CN115155980B - 一种套管防水led灯带灌胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灯带加工相关领域，具体是涉及一种套管防水LED灯带灌胶系统，包括载台、侧板、若干组推料机构、若干组灌胶机构、若干组夹紧机构、第一驱动机构、第二驱动机构和若干个定位传感器，每组推料机构均包括长条料道和若干个轮组，轮组包括两个胶轮；每组灌胶机构均包括进料管和灌料件，每个进料管上均成型有尖嘴部；夹紧机构包括两个夹紧块。本发明在灯带运动过程中便通过硬质进料管插入灯带的对应端，在撑紧灯带后再夹紧，解决了灯带材质过软无法固定的问题；本发明的第二驱动机构能够同步带动每组夹紧机构中的两个夹紧块同步夹紧，且整个灌装过程实现全自动化操作，效率高。

Description

一种套管防水LED灯带灌胶系统

技术领域

本发明涉及灯带加工相关领域，具体是涉及一种套管防水LED灯带灌胶系统。

背景技术

灯条是灯带的另外一种叫法，是LED系列的一种照明产品。特点是冷光源，发热低微、高效节电。我国公开号为“CN 112893000 A”的发明专利“一种套管防水LED灯带灌胶系统”，包括控制器，以及分别与控制器电连接的操作单元、灌胶结构、清洁结构和回收结构；在操作单元上设置有若干分别与灌装喷头和LED灯带连接的承接头，灌胶结构与若干承接头配合为LED灯带灌胶；清洁结构与灌胶喷头相连通过无水乙醇清洁LED灯带套管内的水和颗粒物。

该发明仍具有以下不足：其一，该发明在固定灯带时需要先将灯带端部上折，操作不便，且上折后直接对灯带进行夹紧，由于灯带材质较软，很容易出现将灯带夹至变形、夹不紧灯带或在后续灌胶时堵塞灌注物的情况；其二，其灌胶过程中需要穿插很多人工辅助的操作，降低了加工效率且增加了人工成本。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种套管防水LED灯带灌胶系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种套管防水LED灯带灌胶系统，包括：

载台，呈水平状态固定设置，其一端铰接有能够上翻的侧板；

设置于载台上的推料机构，包括若干个沿载台宽度方向均匀分布的长条料道和用于推动灯带运动的推动机构，若干个灯带滑动设置于若干个长条料道内；

若干组一一对应于若干组推料机构且设置于侧板上的灌胶机构，每组灌胶机构均包括由硬质材料制成且用于插入灯带对应端的进料管和用于通过进料管向灯带内灌注物料的灌料件，每个进料管的对应端均成型有用于插入灯带的尖嘴部；

第一驱动机构，其用于驱动推动机构；

其中，每组灌胶机构靠近载台的一端还设置有位于侧板上的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个同步相向运动的夹紧块，两个夹紧块用于夹紧套设至对应尖嘴部上的灯带，侧板上还固定有用于同步驱动若干组夹紧机构中两个夹紧块相向运动的第二驱动机构，每个夹紧机构的上方还固定有用于监测对应灯带对应端位置的定位传感器。

优选的，所述侧板靠近载台的一端固连有支撑架，若干个定位传感器固定设置于支撑架上，支撑架的底部固定连接有若干个一一对应于若干组夹紧机构的固定架，每组所述夹紧机构均设置于固定架上，所述夹紧块垂直于长条料道的长度方向滑动设置于支撑架上。

