送电量信息，所述电量信息用于表征车辆的电池电量；
接收充电装桩信息，所述充电桩信息包括目标充电桩位置信息。
第三方面，本发明实施例提供一种信息交互装置，应用于服务器，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度，所述充电桩信息包括目标充电桩位置信息；
确定单元，用于基于所述车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速，所述目标车辆按照所述指导车速行驶至所述目标充电桩时，电池温度由所述电池初始温度升高至预设温度，所述预设温度下的电池充电效率高于电池初始温度下的电池充电效率；
提示单元，用于根据所述指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速。
第四方面，本发明实施例提供一种信息交互装置，应用于车辆端，所述装置包括：
发送单元，用于发送车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度；
接收单元，用于接收服务器发送的对车辆电池进行加热所需的车速的提示。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上任一项所述的方法。
第六方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如上任一项所述的方法。
第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法步骤。
本发明实施例的技术方案通过获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息，基于车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速，并根据指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速，使得目标车辆达到目标充电桩的途中对车辆电池进行加热，进而提高目标车辆到达目标充电桩之后车辆电池的充电效率，减少充电时间，节约电池充电所消耗的时间成本。同时，相比于无指导车速下只依靠车辆行驶过程中电池放电产生的热量进行电池升温和传统的依靠电池加热装置进行电池升温，电池升温速度更快，并且能够节省电池容量。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是服务器端的信息交互方法的流程图；
图2是确定指导车速的流程图；
图3是确定指导车速的又一流程图；
图4是提示目标车辆车速的流程图；
图5是车辆端的信息交互方法的示意图；
图6是信息交互过程的一个示意图；
图7是信息交互过程的另一个示意图；
图8是车辆端的预约界面的示意图；
图9是车辆端的加热方案显示界面的示意图；
图10是车辆端的导航界面的示意图；
图11是车辆端的加热完成界面的示意图；
图12是服务器端的信息交互装置的示意图；
图13是车辆端的信息交互装置的示意图；
图14是本发明实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
可充电电池在低温充电时常由于电池内部的化学反应等原因产生锂金属堆积现象，当堆积到一定数量后会形成金属锂枝晶刺穿电池隔膜，导致内短路事故。为避免上述风险，，电池厂商或原始设备制造商(OEM)会制定低温充电策略，限制低温下的电池电流大小。然而，在限制低温电池电流大小的同时，电池充电效率降低，电池的充电时间也会延长较长时间。
基于此，为改善低温环境对电池充电的影响，常用的措施是为电池热管理系统配设加热装置，通过加热装置在电池充电时开启加热。然而，以新能源汽车中的车辆电池为例，这种增加加热装置为电池充电提供加热的方式虽然能在一定程度上缓解低温条件下充电缓慢问题，但相比于燃油车加油时间仍有较大的改善空间。
下面，以网约车服务平台中的车辆电池充电为例进行说明。应理解的是，随着新能源车辆的广泛使用，本实施例中的信息交互方法不仅可以应用于提供网约车服务的网约车，还可以应用于云端电池管理系统、充电预约服务平台、快速充电服务平台和车载电池管理控制系统等，此处并不做限定。
图1是服务器端的信息交互方法的流程图。如图1所示，本实施例的信息交互方法应用于服务器，具体包括以下步骤。
在步骤S100，获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息。其中，车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度，充电桩信息包括目标充电桩位置信息。
在步骤S200，基于车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速。其中，目标车辆按照指导车速行驶至目标充电桩时，电池温度由电池初始温度升高至预设温度，预设温度下的电池充电效率高于电池初始温度下的电池充电效率。
可选地，当目标车辆按照指导车速行驶至目标充电桩时，预设温度可以为目标车辆充电效率达到最高时对应的电池温度。当电池温度达到上述预设温度时，目标车辆的车辆电池充电效率最高，充电时间最短，车辆驾驶者等待电池充电所消耗的等待成本最低。
