CN115157649A - 一种真空贴合验证机构及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空贴合验证机构及其操作方法，属于贴膜设备技术领域，包括贴膜检验装置，转移装置，工件通过转移装置从贴膜检验装置被转移到不合格挑出装置，所述不合格挑出装置用于挑出不合格的镜片贴膜。本装置实现了由贴膜、检验到挑出不合格镜片的全程自动化目的，从而节省了劳动力，同时提高了作业效率。

Description

一种真空贴合验证机构及其操作方法

技术领域

本发明属于贴膜设备技术领域，具体涉及一种真空贴合验证机构及其操作方法。

背景技术

现有技术已存在对镜片贴膜的全自动化设备。

中国专利公告号CN209521264U公开一种真空压合装置，包括压合机构、视觉组件、控制单元。本申请提供的真空压合装置，使玻璃与膜片在真空环境中直接压合，膜片与玻璃的对位更精准。同时，配合设有双目镜头的相机，进一步提高对位精度，提高贴膜产品的质量。此外，使用撕膜机构，减少撕膜耗材的使用，并配合上料机构，提高整体设备的自动化程度。

但是现有技术中仅公开对镜片的贴膜设备，未公开对镜片贴膜后膜片位置的检测设备，同时未公开用于挑出膜片位置不合格的设备，以及未公开在设备与设备之间是怎样精确转移的，因此目前设备很难达到由贴膜、检验到挑出不合格镜片的全程自动化目的。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种真空贴合验证机构及其操作方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种真空贴合验证机构，包括贴膜检验装置，转移装置，工件通过转移装置从贴膜检验装置被转移到不合格挑出装置，所述不合格挑出装置用于挑出不合格的镜片贴膜。

具体的，贴膜检验装置包括架体，安装在架体上的三轴移动装置，以及安装在三轴移动装置上的镜片放置座和图像检验装置，安装在架体上靠近转移装置一侧的镜片固定装置，安装在架体上且置于镜片固定装置正下方的膜片固定装置，镜片放置座上放置有镜片，同时膜片固定装置上放置有膜片。

具体的，三轴移动装置包括Y轴移动模组，安装在Y轴移动模组上的X轴移动模组，Z轴移动模组一通过固定板安装在X轴移动模组上，镜片放置座安装在Z轴移动模组一上。

具体的，图像检验装置包括向上拍摄相机、光源一、向下拍摄相机和光源二，同时光源一位于向上拍摄相机的上方，光源二位于向下拍摄相机的下方，向上拍摄相机、光源一、向下拍摄相机和光源二均安装在固定板上。

具体的，镜片固定装置包括安装在架体上的支架一，固定框通过电动直线导轨安装在支架一上，安装在固定框上的真空吸附装置一，且安装在真空吸附装置一两侧上的气缸一，所述气缸一上设有夹块。

具体的，膜片固定装置包括Z轴移动模组二，真空吸附装置二通过导向轴二配合法兰二安装在Z轴移动模组二上，且法兰二安装在架体上。

具体的，真空吸附装置一和真空吸附装置二均通过电磁阀连接有真空泵。

具体的，转移装置包括通过安装板安装在架体上的单轴机器人，沿Z轴安装在单轴机器人上的气缸四；安装在气缸四上的旋转气缸，手指气缸通过旋转轴配合固定环安装在旋转气缸上，同时夹爪对称安装在手指气缸上。

具体的，不合格挑出装置包括底板，安装在底板一侧的固定座，安装在固定座上的分度盘，安装在分度盘上的盛放板，且盛放板沿轴心均匀设有对应分度盘等分的搁置通孔，安装在底板另一侧的放置板，位于其中一个搁置通孔正下方的推出块，推出块安装在导向轴一上，导向轴一穿过法兰一，法兰一安装在放置板上，且导向轴一安装在气缸二上，气缸二安装在底板上，通过支撑架安装在放置板上的滑轨，滑轨位于推出块正侧方，安装在气缸三上的收回块，且收回块位于滑轨的正上方，气缸三通过气缸安装座安装在放置板上，位于滑轨远离盛放板一端的收集框，所述收集框放置在放置板上。