优选的，每组所述夹紧机构还包括：

纵向滑块，沿竖直方向滑动设置于固定架上且两个夹紧块关于纵向滑块对称；

两根呈对称状态的第一连杆，两根第一连杆的下端均铰接设置于纵向滑块上，两根第一连杆的上端分别与对应侧夹紧块的底部铰接；

第二连杆，上端铰接设置于纵向滑块上，第二连杆的下端与第二驱动机构相连。

优选的，所述第二驱动机构包括：

第一电机，呈水平状态固定设置于侧板上；

第一横轴，轴接设置于侧板的底部，所述第一电机的输出轴与第一横轴固连；

若干个一一对应于若干组夹紧机构的凸轮，每个所述凸轮的一端均与第一横轴固连；

限位横轴，若干个凸轮的另一端均与限位横轴固连，对应第二连杆的下端铰接设置于限位横轴上。

优选的，所述灌料件呈块状结构且灌料件固定设置于载台上，进料管密封固连于灌料件靠近载台的一端，灌料件内开设有用于密封连接进料管的灌料管道，载台上还滑动连接有推杆，推杆上固定连接有若干个一一对应于若干个灌料管道的灌料圆管，载台上还固定设置有用于推动推杆并使灌料圆管与灌料管道密封相连的小型气缸，小型气缸的输出端与推杆固连。

优选的，所述进料管呈空心矩形管结构，进料管远离灌料件的一端轴接有四根传动相连的转轴且四根转轴矩形分布，所述尖嘴部包括四个对称分布于四根转轴上的撑杆，每个撑杆的一端呈尖头状结构，撑杆的另一端与对应转轴固连，进料管上还滑动连接有长条滑块，长条滑块靠近转轴的一端成型有齿条部，其中一根转轴上固连有对应齿条部的齿轮，长条滑块的另一端固连有磁块，进料管远离转轴的一端嵌设有电磁铁。

优选的，推动机构包括两组沿长条料道间隔排列的推轮机构，每组推轮机构均包括两组沿长条料道间隔分布的推动轮，每组推动轮均包括若干个一一对应于若干个长条料道的轮组，轮组包括两个关于对应长条料道对称且用于旋转推动灯带的胶轮，每个胶轮均通过竖轴呈水平状态轴接设置于载台上，竖轴的底端突出于载台，所述第一驱动机构包括两个一一对应于两组推轮机构的第二电机，每个第二电机均呈水平状态固定设置于载台上，每个第二电机均通过传动机构与对应若干个竖轴传动相连。

优选的，每组所述传动机构均包括两根轴接设置于载台底部且一一对应于两组推动轮的第二横轴，所述第二电机通过同步带和三个同步轮与两根第二横轴传动连接，每根第二横轴均连接有若干个一一对应于若干个轮组的锥齿轮机构。

优选的，所述侧板的下方固定设置有固定横轴，固定横轴上铰接有单轴气缸，单轴气缸的另一端与侧板远离载台的一端底部铰接。

优选的，支撑架靠近载台的一端固定连接有若干个一一对应于若干个进料管的承载板。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明在灯带运动过程中便通过硬质进料管插入灯带的对应端，在撑紧灯带后再夹紧，解决了灯带材质过软无法固定的问题；

其二，本发明的第二驱动机构能够同步带动每组夹紧机构中的两个夹紧块同步夹紧，且整个灌装过程实现全自动化操作，效率高。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图一。

图2是图1中A处的局部结构放大图。

图3是实施例的立体结构示意图二。

图4是图2中B处的局部结构放大图。

图5是实施例的侧板和灌胶机构的立体结构示意图一。

图6是图5中C处的局部结构放大图。

图7是实施例的侧板和灌胶机构的立体结构示意图二。

图8是图7中D处的局部结构放大图。

图9是实施例的侧板和灌胶机构的俯视图。

图10是图9沿E-E线的剖视图。

图11是实施例的进料管和夹紧块的立体结构分解图。

图12是图11中F处的局部结构放大图。

图中标号为：

1、载台；2、侧板；3、长条料道；4、灯带；5、胶轮；6、灌胶机构；7、进料管；8、灌料件；9、尖嘴部；10、夹紧块；11、第二驱动机构；12、定位传感器；13、支撑架；14、固定架；15、纵向滑块；16、第一连杆；17、第二连杆；18、第一电机；19、第一横轴；20、凸轮；21、限位横轴；22、灌料管道；23、推杆；24、灌料圆管；25、小型气缸；26、压板；27、转轴；28、撑杆；29、长条滑块；30、齿条部；31、齿轮；32、磁块；33、电磁铁；34、竖轴；35、第二电机；36、传动机构；37、第二横轴；38、同步带；39、同步轮；40、锥齿轮机构；41、张紧器；42、固定横轴；43、单轴气缸；44、承载板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图12所示的一种套管防水LED灯带灌胶系统，包括：