进一步地，预设温度的设置可以基于网约车服务平台上采集的目标车辆对应车型的云端数据来确定。例如通过获取网约车服务平台上的A车型车辆的全部云端数据，确定各车辆在不同温度下电池电量由20％到90％所需的充电时间，并将充电时间最短的数据对应的温度确定为目标车辆的车辆电池预设温度。
进一步地，本实施例中提及的车辆驾驶者的等待成本通过车辆驾驶者的基本等待成本和充电时间的乘积值来确定，乘积值越大，对应车辆驾驶者的等待成本越高。其中，车辆驾驶者的基本等待成本根据目标车辆对应目标驾驶者在预设时间段内执行历史订单所获得的收入与所消耗的时间的比值来确定的，比值越大，表明车辆驾驶者的基本等待成本越高。
在步骤S300，根据指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速。
本发明实施例的技术方案通过获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息，基于所述车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速，并根据所述指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速，使得目标车辆到达目标充电桩的途中通过车辆行驶产生的热量对车辆电池进行加热，相比于无指导车速下只依靠车辆行驶过程中电池放电产生的热量进行电池升温和传统的依靠电池加热装置进行电池升温，电池升温速度更快，并且能够在节省电池电量的同时，使得目标车辆的电池温度由电池初始温度快速升高至预设温度，进而提高目标车辆到达目标充电桩之后车辆电池的充电效率，减少充电时间，节约电池充电所消耗的时间成本。
可选地，本实施例的信息交互方法在获取目标车辆之前还包括：接收目标车辆的预约请求。其中，预约请求包括车辆信息。
可选地，本实施例的信息交互方法还包括：获取目标车辆的电量信息，电量信息用于表征目标车辆的电池电量；以及，响应于目标车辆的电池电量小于预设电量，向目标车辆发送充电桩信息。
可选地，本实施例中的车辆信息还包括车辆标识信息。如图2所示，本实施例中的上述步骤S200通过以下步骤实现。
在步骤S210，基于车辆标识信息获取历史运行数据。
可选地，在获取历史运行数据时，本实施例中的车辆标识信息可以是目标车辆对应的唯一标识信息，也可以是目标车辆所属车型对应的唯一标识信息，也可以是目标车辆所配置的车辆电池类型对应的唯一标识信息。
进一步地，为提高指导车速的代表性以及降低方法实现的复杂度，本实施例中的车辆标识信息采用目标车辆所属车型对应的唯一标识信息。
在步骤S220，基于历史运行数据确定目标车辆的温升关系表。其中，温升关系表用于表征目标车辆在不同车速范围时对应的单位时间内的电池温升。
本实施例中，温升关系表中的车速范围以平均时速20-30km/h为开始速度，并以10km/h为一个梯度向上递增设置，具体包括20-30km/h、30-40km/h，···。电池温升为每10分钟产生的温升值。例如，当平均时速为20-30km/h区间时，对应的电池温升为0.7℃/10min；平均时速为30-40km/h区间时，对应的电池温升为1.0℃/10min；平均时速为40-50km/h区间时，对应的电池温升为1.3℃/10min。并且，本实施例中的车速范围区间可以只包括一侧端点值。例如，当车辆车速为30km/h时，可以属于20-30km/h车速范围或者属于30-40km/h车速范围。
应理解，随着车辆行驶速度的加快，对应电池升温的速度也越快。也即，车辆的平均时速越快，对应的单位时间内的电池温升越高。
在步骤S230，基于车辆位置信息、目标充电桩位置信息和温升关系表确定指导车速。
可选地，如图3所示，本实施例在基于车辆位置信息、目标充电桩位置信息和温升关系表确定指导车速时包括以下步骤。
在步骤S231，基于车辆位置信息和目标充电桩的位置信息确定目标车辆的行驶距离。
可选地，本实施例中的车辆位置信息用于表征目标车辆的当前所在位置在地图上对应的显示位置。目标充电桩的位置信息用于表征目标充电桩在上述同一地图上对应的显示位置。目标车辆的行驶距离可以为车辆位置信息与目标充电桩位置信息之间的直线距离，也可以为目标车辆由当前位置到达目标充电桩对应的导航路线所对应的实际行程距离。
进一步地，本实施例中的目标车辆的行驶距离为目标车辆由当前位置到达目标充电桩对应的导航路线所对应的实际行程距离。当存在多条导航路线时，目标车辆的行驶距离为全部导航路线对应实际行程距离的平均值或导航路线最短的行驶距离。
在步骤S232，基于电池初始温度和预设温度确定加热温差。
本实施例中，加热温差为预设温度与电池初始温度之间的差值。
在步骤S233，从温升关系表中选取同时满足行驶距离和加热温差的车速范围，并将车速范围内的车速确定为指导车速。
本实施例中，在确定指导车速时，选取各车速范围中的中间车速进行计算，并将满足以下关系式的中间车速所在的速度范围内的车速确定为指导车速。
其中，上式中的T为加热温差，单位为℃；s为行驶距离，单位为km；v为中间车速，单位为km/h；Δt为中间车速所在速度范围对应的电池温升，单位为℃/10min。