基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种真空贴合验证机构的操作方法，包括以下步骤：

S1，工作人员开启电磁阀，并将膜片放置在真空吸附装置二上，真空吸附装置二吸附住膜片，且工作人员将镜片放置在镜片放置座；

S2，三轴移动装置将向下拍摄相机送到膜片的正上方，同时向下拍摄相机将膜片吸附的状态拍下发送到控制器上；

S3，三轴移动装置配合电动直线导轨将镜片送到真空吸附装置一的正下方，同时开启气缸一，气缸一将镜片夹住，同时三轴移动装置将向上拍摄相机送到镜片的正下方，同时向下拍摄相机将镜片夹住的状态拍下发送到控制器上；

S4，Z轴移动模组二配合电动直线导轨将膜片送到镜片上，进行贴膜操作，然后由三轴移动装置将向上拍摄相机送到贴膜后的镜片的正下方，同时向下拍摄相机将贴膜后镜片的状态拍下发送到控制器上，控制器判断镜片上膜片的位置是否正确；

S5，电动直线导轨配合气缸一将贴好膜的镜片放置在真空吸附装置二上；

S6，开启单轴机器人，夹爪移动到单轴机器人靠近贴膜检验装置的一端，同时开启旋转气缸，将夹爪沿旋转轴旋转90度，从而使夹爪位于真空吸附装置二正上方；

S7，开启气缸四，在气缸四伸长到满行程后，开启手指气缸，从而使得夹爪夹起贴膜后的镜片，然后开启单轴机器人，从而夹爪移动到其中一个搁置通孔的正上方；

S8，转移装置恢复原状，从而贴膜后的镜片被放置在搁置通孔上，然后分度盘旋转一个等分；

S9，重复S1到S8，将盛放板上的搁置通孔放满，同时控制器判断不合格的镜片贴膜后，停止贴膜检验装置的作业，开启转移装置和不合格挑出装置；

S10，当不合格的镜片贴膜移动到推出块正上方时，开启气缸二，气缸二通过推出块将不合格的贴膜镜片顶出，同时气缸三将不合格的贴膜镜片利用收回块收回到滑轨上，最后不合格的贴膜镜片回收到收集框内，从而使得盛放板上的镜片均为合格的贴膜镜片；

S11，人工或使用机器手收集合格的贴膜镜片，重复S1到S11。

本发明的有益效果是：

1. 本装置实现了由贴膜、检验到挑出不合格镜片的全程自动化目的，从而节省了劳动力，同时提高了作业效率；

2. 本装置中公开的转移装置能够实现镜片在设备与设备之间的精确转移，同时不伤害到镜片。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例二的俯视图；

图2是本发明实施例一的三维图；

图3是本发明实施例一的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本发明实施例一中镜片固定装置的内部结构示意图；

图6是本发明实施例一中膜片固定装置和镜片固定装置的位置关系图；

图7是本发明实施例二中转移装置的三维图；

图8是本发明实施例二中旋转气缸和手指气缸的安装方式示意图；

图9是本发明实施例二中不合格挑出装置沿Y轴的正视图；

图中标记为：1、贴膜检验装置；2、转移装置；3、不合格挑出装置；

101、三轴移动装置；102、图像检验装置；103、镜片放置座；104、镜片固定装置；105、膜片固定装置；106、架体；

1011、Y轴移动模组；1012、X轴移动模组；1013、Z轴移动模组一；1014、固定板；

1021、向上拍摄相机；1022、光源一；1023、向下拍摄相机；1024、光源二；

1041、支架一；1042、电动直线导轨；1043、固定框；1044、气缸一；1045、真空吸附装置一；

1051、真空吸附装置二；1052、Z轴移动模组二；

201、单轴机器人；202、安装板；203、气缸四；204、旋转气缸；205、手指气缸；206、夹爪；207、旋转轴；208、固定环；

301、底板；302、支架二；303、气缸二；304、法兰一；305、导向轴一；306、固定座；307、分度盘；308、盛放板；309、推出块；310、搁置通孔；311、气缸三；312、收回块；313、滑轨；314、收集框；315、支撑架；316、气缸安装座；317、放置板。

