CN115156867A - 一种自动化发动机装配生产线定位装置及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化发动机装配生产线定位装置及定位方法，包括U型架托盘（1）、适配器组件（2）、随行料架（3）。适配器组件（2）通过导向槽及轴承插放在U型架托盘（1）上，随行料架（3）通过螺栓固定在U型架托盘（1）上；通过适配器组件（2）与发动机机体进气侧固定，适配器组件（2）与U型架托盘（1）固定，实现发动机在生产线上的流转和精确定位。通过随行料架（3）实现所装配发动机零部件的定位和随机流转，并充分利用其与AGV、专机设备、机器人配合作业。提高了托盘的定位精度、柔性化、数字化水平。

Description

一种自动化发动机装配生产线定位装置及定位方法

技术领域

本发明属于汽油机装配技术领域，具体的说，涉及一种自动化发动机装配生产线定位装置及定位方法。

背景技术

自动化发动机装配生产线上大量使用机器人及专机设备，完成机体等零部件自动上线、轴向间隙回转力矩等的自动检测、自动涂胶、自动拧紧作业；以上作业均为自动化无人操作，由机器人或专机设备自动完成工件的定位后再作业；在定位过程中，多用托盘，通过托盘，完成发动机在生产线上的流转，完成与生产线上所有机器人爪手及专机设备夹爪的对接，完成发动机工作姿态的变化，完成所有手动工位操作工对发动机各零部件的装配。

目前发动机装配生产线上托盘多为四立柱形式，四立柱定位结构定位精度差，因托盘到达加工站位后，是靠本工位的抬起定位结构顶升托盘整体实现定位，但托盘本身因加工装配的累积误差，以及长时间的磨损，会失去定位精度，尤其在定位精度要求高的工位，如在线涂胶等，不能满足加工要求。

或采用后端定位结构，但后端定位结构受限于发动机后端所装配的飞轮壳、飞轮及压盘的结构，若上述发动机后端装配零部件产生变形则后端定位结构不能满足共用，而上述零件又是发动机上经常会发生变化的零部件，故此种结构也不适用于多品种小批量发动机的混线生产。

发明内容

本发明的目的在于实现发动机在自动化生产线上的进气侧姿态定位的加工，通过U型架托盘上的粗定位板完成适配器组件的粗定位，并结合定位块、定位板、反力板，完成适配器组件的精确定位，结合立柱定位块完成机体与适配器组件的精确定位，最终实现发动机的精确定位；U型架托盘和适配器组件的配合使用，不仅实现发动机的精确定位以满足螺栓自动拧紧、轴向间隙自动检测、自动涂胶等机器人和专机设备的顺利加工，而且每台发动机所要装配的零部件可通过随行料架随发动机周转，降低线边物料摆放种类，提高自动化、柔性化、精益化生产水平。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述自动化发动机装配生产线定位装置包括U型架托盘、适配器组件；所述适配器组件通过导向槽及轴承插放在U型架托盘上；所述U型架托盘上设有粗定位板；所述粗定位板上开设有定位销孔；所述适配器组件上设有用于精确定位的立柱定位块A、立柱定位块B、和定位块。

进一步的，所述U型架托盘包括从上至下依次连接的U型架、回转板、转盘轴承、粗定位板以及托盘底板。

所述托盘底板的中心开设有安装孔，粗定位板放入托盘底板的安装孔内并用定位销及螺栓与回转板固定连接；所述转盘轴承外圈用螺栓与托盘底板连接，内圈用螺栓与回转板连接；所述U型架用定位销及螺栓固定在回转板的上端面；所述回转板上均布的个定位销槽，可实现U型架每90°的顺时针或逆时针的回转。

