CN115153930A - 一种带马达的激光治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带马达的激光治疗仪，使得该治疗仪可在激光治疗功能与驱动牙科手机工作功能间进行切换，解决了传统激光治疗仪、种植机、电动马达等牙科产品功能单一的问题。本方案可使医生在进行牙科治疗时，只需要使用同一设备即可实现原来多台设备才能完成的治疗，能有效提升设备使用性能，使治疗效率得到提升。本设计中，激光治疗与牙科手机磨、切功能间切换简单，马达与牙科手机连接处设计有两个啮合位置，当需要激光治疗或磨、切功能时，只要使牙科手机与马达啮合到相应位置即可，啮合与脱离啮合只需要转动牙科手机到相应位置即可。还设计了一种防误触机构，确保激光治疗与驱动牙科手机等功能可安全切换、运行。

Description

一种带马达的激光治疗仪

技术领域

本发明涉及牙科医疗器械领域技术领域，特别涉及一种带马达的激光治疗仪。

背景技术

电动马达通常用作驱动牙科手机，使其以一定的转速带动车针旋转，从而实现磨、切等牙科手术操作。现有的电动马达和牙科手机存在功能单一，且成本高昂的问题。激光用于牙科治疗的技术早已成熟，如光固化技术、激光杀菌、激光止血等。通常，是在使用马达驱动牙科手机对牙齿进行处理后，再使用激光进行治疗，这使得医生在操作时需要更换设备，治疗效率得不到有效提升。

综上，医生和制造商亟需一款多功能的牙科产品，用于降低成本，提高产品使用性能，同时为患者提供更佳的治疗体验。将激光治疗仪与马达结合，使得同一设备具有驱动牙科手机功能的同时，具备输出激光止血、杀菌、光固化等激光治疗功能。

而将激光治疗技术与马达相结合，存在如何保证激光治疗功能与马达驱动手机工作功能互不干扰，保证医生操作与患者治疗安全的问题，以及如何切实有效降低成本的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种带马达的激光治疗仪，解决现有牙科产品功能单一，成本高昂的问题，切实有效的提高医生操作设备进行治疗的效率问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带马达的激光治疗仪，包括：马达组件和牙科手机；

所述马达组件包括：马达和马达光纤；所述马达光纤包括：激光马达光纤和照明马达光纤；

所述牙科手机包括：手机传动件和手机光纤；所述手机传动件与所述马达配合传递扭矩和转速，所述手机光纤用于同所述激光马达光纤或者所述照明马达光纤配合。

可选地，还包括：线路；

所述线路包括：第一线路和第二线路；所述第一线路包括：第一光路，所述第一光路用于连接所述激光马达光纤和激光光源；所述第二线路包括：第二光路，所述第二光路用于连接所述照明马达光纤和照明光光源。

可选地，还包括：主机；

所述主机包括：激光单元和常规驱动单元；所述激光单元包括所述激光光源；所述常规驱动单元包括：所述照明光光源和马达驱动部分，所述马达驱动部分用于驱动所述马达旋转。

可选地，所述激光马达光纤和所述照明马达光纤沿所述马达组件的周向间隔设置，所述马达组件和所述牙科手机可相对旋转；

所述马达的输出端与所述马达组件同轴，所述手机传动件与所述牙科手机同轴。

可选地，所述马达组件和所述牙科手机中的一个设有第一定位组件，另一个设有第二定位组件；

所述马达组件和所述牙科手机可相对旋转使所述第一定位组件和所述第二定位组件为第一配合状态，在所述第一配合状态时所述手机光纤与所述激光马达光纤配合；

所述马达组件和所述牙科手机可相对旋转使所述第一定位组件和所述第二定位组件为第二配合状态，在所述第二配合状态时所述手机光纤与所述照明马达光纤配合。

可选地，所述第一定位组件包括：两个沿周向间隔设置第一定位部，所述第二定位组件包括第二定位部；

一个所述第一定位部与所述第二定位部配合时为第一配合状态，另一个所述第一定位部与所述第二定位部配合时为第二配合状态；

所述第一定位部和所述第二定位部中的一个具有凸起，另一个具有与所述凸起配合的凹槽。

可选地，所述第一定位部和所述第二定位部中的至少一个可沿轴向运动且具有复位机构，所述复位机构能够为所述第一定位部和/或所述第二定位部提供相向运动的恢复力。

可选地，所述第一定位部为设置于所述马达组件连接面的第一定位球和第二定位球；

所述第二定位部为设置于所述牙科手机连接面的定位块，所述定位块的端面设置有与所述第一定位球或所述第二定位球配合的球形凹槽。

可选地，所述第一定位组件包括：按键；

在所述第一配合状态或者所述第二配合状态时，所述第二定位组件触发所述按键。

可选地，所述马达组件的连接面沿周向开设有旋转槽；

所述第一定位球和所述第二定位球设置于所述旋转槽的槽底，所述按键设置于所述旋转槽的径向侧壁。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的带马达的激光治疗仪，具有以下的有益效果：