具体实施方式

如图1和图2所示，图中X指代坐标系中的X轴，Y指代坐标系中的Y轴，Z指代坐标系中的Z轴。

实施例一

如图2所示，本发明提供一种真空贴合验证机构，包括贴膜检验装置1。贴膜检验装置1用于对镜片贴膜且检验镜片上的膜片位置是否正确。

贴膜检验装置1包括架体106，安装在架体106上的三轴移动装置101，以及安装在三轴移动装置101上的镜片放置座103和图像检验装置102，安装在架体106上靠近转移装置2一侧的镜片固定装置104，安装在架体106上且置于镜片固定装置104正下方的膜片固定装置105。

镜片放置座103上放置有镜片，同时膜片固定装置105上放置有膜片，首先由图像检验装置102检验膜片位置是否正确，然后通过三轴移动装置101配合镜片固定装置104的移动将镜片放置座103上的镜片固定在镜片固定装置104上，由图像检验装置102检验镜片位置是否正确，最后将膜片贴在镜片上，同时由图像检验装置102检验膜片位置是否贴放正确。

请重点参考图3和图4，三轴移动装置101包括Y轴移动模组1011，安装在Y轴移动模组1011上的X轴移动模组1012，Z轴移动模组一1013通过固定板1014安装在X轴移动模组1012上。

图像检验装置102包括向上拍摄相机1021、光源一1022、向下拍摄相机1023和光源二1024，同时光源一1022位于向上拍摄相机1021的上方，光源二1024位于向下拍摄相机1023的下方。

镜片放置座103安装在Z轴移动模组一1013上；同时向上拍摄相机1021、光源一1022、向下拍摄相机1023和光源二1024均安装在固定板1014上。

请重点参考图3~5，镜片固定装置104包括安装在架体106上的支架一1041，固定框1043通过电动直线导轨1042安装在支架一1041上，安装在固定框1043上的真空吸附装置一1045，且安装在真空吸附装置一1045两侧上的气缸一1044，所述气缸一1044上设有夹块，用于夹住镜片。

请重点参考图6，膜片固定装置105包括Z轴移动模组二1052，真空吸附装置二1051通过导向轴二配合法兰二安装在Z轴移动模组二1052上，且法兰二安装在架体106上。

真空吸附装置一1045和真空吸附装置二1051均通过电磁阀连接有真空泵，从而通过真空起到吸附作用。

Y轴移动模组1011、X轴移动模组1012、Z轴移动模组一1013、电动直线导轨1042、电磁阀、气缸一1044、向上拍摄相机1021、向下拍摄相机1023和Z轴移动模组二1052通信地耦合控制面板。

控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现作业过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。

基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种真空贴合验证机构的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，工作人员开启电磁阀，并将膜片放置在真空吸附装置二1051上，真空吸附装置二1051吸附住膜片，且工作人员将镜片放置在镜片放置座103；

步骤二，三轴移动装置101将向下拍摄相机1023送到膜片的正上方，同时向下拍摄相机1023将膜片吸附的状态拍下发送到控制器上；

步骤三，三轴移动装置101配合电动直线导轨1042将镜片送到真空吸附装置一1045的正下方，同时开启气缸一1044，气缸一1044将镜片夹住，同时三轴移动装置101将向上拍摄相机1021送到镜片的正下方，同时向上拍摄相机1021将镜片夹住的状态拍下发送到控制器上；

步骤四，Z轴移动模组二1052配合电动直线导轨1042将膜片送到镜片上，进行贴膜操作，然后由三轴移动装置101将向上拍摄相机1021送到贴膜后的镜片的正下方，同时向上拍摄相机1021将贴膜后镜片的状态拍下发送到控制器上，控制器判断镜片上膜片的位置是否正确；

步骤五，电动直线导轨1042配合气缸一1044将贴好膜的镜片放置在真空吸附装置二1051上。

实施例一中设计的装置实现了镜片贴膜及其图像检验的全程自动化的目的。

实施例二

如图1所示，本发明实施例二提供的一种真空贴合验证机构还包括转移装置2，工件通过转移装置2从贴膜检验装置1被转移到不合格挑出装置3，所述不合格挑出装置3用于挑出不合格的镜片贴膜，其它装置及其安装位置均与实施例一相同。

