CN115157298A - 一种有清理功能的鸡蛋抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鸡蛋抓取装置技术领域，且公开了一种有清理功能的鸡蛋抓取装置，包括连接框和清理移动机构，所述连接框的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面右端固定连接有保护套，所述连接杆的右侧开设有连接孔，所述连接孔的内表面滑动连接有活动块，所述活动块的中部固定连接有拉杆，所述连接框的右侧内壁开设有通孔，所述拉杆的左端与第一轴承的右侧固定连接，所述第一轴承的内表面固定连接有第一伸缩杆。该有清理功能的鸡蛋抓取装置，通过在连接框上设置有小型电机、第一直齿轮连接杆、保护套、连接孔、活动块、拉杆、通孔、第一轴承、第一伸缩杆和强力弹簧的结构，可以便于对鸡蛋进行抓取，同时可以通过小型电机带动鸡蛋转动。

Description

一种有清理功能的鸡蛋抓取装置

技术领域

本发明涉及鸡蛋抓取装置技术领域，具体为一种有清理功能的鸡蛋抓取装置。

背景技术

蛋鸡，鸡形目雉科原鸡属家禽。蛋鸡跟肉用鸡不同，是饲养起来专门生蛋以供应蛋只的鸡。人们需要科学饲养以提高鸡蛋质量和保持或提高产蛋量，而并非提高鸡肉品质。鸡蛋是饲养蛋鸡的主要收入来源。蛋鸡品种应该选择体质健壮、抗病力强、觅食力强、蛋质、产蛋率高、粗饲且适应当地环境的本地鸡，在鸡蛋的抓取以及换位的过程中，常常需要器械对蛋鸡抓取。

但是目前的鸡蛋抓取装置在对养鸡笼中鸡蛋抓取时，不便于对不同鸡蛋的大小进行抓取，而且鸡蛋的表面具有残留的鸡屎，鸡屎中携带病菌，无法对其清理，可能会影响鸡蛋后续的出售和食用。

需要说明的是,公开于本发明背景技术部分的信息仅仅指在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种有清理功能的鸡蛋抓取装置，以解决上述背景技术中提出的有清理功能的鸡蛋抓取装置，存在不便于对不同鸡蛋的大小进行抓取，而且鸡蛋的表面具有残留的鸡屎，鸡屎中携带病菌，无法对其清理，可能会影响鸡蛋后续的出售和食用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种有清理功能的鸡蛋抓取装置，包括连接框和清理移动机构，所述连接框的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面右端固定连接有保护套，所述连接杆的右侧开设有连接孔，所述连接孔的内表面滑动连接有活动块，所述活动块的中部固定连接有拉杆，所述连接框的右侧内壁开设有通孔，所述拉杆的左端与第一轴承的右侧固定连接，所述第一轴承的内表面固定连接有第一伸缩杆，所述连接框的左侧内壁固定连接有小型电机，所述小型电机的主轴右端固定连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的右侧与第一伸缩杆的左端均固定连接有夹板，所述连接框的前侧内壁和后侧内壁均开设有连接槽，所述连接框的左侧内壁固定连接有两个第二轴承，所述第二轴承的内表面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外表面固定连接有第二直齿轮，所述第一固定杆的外表面右端固定连接有第一伞齿轮，所述清理移动机构上设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的前端固定连接有清理板，所述夹板的内表面固定连接有保护垫，所述夹板的外表面固定连接有强力弹簧的一端，所述清理板的前侧固定连接有清理刷。

优选的，所述强力弹簧的另一端与连接框的右侧内壁固定连接，所述第一轴承和第一伸缩杆均位于强力弹簧的内部。

优选的，所述拉杆的右端固定连接有拉环，所述拉环位于连接杆的右方。

优选的，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合连接，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合连接。