1)马达结合激光治疗技术，解决现有牙科产品功能单一，成本高昂的问题；

2)切实有效的提高医生操作设备进行治疗的效率问题；

3)使激光治疗与马达驱动牙科手机功能结合而不存在互相干扰的可能，保证牙科治疗医生与患者的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的带马达的激光治疗仪的结构示意图；

图2为沿图1中A视角的结构示意图；

图3为图1中Ⅲ区域的局部放大视图；

图4为本发明实施例提供的防误触机构的三维啮合图；

图5为本发明实施例提供的防误触机构的剖视啮合图。

其中，1-主机、11-激光单元、12-常规驱动单元、2-线路、21-第一线路、22-第二线路、3-马达组件、31-激光马达光纤、32-照明马达光纤、33-第一定位球、34-第二定位球、35-按键、36-旋转槽、37-连接套、4-牙科手机、41-手机光纤、42-定位块、43-弹簧。

具体实施方式

本发明实施例提供的带马达的激光治疗仪，该设计将激光治疗仪与马达相结合，使一台设备具有传统所不具备的多种治疗功能；牙科手机与马达连接处设置了定位及防误触结构，保证使用本设计设备，治疗过程中可安全、准确地切换功能。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的带马达的激光治疗仪，包括：马达组件3和牙科手机4，其结构可以参照图1-图3所示；

其中，马达组件3包括：马达和马达光纤；马达光纤包括：激光马达光纤31和照明马达光纤32；

牙科手机4包括：手机传动件和手机光纤41；手机传动件与马达配合传递扭矩和转速，手机光纤41用于同激光马达光纤31或者照明马达光纤32配合。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的带马达的激光治疗仪，具有以下的有益效果：

1)可在激光治疗功能与驱动牙科手机工作功能间进行切换；当需要进行牙科手术时，可切换运行牙科手机；需要止血、杀菌或光固化树脂等激光治疗时，可切换激光功能。本设计解决了传统激光治疗仪、种植机、电动马达等牙科产品功能单一的问题。

2)本设计提供的方案可使医生在进行牙科治疗时，不同于以往需要在不同设备间来回切换，只需要使用同一设备即可实现原来多台设备才能完成的治疗，能有效提升设备使用性能，使治疗效率得到提升。

3)采用两路马达光纤分别传递激光和照明光，以方便、快速实现切换，功能互不干扰。

本发明实施例提供的带马达的激光治疗仪，还包括：线路2，其结构可以参照图1所示；

其中，线路2包括：第一线路21和第二线路22；该第一线路21包括：第一光路，该第一光路用于连接激光马达光纤31和激光光源，用于传导激光光源工作时产生的激光；该第二线路22包括：第二光路，该第二光路用于连接照明马达光纤32和照明光光源，用于传导照明光光源工作时用作照明的白光。

本发明实施例提供的带马达的激光治疗仪，还包括：主机1，其结构可以参照图1所示；

其中，主机1包括：激光单元11和常规驱动单元12；激光单元11包括激光光源，主要作用为产生并发射激光，同时监控激光状态；常规驱动单元12包括：照明光光源和马达驱动部分，马达驱动部分用于驱动马达旋转，主要作用为驱动马达旋转并监控其状态。通常，激光单元11与常规驱动单元12不同时运行，需要激光治疗时运行激光模式，需要马达输出转速与扭矩用作磨、切时运行常规模式。

如图3所示，激光马达光纤31和照明马达光纤32沿马达组件3的周向间隔设置，马达组件3和牙科手机4可相对旋转；

马达的输出端与马达组件3同轴，手机传动件与牙科手机4同轴。如此设置，则可通过相对旋转马达组件3和牙科手机4调节与手机光纤41配合的马达光纤，从而实现光纤功能在激光和照明之间切换，操作方便快捷，同时马达和手机传动件为中轴设置因此配合不会受到影响。当然，功能切换的实现方式并不仅仅局限于此，还可以为其他的运动方式，或者通过电路信号等无需部件运动，在此不再赘述。

作为优选，马达组件3和牙科手机4中的一个设有第一定位组件，另一个设有第二定位组件；

其中，马达组件3和牙科手机4可相对旋转使第一定位组件和第二定位组件为第一配合状态，在第一配合状态时手机光纤41与激光马达光纤31配合；通过定位组件的配合，使得在两个状态之间方便切换和精准保持；

