CN115153616A - 一种x射线设备快速扫描定位装置 - Google Patents

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王荣品
吴锦华
刘宗才
熊真亮
曾宪春
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Abstract

本发明公开了一种X射线设备快速扫描定位装置,包括升降底座,升降底座包括上端开口的下底座、下端开口的上底座,上底座的上端设置有支撑槽,支撑槽的上端设置有床板;支撑槽的左右两侧分别设置有第一平移直线电机及第二平移直线电机,第一平移直线电机及第二平移直线电机分别连接有第一X射线源及第一平板探测器;还包括两条第一X轴直线电机,两条第一X轴直线电机配合连接有第一Y轴直线电机,第一Y轴直线电机通过电动伸缩机构安装有第二X射线源;支撑槽内设置有两条第二X轴直线电机,两条X轴直线电机配合连接有第二Y轴直线电机,Y轴直线电机连接有第二平板探测器。本发明能够进行患者正面及侧面的图像扫描,有助于提高定位的工作效率。

Description

一种X射线设备快速扫描定位装置
技术领域
本发明涉及医学影像技术领域,特别涉及一种X射线设备快速扫描定位装置。
背景技术
医学影像设备是指利用各种不同媒介作为信息载体,将人体内部的结构重现为影像的各种仪器,其影像信息与人体实际结构有着空间和时间分布上的对应关系。手术前期,需要在体表进针点或手术切口位置利用医学影像设备进行定位,临床常用X射线设备进行扫描定位。由于现有X射线设备本身的限制性,不便于进行一些小范围内的快速扫描定位。并且现有的X射线设备扫描人体后的图像是平面的,可能必须经过多次手动地重新定位,或者需要患者移动身体来获得更好位置的X射线,一定程度上降低了使用X射线设备进行扫描定位的工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种X射线设备快速扫描定位装置,X射线设备可随意移动至需要定位的位置,并且能够进行患者正面及侧面的图像扫描,结合两个平面的X射线图像进行定位,能够提高手术前定位的工作效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种X射线设备快速扫描定位装置,包括升降底座,所述升降底座包括上端开口的下底座、设置于所述下底座内且下端开口的上底座,所述下底座内设置有用于驱动所述上底座升降的升降驱动设备,所述上底座的上端设置有上端开口的支撑槽,所述支撑槽的上端设置有床板;
所述支撑槽于所述床板下方的左右两侧分别设置有均沿其长度方向设置的第一平移直线电机及第二平移直线电机,所述第一平移直线电机的动子向上连接有第一X射线源,所述第二平移直线电机的动子向上设置有与所述第一X射线源相配合的第一平板探测器;
还包括两条相对且均沿所述床板长度方向设置的第一X轴直线电机,两条第一X轴直线电机的动子配合连接有第一Y轴直线电机,所述第一Y轴直线电机的动子向下设置有电动伸缩机构,所述电动伸缩机构的下端安装有第二X射线源;
所述支撑槽内设置有两条相对且沿所述床板长度方向设置的第二X轴直线电机,两条X轴直线电机的动子配合连接有第二Y轴直线电机,所述Y轴直线电机的动子连接有位于所述床板下方且与所述第二X射线源相配合的第二平板探测器。
通过采用上述技术方案,进行手术定位时,医生控制第一X轴直线电机及第一Y轴直线电机工作使第二X射线源移动至需要定位的位置,并且第二X轴直线电机及第一Y轴直线电机工作带动第二平板探测器移动至与第二X射线相对位置,多节伺服电缸伸长使第二X射线源靠近患者进行正面X射线成像;控制第一平移直线电机及第二平移直线电机工作,将第一X射线源与第一平板探测器移动至需要定位位置,进行侧面的X射线成像,医生便可根据正面及侧面的X图像快速进行手术定位。