载台1，呈水平状态固定设置，其一端铰接有能够上翻的侧板2；

设置于载台1上的推料机构，包括若干个沿载台1宽度方向均匀分布的长条料道3和用于推动灯带4运动的推动机构，若干个灯带4滑动设置于若干个长条料道3内；

若干组一一对应于若干组推料机构且设置于侧板2上的灌胶机构6，每组灌胶机构6均包括由硬质材料制成且用于插入灯带4对应端的进料管7和用于通过进料管7向灯带4内灌注物料的灌料件8，每个进料管7的对应端均成型有用于插入灯带4的尖嘴部9；

第一驱动机构，其用于驱动推动机构；

其中，每组灌胶机构6靠近载台1的一端还设置有位于侧板2上的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个同步相向运动的夹紧块10，两个夹紧块10用于夹紧套设至对应尖嘴部9上的灯带4，侧板2上还固定有用于同步驱动若干组夹紧机构中两个夹紧块10相向运动的第二驱动机构11，每个夹紧机构的上方还固定有用于监测对应灯带4对应端位置的定位传感器12。

参照图1至图8所示，所述侧板2靠近载台1的一端固连有支撑架13，若干个定位传感器12固定设置于支撑架13上，支撑架13的底部固定连接有若干个一一对应于若干组夹紧机构的固定架14，每组所述夹紧机构均设置于固定架14上，所述夹紧块10垂直于长条料道3的长度方向滑动设置于支撑架13上。

所述定位传感器12为用于测量短距离内目标物体是否出现的光学传感器，参照图5和图6所示，所述支撑架13的顶部设置有用于固定若干个光学传感器的长条状横管，参照图6和图11所示，所述支撑架13的底部包括两个呈对称状态的槽钢，每个所述夹紧块10的两端均通过滑轮滑动设置于槽钢内，如此保证夹紧块10仅能沿横向滑动，参照图11所示，两个夹紧块10相向的一端均成型有用于固定灯带4的锯齿型结构。

每组所述夹紧机构还包括：

纵向滑块15，沿竖直方向滑动设置于固定架14上且两个夹紧块10关于纵向滑块15对称；

两根呈对称状态的第一连杆16，两根第一连杆16的下端均铰接设置于纵向滑块15上，两根第一连杆16的上端分别与对应侧夹紧块10的底部铰接；

第二连杆17，上端铰接设置于纵向滑块15上，第二连杆17的下端与第二驱动机构11相连。

参照图8所示，所述固定架14包括位于上方的工字型横板和位于下方的两个竖板，两个竖板上均开设有用于供纵向滑块15滑动的滑槽，如此保证纵向滑块15仅能沿纵向滑动，且两个夹紧块10关于纵向滑块15对称，纵向滑块15和两个夹紧块10之间又通过两根第一连杆16相连，如此当纵向滑块15竖直移动后，便能够通过两根第一连杆16带动两个夹紧块10相互靠近或分离，且两个夹紧块10始终同步运动。

所述第二驱动机构11包括：

第一电机18，呈水平状态固定设置于侧板2上；

第一横轴19，轴接设置于侧板2的底部，所述第一电机18的输出轴与第一横轴19固连；

若干个一一对应于若干组夹紧机构的凸轮20，每个所述凸轮20的一端均与第一横轴19固连；

限位横轴21，若干个凸轮20的另一端均与限位横轴21固连，对应第二连杆17的下端铰接设置于限位横轴21上。

当第一电机18驱动后，第一电机18通过第一横轴19便能够带动若干个凸轮20同步旋转，若干个凸轮20的另一端又通过限位横轴21相连，故若干个凸轮20便能同步带动限位横轴21旋转，当限位横轴21旋转后，便能通过若干个第二连杆17带动若干个纵向滑块15同步升降，如此实现若干组夹紧机构中的两个夹紧块10同步夹紧或分离。