可选地，本实施例中的指导车速可以采用各速度范围中的中间车速。由此，便于快速确定目标车辆行驶至目标充电桩的指导车速，提高指导车速的确定效率，进一步降低车辆驾驶者的等待成本。
可选地，如图4所示，本实施例中的根据指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速包括以下步骤。
在步骤S310，获取指导车速。
在步骤S320，判断指导车速是否大于限制车速。其中，限制车速用于表征目标车辆驶向目标充电站途中所在道路出现的限速值。当指导车速不大于限制车速，也即指导车速小于等于限制车速时，执行步骤S330；当指导车速大于限制车速时，执行步骤S340。
可选地，当目标车辆驶向目标充电站途中存在多个限速值时，本实施例中的限制车速为多个限速值中数值最小的值。由此，在保证行驶安全的前提下，通过调整目标车辆行驶车速的方式调节电池温度，实用性更强。
在步骤S330，响应于指导车速小于等于限制车速，发送第一提示信息。其中，第一提示信息用于提示目标车辆按照指导车速行驶至目标充电桩。
在步骤S340，响应于指导车速大于限制车速，发送第二提示信息。其中，第二提示信息用于提示目标车辆开启电池加热装置，同时按照预设行驶速度行驶至目标充电桩，预设行驶速度小于等于所述限制车速。
可选地，本实施例中的预设行驶速度可以为小于限制车速的行驶速度。预设行驶速度与限制车速之间的差值可以根据实际驾驶经验或实际行驶情况进行调整。
本实施例的技术方案在确定指导车速后，通过判断指导车速与限制车速的大小关系，在指导车速小于等于限制车速时，使得目标车辆按照指导车速行驶至目标充电桩，进而使得目标车辆在到达目标充电桩时能够达到预设温度，最大程度地提高目标车辆的充电效率，缩短目标车辆的充电时间，降低车辆驾驶者的等待成本；或者在指导车速大于限制车速时，目标车辆按照预设行驶速度行驶至目标充电桩，并开启电池加热装置，进而在安全和规范驾驶的同时，使得车辆电池温度能够尽可能升高，提高车辆电池的充电效率，减少目标车辆到达目标充电桩后的充电时间，降低车辆驾驶者的等待成本。
可选地，本实施例服务器端的信息交互方法在获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息之前还包括：接收目标车辆的预约请求。其中，预约请求包括车辆信息。由此，在服务器接收到目标车辆的预约请求之后，根据预约请求和获取到的车辆信息和充电桩信息确定目标车辆的指导车速，并根据指导车速提向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速。
可选地，本实施例服务器端的信息交互方法还包括：获取目标车辆的电量信息，电量信息用于表征目标车辆的电池电量；以及响应于电池电量小于预设电量，向目标车辆发送充电桩信息。由此，使得服务器根据电量信息确定目标车辆是否需要进行充电和电池加热，同时获取目标车辆发送的充电桩信息，便于服务器根据车辆信息和目标充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的路线，为目标车辆到达目标充电桩提供方便。
图5是车辆端的信息交互方法的示意图。如图5所示，本实施例的信息交互方法包括：
在步骤S510，发送车辆信息。其中，车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度。
可选地，本实施例中的车辆信息还包括车辆标识信息。其中，车辆标识信息与目标车辆一一对应，各车辆具有唯一对应的车辆标识信息。
在步骤S520，接收服务器发送的对车辆电池进行加热所需的车速的提示。
本实施例中，车辆端接收服务器发送的对车辆电池进行加热所需的车速的提示，能够使得目标车辆按照上述车速行驶时，通过车辆行驶产生的热量对车辆电池进行升温，并使得目标车辆的电池温度由电池初始温度快速升高至预设温度，进而提高目标车辆到达目标充电桩后的充电效率，缩短充电时间，降低司机等待成本。
可选地，本实施例中的接收服务器发送的对车辆电池进行加热所需的车速的提示包括以下步骤。
在步骤S521，接收第一提示信息。其中，第一提示信息用于提示车辆按照指导车速行驶至目标充电桩。
在步骤S522，接收第二提示信息。其中，第二提示信息用于提示车辆开启电池加热装置，同时按照预设行驶速度行驶至目标充电桩，预设行驶速度小于等于限制车速。
需要说明的是，本实施例中的步骤S521和步骤S522是并列执行的。当指导车速小于等于限制车速时，车辆端会接收到第一提示信息。当指导车速大于限制车速时，车辆端会接收第二提示信息。
可选地，本实施例中的车辆信息的发送以及第一提示信息和第二提示信息的接收均通过车辆端的终端设备来实现。这里的终端设备可以是车辆驾驶者持有的终端，也可以是安装在车辆内部便于车辆驾驶者接收和查看信息的车载终端或可拆卸终端。当车辆驾驶者接收到第一提示信息后，按照指导车速将目标车辆行驶至目标充电桩，以在目标车辆到达目标充电桩的途中，通过车辆行驶中产生的热量对车辆电池进行加热，进而使得目标车辆到达目标充电桩时的电池温度能够加热至预设温度。或者，当车辆驾驶者接收到第二提示信息后，按照预设行驶速度将目标车辆行驶至目标充电桩，以在车辆到达目标充电桩的途中，通过车辆行驶中产生的热量对车辆电池进行加热，进而有利于提高目标车辆行驶至目标充电桩后的充电效率，减少充电时间，降低车辆驾驶者的等待成本。