本装置实施例二的设计是通过贴膜检验装置1将膜贴到镜片上，同时检验镜片贴上膜的位置是否正确，然后在转移装置2的作用下，将所有贴上膜的镜片放置到不合格挑出装置3上，由不合格挑出装置3将贴膜位置不正确的镜片挑出，使得后续工作人员回收的镜片均为合格的镜片。

请重点参考图7，转移装置2包括通过安装板202安装在架体106上的单轴机器人201，沿Z轴安装在单轴机器人201上的气缸四203，所述气缸四203沿Z轴伸出和缩回；安装在气缸四203上的旋转气缸204，请重点参考图8，手指气缸205通过旋转轴207配合固定环208安装在旋转气缸204上，同时夹爪206对称安装在手指气缸205上。

当夹爪206移动到单轴机器人201靠近贴膜检验装置1的一端时，同时开启旋转气缸204，将夹爪206沿旋转轴207旋转90度，从而使夹爪206位于真空吸附装置二1051正上方。

请重点参考图9，不合格挑出装置3包括底板301，安装在底板301一侧的固定座306，安装在固定座306上的分度盘307，安装在分度盘307上的盛放板308，所述分度盘307选用12等分的分度盘，且盛放板308沿轴心均匀设有对应分度盘307等分的搁置通孔310，搁置通孔310的直径要小于镜片的直径，否则镜片会从孔内掉落，同时搁置通孔310上方可以设置定位槽来定位镜片，安装在底板301另一侧的放置板317，位于其中一个搁置通孔310正下方的推出块309，推出块309安装在导向轴一305上，导向轴一305穿过法兰一304，法兰一304安装在放置板317上，且导向轴一305安装在气缸二303上，气缸二303安装在底板301上。

不合格挑出装置3还包括通过支撑架315安装在放置板317上的滑轨313，滑轨313位于推出块309正侧方，安装在气缸三311上的收回块312，且收回块312位于滑轨313的正上方，气缸三311通过气缸安装座316安装在放置板317上，位于滑轨313远离盛放板308一端的收集框314，所述收集框314放置在放置板317上。

当夹爪206移动到单轴机器人201靠近不合格挑出装置3的一端时，同时旋转气缸204恢复原位，从而所述夹爪206位于其中一个搁置通孔310的正上方。

当旋转在推出块309正上方的搁置通孔310上放置着不合格的贴膜镜片时，控制器控制首先开启气缸三311，当气缸三311伸出到满行程后，开启气缸二303，气缸二303将不合格的贴膜镜片顶出，同时气缸三311将不合格的贴膜镜片利用收回块312收回到滑轨313上，最后不合格的贴膜镜片回收到收集框314内，从而使得盛放板308上的镜片均为合格的贴膜镜片。

Y轴移动模组1011、X轴移动模组1012、Z轴移动模组一1013、电动直线导轨1042、电磁阀、气缸一1044、向上拍摄相机1021、向下拍摄相机1023、Z轴移动模组二1052、气缸二303、气缸三311、分度盘307、单轴机器人201、气缸四203、旋转气缸204和手指气缸205通信地耦合控制面板。

基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种真空贴合验证机构的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，工作人员开启电磁阀，并将膜片放置在真空吸附装置二1051上，真空吸附装置二1051吸附住膜片，且工作人员将镜片放置在镜片放置座103；

步骤二，三轴移动装置101将向下拍摄相机1023送到膜片的正上方，同时向下拍摄相机1023将膜片吸附的状态拍下发送到控制器上；

步骤三，三轴移动装置101配合电动直线导轨1042将镜片送到真空吸附装置一1045的正下方，同时开启气缸一1044，气缸一1044将镜片夹住，同时三轴移动装置101将向上拍摄相机1021送到镜片的正下方，同时向上拍摄相机1021将镜片夹住的状态拍下发送到控制器上；

步骤四，Z轴移动模组二1052配合电动直线导轨1042将膜片送到镜片上，进行贴膜操作，然后由三轴移动装置101将向上拍摄相机1021送到贴膜后的镜片的正下方，同时向上拍摄相机1021将贴膜后镜片的状态拍下发送到控制器上，控制器判断镜片上膜片的位置是否正确；