所述U型架的上端内侧分别开设有用于安装适配器组件的导向槽、用于安装φ15圆柱定位轴的轴孔，U型架的上端外侧开设有用于安装滚轮滚针轴承的轴承安装孔、用于固定φ15圆柱定位轴的螺钉孔；通过将滚轮滚针轴承放入轴承安装孔内，并沿轴孔及轴承孔穿入φ15圆柱定位轴，并用螺钉侧向拧入螺钉孔内实现φ圆柱定位轴的固定，φ15圆柱定位轴与螺钉接触的一周开有定位槽。

所述U型架的底部前侧设有连接座，连接座上铺设有上接油盘；所述的回转板的前侧铺设有下接油盘，所述托盘底板上安装有TAG，并设有手柄及弹簧插销。

进一步的，所述适配器组件包括适配器底板、设置在适配器底板的前侧分别设有用于与机体进气侧螺孔及机体进气侧带定位段的螺孔精确定位的立柱定位块A和立柱定位块B；设置在适配器底板后侧的两个定位基座、设置在适配器底板左右两侧的导向条、设置在适配器底板上端面的两个挂环、设置在定位基座上、下、后端面的六件定位块、八个定位板；所述定位板上开设有个去重孔，去重孔的内侧设有反力板；

适配器底板前端面设置有四个立柱，分别为立柱A、立柱B、立柱C、立柱D；其中立柱A和立柱B接近，设计为一体式结构，立柱C和立柱D在适配器底板右侧用加强筋相连；立柱长度仿型机体外形尺寸设计，以保证避让开机体进气侧零件的同时确保适配器底板水平；立柱定位块A和立柱定位块B用螺栓及定位销套固定在四个立柱上，其中立柱定位块B上设置有定位销套，对角安装在立柱B和立柱D上，与机体上对应位置的待定位段的螺栓孔连接定位；立柱中心设有通孔，与立柱中心孔对齐，相匹配的适配器底板对应位置设置贯穿的通孔，件防脱螺栓从适配器组件后端穿入通孔并拧入机体对应螺栓孔中固定。

其中四件定位块用定位销套和螺栓固定在适配器底板的顶面、底面、后端面上，八件定位板用螺栓固定在定位块的两侧；另两件定位块用定位销套和螺栓固定在适配器底板的后端面上，四件反力板用螺栓固定在适配器底板去重孔-的内侧；定位块、定位板和反力板共同作用，用于设备夹爪及机器人爪手的精确定位，与导向条配合U型架托盘上抬并精确定位，或可以从U型架托盘上取下适配器组件移栽至线边其它定位架上固定，或可以重新将适配器组件插回至U型架托盘上固定。

进一步的，还包括随行料架，所述随行料架通过螺栓与U型架托盘固定，且连接在U型架托盘的侧边所述随行料架包括KIT盒摆放架、螺栓摆放盒、轴承盖摆放盒、气门室罩盖限位块、支架、挂环；所述KIT盒摆放架用螺栓紧固在支架上，考虑人机工程采用°倾角设计，使操作工方便拿取和观测KIT盒中的零件；所述轴承盖摆放盒为仿型通孔设计，采用高分子聚乙烯材料，通孔内对称设计有金属圆形支点，用于轴承盖的支撑；下方铆接铭牌，标识所摆放轴承盖的编号；轴承盖摆放盒一侧设置有螺栓摆放盒，螺栓连接固定在支架上，用于摆放轴承盖上拆下的轴承盖螺栓；螺栓摆放盒四周设有个气门室罩盖限位块，用于摆放气门室罩盖，气门室罩盖限位块有一定厚度，为避让轴承盖高度；支架一侧开有个螺栓孔，用于与托盘底板螺栓固定，其上安装有挂环方便吊取和安装。

利用上述的装置进行自动化发动机装配生产线定位的方法，包括以下步骤：

（1）U型架托盘带动适配器组件及随行料架沿自动化发动机装配生产线机动辊道运行至机器人工作站，停止器挡停，自动举升装置抬起定位销插入粗定位板上对应销孔内，实现粗定位。