马达组件3和牙科手机4可相对旋转使第一定位组件和第二定位组件为第二配合状态，在第二配合状态时手机光纤41与照明马达光纤32配合。

具体的，第一定位组件包括：两个沿周向间隔设置第一定位部，第二定位组件包括第二定位部，其结构可以参照图2和图3所示；

其中，一个第一定位部与第二定位部配合时为第一配合状态，另一个第一定位部与第二定位部配合时为第二配合状态；

第一定位部和第二定位部中的一个具有凸起，另一个具有与凸起配合的凹槽，以实现准确定位。当然，这里只是定位组件的优选方案，其实现并不仅仅局限于此，还可以为其他形式，比如齿轮等。

进一步的，第一定位部和第二定位部中的至少一个可沿轴向运动且具有复位机构，以方便旋转切换，且该复位机构能够为第一定位部或第二定位部提供相向运动的恢复力，定位部之间啮合后需要足够大的力才能脱离啮合，保证使用时不随意转动。

作为优选，复位机构为弹簧43。其结构可以参照图5所示，弹簧43可设置于第一定位部和/或第二定位部的内部。

具体的，如图3-图5所示，第一定位部为设置于马达组件3连接面的第一定位球33和第二定位球34，即前述凸起为球形，方便旋转切换；

相应的，第二定位部为设置于牙科手机4连接面的定位块42(优选为弧形)，该定位块42的端面设置有与第一定位球33或第二定位球34配合的球形凹槽。

在本实施例中，马达组件3侧的定位组件与马达光纤间隔180度设置，其结构可以参照图3所示，即定位组件和马达光纤分别位于中轴的径向两侧，则相互之间距离最远，以便于各自结构的布设，避免干扰。

进一步的，第一定位组件包括：按键35；

在第一配合状态或者第二配合状态时，第二定位组件触发按键35。该按键35可用于控制治疗仪的功能，如启动反馈电路告知主机激光光纤已就位，可启动激光，若按键35未按下则强制激光不可启动，如此可保证安全。

作为优选，马达组件3的连接面沿周向开设有旋转槽36，与定位块42限位配合，其结构可以参照图3所示；

其中，第一定位球33和第二定位球34设置于旋转槽36的槽底，按键35设置于旋转槽36的径向侧壁。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本设计涉及的激光治疗仪系统原理如图1所示。

该激光治疗仪主要由主机1、线路2、马达组件3、牙科手机4组成。

其中主机1由激光单元11、常规驱动单元12组成；激光单元11主要作用为产生并发射激光，同时监控激光状态；常规驱动单元12主要作用为驱动马达旋转并监控其状态；通常，激光单元11与常规驱动单元12不同时运行，需要激光治疗时运行激光模式，需要马达输出转速与扭矩用作磨、切时运行常规模式。

线路2主要由光路、电路组成，必要时可包含水路、气路等，其中，第一光路用于传导激光单元工作时产生的激光，第二光路用于传导常规驱动单元工作时用作照明的白光。

图中马达组件3主要由马达、马达光纤、马达部分的定位及防误触结构组成。马达组件3主要作用是当主机1中常规驱动单元12工作时，传递扭矩与转速及照明光给牙科手机4；在激光单元11工作时传递激光给牙科手机4；同时，在马达与牙科手机4连接处形成定位及防误触结构。

马达组件3与牙科手机4定位及防误触结构如图3-图5所示，牙科手机4的定位块42与马达组件3间存在两个啮合位置(定位块42可在牙科手机4轴向活动，且定位块42内部存在弹簧43，啮合后需要足够大的力才能脱离啮合，保证使用时不随意转动)，当定位块42与第一定位球33啮合时，马达上激光马达光纤31对正牙科手机4上手机光纤41(牙科手机4上只有一条光纤)，同时定位块42侧面按下按键35，启动反馈电路告知主机1激光马达光纤31已就位，可启动激光，若按键未按下则强制激光不可启动，如此可保证安全。当定位块42与第二定位球34啮合时，照明马达光纤43对正牙科手机4上手机光纤41，照明用白光可通过。

如图3-图5中所示定位块与球体、按键组成的定位及防误触结构并不拘于如图所示形式，如与定位块啮合的球体可以是锥体形式；球体也不一定要采用压入连接套37的装配方式(图5中所示为压入式)，可以是与连接套加工成一体(即在连接套上与定位块接触的平面加工出球面凸起)；也可以是定位块轴向固定，而球体轴向是活动的等等形式。

综上所述，本发明实施例公开了一种带马达的激光治疗仪，具有以下的优点：

1)使得该治疗仪可在激光治疗功能与驱动牙科手机工作功能间进行切换；当需要进行牙科手术时，可切换运行牙科手机；需要止血、杀菌或光固化树脂等激光治疗时，可切换激光功能。本设计解决了传统激光治疗仪、种植机、电动马达等牙科产品功能单一的问题。