可选地，本实施例的车辆端的信息交互方法在发送车辆信息之前还包括：发送预约请求。其中，预约请求包括车辆信息。由此，通过预约的方式向服务器发送车辆信息和充电需求，并由服务器在接收到目标车辆的预约请求之后，根据预约请求和获取到的车辆信息和充电桩信息确定目标车辆的指导车速，并根据指导车速提向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速。
进一步，本实施例的信息交互方法还包括：发送电量信息以及接收充电桩信息。其中，电量信息用于表征车辆的剩余电池电量。充电桩信息包括目标充电桩位置信息。由此，通过目标车辆发送的电量信息，由服务器根据电量信息确定目标车辆是否需要进行充电和电池加热，同时获取目标车辆发送的充电桩信息，便于服务器根据车辆实际电量信息为目标车辆提供电池加热服务，优先满足电池电量更低的车辆的充电需求，同时有利于提高充电桩的使用效率。
本发明实施例的技术方案通过车辆端的终端设备发送车辆信息，并接收第一提示信息或第二提示信息。当车辆端接收到第一提示信息时，提示车辆驾驶者按照指导车速将目标车辆行驶至目标充电桩，并在目标车辆到达目标充电桩的途中，通过车辆行驶中产生的热量对车辆电池进行加热，使得目标车辆到达目标充电桩时的电池温度能够加热至预设温度，最大程度地给车辆电池升温，进而提高车辆电池到达目标充电桩后的充电效率，减少充电时间，节约车辆驾驶者的等待成本。同时，相比于无指导车速下只依靠行驶过程中电池放电产生的热量对电池进行加热的过程，由于指导车速下的行驶速度更快，使得电池升温所需时间更短，电池升温所消耗的电池容量更少，进而可以节省电池升温过程中的电池容量。当车辆端接收到第二提示信息时，提示车辆驾驶者按照预设行驶速度将目标车辆行驶至目标充电桩，以在车辆到达目标充电桩的途中，通过车辆行驶中产生的热量对车辆电池进行加热，进而有利于加快电池升温进程，同时提高目标车辆行驶至目标充电桩后的充电效率，减少充电时间，降低车辆驾驶者的等待成本。同时，相比于传统的依靠电池加热装置对电池进行加热的过程，由于减少了电池对电池加热装置的供电，能够减少电池升温过程中放电所需的电池容量，进而节省电池升温过程中的电池容量。
图6是信息交互过程的一个示意图。如图6所示，本实施例中的信息交互系统包括云平台1和车辆端2。其中，云平台1和车辆端2之间通过网络建立通信连接。云平台1对应网约车服务平台，配置有服务器。车辆端2可以是车辆驾驶者持有的终端，也可以是安装在车辆内部便于车辆驾驶者接收和查看信息的车载终端或可拆卸终端。另外，在进行信息交互过程时包括以下流程。
在步骤S610，车辆端发送预约请求和电量信息。
本实施例中，预约请求包括车辆信息。车辆信息包括车辆标识信息车辆位置信息和电池初始温度。电量信息用于表征目标车辆的剩余电池电量。
在步骤S620，云平台获取车辆信息和充电桩信息。
可选地，本实施例中的云平台获取到的车辆信息与车辆端发送的预约请求中的车辆信息一致。
可选地，本实施例中的充电桩信息包括目标充电桩位置信息。目标充电桩可以是车辆端根据当前的车辆位置信息获取的预设距离范围内的充电桩，也可以是云平台根据目标车辆的位置信息从服务器上获取到的充电桩。并且，云平台从服务器上获取到的充电桩的数量可以有多个，云平台可以根据位置或使用性能进行排序对各充电桩进行排序，并选取位置最佳或使用性能最强的充电桩作为目标盘充电桩。
可选地，当目标充电桩是由车辆端确定时，本实施例在执行完步骤S620后执行步骤S640，无需执行步骤S630。当目标充电桩由云平台确定时，本实施在执行完步骤S620之后继续执行后续步骤S630-S660。
在步骤S630，云平台向车辆端发送充电桩信息。
可选地，本实施例中的云平台在获取到目标车辆的车辆信息和充电桩信息之后，响应于目标车辆的电池电量小于预设电量，将充电桩信息下发至车辆端。由此，通过根据车辆实际电量信息为目标车辆提供电池加热服务，能够优先满足电池电量更低的车辆的充电需求，适用性更高。
在步骤S640，云平台确定指导车速。
可选地，本实施例中的车辆信息还包括车辆标识信息。车辆标识信息采用目标车辆所属车型对应的唯一标识信息。
可选地，云平台接收到车辆端对于充电桩信息的反馈后，执行步骤S640。并且，在确定目标车辆的指导车速时，云平台先基于车辆标识信息获取目标车型车辆对应的历史运行数据，并基于历史运行数据确定目标车辆的温升关系表。确定好目标车辆对应的温升关系表后，基于目标车辆的车辆位置信息和目标充电桩位置信息确定目标车辆的行驶距离，再基于电池初始温度和预设温度确定加热温差，最后通过查询温升关系表，从温升关系表中选取出同时满足形式距离和加热温差的车速范围，并将车速范围中的中间车速确定为目标车辆到达目标充电桩的指导车速。
可选地，本实施例中获取同一车型对应的历史运行数据和基于历史运行数据确定对应的温升关系表的操作只需在首次确定上述车型温升关系表时执行一次，并在确定好各车型对应温升关系表之后，将各温升关系表进行存储，并在下次需要确定同类型目标车辆的指导车速时直接调用对应的温升关系表。由此，减少同一步骤的反复执行，有利于提高信息交互效率，进一步提升车辆驾驶者或者乘客的使用体验。