（2）机器人工作站的定位夹具伸出，上下结构插入适配器组件上对应的定位块内，并与定位板的板面贴合，实现适配器组件的精确夹靠到位。

（3）机器人抓取件机体翻身移栽至适配器组件附近，并对准立柱定位块A和立柱定位块B，将机体螺栓孔搭子与适配器组件上的立柱定位块A顶面贴合，将机体带定位段的螺栓孔与适配器组件上的立柱定位块B的定位销套配合，电动拧紧枪自动将四件防脱螺栓拧入机体上对应螺孔内。

（4）机体随自动化发动机装配生产线定位装置出站至后工序，根据各工序的装配任务要求，适配器组件可实现发动机顶、底面姿态的变化，以及360°正反转，即每90°的顺时针和逆时针的回转；当需要进行发动机顶、底面姿态变化时，只需通过夹具将适配器组件沿导向槽提升至指定高度后回转180°放回；当需要360°正反转时，只需要操作工操作托盘底板组件上手柄或设备自动举升定位后转动U型架托盘，适配器组件及其上发动机即随U型架托盘旋转至指定姿态。

本发明的有益效果：

本发明利用机体上4个工艺定位孔实现发动机在自动化装配生产线上的装配，发动机排气侧、前后端、底面这些变化种类最多的姿态在本发明的适配器上装配敞开性更好，可实现多品种发动机的共用；托盘底板安装有TAG，实现了自动与生产线AMS、AGV对接，提高了生产线智能化生产水平；随行料架的设计实现了物料随发动机流转的模式，释放了线边物料摆放空间，提高了装机效率，降低了错漏装率，保证了装配质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的U型架托盘爆炸图；

图3是本发明的回转板仰视图；

图4是本发明的适配器组件轴侧图；

图5是本发明的适配器组件主视图；

图6是本发明的适配器和组件左视图；

图7是本发明的适配器和组件后视图；

图8是本发明的随行料架轴测图；

图9是本发明的随行料架俯视图；

图10是本发明与机体的装配示意图；

图11是本发明与发动机顶面朝上的装配姿态示意图；

图12是本发明与发动机顶面朝下的装配姿态示意图。

图中：1-U型架托盘、2-适配器组件、3-随行料架、4-上接油盘、5-U型架、5-1-连接座、6-下接油盘、7-回转板、7-1定位销槽、8-转盘轴承、9-托盘底板、9-1-手柄、9-2弹簧插销、10-粗定位板、11-导向槽、12-轴承安装孔、和13-轴孔、14-螺钉孔、15-立柱定位块、15-1-立柱定位块A、15-2-立柱定位块B、16-适配器底板、16-1-立柱A、16-2-立柱B、16-3-立柱C、16-4-立柱D、16-5-定位基座、16-6-去重孔、17-挂环、18-定位块、19-定位板、20-反力板、21-导向条、22-防脱螺栓、23-KIT盒摆放架、24-螺栓摆放盒、25-轴承盖摆放盒、26-气门室罩盖限位块、27-支架、28-金属圆形支点、29-铭牌。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

实施例1

自动化发动机装配生产线定位装置

如图1-8所示，所述的自动化发动机装配生产线定位装置包括U型架托盘1、适配器组件2、随行料架3。适配器组件2通过插放在U型架托盘1上，随行料架3通过螺栓固定在U型架托盘1上。U型架托盘1可实现对适配器组件2的粗定位，适配器组件2实现对机体的精确定位，随行料架3实现零部件随发动机流转，起到防错漏装的作用。

U型架托盘1包括从上至下依次连接的U型架5、回转板7、转盘轴承8、粗定位板10以及托盘底板9。托盘底板9的中心开设有安装孔，粗定位板10放入托盘底板9的安装孔内并用定位销及螺栓与回转板7固定连接。转盘轴承8为环状结构，外圈用螺栓与托盘底板9连接，内圈用螺栓与回转板7连接；U型架5用定位销及螺栓固定在回转板7的上端面；回转板7上均布的四个定位销槽7-1，可实现U型架5每90°的顺时针或逆时针的回转。