再参照图9和图10所示，所述灌料件8呈块状结构且灌料件8固定设置于载台1上，进料管7密封固连于灌料件8靠近载台1的一端，灌料件8内开设有用于密封连接进料管7的灌料管道22，载台1上还滑动连接有推杆23，推杆23上固定连接有若干个一一对应于若干个灌料管道22的灌料圆管24，载台1上还固定设置有用于推动推杆23并使灌料圆管24与灌料管道22密封相连的小型气缸25，小型气缸25的输出端与推杆23固连。

参照图10所示，所述灌料管道22靠近进料管7的一端较低而另一端较高，如此灌料时物料能够更加方便的灌入灯带4内，灌料圆管24内开设有三个对称分布且贯穿灌料圆管24的圆柱槽，每个圆柱槽靠近灌料件8的一端均密封固连有单向阀（图中未示出），灌胶系统中还设有三个储料罐（图中未示出），三个储料罐内分别装有无水乙醇、惰性气体和硅胶，装有无水乙醇和硅胶的储料罐的出料口通过水泵（图中未示出）连通向灌料圆管24内的其中两个圆柱槽内注料，装有惰性气体的储料罐通过气泵（图中未示出）向剩余的圆柱槽内注料，且惰性气体注入灌料圆管24前会经加热装置（图中未示出）加热，当灯带4的对应端套在进料管7上且夹紧机构将灯带4固定后，灌料圆管24首先通过灌料管道22向灯带4内灌入无水乙醇注入灯带4内，无水乙醇流过灯带4后被收集，注入一定量无水乙醇对灯带4内部进行清洗，清洗完毕后停止注入无水乙醇，再通过灌料管道22向灯带4内吹入热的惰性气体，通过加热后的惰性气体将灯带4内残留的无水乙醇和杂质冲出，通入适量惰性气体后停止注入惰性气体，最后再通过灌料管道22向灯带4内灌入适量硅胶，参照图2所示，长条料道3上还设置有若干个沿其长度方向间隔分布且用于防止灯带4脱离的压板26。

再参照图11和图12所示，所述进料管7呈空心矩形管结构，进料管7远离灌料件8的一端轴接有四根传动相连的转轴27且四根转轴27矩形分布，所述尖嘴部9包括四个对称分布于四根转轴27上的撑杆28，每个撑杆28的一端呈尖头状结构，撑杆28的另一端与对应转轴27固连，进料管7上还滑动连接有长条滑块29，长条滑块29靠近转轴27的一端成型有齿条部30，其中一根转轴27上固连有对应齿条部30的齿轮31，长条滑块29的另一端固连有磁块32，进料管7远离转轴27的一端嵌设有电磁铁33。

磁块32靠近电磁铁33的一端磁极方向固定，而通过改变电磁铁33内电流方向即可改变电磁铁33靠近磁块32一端的磁极方向，进而便能够带动磁块32靠近或远离电磁铁33，从而使得齿条部30与齿轮31作用，带动齿轮31向不同方向旋转，参照图12所示，四个转轴27和四个撑杆28呈图中所示结构，每两个转轴27相近的一端均通过两个伞齿传动相连，四个撑杆28的对应端紧挨时，四个撑杆28的尖头状结构相互贴近并整体形成尖头状，如此确保当灯带4靠近后，四个撑杆28的对应端能够顺利插入灯带4内，当齿条部30与齿轮31作用带动对应转轴27旋转后，通过若干个伞齿的传动，便能够带动四根转轴27同时旋转，继而带动四个撑杆28撑开或闭合，由于灯带4由软性材质制成，故硬质的进料管7配合四个撑杆28，能够在插入灯带4后起到撑开灯带4，并辅助夹紧机构固定灯带4的作用，防止夹紧机构对灯带4夹紧时直接将灯带4挤压变形，导致夹持不稳，或者灌料时堵塞。