在步骤S650，云平台向车辆端发送提示目标车辆对车辆电池进行加热所需的车速。
本实施例中的云平台在向车辆端发送提示目标车辆对车辆电池进行加热所需的车速时，会判断指导车速与限制车速的关系。当指导车速小于等于限制车速时，云平台向车辆端发送第一提示信息，以提示车辆驾驶者按照指导车速将目标车辆行驶至目标充电桩。当指导车速大于限制车速时，云平台向车辆端发送第二提示信息，以提示车辆驾驶者按照预设行驶速度将目标车辆行驶至目标充电桩。
可选地，在目标车辆中配置有电池加热装置时，第二提示信息还用于提示目标车辆开启电池加热装置对电池进行加热，以使得目标车辆的车辆电池在预定行驶速度和电池加热装置的共同作用下，使得目标车辆到达目标充电桩时的车辆电池温度能够达到预设温度，避免车辆限速对电池加热过程造成的局限性。同时，相比于常规的单独依赖电池加热装置加热，整体加热速度更快。
进一步地，当车辆中的电池加热装置还用于提供乘客舱供热或其他供热需求时，为保证指导车速大于限制车速时的车辆电池能够加热至预设温度，本实施例中的电池加热装置优先为车辆电池提供加热，并降低或停止乘客舱供热或其他供热需求。
在步骤S660，车辆端调整目标车辆的行驶速度加热车辆电池。
本实施例中，在车辆端在接收到第一提示信息后，提示车辆驾驶者将目标车辆的行驶速度调整为指导车速，并按照指导车速将目标车辆行驶至目标充电桩。
可选地，本实施例中，在车辆端接收到第二提示信息后，提示车辆驾驶者开启电池加热装置，并将目标车辆的行驶速度调整为预设行驶速度，使得目标车辆按照预设行驶速度将目标车辆行驶至目标充电桩。
本实施例的技术方案通过车辆端发送预约请求和电量信息，云平台在获取车辆信息和充电桩信息后向车辆端发送充电桩信息，并确定指导车速，向车辆端发送提示目标车辆对车辆电池进行加热所需的车速。由此，通过云平台与车辆端之间的交互过程，使得目标车辆按照指导车速或预定行驶速度行驶至目标充电桩的途中，通过车辆行驶速度的调整实现车辆电池的升温。这样，不仅可以在目标车辆到达目标充电桩时使得车辆电池温度能够达到预设温度，提高车辆电池的充电效率，缩短车辆电池充电时间，降低车辆驾驶者的等待成本，还可以节省电池电量。
图7是信息交互过程的另一个示意图。如图7所示，本实施例中的信息交互系统包括充电平台3、云平台1和车辆端2。其中，云平台1、车辆端2以及充电平台3之间通过网络建立通信连接。云平台1对应网约车服务平台，车辆端2可以是车辆驾驶者持有的终端，也可以是安装在车辆内部便于车辆驾驶者接收和查看信息的车载终端或可拆卸终端。另外，在进行信息交互过程时包括以下流程。
在步骤S710，充电平台向车辆端下发充电桩信息。
可选地，本实施例中，充电平台会获取车辆信息和对应的电量信息，电量信息用于表征车辆的剩余电池电量。当检测到车辆的电池电量处于低电量状态时，向对应的低电量状态的目标车辆下发充电桩信息。
可选地，本实施例中的电池电量可以通过电池荷电状态(也即SOC值)来反映，当车辆的电池电量小于预设电量值时，则认为车辆处于低电量状态。具体地，本实施例中的预设电量值可以设置为SOC值为30％。应理解，本实施例中的预设电量值也可以根据车辆的具体用电情况或充电桩的分布或其他影响因素进行设置，以满足不同车辆的快速充电需求。
在步骤S720，车辆端获取充电桩信息，向充电平台发送预约请求。
可选地，本实施例中的目标充电桩可以是充电平台根据目标车辆的实际情况选择出的最佳充电桩，也可以是由车辆端确定的。在确定目标充电桩后，通过导航软件规划车辆当前位置与各目标充电桩的导航路线，并在车辆端确认当前目标充电桩之后，由车辆端向充电平台发送预约请求。
在步骤S730，充电平台向云平台发送预约请求和充电桩信息。
本实施例中，充电平台在获取车辆端发送的预约请求后，将预约请求发送和充电桩信息同时发送至云平台。其中，预约请求包括车辆信息。充电桩信息包括目标充电桩的位置信息。车辆信息包括车辆标识信息、车辆位置信息和电池初始温度。
在步骤S740，云平台获取车辆信息和充电桩信息，并根据获取到的车辆信息和充电桩信息确定目标车辆的指导车速。
在步骤S750，云平台向车辆端发送提示目标车辆对车辆电池进行加热所需的车速。
在步骤S760，车辆端调整目标车辆的行驶速度加热车辆电池。
可选地，本步骤中确定目标车辆指导车速、提示目标车辆对车辆电池进行加热所需的车速以及调整目标车辆行驶速度加热车辆电池的步骤方法与上述相同，此处不再赘述。
本实施例的技术方案通过充电平台向车辆端下发充电桩信息，车辆端获取充电桩信息后向充电平台发送预约请求。充电平台获取到车辆端的预约请求后，将预约请求和充电桩信息发送至云平台。云平台获取车辆信息和充电桩信息，并根据获取到的车辆信息和目标充电桩位置信息确定目标车辆的指导车速，并基于指导车速向车辆端发送提示目标车辆对车辆电池进行加热所需的车速。最后，由车辆端根据接收到的第一提示信息或第二提示信息调整目标车辆的行驶速度对车辆电池进行升温。由此，通过云平台、充电平台和车辆端之间的交互过程，使得目标车辆按照指导车速或预定行驶速度行驶至目标充电桩，并通过车辆行驶产生的热量对车辆电池进行升温，在节省电池电量的同时，使得目标车辆到达目标充电桩时的车辆电池温度能够达到预设温度，以此提高车辆电池的充电效率，缩短车辆电池充电时间，进而降低车辆驾驶者的等待成本。