本发明的进一步设置为:所述升降驱动设备包括至少两条竖向滑轨、与所述竖向滑轨一一滑动配合的升降支撑柱、驱动所述升降支撑柱升降的伸缩电机,所述伸缩电机安装于所述下底座内的底部,每一升降支撑柱的上端均与所述下底座内的顶部连接,每一升降支撑柱的下端均转动连接有朝向所述伸缩电机的推拉连杆,每一推拉连杆均转动连接有与至垂直的水平联轴,所有的水平联轴通过连接杆连接为一体,所述伸缩电机的动力输出轴与其中一根水平联轴连接。
通过采用上述技术方案,患者躺倒床板上后,伸缩电机伸长推动水平联轴水平移动,推动推拉连杆运动,推拉连杆推动升降支撑柱向上滑动,使上底座上升,便于医生操作。
本发明的进一步设置为:所有竖向滑轨及所述伸缩电机并排设置且沿所述下底座的长度方向分布。
本发明的进一步设置为:所述床板上表面的一端设置有两根手扶柱。
本发明的进一步设置为:所述电动伸缩机构为多节伺服电缸。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
其一、本发明在扫描定位时,X射线设备可随意移动至需要定位的位置,便于对患者具备进行成像定位;
其二、本发明可同时进行患者的正面及侧面进行扫描成像,医生可结合正面及侧面的X射线图像进行定位,有助于快速定位,提高工作效率;
其三、本发明的床板高度可调节,使床板高度降低便于患者躺上去,控制床板带动患者升高后,便于医生进行扫描定位。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2主要用于展示支撑槽上的第一平移直线电机;
图3用于展示支撑槽的内部结构;
图4用于展示升降底座的内部结构。
图中:1、升降底座;11、下底座;12、上底座;13、支撑槽;2、升降驱动设备;21、竖向滑轨;22、升降支撑柱;23、伸缩电机;24、推拉连杆;25、水平联轴;26、连接杆;3、床板;31、手扶柱;4、第一平移直线电机;41、第一X射线;5、第二平移直线电机;51、第一平板探测器;61、第一X轴直线电机;62、第一Y轴直线电机;63、电动伸缩机构;64、第二X射线源;71、第二X轴直线电机;72、第二Y轴直线电机;73、第二平板探测器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例,参照图1-4,一种X射线设备快速扫描定位装置,包括升降底座1,升降底座1包括一个上端开口的下底座11、一个设置于下底座11内且下端开口的上底座12,下底座11内的底部向上设置有两根竖向滑轨21,下底座11内的一端安装有一台伸缩电机23,两根竖向滑轨21及伸缩电机23并排设置且沿下底座11的长度方向分布,每一竖向滑轨21均滑动连接有一根升降支撑柱22,每一升降支撑柱22的上端均与下底座11内的顶部连接,每一升降支撑柱22的下端均转动连接有一根朝向伸缩电机23的推拉连杆24,每一推拉连杆24均转动连接有一根与至垂直的水平联轴25,两根水平联轴25的两端通过两根连接杆26连接为一体,伸缩电机23的动力输出轴与其中一根水平联轴25连接,便于伸缩电机23能够驱动两根水平联轴25同步运动。
上底座12的上端设置有一个上端开口的支撑槽13,支撑槽13的上端设置有一块床板3,床板3上表面的一端设置有两根手扶柱31,便于患者双手向后握住手扶柱31,避免双手挡住胸部位置。支撑槽13于床板3下方的左右两侧分别设置有均沿其长度方向设置的一条第一平移直线电机4及一条第二平移直线电机5,第一平移直线电机4的动子向上连接有一个第一X射线41源,第二平移直线电机5的动子向上设置有一个与第一X射线41源相配合的第一平板探测器51,第一X射线41源与第一平板探测器51配合对患者的的侧面进行扫描。
