CN215174614U - 一种多角度机械臂调控式手术无影灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度机械臂调控式手术无影灯，包括固定座、电动推杆、定位座、步进电机、机械臂、第一角度旋转器、灯盘、第二角度旋转器、A视觉传感器、定位架、B视觉传感器、无影灯，首先借助角度旋转的旋转，能实现灯盘的360°旋转，即不改变大范围位置和角度的基础上，也能对灯盘进行角度改变，其次机械臂驱动第一角度旋转器带动灯盘进行多方向的调节，步进电机能够带动机械臂进行360°的旋转，实现大范围的位置和角度的调控，同时第二角度旋转器能够带动无影灯进行角度旋转，实现每个无影灯的独立角度调控，最后电动推杆能带动定位座联动步进电机、机械臂、第一角度旋转器和灯盘进行升降，实现高度调控，满足不同身高医护人员的使用。

Description

一种多角度机械臂调控式手术无影灯

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多角度机械臂调控式手术无影灯。

背景技术

手术第二角度旋转器用来照明手术部位，以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体，由于施手术者的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，因而手术第二角度旋转器就应设计得能尽量消除阴影，并能将色彩失真降到最低程度，极大降低光线对术者的干扰，以便达到最佳的手术场景。

根据上述，目前现有技术中的手术室第二角度旋转器，一般由支撑架、灯盘和灯珠组成，结构也为固定式，在实际的使用过程中也还存在诸多的缺陷和不足，具体如下；

1、当手术操作位置发生改变或医护人员位置发生移动时，因传统的第二角度旋转器缺乏角度调节补光，因此医护人员需要用手接触第二角度旋转器对其进行手动角度调节，这种操作方式，不仅增强操作不便，此外因术者手部需要触碰到灯盘，容易接触到病菌，大大加重了患者的感染风险。

2、无法根据实际情况或医护人员身高来对灯盘的高度进行便捷调节，容易发生干涉，磕碰医护人员头部，影响了临床操作的问题。

鉴于以上缺陷，实有必要设计一种多角度机械臂调控式手术无影灯。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种多角度机械臂调控式手术无影灯，来解决背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多角度机械臂调控式手术无影灯，包括固定座、电动推杆、定位座、步进电机、机械臂、第一角度旋转器、灯盘、第二角度旋转器、A视觉传感器、定位架、B视觉传感器、无影灯，所述的电动推杆固设于固定座内部左侧上端，所述的电动推杆与固定座采用螺栓连接，所述的定位座固设于电动推杆顶部，所述的定位座与电动推杆采用螺栓连接，所述的步进电机固设于定位座顶部，所述的步进电机与定位座采用焊接连接，所述的机械臂固设于步进电机顶部，所述的机械臂与步进电机采用螺栓连接，所述的第一角度旋转器固设于机械臂左侧端口，所述的第一角度旋转器与机械臂采用螺栓连接，所述的灯盘固设于第一角度旋转器底部，所述的灯盘与第一角度旋转器采用螺栓连接，所述的第二角度旋转器数量为若干件，所述的第二角度旋转器均匀固设于灯盘底部，所述的第二角度旋转器与灯盘采用螺栓连接，所述的A视觉传感器固设于灯盘底部中端，所述的A视觉传感器与灯盘采用螺栓连接，所述的定位架固设于第一角度旋转器左侧，所述的定位架与第一角度旋转器采用螺栓连接，所述的B视觉传感器固设于定位架底部，所述的B视觉传感器与定位架采用螺栓连接，所述的无影灯固设于第二角度旋转器底部，所述的无影灯与第二角度旋转器采用螺栓连接。

进一步，所述的固定座底部还固设有固定板，所述的固定板与固定座采用焊接连接，所述的固定板底部四角处还固设有万向定位滑轮，所述的万向定位滑轮与固定板采用螺栓连接。

进一步，所述的固定座右侧顶部还固设有控制面板，所述的控制面板与固定座采用螺栓连接，所述的固定座内部右侧还固设有计算机主机，所述的计算机主机与固定座采用螺栓连接，且所述的计算机主机分别与电动推杆、步进电机、机械臂、第一角度旋转器、第二角度旋转器、A视觉传感器、B视觉传感器无影灯和控制面板采用电信号线连接，所述的固定座前端还固设有备用电源，所述的备用电源与固定座采用螺栓连接，且所述的备用电源分别与电动推杆、步进电机、机械臂、第一角度旋转器、第二角度旋转器、A视觉传感器、B视觉传感器、无影灯、控制面板和计算机主机采用电源线连接。

进一步，所述的固定座内部中端上侧还固设有导向套，所述的导向套与固定座采用焊接连接，所述的导向套内部还滑设有伸缩杆，所述的伸缩杆与导向套采用上下滑动连接，且所述的伸缩杆与定位座采用螺栓连接。