图8-11是车辆端的交互界面示意图。如图8所示，车辆端在进行充电预约时，预约界面上会显示有车辆信息、电量信息和预约控件。车辆信息包括车辆标识信息、车辆位置信息和电池初始温度。电量信息显示有目标车辆的剩余电量。当用户点击发送预约控件时，车辆端将车辆信息发送至云平台。
如图9所示，在云平台获取充电桩信息和确定目标车辆的指导车速后，分别将充电桩信息和对车辆电池进行加热所需的车速的提示发送至车辆端，并由车辆端上的加热方案显示界面显示详细的目标电池的加热方案。其中，显示内容包括车辆标识信息、车辆位置信息、目标充电桩位置信息、电池初始温度、预设温度、车辆行驶距离和建议车速。
如图10所示，当车辆端确认上述电池加热方案后，车辆端会显示目标车辆由当前位置驶向目标充电桩的导航界面。同时，为便于指导车辆驾驶者行驶，本实施例中的导航界面上还显示有建议车速、当前电池温度、车辆当前位置信息和目标充电桩的位置信息。
如图11所示，当车辆电池的温度已由电池初始温度加热至预设电池温度时，表明电池加热完成。此时，车辆端的加热完成界面会显示当前电池温度、当前电池电量、车辆当前位置信息和结束加热控件。当车辆驾驶者点击结束加热控件，表明本次电池加热进程结束。
图12是服务器端的信息交互装置的示意图。如图12所示，本实施例的信息交互装置12包括获取单元121、确定单元122和提示单元123。其中，获取单元121用于获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息，车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度，充电桩信息包括目标充电桩位置信息。确定单元122用于基于车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速，目标车辆按照指导车速行驶至目标充电桩时，电池温度由电池初始温度升高至预设温度，预设温度下的电池充电效率高于电池初始温度下的电池充电效率。提示单元123用于根据指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速。
图13是车辆端的信息交互装置的示意图。如图13所示，本实施例的信息交互装置13包括：发送单元131和接收单元132。发送单元131用于发送车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度。接收单元132用于接收服务器发送的对车辆电池进行加热所需的车速的提示。
图14是本发明实施例的电子设备的示意图。如图14所示，本实施例的电子设备为通用的数据处理装置，包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器141和存储器142。处理器141和存储器142通过总线143连接。存储器142适于存储处理器141可执行的指令或程序。处理器141可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器141通过执行存储器142所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线143将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器144、显示装置以及输入/输出(I/O)装置145。输入/输出(I/O)装置145可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置145通过输入/输出(I/O)控制器146与系统相连。
其中，存储器142可以存储软件组件，例如操作系统、通信模块、交互模块以及应用程序。以上所述的每个模块和应用程序都对应于完成一个或多个功能和在发明实施例中描述的方法的一组可执行程序指令。
本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。
本发明的另一实施例涉及一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序程序/指令用于在被处理器执行时实现上述部分或全部的方法实施例中的部分或全部步骤。这些计算机程序/指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的程序/指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。也可提供这些计算机程序/指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。
本发明的另一实施例涉及一种计算机可读存储介质，可以是非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例公开了A1、一种信息交互方法，应用于服务器，其中，所述方法包括：