2)本设计提供的方案可使医生在进行牙科治疗时，不同于以往需要在不同设备间来回切换，只需要使用同一设备即可实现原来多台设备才能完成的治疗，能有效提升设备使用性能，使治疗效率得到提升。

3)本设计中，激光治疗与牙科手机磨、切功能间切换简单，马达与牙科手机连接处设计有两个啮合位置，当需要激光治疗或磨、切功能时，只要使牙科手机与马达啮合到相应位置即可，啮合与脱离啮合只需要转动牙科手机到相应位置即可。

4)设计了一种防误触机构，确保激光治疗与驱动牙科手机等功能可安全切换、运行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种带马达的激光治疗仪，其特征在于，包括：马达组件(3)和牙科手机(4)；

所述马达组件(3)包括：马达和马达光纤；所述马达光纤包括：激光马达光纤(31)和照明马达光纤(32)；

所述牙科手机(4)包括：手机传动件和手机光纤(41)；所述手机传动件与所述马达配合传递扭矩和转速，所述手机光纤(41)用于同所述激光马达光纤(31)或者所述照明马达光纤(32)配合。

2.根据权利要求1所述的带马达的激光治疗仪，其特征在于，还包括：线路(2)；

所述线路(2)包括：第一线路(21)和第二线路(22)；所述第一线路(21)包括：第一光路，所述第一光路用于连接所述激光马达光纤(31)和激光光源；所述第二线路(22)包括：第二光路，所述第二光路用于连接所述照明马达光纤(32)和照明光光源。

3.根据权利要求2所述的带马达的激光治疗仪，其特征在于，还包括：主机(1)；

所述主机(1)包括：激光单元(11)和常规驱动单元(12)；所述激光单元(11)包括所述激光光源；所述常规驱动单元(12)包括：所述照明光光源和马达驱动部分，所述马达驱动部分用于驱动所述马达旋转。

4.根据权利要求1所述的带马达的激光治疗仪，其特征在于，所述激光马达光纤(31)和所述照明马达光纤(32)沿所述马达组件(3)的周向间隔设置，所述马达组件(3)和所述牙科手机(4)可相对旋转；

所述马达的输出端与所述马达组件(3)同轴，所述手机传动件与所述牙科手机(4)同轴。

5.根据权利要求4所述的带马达的激光治疗仪，其特征在于，所述马达组件(3)和所述牙科手机(4)中的一个设有第一定位组件，另一个设有第二定位组件；

所述马达组件(3)和所述牙科手机(4)可相对旋转使所述第一定位组件和所述第二定位组件为第一配合状态，在所述第一配合状态时所述手机光纤(41)与所述激光马达光纤(31)配合；

所述马达组件(3)和所述牙科手机(4)可相对旋转使所述第一定位组件和所述第二定位组件为第二配合状态，在所述第二配合状态时所述手机光纤(41)与所述照明马达光纤(32)配合。

6.根据权利要求5所述的带马达的激光治疗仪，其特征在于，所述第一定位组件包括：两个沿周向间隔设置第一定位部，所述第二定位组件包括第二定位部；

一个所述第一定位部与所述第二定位部配合时为第一配合状态，另一个所述第一定位部与所述第二定位部配合时为第二配合状态；

所述第一定位部和所述第二定位部中的一个具有凸起，另一个具有与所述凸起配合的凹槽。

7.根据权利要求6所述的带马达的激光治疗仪，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部中的至少一个可沿轴向运动且具有复位机构，所述复位机构能够为所述第一定位部和/或所述第二定位部提供相向运动的恢复力。

8.根据权利要求6所述的带马达的激光治疗仪，其特征在于，所述第一定位部为设置于所述马达组件(3)连接面的第一定位球(33)和第二定位球(34)；

所述第二定位部为设置于所述牙科手机(4)连接面的定位块(42)，所述定位块(42)的端面设置有与所述第一定位球(33)或所述第二定位球(34)配合的球形凹槽。

9.根据权利要求8所述的带马达的激光治疗仪，其特征在于，所述第一定位组件还包括：按键(35)；

在所述第一配合状态或者所述第二配合状态时，所述定位块(42)触发所述按键(35)。

10.根据权利要求9所述的带马达的激光治疗仪，其特征在于，所述马达组件(3)的连接面沿周向开设有旋转槽(36)；

所述第一定位球(33)和所述第二定位球(34)设置于所述旋转槽(36)的槽底，所述按键(35)设置于所述旋转槽(36)的径向侧壁。

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