还包括两条相对且均沿床板3长度方向设置的第一X轴直线电机61,两条第一X轴直线电机61的动子配合连接有一条第一Y轴直线电机62,第一Y轴直线电机62的动子向下设置有一根多节伺服电缸,多节伺服电缸的下端安装有一个第二X射线源64,多节伺服电缸作为电动伸缩机构63驱动第二X射线源64上下移动;支撑槽13相对的两内壁均设置有一条相对且沿床板3长度方向设置的第二X轴直线电机71,两条X轴直线电机的动子配合连接有一条第二Y轴直线电机72,Y轴直线电机的动子连接有一个位于床板3下方且与第二X射线源64相配合的第二平板探测器73,第二X射线源64与第二平板探测器73配合对患者的正面进行扫描。
工作原理:患者躺倒床板3上后,伸缩电机23伸长推动水平联轴25水平移动,推动推拉连杆24运动,推拉连杆24推动升降支撑柱22向上滑动,使上底座12上升,便于医生操作;医生控制第一X轴直线电机61及第一Y轴直线电机62工作使第二X射线源64移动至需要定位的位置,并且第二X轴直线电机71及第一Y轴直线电机62工作带动第二平板探测器73移动至与第二X射线相对位置,多节伺服电缸伸长使第二X射线源64靠近患者进行正面X射线成像;患者双手向后握住手扶柱31,避免双手挡住胸部位置,控制第一平移直线电机4及第二平移直线电机5工作,将第一X射线41源与第一平板探测器51移动至需要定位位置,进行侧面的X射线成像,医生便可根据正面及侧面的X图像快速进行手术定位。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种X射线设备快速扫描定位装置,包括升降底座(1),其特征在于:所述升降底座(1)包括上端开口的下底座(11)、设置于所述下底座(11)内且下端开口的上底座(12),所述下底座(11)内设置有用于驱动所述上底座(12)升降的升降驱动设备(2),所述上底座(12)的上端设置有上端开口的支撑槽(13),所述支撑槽(13)的上端设置有床板(3);
所述支撑槽(13)于所述床板(3)下方的左右两侧分别设置有均沿其长度方向设置的第一平移直线电机(4)及第二平移直线电机(5),所述第一平移直线电机(4)的动子向上连接有第一X射线(41)源,所述第二平移直线电机(5)的动子向上设置有与所述第一X射线(41)源相配合的第一平板探测器(51);
还包括两条相对且均沿所述床板(3)长度方向设置的第一X轴直线电机(61),两条第一X轴直线电机(61)的动子配合连接有第一Y轴直线电机(62),所述第一Y轴直线电机(62)的动子向下设置有电动伸缩机构(63),所述电动伸缩机构(63)的下端安装有第二X射线源(64);
所述支撑槽(13)内设置有两条相对且沿所述床板(3)长度方向设置的第二X轴直线电机(71),两条X轴直线电机的动子配合连接有第二Y轴直线电机(72),所述Y轴直线电机的动子连接有位于所述床板(3)下方且与所述第二X射线源(64)相配合的第二平板探测器(73)。
2.根据权利要求1所述的一种X射线设备快速扫描定位装置,其特征在于:所述升降驱动设备(2)包括至少两条竖向滑轨(21)、与所述竖向滑轨(21)一一滑动配合的升降支撑柱(22)、驱动所述升降支撑柱(22)升降的伸缩电机(23),所述伸缩电机(23)安装于所述下底座(11)内的底部,每一升降支撑柱(22)的上端均与所述下底座(11)内的顶部连接,每一升降支撑柱(22)的下端均转动连接有朝向所述伸缩电机(23)的推拉连杆(24),每一推拉连杆(24)均转动连接有与至垂直的水平联轴(25),所有的水平联轴(25)通过连接杆(26)连接为一体,所述伸缩电机(23)的动力输出轴与其中一根水平联轴(25)连接。
3.根据权利要求2所述的一种X射线设备快速扫描定位装置,其特征在于:所有竖向滑轨(21)及所述伸缩电机(23)并排设置且沿所述下底座(11)的长度方向分布。
4.根据权利要求1所述的一种X射线设备快速扫描定位装置,其特征在于:所述床板(3)上表面的一端设置有两根手扶柱(31)。
5.根据权利要求1所述的一种X射线设备快速扫描定位装置,其特征在于:所述电动伸缩机构(63)为多节伺服电缸。
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