获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度，所述充电桩信息包括目标充电桩位置信息；
基于所述车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速，所述目标车辆按照所述指导车速行驶至所述目标充电桩时，电池温度由所述电池初始温度升高至预设温度，所述预设温度下的电池充电效率高于电池初始温度下的电池充电效率；
根据所述指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速。
A2、根据A1所述的方法，其中，所述根据所述指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速包括：
响应于所述指导车速小于等于限制车速，发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示目标车辆按照所述指导车速行驶至目标充电桩；
响应于所述指导车速大于限制车速，发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示目标车辆开启电池加热装置，同时按照预设行驶速度行驶至目标充电桩，所述预设行驶速度小于等于所述限制车速。
A3、根据A1所述的方法，其中，所述车辆信息还包括车辆标识信息，所述基于所述车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速包括：
基于所述车辆标识信息获取历史运行数据；
基于所述历史运行数据确定所述目标车辆的温升关系表，所述温升关系表用于表征所述目标车辆在不同车速范围时对应的单位时间内的电池温升；
基于所述车辆位置信息、目标充电桩位置信息和温升关系表确定所述指导车速。
A4、根据A3所述的方法，其中，所述基于所述车辆位置信息、目标充电桩位置信息和温升关系表确定所述指导车速包括：
基于所述车辆位置信息和目标充电桩的位置信息确定所述目标车辆的行驶距离；
基于所述电池初始温度和预设温度确定加热温差；
从所述温升关系表中选取同时满足所述行驶距离和加热温差的车速范围，并将所述车速范围内的车速确定为指导车速。
A5、根据A1所述的方法，其中，在所述获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息之前，所述方法还包括：
接收所述目标车辆的预约请求，所述预约请求包括所述车辆信息。
A6、根据A1所述的方法，其中，所述方法包括：
获取目标车辆的电量信息，所述电量信息用于表征所述目标车辆的电池电量；
响应于所述电池电量小于预设电量，向所述目标车辆发送充电桩信息。
本发明实施例还公开了B1、一种信息交互方法，应用于车辆端，其中，所述方法包括：
发送车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度；
接收服务器发送的对车辆电池进行加热所需的车速的提示，以使得目标车辆按照所述车速行驶时，所述目标车辆的电池温度由所述电池初始温度升高至预设温度，所述预设温度下的电池充电效率高于电池初始温度下的电池充电效率。
B2、根据B1所述的方法，其中，所述接收服务器发送的对车辆电池进行加热所需的车速的提示包括：
接收第一提示信息，所述第一提示信息用于提示车辆按照所述指导车速行驶至目标充电桩；
接收第二提示信息，所述第二提示信息用于提示车辆开启电池加热装置，同时按照预设行驶速度行驶至目标充电桩，所述预设行驶速度小于等于所述限制车速。
B3、根据B1所述的方法，其中，所述车辆信息还包括车辆标识信息。
B4、根据B1所述的方法，其中，在所述发送车辆信息之前，所述方法还包括：
发送预约请求，所述预约请求包括所述车辆信息。
B5、根据B1所述的方法，其中，所述方法还包括：
发送电量信息，所述电量信息用于表征车辆的电池电量；
接收充电装桩信息，所述充电桩信息包括目标充电桩位置信息。
本发明实施例还公开了C1、一种信息交互装置，应用于服务器，其中，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度，所述充电桩信息包括目标充电桩位置信息；
确定单元，用于基于所述车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速，所述目标车辆按照所述指导车速行驶至所述目标充电桩时，电池温度由所述电池初始温度升高至预设温度，所述预设温度下的电池充电效率高于电池初始温度下的电池充电效率；
提示单元，用于根据所述指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速。
本发明实施例还公开了D1、一种信息交互装置，应用于车辆端，其中，所述装置包括：
发送单元，用于发送车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度；
接收单元，用于接收服务器发送的对车辆电池进行加热所需的车速的提示。
本发明实施例还公开了E1、一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如A1-B5中任一项所述的方法。