参照图1至图4所示，推动机构包括两组沿长条料道3间隔排列的推轮机构，每组推轮机构均包括两组沿长条料道3间隔分布的推动轮，每组推动轮均包括若干个一一对应于若干个长条料道3的轮组，轮组包括两个关于对应长条料道3对称且用于旋转推动灯带4的胶轮5，每个胶轮5均通过竖轴34呈水平状态轴接设置于载台1上，竖轴34的底端突出于载台1，所述第一驱动机构包括两个一一对应于两组推轮机构的第二电机35，每个第二电机35均呈水平状态固定设置于载台1上，每个第二电机35均通过传动机构36与对应若干个竖轴34传动相连。

第二电机35通过传动机构36能够驱动对应推轮机构，从而带动对应若干个灯带4同步滑动，两个第二电机35同时驱动两组推轮机构，加大了对若干个灯带4的推动力，确保灯带4能够稳定的沿着长条料道3运动。

参照图1至图4所示，每组所述传动机构36均包括两根轴接设置于载台1底部且一一对应于两组推动轮的第二横轴37，所述第二电机35通过同步带38和三个同步轮39与两根第二横轴37传动连接，每根第二横轴37均连接有若干个一一对应于若干个轮组的锥齿轮机构40。

长条料道3沿载台1的长度方向，第二横轴37沿载台1的宽度方向，三个同步轮39和同步带38之间还设置有用于保持同步带38张紧的张紧器41，当第二电机35的输出轴旋转后，便能够通过同步带38、张紧器41和三个同步轮39的配合，带动两根第二横轴37旋转，参照图4所示，每组所述锥齿轮机构40均包括两个呈对称状态固连于对应第二横轴37上的锥齿轮和两个固连于对应两个竖轴34底部的锥齿轮，两个竖轴34底部的锥齿轮分别啮合第二横轴37上的对应锥齿轮，故第二横轴37旋转后能够通过该锥齿轮机构40带动对应两根竖轴34旋转，并带动两根竖轴34上的两个胶轮5旋转，如此，第二电机35驱动后便能够通过对应两根第二横轴37驱动对应两组推动轮，两个第二电机35同步驱动后同步带动若干个灯带4移动。

参照图3所示，所述侧板2的下方固定设置有固定横轴42，固定横轴42上铰接有单轴气缸43，单轴气缸43的另一端与侧板2远离载台1的一端底部铰接。

侧板2下方设置有矩形固定架14，所述固定横轴42固定设置于矩形固定架14上且位于侧板2与单轴气缸43铰接端靠近载台1的一侧，单轴气缸43的两端分别铰接固定横轴42和侧板2，且侧板2又与载台1相铰接，故当单轴气缸43的输出轴伸缩后，便能够带动侧板2上翻，未注料时侧板2保持水平，当需要向灯带4内注料时，便通过单轴气缸43带动侧板2上翻，确保物料能够因重力作用注满灯带4。

参照图1、图3、图5和图6所示，支撑架13靠近载台1的一端固定连接有若干个一一对应于若干个进料管7的承载板44。

由于侧板2需要带动支撑架13上翻，为防止支撑架13与载台1冲突，故在支撑架13与载台1之间留有间隙，设置承载板44用于在灯带4移动至对应位置后能够通过承载板44继续向进料管7运动，从而起到防止灯带4对应端下弯的作用。