粗定位板10可在托盘底板9的安装孔内转动，粗定位板10的转动，带动回转板7转动，回转板7的转动带动U型架5，进而实现U型架5上适配器组件2位置的每90°的顺时针或逆时针的回转。回转板7上均布的四个定位销槽7-1，托盘底板9上设有弹簧插销9-2，弹簧插销9-2通过手柄9-1控制其下压或弹出，弹簧插销9-2插入与其正对的定位销槽7-1内，当需要转动回转板7的角度时，通过手柄9-1下压弹簧插销9-2，使弹簧插销9-2从定位销槽7-1中弹出，转动回转板7，直至下一个定位销槽7-1与弹簧插销9-2正对，松开手柄9-1，弹簧插销9-2插入与其正对的弹簧插销9-2。设置四个定位销槽7-1，可实现回转板7的90度、180度、270度和360度转动调整。通过回转板7的转动，实现U型架5回转后的定位。

U型架5的底部前侧设有连接座5-1，连接座5-1上铺设有上接油盘4；所述的回转板7的前侧铺设有下接油盘6，上接油盘4倾斜且外缘略大于下接油盘6的内缘，可将滴入上接油盘4上的机油流淌至下接油盘6后集中处理。

托盘底板9上安装有TAG，实现自动与生产线AMS、AGV对接，提高了生产线智能化生产水平。

定位过程演示：用生产线工位上的抬起定位装置插销插入粗定位板10的销孔内，实现U型架托盘1的定位，此时发动机姿态为排气侧朝线体外侧，适配器组件2上的导向条21与导向槽11配合实现适配器组件2的粗定位，完成粗定位后，机器人爪手及专机设备夹爪上定位销下结构插入适配器组件2下方两个定位块18内抬起适配器组件2的同时，机器人爪手及专机设备夹爪上定位销上结构插入适配器组件2上方两个定位块18内，实现适配器组件2的精确定位。或可以通过定位不同位置的定位块18实现适配器组件2及其上发动机的翻身、移栽，和线旁其它定位机构上的精确放置。

U型架5的上端开设有用于连接适配器组件2的槽口，具体为，在U型架5内侧分别开设有用于安装适配器组件2的导向槽11、用于安装φ15圆柱定位轴的轴孔13，U型架5的上端外侧开设有用于安装滚轮滚针轴承的轴承安装孔12、用于固定φ15圆柱定位轴的螺钉孔14；通过将滚轮滚针轴承放入轴承安装孔12内，并沿轴孔13及轴承孔穿入φ15圆柱定位轴，并用螺钉侧向拧入螺钉孔14内实现φ15圆柱定位轴的固定，φ15圆柱定位轴与螺钉接触的一周开有定位槽。

适配器组件2通过上述槽口安装在U型架5上，适配器组件2包括适配器底板16、设置在适配器底板16的前侧分别设有用于与机体进气侧螺孔及机体进气侧带定位段的螺孔精确定位的立柱定位块A15-1和立柱定位块B15-2；设置在适配器底板16后侧的两个定位基座16-5、设置在适配器底板16左右两侧的导向条21、设置在适配器底板16上端面的两个挂环17、设置在定位基座16-5上、下、后端面的六件定位块18、八个定位板19、和四个反力板20；所述定位板19上开设有4个去重孔16-6，所述反力板20固定在去重孔16-6的内侧。