进一步的，所述清理移动机构包括第二固定杆、第三轴承、连接圈、限位槽、往复杆、放置槽、滚筒、活动杆和复位弹簧，所述第三轴承的后侧与连接槽的后侧内壁左端固定连接，所述第三轴承的内表面与第二固定杆的外表面后端固定连接，所述第二固定杆的外表面与第二伞齿轮的中部固定连接，所述连接圈的内表面与第二固定杆的外表面固定连接，所述连接圈的外表面开设有限位槽，所述限位槽的左端开设有放置槽，所述放置槽的内部通过连接轴转动连接有滚筒，所述活动杆的外表面左端与往复杆的中部滑动连接，所述第二伸缩杆的后端与往复杆的前侧固定连接，所述第三弹簧的后端与往复杆的前侧固定连接，所述第三弹簧的前端与清理板的后侧固定连接。

进一步的，所述复位弹簧的左端与往复杆的右端固定连接，所述复位弹簧的右端与连接槽的右侧内壁固定连接。

进一步的，所述滚筒的外表面与限位槽的内表面活动连接，所述第二固定杆的外表面与连接圈的中部左端固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该有清理功能的鸡蛋抓取装置：

(1)通过在连接框上设置有小型电机、第一直齿轮连接杆、保护套、连接孔、活动块、拉杆、通孔、第一轴承、第一伸缩杆和强力弹簧的结构，可以便于对鸡蛋进行抓取，同时可以通过小型电机带动鸡蛋转动。