步骤五，电动直线导轨1042配合气缸一1044将贴好膜的镜片放置在真空吸附装置二1051上；

步骤六，开启单轴机器人201，夹爪206移动到单轴机器人201靠近贴膜检验装置1的一端，同时开启旋转气缸204，将夹爪206沿旋转轴207旋转90度，从而使夹爪206位于真空吸附装置二1051正上方；

步骤七，开启气缸四203，在气缸四203伸长到满行程后，开启手指气缸205，从而使得夹爪206夹起贴膜后的镜片，然后开启单轴机器人201，从而夹爪206移动到其中一个搁置通孔310的正上方；

步骤八，转移装置2恢复原状，从而贴膜后的镜片被放置在搁置通孔310上，然后分度盘307旋转一个等分；

步骤九，重复步骤一到步骤八，将盛放板308上的搁置通孔310放满，同时控制器判断不合格的镜片贴膜后，停止贴膜检验装置1的作业，开启转移装置2和不合格挑出装置3；

步骤十，当不合格的镜片贴膜移动到推出块309正上方时，开启气缸二303，气缸二303通过推出块309将不合格的贴膜镜片顶出，同时气缸三311将不合格的贴膜镜片利用收回块312收回到滑轨313上，最后不合格的贴膜镜片回收到收集框314内，从而使得盛放板308上的镜片均为合格的贴膜镜片；

步骤十一，人工或使用机器手收集合格的贴膜镜片，重复步骤一到步骤十一。

实施例二公开的真空贴合验证机构实现了由贴膜、检验到挑出不合格镜片的全程自动化目的，从而节省了劳动力，同时提高了作业效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空贴合验证机构，包括贴膜检验装置（1），

其特征在于，还包括转移装置（2），工件通过转移装置（2）从贴膜检验装置（1）被转移到不合格挑出装置（3），所述不合格挑出装置（3）用于挑出不合格的镜片贴膜。

2.根据权利要求1所述的一种真空贴合验证机构，其特征在于，贴膜检验装置（1）包括架体（106），安装在架体（106）上的三轴移动装置（101），以及安装在三轴移动装置（101）上的镜片放置座（103）和图像检验装置（102），安装在架体（106）上靠近转移装置（2）一侧的镜片固定装置（104），安装在架体（106）上且置于镜片固定装置（104）正下方的膜片固定装置（105），镜片放置座（103）上放置有镜片，同时膜片固定装置（105）上放置有膜片。

3.根据权利要求2所述的一种真空贴合验证机构，其特征在于，三轴移动装置（101）包括Y轴移动模组（1011），安装在Y轴移动模组（1011）上的X轴移动模组（1012），Z轴移动模组一（1013）通过固定板（1014）安装在X轴移动模组（1012）上，镜片放置座（103）安装在Z轴移动模组一（1013）上。

4.根据权利要求3所述的一种真空贴合验证机构，其特征在于，图像检验装置（102）包括向上拍摄相机（1021）、光源一（1022）、向下拍摄相机（1023）和光源二（1024），同时光源一（1022）位于向上拍摄相机（1021）的上方，光源二（1024）位于向下拍摄相机（1023）的下方，向上拍摄相机（1021）、光源一（1022）、向下拍摄相机（1023）和光源二（1024）均安装在固定板（1014）上。

5.根据权利要求4所述的一种真空贴合验证机构，其特征在于，镜片固定装置（104）包括安装在架体（106）上的支架一（1041），固定框（1043）通过电动直线导轨（1042）安装在支架一（1041）上，安装在固定框（1043）上的真空吸附装置一（1045），且安装在真空吸附装置一（1045）两侧上的气缸一（1044），所述气缸一（1044）上设有夹块。

6.根据权利要求5所述的一种真空贴合验证机构，其特征在于，膜片固定装置（105）包括Z轴移动模组二（1052），真空吸附装置二（1051）通过导向轴二配合法兰二安装在Z轴移动模组二（1052）上，且法兰二安装在架体（106）上。

7.根据权利要求6所述的一种真空贴合验证机构，其特征在于，真空吸附装置一（1045）和真空吸附装置二（1051）均通过电磁阀连接有真空泵。

8.根据权利要求6或7所述的一种真空贴合验证机构，其特征在于，转移装置（2）包括通过安装板（202）安装在架体（106）上的单轴机器人（201），沿Z轴安装在单轴机器人（201）上的气缸四（203）；安装在气缸四（203）上的旋转气缸（204），手指气缸（205）通过旋转轴（207）配合固定环（208）安装在旋转气缸（204）上，同时夹爪（206）对称安装在手指气缸（205）上。

9.根据权利要求8所述的一种真空贴合验证机构，其特征在于，不合格挑出装置（3）包括底板（301），安装在底板（301）一侧的固定座（306），安装在固定座（306）上的分度盘（307），安装在分度盘（307）上的盛放板（308），且盛放板（308）沿轴心均匀设有对应分度盘（307）等分的搁置通孔（310），搁置通孔（310）的直径要小于镜片的直径，安装在底板（301）另一侧的放置板（317），位于其中一个搁置通孔（310）正下方的推出块（309），推出块（309）安装在导向轴一（305）上，导向轴一（305）穿过法兰一（304），法兰一（304）安装在放置板（317）上，且导向轴一（305）安装在气缸二（303）上，气缸二（303）安装在底板（301）上，通过支撑架（315）安装在放置板（317）上的滑轨（313），滑轨（313）位于推出块（309）正侧方，安装在气缸三（311）上的收回块（312），且收回块（312）位于滑轨（313）的正上方，气缸三（311）通过气缸安装座（316）安装在放置板（317）上，位于滑轨（313）远离盛放板（308）一端的收集框（314），所述收集框（314）放置在放置板（317）上。

10.一种使用如权利要求9所述的一种真空贴合验证机构的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，工作人员开启电磁阀，并将膜片放置在真空吸附装置二（1051）上，真空吸附装置二（1051）吸附住膜片，且工作人员将镜片放置在镜片放置座（103）；

S2，三轴移动装置（101）将向下拍摄相机（1023）送到膜片的正上方，同时向下拍摄相机（1023）将膜片吸附的状态拍下发送到控制器上；

S3，三轴移动装置（101）配合电动直线导轨（1042）将镜片送到真空吸附装置一（1045）的正下方，同时开启气缸一（1044），气缸一（1044）将镜片夹住，同时三轴移动装置（101）将向上拍摄相机（1021）送到镜片的正下方，同时向上拍摄相机（1021）将镜片夹住的状态拍下发送到控制器上；

S4，Z轴移动模组二（1052）配合电动直线导轨（1042）将膜片送到镜片上，进行贴膜操作，然后由三轴移动装置（101）将向上拍摄相机（1021）送到贴膜后的镜片的正下方，同时向上拍摄相机（1021）将贴膜后镜片的状态拍下发送到控制器上，控制器判断镜片上膜片的位置是否正确；

S5，电动直线导轨（1042）配合气缸一（1044）将贴好膜的镜片放置在真空吸附装置二（1051）上；

S6，开启单轴机器人（201），夹爪（206）移动到单轴机器人（201）靠近贴膜检验装置（1）的一端，同时开启旋转气缸（204），将夹爪（206）沿旋转轴（207）旋转90度，从而使夹爪（206）位于真空吸附装置二（1051）正上方；

S7，开启气缸四（203），在气缸四（203）伸长到满行程后，开启手指气缸（205），从而使得夹爪（206）夹起贴膜后的镜片，然后开启单轴机器人（201），从而夹爪（206）移动到其中一个搁置通孔（310）的正上方；

S8，转移装置（2）恢复原状，从而贴膜后的镜片被放置在搁置通孔（310）上，然后分度盘（307）旋转一个等分；

S9，重复S1到S8，将盛放板（308）上的搁置通孔（310）放满，同时控制器判断不合格的镜片贴膜后，停止贴膜检验装置（1）的作业，开启转移装置（2）和不合格挑出装置（3）；

S10，当不合格的镜片贴膜移动到推出块（309）正上方时，开启气缸二（303），气缸二（303）通过推出块（309）将不合格的贴膜镜片顶出，同时气缸三（311）将不合格的贴膜镜片利用收回块（312）收回到滑轨（313）上，最后不合格的贴膜镜片回收到收集框（314）内，从而使得盛放板（308）上的镜片均为合格的贴膜镜片；

S11，人工或使用机器手收集合格的贴膜镜片，重复S1到S11。

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