工作原理：灌胶系统内设有电连接第一电机18、两个第二电机35、小型气缸25、单轴气缸43、电磁铁33和若干个定位传感器12的控制器（图中未示出），灌胶前首先人工将若干个灯带4放置于若干个长条料道3中，并确保若干个灯带4靠近侧板2的一端齐平且该端被最近组胶轮5夹住，随后启动两个第二电机35驱动若干个胶轮5同步旋转，从而带动若干个灯带4同步向侧板2运动，直至若干个灯带4的对应端均套设于进料管7上且被若干个定位传感器12检测到，若干个定位传感器12均检测到对应灯带4后发送信号给控制器，控制器发送信号给两个第二电机35使得两个第二电机35停转，并同时发送信号给电磁铁33，电磁铁33随后改变其内电流方向并迫使长条滑块29运动，从而通过齿条部30、齿轮31、和四个转轴27的配合，使得四个撑杆28撑开并撑紧灯带4，经过固定时间后四个撑杆28完全撑开，且控制器随后发送信号给第一电机18，第一电机18通过第一横轴19、若干个凸轮20、限位横轴21、第二连杆17、纵向滑块15、第一连杆16和夹紧块10的配合，驱动若干个夹紧块10同步相向夹紧灯带4，经过固定时间后若干个夹紧块10同步夹紧灯带4且第一电机18自动停转，同时控制器发送信号给单轴气缸43和小型气缸25，单轴气缸43伸长输出轴使得侧板2上翻适当角度，小型气缸25伸长输出轴使得若干个灌料圆管24与若干个灌料管道22密封相连，经过特定时间后侧板2上翻且灌料圆管24与灌料管道22密封相连，单轴气缸43和小型气缸25停止运动，且控制器开始发送信号先后控制灌料圆管24向灌料管道22内灌入无水乙醇、惰性气体和硅胶，从而在清洗完灯带4后对灯带4进行灌胶操作，侧板2上翻有助于灌装物完全进入灯带4中，当经过特定时间后硅胶冷凝，反转上述步骤即可撤出若干个灯带4，随后即可对下一批灯带4进行灌胶操作。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种套管防水LED灯带灌胶系统，其特征在于，包括：

载台（1），呈水平状态固定设置，其一端铰接有能够上翻的侧板（2）；

设置于载台（1）上的推料机构，包括若干个沿载台（1）宽度方向均匀分布的长条料道（3）和用于推动灯带（4）运动的推动机构，若干个灯带（4）滑动设置于若干个长条料道（3）内；

若干组一一对应于若干组推料机构且设置于侧板（2）上的灌胶机构（6），每组灌胶机构（6）均包括由硬质材料制成且用于插入灯带（4）对应端的进料管（7）和用于通过进料管（7）向灯带（4）内灌注物料的灌料件（8），每个进料管（7）的对应端均成型有用于插入灯带（4）的尖嘴部（9）；

第一驱动机构，其用于驱动推动机构；

其中，每组灌胶机构（6）靠近载台（1）的一端还设置有位于侧板（2）上的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个同步相向运动的夹紧块（10），两个夹紧块（10）用于夹紧套设至对应尖嘴部（9）上的灯带（4），侧板（2）上还固定有用于同步驱动若干组夹紧机构中两个夹紧块（10）相向运动的第二驱动机构（11），每个夹紧机构的上方还固定有用于监测对应灯带（4）对应端位置的定位传感器（12）；

所述进料管（7）呈空心矩形管结构，进料管（7）远离灌料件（8）的一端轴接有四根传动相连的转轴（27）且四根转轴（27）矩形分布，所述尖嘴部（9）包括四个对称分布于四根转轴（27）上的撑杆（28），每个撑杆（28）的一端呈尖头状结构，撑杆（28）的另一端与对应转轴（27）固连，进料管（7）上还滑动连接有长条滑块（29），长条滑块（29）靠近转轴（27）的一端成型有齿条部（30），其中一根转轴（27）上固连有对应齿条部（30）的齿轮（31），长条滑块（29）的另一端固连有磁块（32），进料管（7）远离转轴（27）的一端嵌设有电磁铁（33）。