(2)通过设置有第二固定杆、第三轴承、连接圈、限位槽、往复杆、放置槽、滚筒、活动杆和复位弹簧的结构，可以带动往复杆左右往复移动。

(3)通过在往复杆上设置有第二伸缩杆、第三弹簧和清理板的结构，第三弹簧可以对清理板起到移动的作用，使清理板与鸡蛋的表面接触，可以对鸡蛋的外表面起到清理的作用。

附图说明

图1为本发明有清理功能的鸡蛋抓取装置的内部结构示意图；

图2为本发明有清理功能的鸡蛋抓取装置的图1中A处结构的放大示意图；

图3为本发明有清理功能的鸡蛋抓取装置的连接框的内部结构示意图；

图4为本发明有清理功能的鸡蛋抓取装置的部分结构示意图；

图5为本发明有清理功能的鸡蛋抓取装置的连接圈的立体结构示意图；

图6为本发明有清理功能的鸡蛋抓取装置的图3中B处结构的放大结构示意图。

图中：1、连接框；2、连接杆；3、保护套；4、连接孔；5、活动块；6、拉杆；7、通孔；8、第一轴承；9、第一伸缩杆；10、小型电机；11、第一直齿轮；12、夹板；13、连接槽；14、第二轴承；15、第一固定杆；16、第二直齿轮；17、第一伞齿轮；18、清理移动机构；1801、第二固定杆；1802、第三轴承；1803、连接圈；1804、限位槽；1805、往复杆；1806、放置槽；1807、滚筒；1808、活动杆；1809、复位弹簧；19、第二伸缩杆；20、清理板；21、第三弹簧；22、强力弹簧；23、保护垫；24、拉环；25、第二伞齿轮；26、清理刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明提供一种有清理功能的鸡蛋抓取装置；包括连接框1和清理移动机构18，连接框1的右侧固定连接有连接杆2，连接杆2的外表面右端固定连接有保护套3，保护套3是由橡胶材料制成的，连接杆2的右侧开设有连接孔4，连接孔4的内表面滑动连接有活动块5，活动块5的中部固定连接有拉杆6，活动块5可以保证拉杆6只能水平移动，拉杆6的右端固定连接有拉环24，拉环24位于连接杆2的右方，连接框1的右侧内壁开设有通孔7，拉杆6的左端与第一轴承8的右侧固定连接，第一轴承8的内表面固定连接有第一伸缩杆9，连接框1的左侧内壁固定连接有小型电机10，小型电机10的主轴右端固定连接有第一直齿轮11，第一直齿轮11的右侧与第一伸缩杆9的左端均固定连接有夹板12，夹板12的形状呈弧形，连接框1的前侧内壁和后侧内壁均开设有连接槽13，连接框1的左侧内壁固定连接有两个第二轴承14，第二轴承14的内表面固定连接有第一固定杆15，第一固定杆15的外表面固定连接有第二直齿轮16，第一直齿轮11与第二直齿轮16啮合连接，第一直齿轮11可以带动第二直齿轮16转动，第一伞齿轮17与第二伞齿轮25啮合连接，第一伞齿轮17可以带动第二伞齿轮25转动，第一固定杆15的外表面右端固定连接有第一伞齿轮17，通过在连接框1上设置有小型电机10、第一直齿轮11连接杆2、保护套3、连接孔4、活动块5、拉杆6、通孔7、第一轴承8、第一伸缩杆9和强力弹簧22的结构，可以便于对鸡蛋进行抓取，同时可以通过小型电机10带动鸡蛋转动，清理移动机构18上设置有第二伸缩杆19，清理移动机构18包括第二固定杆1801、第三轴承1802、连接圈1803、限位槽1804、往复杆1805、放置槽1806、滚筒1807、活动杆1808和复位弹簧1809，第三轴承1802的后侧与连接槽13的后侧内壁左端固定连接，第三轴承1802的内表面与第二固定杆1801的外表面后端固定连接，第二固定杆1801的外表面与第二伞齿轮25的中部固定连接，连接圈1803的内表面与第二固定杆1801的外表面固定连接，连接圈1803的外表面开设有限位槽1804，限位槽1804的左端开设有放置槽1806，放置槽1806的内部通过连接轴转动连接有滚筒1807，活动杆1808的外表面左端与往复杆1805的中部滑动连接，第二伸缩杆19的后端与往复杆1805的前侧固定连接，第三弹簧21的后端与往复杆1805的前侧固定连接，复位弹簧1809的左端与往复杆1805的右端固定连接，复位弹簧1809的弹力可以使滚筒1807始终与连接圈1803上的放置槽1806接触，复位弹簧1809的右端与连接槽13的右侧内壁固定连接，滚筒1807的外表面与限位槽1804的内表面活动连接，第二固定杆1801的外表面与连接圈1803的中部左端固定连接，通过设置有第二固定杆1801、第三轴承1802、连接圈1803、限位槽1804、往复杆1805、放置槽1806、滚筒1807、活动杆1808和复位弹簧1809的结构，可以带动往复杆1805左右往复移动，第三弹簧21的前端与清理板20的后侧固定连接，第二伸缩杆19的前端固定连接有清理板20，通过在往复杆1805上设置有第二伸缩杆19、第三弹簧21和清理板20的结构，第三弹簧21可以对清理板20起到移动的作用，使清理板20与鸡蛋的表面接触，可以对鸡蛋的外表面起到清理的作用，夹板12的内表面固定连接有保护垫23，夹板12的外表面固定连接有强力弹簧22的一端，强力弹簧22的另一端与连接框1的右侧内壁固定连接，第一轴承8和第一伸缩杆9均位于强力弹簧22的内部，清理板20的前侧固定连接有清理刷26。