适配器底板16前端面设置有四个立柱，分别为立柱A16-1、立柱B16-2、立柱C16-3、立柱D16-4；其中立柱A16-1和立柱B16-2位置较近，设计为一体式结构，立柱C16-3和立柱D16-4之间用加强筋相连；立柱长度仿型机体外形尺寸设计，以保证避让开机体进气侧零件的同时确保适配器底板16水平。立柱定位块A15-1和立柱定位块B15-2用螺栓及定位销套固定在立柱上，其中立柱定位块B15-2上设置有定位销套，对角安装在立柱B16-2和立柱D16-4上，与机体上对应位置的待定位段的螺栓孔连接定位；立柱中心设有通孔，与立柱中心孔对齐，相匹配的适配器底板16对应位置设置贯穿的通孔，4件防脱螺栓22从适配器组件2后端穿入通孔并拧入机体对应螺栓孔中固定。

其中四件定位块18用定位销套和螺栓固定在适配器底板16的顶面、底面、后端面上，八件定位板19用螺栓固定在定位块18的两侧；另两件定位块18用定位销套和螺栓固定在适配器底板16的后端面上，四件反力板20用螺栓固定在适配器底板16去重孔16-6的内侧；用于设备夹爪及机器人爪手的精确定位，与导向条14配合将适配器组件2U型架托盘1上抬起所需高度精确定位，或可以从U型架托盘1上取下适配器组件2移栽至线边其它定位架上固定，或可以重新将适配器组件2插回至U型架托盘1上固定。

随行料架3包括KIT盒摆放架23、螺栓摆放盒24、轴承盖摆放盒25、气门室罩盖限位块26、支架27、挂环17；所述KIT盒摆放架23用螺栓紧固在支架27上，考虑人机工程采用35°倾角设计，使操作工方便拿取和观测KIT盒中的零件；所述轴承盖摆放盒25为仿型通孔设计，采用高分子聚乙烯材料，通孔内对称设计有金属圆形支点28，用于轴承盖的支撑；下方铆接铭牌29，标识所摆放轴承盖的编号；轴承盖摆放盒25一侧设置有螺栓摆放盒24，螺栓连接固定在支架27上，用于摆放轴承盖上拆下的轴承盖螺栓；螺栓摆放盒24四周设有4个气门室罩盖限位块26，用于摆放气门室罩盖，气门室罩盖限位块26有一定厚度，为避让轴承盖高度；支架27一侧开有4个螺栓孔，用于与托盘底板9螺栓固定，其上安装有挂环17方便吊取和安装。随AVG配送至工位的KIT盒摆放在23KIT盒摆放架上。

实施例2

使用实施例1的装置进行自动化发动机装配生产线定位的方法

如图9-11所示，发动机姿态可360度回转、也可上下翻转，均通过自动或手动回转U型架托盘1，以及设备夹取适配器组件2翻转实现；发动机六个面敞开性好，包括适配器固定的进气侧面，利与装配。使用本发明的自动化发动机装配生产线定位装置及定位方法进行发动机装配的方法包括以下步骤：

（1）U型架托盘1带动适配器组件2及随行料架3沿自动化发动机装配生产线机动辊道运行至机器人工作站，停止器挡停，自动举升装置抬起定位销插入粗定位板10上对应销孔内，实现粗定位。

（2）机器人工作站的定位夹具伸出，上下结构插入适配器组件2上对应的定位块18内，并与定位板19的板面贴合，实现适配器组件2的精确夹靠到位。

（3）机器人抓取1件机体翻身移栽至适配器组件2附近，并对准立柱定位块A15-1和立柱定位块B15-2，将机体螺栓孔搭子与适配器组件2上的立柱定位块A15-1顶面贴合，将机体带定位段的螺栓孔与适配器组件2上的立柱定位块B15-2的定位销套配合，电动拧紧枪自动将四件防脱螺栓22拧入机体上对应螺孔内。

（4）机体随自动化发动机装配生产线定位装置出站至后工序，根据各工序的不同装配任务要求，适配器组件2可实现发动机顶、底面姿态的变化，以及360°正反转（即每90°的顺时针和逆时针的回转）；当需要进行发动机顶、底面姿态变化时，只需通过夹具将适配器组件沿导向槽提升至指定高度后回转180°放回；当需要360°正反转时，只需要操作工操作托盘底板上手柄9-1或设备自动举升定位后转动U型架托盘1，适配器组件2及其上发动机即随U型架托盘1旋转至指定姿态。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种自动化发动机装配生产线定位装置，其特征在于：包括U型架托盘（1）、适配器组件（2）；所述适配器组件（2）插放在U型架托盘（1）上；所述U型架托盘（1）上设有粗定位板（10）；所述粗定位板（10）上开设有定位销孔；所述适配器组件（2）上设有用于精确定位的立柱定位块A（15-1）、立柱定位块B（15-2）、和定位块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化发动机装配生产线定位装置，其特征在于：所述U型架托盘（1）包括从上至下依次连接的U型架（5）、回转板（7）、转盘轴承（8）、粗定位板（10）以及托盘底板（9）；

所述托盘底板（9）的中心开设有安装孔，粗定位板（10）放入托盘底板（9）的安装孔内并用定位销及螺栓与回转板（7）固定连接；所述转盘轴承（8）外圈用螺栓与托盘底板（9）连接，内圈用螺栓与回转板（7）连接；所述U型架（5）用定位销及螺栓固定在回转板（7）的上端面；所述回转板（7）上均布的4个定位销槽（7-1），可实现U型架（5）每90°的顺时针或逆时针的回转；

所述U型架（5）的上端内侧分别开设有用于安装适配器组件（2）的导向槽（11）、用于安装φ15圆柱定位轴的轴孔（13），U型架（5）的上端外侧开设有用于安装滚轮滚针轴承的轴承安装孔（12）、用于固定φ15圆柱定位轴的螺钉孔（14）；通过将滚轮滚针轴承放入轴承安装孔（12）内，并沿轴孔（13）及轴承孔穿入φ15圆柱定位轴，并用螺钉侧向拧入螺钉孔（14）内实现φ15圆柱定位轴的固定，φ15圆柱定位轴与螺钉接触的一周开有定位槽；

所述U型架（5）的底部前侧设有连接座（5-1），连接座（5-1）上铺设有上接油盘（4）；所述的回转板（7）的前侧铺设有下接油盘（6），所述托盘底板（9）上安装有TAG，并设有手柄（9-1）及弹簧插销（9-2）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化发动机装配生产线定位装置，其特征在于：所述适配器组件（2）包括适配器底板（16）、设置在适配器底板（16）的前侧分别设有用于与机体进气侧螺孔及机体进气侧带定位段的螺孔精确定位的立柱定位块A（15-1）和立柱定位块B（15-2）；设置在适配器底板（16）后侧的两个定位基座（16-5）、设置在适配器底板（16）左右两侧的导向条（21）、设置在适配器底板（16）上端面的两个挂环（17）、设置在定位基座（16-5）上、下、后端面的六件定位块（18）、八个定位板（19）；所述定位板（19）上开设有4个去重孔（16-6），去重孔（16-6）的内侧设有反力板（20）；

适配器底板（16）前端面设置有四个立柱，分别为立柱A（16-1）、立柱B（16-2）、立柱C（16-3）、立柱D（16-4）；其中立柱A（16-1）和立柱B（16-2）接近，设计为一体式结构，立柱C（16-3）和立柱D（16-4）在适配器底板（16）右侧用加强筋相连；立柱长度仿型机体外形尺寸设计，以保证避让开机体进气侧零件的同时确保适配器底板（16）水平；立柱定位块A（15-1）和立柱定位块B（15-2）用螺栓及定位销套固定在四个立柱上，其中立柱定位块B（15-2）上设置有定位销套，对角安装在立柱B（16-2）和立柱D（16-4）上，与机体上对应位置的带定位段的螺栓孔连接定位；立柱中心设有通孔，与立柱中心孔对齐，相匹配的适配器底板（16）对应位置设置贯穿的通孔，4件防脱螺栓（22）从适配器组件（2）后端穿入通孔并拧入机体对应螺栓孔中固定；

其中四件定位块（18）用定位销套和螺栓固定在适配器底板（16）的顶面、底面、后端面上，八件定位板（19）用螺栓固定在定位块（18）的两侧；另两件定位块（18）用定位销套和螺栓固定在适配器底板（16）的后端面上，四件反力板（20）用螺栓固定在适配器底板（16）去重孔（16-6）的内侧；定位块（18）、定位板（19）和反力板（20）共同作用，用于设备夹爪及机器人爪手的精确定位，与导向条（21）配合U型架托盘（1）上抬并精确定位，或可以从U型架托盘（1）上取下适配器组件（2）移栽至线边其它定位架上固定，或可以重新将适配器组件（2）插回至U型架托盘（1）上固定。

4.据权利要求1至3任一项所述的一种自动化发动机装配生产线定位装置，其特征在于：还包括随行料架（3），所述随行料架（3）通过螺栓与U型架托盘（1）固定，且连接在U型架托盘（1）的侧边；所述随行料架（3）包括KIT盒摆放架（23）、螺栓摆放盒（24）、轴承盖摆放盒（25）、气门室罩盖限位块（26）、支架（27）、挂环（17）；所述KIT盒摆放架（23）用螺栓紧固在支架（27）上，考虑人机工程采用35°倾角设计，使操作工方便拿取和观测KIT盒中的零件；所述轴承盖摆放盒（25）为仿型通孔设计，采用高分子聚乙烯材料，通孔内对称设计有金属圆形支点（28），用于轴承盖的支撑；下方铆接铭牌（29），标识所摆放轴承盖的编号；轴承盖摆放盒（25）一侧设置有螺栓摆放盒（24），螺栓连接固定在支架（27）上，用于摆放轴承盖上拆下的轴承盖螺栓；螺栓摆放盒（24）四周设有4个气门室罩盖限位块（26），用于摆放气门室罩盖，气门室罩盖限位块（26）有一定厚度，为避让轴承盖高度；支架（27）一侧开有4个螺栓孔，用于与托盘底板（9）螺栓固定，其上安装有挂环（17）方便吊取和安装。

5.利用如权利要求1-4所述的装置进行自动化发动机装配生产线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）U型架托盘（1）带动适配器组件（2）及随行料架（3）沿自动化发动机装配生产线机动辊道运行至机器人工作站，停止器挡停，自动举升装置抬起定位销插入粗定位板（10）上对应销孔内，实现粗定位；

（2）机器人工作站的定位夹具伸出，上下结构插入适配器组件（2）上对应的定位块（18）内，并与定位板（19）的板面贴合，实现适配器组件（2）的精确夹靠到位；

（3）机器人抓取1件机体翻身移栽至适配器组件（2）附近，并对准立柱定位块A（15-1）和立柱定位块B（15-2），将机体螺栓孔搭子与适配器组件（2）上的立柱定位块A（15-1）顶面贴合，将机体带定位段的螺栓孔与适配器组件（2）上的立柱定位块B（15-2）的定位销套配合，电动拧紧枪自动将四件防脱螺栓（22）拧入机体上对应螺孔内；

（4）机体随自动化发动机装配生产线定位装置出站至后工序，根据各工序的装配任务要求，适配器组件（2）可实现发动机顶、底面姿态的变化，以及360°正反转，即每90°的顺时针和逆时针的回转；当需要进行发动机顶、底面姿态变化时，只需通过夹具将适配器组件沿导向槽提升至指定高度后回转180°放回；当需要360°正反转时，只需要操作工操作托盘底板组件上手柄（9-1）或设备自动举升定位后转动U型架托盘（1），适配器组件（2）及其上发动机即随U型架托盘（1）旋转至指定姿态。

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