2.根据权利要求1所述的一种套管防水LED灯带灌胶系统，其特征在于，所述侧板（2）靠近载台（1）的一端固连有支撑架（13），若干个定位传感器（12）固定设置于支撑架（13）上，支撑架（13）的底部固定连接有若干个一一对应于若干组夹紧机构的固定架（14），每组所述夹紧机构均设置于固定架（14）上，所述夹紧块（10）垂直于长条料道（3）的长度方向滑动设置于支撑架（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种套管防水LED灯带灌胶系统，其特征在于，每组所述夹紧机构还包括：

纵向滑块（15），沿竖直方向滑动设置于固定架（14）上且两个夹紧块（10）关于纵向滑块（15）对称；

两根呈对称状态的第一连杆（16），两根第一连杆（16）的下端均铰接设置于纵向滑块（15）上，两根第一连杆（16）的上端分别与对应侧夹紧块（10）的底部铰接；

第二连杆（17），上端铰接设置于纵向滑块（15）上，第二连杆（17）的下端与第二驱动机构（11）相连。

4.根据权利要求3所述的一种套管防水LED灯带灌胶系统，其特征在于，所述第二驱动机构（11）包括：

第一电机（18），呈水平状态固定设置于侧板（2）上；

第一横轴（19），轴接设置于侧板（2）的底部，所述第一电机（18）的输出轴与第一横轴（19）固连；

若干个一一对应于若干组夹紧机构的凸轮（20），每个所述凸轮（20）的一端均与第一横轴（19）固连；

限位横轴（21），若干个凸轮（20）的另一端均与限位横轴（21）固连，对应第二连杆（17）的下端铰接设置于限位横轴（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种套管防水LED灯带灌胶系统，其特征在于，所述灌料件（8）呈块状结构且灌料件（8）固定设置于载台（1）上，进料管（7）密封固连于灌料件（8）靠近载台（1）的一端，灌料件（8）内开设有用于密封连接进料管（7）的灌料管道（22），载台（1）上还滑动连接有推杆（23），推杆（23）上固定连接有若干个一一对应于若干个灌料管道（22）的灌料圆管（24），载台（1）上还固定设置有用于推动推杆（23）并使灌料圆管（24）与灌料管道（22）密封相连的小型气缸（25），小型气缸（25）的输出端与推杆（23）固连。

6.根据权利要求1所述的一种套管防水LED灯带灌胶系统，其特征在于，推动机构包括两组沿长条料道（3）间隔排列的推轮机构，每组推轮机构均包括两组沿长条料道（3）间隔分布的推动轮，每组推动轮均包括若干个一一对应于若干个长条料道（3）的轮组，轮组包括两个关于对应长条料道（3）对称且用于旋转推动灯带（4）的胶轮（5），每个胶轮（5）均通过竖轴（34）呈水平状态轴接设置于载台（1）上，竖轴（34）的底端突出于载台（1），所述第一驱动机构包括两个一一对应于两组推轮机构的第二电机（35），每个第二电机（35）均呈水平状态固定设置于载台（1）上，每个第二电机（35）均通过传动机构（36）与对应若干个竖轴（34）传动相连。

7.根据权利要求6所述的一种套管防水LED灯带灌胶系统，其特征在于，每组所述传动机构（36）均包括两根轴接设置于载台（1）底部且一一对应于两组推动轮的第二横轴（37），所述第二电机（35）通过同步带（38）和三个同步轮（39）与两根第二横轴（37）传动连接，每根第二横轴（37）均连接有若干个一一对应于若干个轮组的锥齿轮机构（40）。

8.根据权利要求1所述的一种套管防水LED灯带灌胶系统，其特征在于，所述侧板（2）的下方固定设置有固定横轴（42），固定横轴（42）上铰接有单轴气缸（43），单轴气缸（43）的另一端与侧板（2）远离载台（1）的一端底部铰接。

9.根据权利要求2所述的一种套管防水LED灯带灌胶系统，其特征在于，支撑架（13）靠近载台（1）的一端固定连接有若干个一一对应于若干个进料管（7）的承载板（44）。

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