本发明实施例还公开了F1、一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如A1-B5中任一项所述的方法。
本发明实施例还公开了G1、一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现A1-B5中任一项所述的方法步骤。以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种信息交互方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度，所述充电桩信息包括目标充电桩位置信息；
基于所述车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速，所述目标车辆按照所述指导车速行驶至所述目标充电桩时，电池温度由所述电池初始温度升高至预设温度，所述预设温度下的电池充电效率高于电池初始温度下的电池充电效率；
根据所述指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速包括：
响应于所述指导车速小于等于限制车速，发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示目标车辆按照所述指导车速行驶至目标充电桩；
响应于所述指导车速大于限制车速，发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示目标车辆开启电池加热装置，同时按照预设行驶速度行驶至目标充电桩，所述预设行驶速度小于等于所述限制车速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括车辆标识信息，所述基于所述车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速包括：
基于所述车辆标识信息获取历史运行数据；
基于所述历史运行数据确定所述目标车辆的温升关系表，所述温升关系表用于表征所述目标车辆在不同车速范围时对应的单位时间内的电池温升；
基于所述车辆位置信息、目标充电桩位置信息和温升关系表确定所述指导车速。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆位置信息、目标充电桩位置信息和温升关系表确定所述指导车速包括：
基于所述车辆位置信息和目标充电桩的位置信息确定所述目标车辆的行驶距离；
基于所述电池初始温度和预设温度确定加热温差；
从所述温升关系表中选取同时满足所述行驶距离和加热温差的车速范围，并将所述车速范围内的车速确定为指导车速。
5.一种信息交互方法，应用于车辆端，其特征在于，所述方法包括：
发送车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度；
接收服务器发送的对车辆电池进行加热所需的车速的提示，以使得目标车辆按照所述车速行驶时，所述目标车辆的电池温度由所述电池初始温度升高至预设温度，所述预设温度下的电池充电效率高于电池初始温度下的电池充电效率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收服务器发送的对车辆电池进行加热所需的车速的提示包括：
接收第一提示信息，所述第一提示信息用于提示车辆按照所述指导车速行驶至目标充电桩；
接收第二提示信息，所述第二提示信息用于提示车辆开启电池加热装置，同时按照预设行驶速度行驶至目标充电桩，所述预设行驶速度小于等于所述限制车速。
7.一种信息交互装置，应用于服务器，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标车辆的车辆信息和充电桩信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度，所述充电桩信息包括目标充电桩位置信息；
确定单元，用于基于所述车辆信息和充电桩信息确定目标车辆到达目标充电桩的指导车速，所述目标车辆按照所述指导车速行驶至所述目标充电桩时，电池温度由所述电池初始温度升高至预设温度，所述预设温度下的电池充电效率高于电池初始温度下的电池充电效率；
提示单元，用于根据所述指导车速向目标车辆提示对车辆电池进行加热所需的车速。
8.一种信息交互装置，应用于车辆端，其特征在于，所述装置包括：
发送单元，用于发送车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和电池初始温度；
接收单元，用于接收服务器发送的对车辆电池进行加热所需的车速的提示。
9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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Cited By (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |