CN115154173B - 一种自由体位分娩专用助产摇椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自由体位分娩专用助产摇椅，属于妇产科助产设备技术领域，它解决了产妇分娩时胎位不正，难以有效的矫正胎位的问题。包括助产椅，助产椅后侧铰接有助产靠背，助产靠背内部设有按摩机芯，助产椅内部设有中空腔和转动孔，转动孔内部设有导乐球组件，中空腔内部设有升降组件，升降组件上端固定有升降座，升降座上端设有移动座，移动座的两侧设有对称的连接板，助产椅上方设有对称的扶手架，扶手架上方均设有8字型轨道和第一电机推杆，第一电机推杆的伸出端上方与对应位置的连接板连接，第一电机推杆的伸出端下方滑动设置在对应位置的8字型轨道内部；本发明可有效轻松带动产妇在导乐球上进行不同方向的运动，能有效矫正婴儿胎位。

Description

一种自由体位分娩专用助产摇椅

技术领域

本发明属于妇产科助产设备技术领域，涉及一种自由体位分娩专用助产摇椅。

背景技术

分娩是指胎儿脱离母体成为独立存在的个体的这段时期和过程。分娩的全过程共分为3期，也称为三个产程。第一产程，即宫口扩张期；第二产程，即胎儿娩出期；第三产程，胎盘娩出期。

分娩对于人类女性来说是一个痛苦的过程，而在第一产程时，婴儿很有可能胎位不正，很难顺利生产，就需要使用一些医疗设备来帮助产妇运动，缓解阵痛不适、矫正婴儿胎位。

经检索，如中国专利文献公开了一种多功能自由体位分娩助产椅【申请号：CN201811313750.9；公开号：CN109199779A】。这种助产椅包括椅子主体(10)、U型托架(20)及靠背支架(30)，该专利中公开的椅子主体(10)的座位板上设有一个U型缺口(101)，椅子主体(10)底部架子上设有脚踏板(102)，椅子主体(10)的扶手(103)内套有一个拉伸扶手(1031)，椅子主体(10)的靠背(105)与座位板之间通过一根转轴连接，转轴一头设有一个旋转手柄(104)，三个U型托架(20)活动连接在座位板上，靠背支架(30)在靠背(105)水平放倒后支撑在背面。虽然可利用本助产椅进行自由体位分娩，达到了消除产妇的紧张与恐惧，提高了对助产服务工作的满意度，但是，该助产椅不能帮助产妇运动，缓解阵痛不适、矫正婴儿胎位。

目前效果较好辅助产品就是导乐球，也称为分娩球，是一种大型的橡皮球，产妇坐上去非常舒适，就如同坐在软软的沙发上一样，导乐球作为重要的导乐助产工具，产妇可以用它来缓解阵痛不适，通过导乐球产妇的骨盆得以放松，骨盆空间进一步扩大，避免肌肉紧张、分散产妇注意力，帮助胎头下降，宫口扩张，能够有效加速产程，减轻生产时的阵痛。

目前在使用导乐球时，一般都是直接坐在导乐球上，运动时家属或医护人员要搀扶着产妇，但是重心不稳，孕妇有跌倒的风险；或者先将导乐球放置在一个固定座上，固定座可以限制导乐球的滚动，保持导乐球的稳定，然后产妇双脚踏地，两腿分开，进行左右前后上下转动或者其他方向的运动。

经检索，如中国专利文献公开了一种分娩球固定装置【申请号：CN201821877515.X；公开号：CN209203465U】。这种分娩球固定装置，包括底座，凸轮机构，传动机构，驱动机构，立柱，分娩球托，分娩球，靠背，横架，伸缩杆，挂钩，靠枕，扶手，立架，充放气管，气泵及控制装置，手动调节开关，导向杆，底板，脚踏板；该专利中公开的底座上安装有凸轮机构和驱动机构，凸轮机构和驱动机构通过传动机构连接，凸轮机构上面配合安装有底板，底板通过导向杆与底座上部滑动连接，底板上安装有分娩球托，分娩球放置在分娩球托上部，虽然使孕妇在安全、省力的情况下采取自由体位顺利阴道分娩，降低剖宫产率，但是运动动作需要产妇主动施力，而此时产妇即将分娩，需要节省体力用于分娩，但是现有的导乐球装置无法主动施力，带动产妇进行运动，而其他装置也不能满足主动施力和模拟导乐球的使用效果。

基于此，我们提出了一种自由体位分娩专用助产摇椅，可以使得孕妇被动受力，不用主动施力，更加轻松的运动，节省体力，同时放松骨盆，缓解阵痛，有效矫正婴儿胎位，便于孕妇生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自由体位分娩专用助产摇椅，该发明要解决的技术问题是：如何有效的放松骨盆，缓解阵痛，矫正婴儿胎位，保证产妇快速安全分娩。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自由体位分娩专用助产摇椅，包括助产椅，所述助产椅的后侧铰接有助产靠背，助产靠背内部设有按摩机芯，助产椅的内部设有中空腔和转动孔，中空腔位于转动孔外侧，转动孔内部设有导乐球组件，中空腔内部设有升降组件，升降组件上端固定有升降座，升降座上端设有移动座，移动座的两侧设有对称的连接板，助产椅上方设有对称的扶手架，扶手架上方均设有8字型轨道和第一电机推杆，第一电机推杆的伸出端上方与对应位置的连接板连接，第一电机推杆的伸出端下方滑动设置在对应位置的8字型轨道内部，扶手架上方固定有扶手罩，第一电机推杆位于扶手罩内部。

本发明的工作原理：产妇在分娩前，坐在移动座上，双手放置在扶手罩上，将其臀部正对抵触在导乐球组件上，导乐球组件可带动产妇进行前后左右运动，升降组件带动升降座升降，带动移动座升降，从而带动产妇在导乐球组件上进行升降运动，第一电机推杆进行伸出和收缩，从而带动连接板沿着两个8字型轨道进行8字型运动，即带动移动座做8字型运动，从而带动产妇在导乐球组件上进行8字型运动，进行上述各种运动，有效矫正婴儿胎位，便于产妇生产，运动完成后，产妇需要休息，可背靠在助产靠背上，按摩机芯对产妇腰部进行按摩，便于产妇生产。

所述连接板上均设有转动凸环，扶手架上均固定有水平设置的安装杆，安装杆上设有铰接座，第一电机推杆的底座端铰接在铰接座上，第一电机推杆的伸出端上侧固定有推动轴，推动轴套接在转动凸环内部，第一电机推杆的伸出端下侧固定有限位凸块，限位凸块抵触在扶手架上，限位凸块的下方转动设有导轮，导轮滑动设置在8字型轨道内部，导轮的外径与8字型轨道内部宽度相同。

采用以上结构，两个第一电机推杆的伸出端同步伸出和收回，带动导轮沿着8字型轨道内部做往复字运动，推动轴带动转动凸环运动，从而带动产妇坐在移动座上，在升降座上端做往复字运动。

所述8字型轨道的中部转动设有转动拨块，8字型轨道的中部还设有对称的避让槽，转动拨块抵触在避让槽内部。

采用以上结构，第一电机推杆的伸出端同步伸出时，导轮抵触转动拨块，转动拨块收合在避让槽内部，导轮继续向前移动，避免卡顿，第一电机推杆的伸出端到最大位置后，第一电机推杆的伸出端同步收回时，导轮抵触转动拨块，转动拨块收合在另一个避让槽内部，导轮继续向回移动，避免卡顿。

还包括置物架和前趴架，置物架包括L型支杆，L型支杆固定在助产椅的侧面，L型支杆上端滑动设有升降杆，升降杆上端转动设有置物盘，置物盘的侧端固定有水杯盒，前趴架转动设置在助产椅上。

采用以上结构，根据产妇的体型，调节升降杆的高度，从而调节置物盘的高度，同时可转动置物盘，调节置物盘的位置，从而满足置物盘和水杯盒放置手机和水杯等物件，分娩时需要及时补充能量，前趴架方便产妇前趴，上半身稍微前倾，能舒服趴着，休息并调整体力。

所述助产椅的后侧下端固定有格挡板，助产椅的左右两侧均固定有限位挡座，前趴架包括前趴板，前趴板的下端铰接有两个对称的限位连杆件和两个对称的套杆，限位连杆件与同侧的套杆铰接，套杆的内部均滑动设有滑动杆，两个滑动杆分别转动设置在助产椅的左右两侧，套杆上设有锁紧螺杆，锁紧螺杆抵触在滑动杆上，前趴板上设有放置槽，放置槽的内部转动设有旋转平板电脑，需要前趴时，前趴板置于助产椅的前侧，套杆抵挡在限位挡座上，收纳时，前趴板格挡在格挡板上。

采用以上结构，前趴架收纳时，前趴架收纳在格挡板上，需要前趴时，将锁紧螺杆松开，拉出滑动杆，然后将前趴板从助产靠背后翻过，放置在助产椅的前侧，套杆抵挡在限位挡座上，将前趴板放置水平，调节限位连杆件，锁紧前趴板的位置，产妇可以舒服的趴在前趴板，同时可将旋转平板电脑翻开，可以播放导乐球组件以及其他方式的使用注意事项，功能选择，最主要是指导运动呼吸，也可以播放音乐。

所述助产椅上设有两个对称的腿部升降推杆，腿部升降推杆位于同侧扶手架的前侧，腿部升降推杆的上端转动设有弧形托板，助产椅的下端四角内部均固定有收纳推杆，收纳推杆的下端固定有刹车万向轮，助产椅的两侧均设有可拆卸的封板，助产椅的前侧设有脚踏板，脚踏板上端设有两个对称的滑动升降脚架。

采用以上结构，收纳推杆收起，将刹车万向轮收纳在助产椅内部，保证放置稳定，收纳推杆推出，将刹车万向轮推出，方便带动本装置移动，脚踏板方便产妇上下本装置，需要模仿截石位平躺时，将助产靠背放平，产妇双腿放置在弧形托板上，然后腿部升降推杆启动，带动弧形托板向上推起，从而将产妇双腿抬起；打开封板便于安装内部的各种部件。

所述滑动升降脚架包括下底板、上顶座、调节电机和滑动脚板，下底板固定在脚踏板上端，下底板和上顶座之间设有X型铰接杆，调节电机固定在下底板上端，调节电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆与X型铰接杆传动连接，上顶座上端设有滑动槽，滑动脚板的下端固定有滑动块，滑动块滑动设置在滑动槽内部，滑动块的两端与滑动槽之间均设有限位弹簧。

采用以上结构，产妇脚踩在脚踏板上，方便产妇上下本装置，双脚放置在滑动脚板，在导乐球组件带动产妇运动时，调节电机带动丝杆转动，丝杆带动X型铰接杆调节移动，从而带动上顶座上下移动，与导乐球组件同步运动，滑动块可在滑动槽内部，压缩限位弹簧，保证滑动平稳；同时两个滑动升降脚架可以分别升降，可以一边高一边低，帮助摆脚的姿势，配合骨盆的倾斜，有效辅助分娩，矫正胎位。

所述升降组件包括四个安装座和一个升降电机，四个安装座两两对称的固定在中空腔内部，对称的两个安装座之间均转动设有传动轴，传动轴的两端均固定有凸轮，安装座的内侧滑动设有升降杆，升降杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵触在升降杆和安装座上，升降座的下侧固定在升降杆上端，两个传动轴之间设有链轮链条副，升降电机固定在中空腔内部，升降电机的输出轴与其中一个传动轴传动连接。

采用以上结构，升降电机带动其中一个传动轴转动，再通过链轮链条副带动另一个传动轴转动，从而带动四个凸轮同步转动，从而向上抵触升降杆升降，即带动升降座上下升降移动，复位弹簧具有减震功能，保证升降杆升降平稳。

所述升降座的内部开设有避让孔，避让孔的内径与转动孔的内径相同，升降座滑动设置在两个扶手架之间，升降座的宽度与两个扶手架之间距离相同。

采用以上结构，避让孔用于避让导乐球组件，升降座在两个扶手架之间稳定滑动升降，保证产妇的升降稳定，更安全。

所述助产椅的内部设有安装板，安装板位于转动孔正下方，导乐球组件包括导乐球、限位筒、凸轮分割器和第二电机推杆，限位筒转动设置在转动孔的内部，转动孔的底部设有通孔，凸轮分割器固定在安装板上端，凸轮分割器的输出轴固定在限位筒正下方，限位筒的内部设有对称的隔板，隔板上开设有限位孔，导乐球的主轴两端穿过限位孔，导乐球的主轴两端均固定有滚动齿轮，导乐球的前后两侧抵触在隔板上，导乐球的下侧抵触在限位筒的底部，隔板的外侧设有限位板和导向孔板，限位板位于和导向孔板下方，限位板的上端固定有固定齿条，导向孔板上滑动设有推动齿条，第二电机推杆固定在导向孔板上，第二电机推杆的伸出端与推动齿条固定连接，滚动齿轮分别与固定齿条及推动齿条啮合。

采用以上结构，滚动齿轮的初始位置位于固定齿条和滚动齿轮中部，两个第二电机推杆同步往复伸缩，带动推动齿条沿着导向孔板做往复移动，从而带动滚动齿轮沿着固定齿条向前向后滚动，即带动导乐球在限位筒内部往复滚动，带动产妇在导乐球做左右往复运动，凸轮分割器带动限位筒在转动孔内部转动一定角度，从而调整产妇在导乐球做往复运动方向，如前后往复运动或倾斜角度往复运动。

所述导乐球为两个半球体固定连接组成，两个半球体的水平面包覆固定在导乐球的主轴上。

采用以上结构，两个半球体均为充气球，两个半球体的水平面包覆固定在导乐球的主轴上，形成带轴球体，便于模拟整个导乐球带动产妇做运动。

所述移动座的中部开设有圆孔，圆孔的孔径小于避让孔的孔径，移动座的上表面设有加热垫，移动座的下端设有若干圆周均布的滚珠，滚珠位于圆孔的外侧，滚珠抵触在升降座上。

采用以上结构，加热垫可加热，更有助于产妇恢复，不易疲劳，滚珠抵触在升降座上，便于带动产妇做8字型运动。

所述助产靠背包括靠背本体和外包布，靠背本体的前侧设有按摩槽，按摩机芯固定在按摩槽的内部，外包布上设有按摩弹性布，按摩弹性布正对于按摩槽，按摩机芯抵触在按摩弹性布上，助产靠背的上侧设有靠枕，助产靠背的两侧设有包覆靠背。

采用以上结构，按摩机芯启动后，按摩机芯的按摩球抵触在按摩弹性布，对产妇的背部腰部进行按摩，靠枕和包覆靠背便于产妇依靠，可有效放松精神。

与现有技术相比，本自由体位分娩专用助产摇椅具有以下优点：

通过导乐球组件与移动座以及滑动升降脚架配合，产妇可在导乐球上进行前后左右以及其他方向上的滚动往复运动；通过升降组件与升降座配合，产妇可在导乐球上进行上下方向上的往复运动；通过第一电机推杆、移动座、导乐球组件、8字型轨道和转动拨块配合，带动产妇在导乐球组件上进行字型运动，放松骨盆，缓解阵痛，有效矫正婴儿胎位；通过助产靠背、按摩弹性布和按摩机芯配合，对产妇的背部腰部进行按摩，靠枕和包覆靠背便于产妇依靠，可有效放松精神，同时加热垫可加热，更有助于产妇恢复，不易疲劳；置物架便于放置手机和水杯等物件，分娩时需要及时补充能量，前趴架方便产妇前趴，上半身稍微前倾，能舒服趴着，休息并调整体力，同时产妇可以保持前倾位从而使得胎儿重心向前，便于胎位的转动;还可以减少脊柱的受压，缓解腰部不适感。

附图说明

图1是本发明在移动时的立体结构示意图。

图2是本发明的前趴架拉出时的立体结构示意图。

图3是本发明在模仿截石位平躺时的立体结构示意图。

图4是本发明在去除扶手罩时的立体结构示意图。

图5是本发明在去除扶手罩和移动座时的立体结构示意图。

图6是本发明在去除扶手罩和移动座时的俯视结构示意图。

图7是图6中A处的放大结构示意图。

图8是中升降组件的结构示意图。

图9是中导乐球组件的立体结构示意图。

图10是中导乐球组件的局部剖开结构示意图。

图11是本发明中按摩机芯的结构示意图。

图12是本发明中前趴架的结构示意图。

图13是本发明中置物架的结构示意图。

图14是本发明中滑动升降脚架的结构示意图。

图中，1、助产椅；2、脚踏板；3、升降座；4、移动座；5、扶手罩；6、助产靠背；7、按摩弹性布；8、导乐球；9、刹车万向轮；10、转动孔；11、扶手架；12、8字型轨道；13、安装杆；14、升降杆；15、推动轴；16、第一电机推杆；17、限位凸块；18、导轮；19、链轮链条副；20、安装座；21、升降电机；22、传动轴；23、凸轮；24、复位弹簧；25、避让孔；26、限位筒；27、凸轮分割器；28、隔板；29、限位板；30、固定齿条；31、滚动齿轮；32、导向孔板；33、第二电机推杆；34、推动齿条；35、限位孔；36、靠背本体；37、按摩槽；38、按摩机芯；39、转动拨块；41、置物架；41a、L型支杆；41b、水杯盒；41c、置物盘；41d、升降杆；42、滑动升降脚架；42a、下底板；42b、X型铰接杆；42c、上顶座；42d、滑动脚板；42e、调节电机；43、腿部升降推杆；44、限位挡座；45、前趴架；45a、滑动杆；45b、套杆；45c、限位连杆件；45d、前趴板；45e、放置槽；45f、旋转平板电脑；45g、锁紧螺杆；46、弧形托板；47、格挡板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图14所示，本自由体位分娩专用助产摇椅，包括助产椅1，助产椅1的后侧铰接有助产靠背6，助产靠背6内部设有按摩机芯38，助产椅1的内部设有中空腔和转动孔10，中空腔位于转动孔10外侧，转动孔10内部设有导乐球组件，中空腔内部设有升降组件，升降组件上端固定有升降座3，升降座3上端设有移动座4，移动座4的两侧设有对称的连接板，助产椅1上方设有对称的扶手架11，扶手架11上方均设有8字型轨道12和第一电机推杆16，第一电机推杆16的伸出端上方与对应位置的连接板连接，第一电机推杆16的伸出端下方滑动设置在对应位置的8字型轨道12内部，扶手架11上方固定有扶手罩5，第一电机推杆16位于扶手罩5内部。

产妇在分娩前，坐在移动座4上，双手放置在扶手罩5上，将其臀部正对抵触在导乐球组件上，导乐球组件可带动产妇进行前后左右运动，升降组件带动升降座3升降，带动移动座4升降，从而带动产妇在导乐球组件上进行升降运动，第一电机推杆16进行伸出和收缩，从而带动连接板沿着两个8字型轨道12进行8字型运动，即带动移动座4做8字型运动，从而带动产妇在导乐球组件上进行8字型运动，进行上述各种运动，有效矫正婴儿胎位，便于产妇生产，运动完成后，产妇需要休息，可背靠在助产靠背6上，按摩机芯38对产妇腰部进行按摩，便于产妇生产。

连接板上均设有转动凸环40，扶手架11上均固定有水平设置的安装杆13，安装杆13上设有铰接座，第一电机推杆16的底座端铰接在铰接座上，第一电机推杆16的伸出端上侧固定有推动轴15，推动轴15套接在转动凸环40内部，第一电机推杆16的伸出端下侧固定有限位凸块17，限位凸块17抵触在扶手架11上，限位凸块17的下方转动设有导轮18，导轮18滑动设置在8字型轨道12内部，导轮18的外径与8字型轨道12内部宽度相同。

两个第一电机推杆16的伸出端同步伸出和收回，带动导轮18沿着8字型轨道12内部做往复8字运动，推动轴15带动转动凸环40运动，从而带动产妇坐在移动座4上，在升降座3上端做往复8字运动。

8字型轨道12的中部转动设有转动拨块39，8字型轨道12的中部还设有对称的避让槽，转动拨块39抵触在避让槽内部；第一电机推杆16的伸出端同步伸出时，导轮18抵触转动拨块39，转动拨块39收合在避让槽内部，导轮18继续向前移动，避免卡顿，第一电机推杆16的伸出端到最大位置后，第一电机推杆16的伸出端同步收回时，导轮18抵触转动拨块39，转动拨块39收合在另一个避让槽内部，导轮18继续向回移动，避免卡顿。

还包括置物架41和前趴架45，置物架41包括L型支杆41a，L型支杆41a固定在助产椅1的侧面，L型支杆41a上端滑动设有升降杆41d，升降杆41d上端转动设有置物盘41c，置物盘41c的侧端固定有水杯盒41b，前趴架45转动设置在助产椅1上；根据产妇的体型，调节升降杆41d的高度，从而调节置物盘41c的高度，同时可转动置物盘41c，调节置物盘41c的位置，从而满足置物盘41c和水杯盒41b放置手机和水杯等物件，分娩时需要及时补充能量，前趴架45方便产妇前趴，上半身稍微前倾，能舒服趴着，休息并调整体力，同时产妇可以保持前倾位从而使得胎儿重心向前，便于胎位的转动;还可以减少脊柱的受压，缓解腰部不适感。

助产椅1的后侧下端固定有格挡板47，助产椅1的左右两侧均固定有限位挡座44，前趴架45包括前趴板45d，前趴板45d的下端铰接有两个对称的限位连杆件45c和两个对称的套杆45b，限位连杆件45c与同侧的套杆45b铰接，套杆45b的内部均滑动设有滑动杆45a，两个滑动杆45a分别转动设置在助产椅1的左右两侧，套杆45b上设有锁紧螺杆45g，锁紧螺杆45g抵触在滑动杆45a上，前趴板45d上设有放置槽45e，放置槽45e的内部转动设有旋转平板电脑45f，需要前趴时，前趴板45d置于助产椅1的前侧，套杆45b抵挡在限位挡座44上，收纳时，前趴板45d格挡在格挡板47上；前趴架45收纳时，前趴架45收纳在格挡板47上，需要前趴时，将锁紧螺杆45g松开，拉出滑动杆45a，然后将前趴板45d从助产靠背6后翻过，放置在助产椅1的前侧，套杆45b抵挡在限位挡座44上，将前趴板45d放置水平，调节限位连杆件45c，锁紧前趴板45d的位置，产妇可以舒服的趴在前趴板45d，同时可将旋转平板电脑45f翻开，可以播放导乐球组件以及其他方式的使用注意事项，功能选择，最主要是指导运动呼吸，也可以播放音乐。

助产椅1上设有两个对称的腿部升降推杆43，腿部升降推杆43位于同侧扶手架11的前侧，腿部升降推杆43的上端转动设有弧形托板46，助产椅1的下端四角内部均固定有收纳推杆，收纳推杆的下端固定有刹车万向轮9，助产椅1的两侧均设有可拆卸的封板，助产椅1的前侧设有脚踏板2，脚踏板2上端设有两个对称的滑动升降脚架42；收纳推杆收起，将刹车万向轮9收纳在助产椅1内部，保证放置稳定，收纳推杆推出，将刹车万向轮9推出，方便带动本装置移动，脚踏板2方便产妇上下本装置，需要模仿截石位平躺时，将助产靠背6放平，产妇双腿放置在弧形托板46上，然后腿部升降推杆43启动，带动弧形托板46向上推起，从而将产妇双腿抬起；打开封板便于安装内部的各种部件。

滑动升降脚架42包括下底板42a、上顶座42c、调节电机42e和滑动脚板42d，下底板42a固定在脚踏板2上端，下底板42a和上顶座42c之间设有X型铰接杆42b，调节电机42e固定在下底板42a上端，调节电机42e的输出轴上固定有丝杆，丝杆与X型铰接杆42b传动连接，上顶座42c上端设有滑动槽，滑动脚板42d的下端固定有滑动块，滑动块滑动设置在滑动槽内部，滑动块的两端与滑动槽之间均设有限位弹簧；产妇脚踩在脚踏板2上，方便产妇上下本装置，双脚放置在滑动脚板42d，在导乐球组件带动产妇运动时，调节电机42e带动丝杆转动，丝杆带动X型铰接杆42b调节移动，从而带动上顶座42c上下移动，与导乐球组件同步运动，滑动块可在滑动槽内部，压缩限位弹簧，保证滑动平稳；同时两个滑动升降脚架42可以分别升降，可以一边高一边低，帮助摆脚的姿势，配合骨盆的倾斜，有效辅助分娩，矫正胎位。

升降组件包括四个安装座20和一个升降电机21，四个安装座20两两对称的固定在中空腔内部，对称的两个安装座20之间均转动设有传动轴22，传动轴22的两端均固定有凸轮23，安装座20的内侧滑动设有升降杆14，升降杆14上套设有复位弹簧24，复位弹簧24的两端分别抵触在升降杆14和安装座20上，升降座3的下侧固定在升降杆14上端，两个传动轴22之间设有链轮链条副19，升降电机21固定在中空腔内部，升降电机21的输出轴与其中一个传动轴22传动连接；升降电机21带动其中一个传动轴22转动，再通过链轮链条副19带动另一个传动轴22转动，从而带动四个凸轮23同步转动，从而向上抵触升降杆14升降，即带动升降座3上下升降移动，复位弹簧24具有减震功能，保证升降杆14升降平稳。

升降座3的内部开设有避让孔25，避让孔25的内径与转动孔10的内径相同，升降座3滑动设置在两个扶手架11之间，升降座3的宽度与两个扶手架11之间距离相同；避让孔25用于避让导乐球组件，升降座3在两个扶手架11之间稳定滑动升降，保证产妇的升降稳定，更安全。

助产椅1的内部设有安装板，安装板位于转动孔10正下方，导乐球组件包括导乐球8、限位筒26、凸轮分割器27和第二电机推杆33，限位筒26转动设置在转动孔10的内部，转动孔10的底部设有通孔，凸轮分割器27固定在安装板上端，凸轮分割器27的输出轴固定在限位筒26正下方，限位筒26的内部设有对称的隔板28，隔板28上开设有限位孔35，导乐球8的主轴两端穿过限位孔35，导乐球8的主轴两端均固定有滚动齿轮31，导乐球8的前后两侧抵触在隔板28上，导乐球8的下侧抵触在限位筒26的底部，隔板28的外侧设有限位板29和导向孔板32，限位板29位于和导向孔板32下方，限位板29的上端固定有固定齿条30，导向孔板32上滑动设有推动齿条34，第二电机推杆33固定在导向孔板32上，第二电机推杆33的伸出端与推动齿条34固定连接，滚动齿轮31分别与固定齿条30及推动齿条34啮合。

滚动齿轮31的初始位置位于固定齿条30和滚动齿轮31中部，两个第二电机推杆33同步往复伸缩，带动推动齿条34沿着导向孔板32做往复移动，从而带动滚动齿轮31沿着固定齿条30向前向后滚动，即带动导乐球8在限位筒26内部往复滚动，带动产妇在导乐球8做左右往复运动，凸轮分割器27带动限位筒26在转动孔10内部转动一定角度，从而调整产妇在导乐球8做往复运动方向，如前后往复运动或倾斜角度往复运动。

导乐球8为两个半球体固定连接组成，两个半球体的水平面包覆固定在导乐球8的主轴上；两个半球体均为充气球，两个半球体的水平面包覆固定在导乐球8的主轴上，形成带轴球体，便于模拟整个导乐球带动产妇做运动。

移动座4的中部开设有圆孔，圆孔的孔径小于避让孔25的孔径，移动座4的上表面设有加热垫，移动座4的下端设有若干圆周均布的滚珠，滚珠位于圆孔的外侧，滚珠抵触在升降座3上；加热垫可加热，更有助于产妇恢复，不易疲劳，滚珠抵触在升降座3上，便于带动产妇做8字型运动。

助产靠背6包括靠背本体36和外包布，靠背本体36的前侧设有按摩槽37，按摩机芯38固定在按摩槽37的内部，外包布上设有按摩弹性布7，按摩弹性布7正对于按摩槽37，按摩机芯38抵触在按摩弹性布7上，助产靠背6的上侧设有靠枕，助产靠背6的两侧设有包覆靠背；按摩机芯38启动后，按摩机芯38的按摩球抵触在按摩弹性布7，对产妇的背部腰部进行按摩，靠枕和包覆靠背便于产妇依靠，可有效放松精神。

本发明的工作原理：

通过刹车万向轮9将本装置移动到合适的位置，再锁定刹车万向轮9，收纳推杆收起，将刹车万向轮9收纳在助产椅1内部，保证放置稳定，产妇在分娩前，脚踩在脚踏板2上，坐在升降座3上，然后双脚放置在两个滑动升降脚架42，且产妇的臀部坐在导乐球8的正上方，双手放置在扶手罩5上。

产妇在导乐球8上进行左右方向运动：两个第二电机推杆33同步往复伸缩，带动推动齿条34沿着导向孔板32做往复移动，从而带动滚动齿轮31沿着固定齿条30向前向后滚动，即带动导乐球8在限位筒26内部往复滚动，带动产妇在导乐球8做左右往复运动；

产妇在导乐球8上进行其他方向的运动：凸轮分割器27带动限位筒26在转动孔10内部转动一定角度，从而调整产妇在导乐球8做往复运动方向，如前后往复运动或倾斜角度往复运动；

产妇在导乐球8上进行上下方向的运动：升降电机21带动其中一个传动轴22转动，再通过链轮链条副19带动另一个传动轴22转动，从而带动四个凸轮23同步转动，向上抵触升降杆14升降，即带动升降座3上下升降移动，从而带动移动座4的转动凸环40沿着推动轴15上下升降移动，即带动产妇在导乐球8做上下往复运动；

产妇在导乐球8上进行8字型往复的运动：升降电机21带动其中一个传动轴22转动，再通过链轮链条副19带动另一个传动轴22转动，从而带动四个凸轮23同步转动，向上抵触升降杆14升降，即带动升降座3向上移动一定位置，从而带动移动座4的向上移动一定位置，从而使得产妇臀部稍微离开导乐球8，两个第一电机推杆16的伸出端同步伸出和收回，带动导轮18沿着8字型轨道12内部做往复8字运动，推动轴15带动转动凸环40运动，从而带动产妇坐在移动座4上，滚珠抵触在升降座3上，做往复8字运动；第一电机推杆16的伸出端同步伸出时，导轮18抵触转动拨块39，转动拨块39收合在避让槽内部，导轮18继续向前移动，避免卡顿，第一电机推杆16的伸出端到最大位置后，第一电机推杆16的伸出端同步收回时，导轮18抵触转动拨块39，转动拨块39收合在另一个避让槽内部，导轮18继续向回移动，避免卡顿。

经由上述各运动后，可有效放松骨盆，缓解阵痛，矫正婴儿胎位，便于产妇生产，产妇被动受力，不用主动施力，更加轻松，运动完成后，在导乐球组件带动产妇运动时，调节电机42e带动丝杆转动，丝杆带动X型铰接杆42b调节移动，从而带动上顶座42c上下移动，与导乐球组件同步运动，滑动块可在滑动槽内部，压缩限位弹簧，保证滑动平稳；同时两个滑动升降脚架42可以分别升降，可以一边高一边低，帮助摆脚的姿势，配合骨盆的倾斜，有效辅助分娩，矫正胎位。

产妇需要休息，可背靠在助产靠背6上，按摩机芯38启动后，按摩机芯38的按摩球抵触在按摩弹性布7，对产妇的背部腰部进行按摩，靠枕和包覆靠背便于产妇依靠，可有效放松精神，加热垫可加热，更有助于产妇恢复体力，不易疲劳。

需要前趴休息时，将锁紧螺杆45g松开，拉出滑动杆45a，然后将前趴板45d从助产靠背6后翻过，放置在助产椅1的前侧，套杆45b抵挡在限位挡座44上，将前趴板45d放置水平，调节限位连杆件45c，锁紧前趴板45d的位置，产妇可以舒服的趴在前趴板45d；

同时可将旋转平板电脑45f翻开，可以播放导乐球组件以及其他方式的使用注意事项，功能选择，最主要是指导运动呼吸，也可以播放音乐；

根据产妇的体型，调节升降杆41d的高度，从而调节置物盘41c的高度，同时可转动置物盘41c，调节置物盘41c的位置，从而满足置物盘41c和水杯盒41b放置手机和水杯等物件，分娩时需要及时补充能量；

本实施例中的按摩机芯不限于旋转球按摩，也可以是拍打按摩等方式，且助产靠背6也可设置加热垫满足加热需求；可在两个扶手罩5之间设置可拆卸的环形保护带，环形保护带保护产妇不会向前滑落；

本装置可根据需要设置音乐播放箱、计时器等辅助设备，满足分娩前的产妇需要，主要是放松产妇心情；

同时本装置的控制模块和电源模块，均为现有的电控基础设备，在市场上购买适合的产品装配安装即可，如遥控器控制等。

综上，通过导乐球组件与移动座4以及滑动升降脚架42配合，产妇可在导乐球8上进行前后左右以及其他方向上的滚动往复运动；通过升降组件与升降座3配合，产妇可在导乐球8上进行上下方向上的往复运动；通过第一电机推杆16、移动座4、导乐球组件、8字型轨道12和转动拨块39配合，带动产妇在导乐球组件上进行8字型运动，放松骨盆，缓解阵痛，有效矫正婴儿胎位；通过助产靠背6、按摩弹性布7和按摩机芯38配合，对产妇的背部腰部进行按摩，靠枕和包覆靠背便于产妇依靠，可有效放松精神，同时加热垫可加热，更有助于产妇恢复，不易疲劳；置物架41便于放置手机和水杯等物件，分娩时需要及时补充能量，前趴架45方便产妇前趴，上半身稍微前倾，能舒服趴着，休息并调整体力，同时产妇可以保持前倾位从而使得胎儿重心向前，便于胎位的转动;还可以减少脊柱的受压，缓解腰部不适感。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种自由体位分娩专用助产摇椅，包括助产椅，其特征在于，所述助产椅后侧铰接有助产靠背，助产靠背内部设有按摩机芯，助产椅内部设有中空腔和转动孔，中空腔位于转动孔外侧，转动孔内部设有导乐球组件，中空腔内部设有升降组件，升降组件上端固定有升降座，升降座上端设有移动座，移动座的两侧设有对称的连接板，助产椅上方设有对称的扶手架，扶手架上方均设有8字型轨道和第一电机推杆，第一电机推杆的伸出端上方与对应位置的连接板连接，第一电机推杆的伸出端下方滑动设置在对应位置的8字型轨道内部，扶手架上方固定有扶手罩，第一电机推杆位于扶手罩内部，所述连接板上均设有转动凸环，第一电机推杆的伸出端上侧固定有推动轴，推动轴套接在转动凸环内部，所述升降座的内部开设有避让孔，避让孔的内径与转动孔的内径相同，升降座滑动设置在两个扶手架之间，升降座的宽度与两个扶手架之间距离相同，所述移动座的中部开设有圆孔，圆孔的孔径小于避让孔的孔径，移动座的上表面设有加热垫，移动座的下端设有若干圆周均布的滚珠，滚珠位于圆孔的外侧，滚珠抵触在升降座上。

2.根据权利要求1所述的一种自由体位分娩专用助产摇椅，其特征在于，扶手架上均固定有水平设置的安装杆，安装杆上设有铰接座，第一电机推杆的底座端铰接在铰接座上，第一电机推杆的伸出端下侧固定有限位凸块，限位凸块抵触在扶手架上，限位凸块的下方转动设有导轮，导轮滑动设置在8字型轨道内部，导轮的外径与8字型轨道内部宽度相同。

3.根据权利要求2所述的一种自由体位分娩专用助产摇椅，其特征在于，所述8字型轨道的中部转动设有转动拨块，8字型轨道的中部还设有对称的避让槽，转动拨块抵触在避让槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种自由体位分娩专用助产摇椅，还包括置物架和前趴架，置物架包括L型支杆，L型支杆固定在助产椅的侧面，L型支杆上端滑动设有升降杆，升降杆上端转动设有置物盘，置物盘的侧端固定有水杯盒，前趴架转动设置在助产椅上；助产椅的后侧下端固定有格挡板，助产椅的左右两侧均固定有限位挡座，前趴架包括前趴板，前趴板的下端铰接有两个对称的限位连杆件和两个对称的套杆，限位连杆件与同侧的套杆铰接，套杆的内部均滑动设有滑动杆，两个滑动杆分别转动设置在助产椅的左右两侧，套杆上设有锁紧螺杆，锁紧螺杆抵触在滑动杆上，前趴板上设有放置槽，放置槽的内部转动设有旋转平板电脑，需要前趴时，前趴板置于助产椅的前侧，套杆抵挡在限位挡座上，收纳时，前趴板格挡在格挡板上。

5.根据权利要求1所述的一种自由体位分娩专用助产摇椅，其特征在于，所述助产椅上设有两个对称的腿部升降推杆，腿部升降推杆位于同侧扶手架的前侧，腿部升降推杆的上端转动设有弧形托板，助产椅的下端四角内部均固定有收纳推杆，收纳推杆的下端固定有刹车万向轮，助产椅的两侧均设有可拆卸的封板，助产椅的前侧设有脚踏板，脚踏板上端设有两个对称的滑动升降脚架；滑动升降脚架包括下底板、上顶座、调节电机和滑动脚板，下底板固定在脚踏板上端，下底板和上顶座之间设有X型铰接杆，调节电机固定在下底板上端，调节电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆与X型铰接杆传动连接，上顶座上端设有滑动槽，滑动脚板的下端固定有滑动块，滑动块滑动设置在滑动槽内部，滑动块的两端与滑动槽之间均设有限位弹簧。

6.根据权利要求1或5所述的一种自由体位分娩专用助产摇椅，其特征在于，所述升降组件包括四个安装座和一个升降电机，四个安装座两两对称的固定在中空腔内部，对称的两个安装座之间均转动设有传动轴，传动轴的两端均固定有凸轮，安装座的内侧滑动设有升降杆，升降杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵触在升降杆和安装座上，升降座的下侧固定在升降杆上端，两个传动轴之间设有链轮链条副，升降电机固定在中空腔内部，升降电机的输出轴与其中一个传动轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自由体位分娩专用助产摇椅，其特征在于，所述助产椅的内部设有安装板，安装板位于转动孔正下方，导乐球组件包括导乐球、限位筒、凸轮分割器和第二电机推杆，限位筒转动设置在转动孔的内部，转动孔的底部设有通孔，凸轮分割器固定在安装板上端，凸轮分割器的输出轴固定在限位筒正下方，限位筒的内部设有对称的隔板，隔板上开设有限位孔，导乐球的主轴两端穿过限位孔，导乐球的主轴两端均固定有滚动齿轮，导乐球的前后两侧抵触在隔板上，导乐球的下侧抵触在限位筒的底部，隔板的外侧设有限位板和导向孔板，限位板位于导向孔板下方，限位板的上端固定有固定齿条，导向孔板上滑动设有推动齿条，第二电机推杆固定在导向孔板上，第二电机推杆的伸出端与推动齿条固定连接，滚动齿轮分别与固定齿条及推动齿条啮合；所述导乐球为两个半球体固定连接组成，两个半球体的水平面包覆固定在导乐球的主轴上。

8.根据权利要求1所述的一种自由体位分娩专用助产摇椅，其特征在于，所述助产靠背包括靠背本体和外包布，靠背本体的前侧设有按摩槽，按摩机芯固定在按摩槽的内部，外包布上设有按摩弹性布，按摩弹性布正对于按摩槽，按摩机芯抵触在按摩弹性布上，助产靠背的上侧设有靠枕，助产靠背的两侧设有包覆靠背。