本实施例的工作原理：在使用该有清理功能的鸡蛋抓取装置时，工作人员拿着连接杆2，将连接框1放到鸡笼中的鸡蛋上，然后拉动拉环24，拉环24带动活动块5和拉杆6移动，从而带动第一伸缩杆9和夹板12向右移动，使鸡蛋位于两个夹板12的中间，然后松开拉环24，通过强力弹簧22对夹板12向左的弹力，使夹板12对鸡蛋夹紧，然后将连接框1拿出鸡笼，然后启动小型电机10，小型电机10带动第一直齿轮11和夹板12转动，带动夹板12中的鸡蛋转动，第一直齿轮11带动第二直齿轮16转动，第二直齿轮16带动第一固定杆15和第一伞齿轮17转动，第一伞齿轮17带动第二伞齿轮25转动，第二伞齿轮25带动第二固定杆1801转动，从而带动第二固定杆1801上的连接圈1803转动，连接圈1803转动时，往复杆1805会左右移动，从而带动清理板20和清理刷26移动，对鸡蛋表面清理，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种有清理功能的鸡蛋抓取装置，包括连接框(1)和清理移动机构(18)，其特征在于，所述连接框(1)的右侧固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的外表面右端固定连接有保护套(3)，所述连接杆(2)的右侧开设有连接孔(4)，所述连接孔(4)的内表面滑动连接有活动块(5)，所述活动块(5)的中部固定连接有拉杆(6)，所述连接框(1)的右侧内壁开设有通孔(7)，所述拉杆(6)的左端与第一轴承(8)的右侧固定连接，所述第一轴承(8)的内表面固定连接有第一伸缩杆(9)，所述连接框(1)的左侧内壁固定连接有小型电机(10)，所述小型电机(10)的主轴右端固定连接有第一直齿轮(11)，所述第一直齿轮(11)的右侧与第一伸缩杆(9)的左端均固定连接有夹板(12)，所述连接框(1)的前侧内壁和后侧内壁均开设有连接槽(13)，所述连接框(1)的左侧内壁固定连接有两个第二轴承(14)，所述第二轴承(14)的内表面固定连接有第一固定杆(15)，所述第一固定杆(15)的外表面固定连接有第二直齿轮(16)，所述第一固定杆(15)的外表面右端固定连接有第一伞齿轮(17)，所述清理移动机构(18)上设置有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)的前端固定连接有清理板(20)，所述夹板(12)的内表面固定连接有保护垫(23)，所述夹板(12)的外表面固定连接有强力弹簧(22)的一端，所述清理板(20)的前侧固定连接有清理刷(26)。

2.根据权利要求1所述的有清理功能的鸡蛋抓取装置，其特征在于，所述强力弹簧(22)的另一端与连接框(1)的右侧内壁固定连接，所述第一轴承(8)和第一伸缩杆(9)均位于强力弹簧(22)的内部。

3.根据权利要求1所述的有清理功能的鸡蛋抓取装置，其特征在于，所述拉杆(6)的右端固定连接有拉环(24)，所述拉环(24)位于连接杆(2)的右方。

4.根据权利要求1所述的有清理功能的鸡蛋抓取装置，其特征在于，所述第一直齿轮(11)与第二直齿轮(16)啮合连接，所述第一伞齿轮(17)与第二伞齿轮(25)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的有清理功能的鸡蛋抓取装置，其特征在于，所述清理移动机构(18)包括第二固定杆(1801)、第三轴承(1802)、连接圈(1803)、限位槽(1804)、往复杆(1805)、放置槽(1806)、滚筒(1807)、活动杆(1808)和复位弹簧(1809)，所述第三轴承(1802)的后侧与连接槽(13)的后侧内壁左端固定连接，所述第三轴承(1802)的内表面与第二固定杆(1801)的外表面后端固定连接，所述第二固定杆(1801)的外表面与第二伞齿轮(25)的中部固定连接，所述连接圈(1803)的内表面与第二固定杆(1801)的外表面固定连接，所述连接圈(1803)的外表面开设有限位槽(1804)，所述限位槽(1804)的左端开设有放置槽(1806)，所述放置槽(1806)的内部通过连接轴转动连接有滚筒(1807)，所述活动杆(1808)的外表面左端与往复杆(1805)的中部滑动连接，所述第二伸缩杆(19)的后端与往复杆(1805)的前侧固定连接，所述第三弹簧(21)的后端与往复杆(1805)的前侧固定连接，所述第三弹簧(21)的前端与清理板(20)的后侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的有清理功能的鸡蛋抓取装置，其特征在于，所述复位弹簧(1809)的左端与往复杆(1805)的右端固定连接，所述复位弹簧(1809)的右端与连接槽(13)的右侧内壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的有清理功能的鸡蛋抓取装置，其特征在于，所述滚筒(1807)的外表面与限位槽(1804)的内表面活动连接，所述第二固定杆(1801)的外表面与连接圈(1803)的中部左端固定连接。

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