与现有技术相比，该一种多角度机械臂调控式手术无影灯，具有如下优点；

1、首先借助角度旋转的旋转，能够实现灯盘定位的360°旋转，即不改变大范围的位置和角度的基础上，也能够对灯盘进行角度改变。

2、其次机械臂可驱动第一角度旋转器带动灯盘进行X、Y和Z三个方向的调节，步进电机能够带动机械臂进行360°的旋转，即利于灯盘从手上台上方旋转而出，最终实现了大范围的位置和角度的调控。

3、同时第二角度旋转器能够带动无影灯进行角度旋转，实现了每个单独的无影灯的独立角度调控。

4、最后电动推杆能够带动定位座联动步进电机、机械臂、第一角度旋转器和灯盘进行升降，实现了高度调控，满足了不同身高医护人员的使用。

附图说明

图1是一种多角度机械臂调控式手术无影灯的主视图；

图2是一种多角度机械臂调控式手术无影灯的立体图1；

图3是一种多角度机械臂调控式手术无影灯的立体图2；

图4是一种多角度机械臂调控式手术无影灯的立体图3；

图5是一种多角度机械臂调控式手术无影灯的立体图4；

图6是一种多角度机械臂调控式手术无影灯的变化状态立体图；

图7是灯盘部位的立体放大图；

图8是灯盘部位的剖视放大图。

固定座1、电动推杆2、定位座3、步进电机4、机械臂5、第一角度旋转器6、灯盘7、第二角度旋转器8、A视觉传感器9、定位架10、B视觉传感器11、无影灯12、固定板101、万向定位滑轮102、控制面板103、计算机主机104、备用电源105、导向套106、伸缩杆107。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种多角度机械臂调控式手术无影灯，包括固定座1、电动推杆2、定位座3、步进电机4、机械臂5、第一角度旋转器6、灯盘7、第二角度旋转器8、A视觉传感器9、定位架10、B视觉传感器11、无影灯12，所述的电动推杆2固设于固定座1内部左侧上端，所述的电动推杆2与固定座1采用螺栓连接，所述的定位座固3设于电动推杆2顶部，所述的定位座3与电动推杆2采用螺栓连接，所述的步进电机4固设于定位座3顶部，所述的步进电机4与定位座3采用焊接连接，所述的机械臂5固设于步进电机4顶部，所述的机械臂5与步进电机4采用螺栓连接，所述的第一角度旋转器6固设于机械臂5左侧端口，所述的第一角度旋转器6与机械臂5采用螺栓连接，所述的灯盘7固设于第一角度旋转器6底部，所述的灯盘7与第一角度旋转器6采用螺栓连接，所述的第二角度旋转器8数量为若干件，所述的第二角度旋转器8均匀固设于灯盘7底部，所述的第二角度旋转器8与灯盘7采用螺栓连接，所述的A视觉传感器9固设于灯盘7底部中端，所述的A视觉传感器9与灯盘7采用螺栓连接，所述的定位架10固设于第一角度旋转器6左侧，所述的定位架10与第一角度旋转器6采用螺栓连接，所述的B视觉传感器11固设于定位架10底部，所述的B视觉传感器11与定位架10采用螺栓连接，所述的无影灯12固设于第二角度旋转器8底部，所述的无影灯12与第二角度旋转器8采用螺栓连接；

需要说明的是该一种多角度机械臂调控式手术无影灯具备以下功能；

A、灯盘7角度小范围调节时，借助第一角度旋转器6的旋转，能够实现灯盘7定位的360°旋转，即不改变大范围的位置和角度的基础上，也能够对灯盘7进行角度改变；

B、灯盘7大范围角度和位置调节时，机械臂5可驱动第一角度旋转器6带动灯盘7进行X、Y和Z三个方向的调节，步进电机4能够带动机械臂5进行360°的旋转，即利于灯盘7从手上台上方旋转而出，最终实现了大范围的位置和角度的调控；

C、第二角度旋转器8能够带动无影灯12进行角度旋转，实现了每个单独的无影灯12的独立角度调控；

D、电动推杆2能够带动定位座3联动步进电机4、机械臂5、第一角度旋转器6和灯盘7进行升降，实现了高度调控，满足了不同身高医护人员的使用；

E、灯盘7中端的A视觉传感器9能够进行视觉扫描，利于追踪患者手术位置并对机械臂5、第一角度旋转器6和第二角度旋转器8进行调节，B视觉传感器11能够追踪手术台位置并对机械臂5、第一角度旋转器6和第二角度旋转器8进行调节，综上达到智能补光目的；

所述的固定座1底部还固设有固定板101，所述的固定板101与固定座1采用焊接连接，所述的固定板101底部四角处还固设有万向定位滑轮102，所述的万向定位滑轮102与固定板101采用螺栓连接；

需要说明的是固定板101能够提高固定座1的稳定性，并对万向定位滑轮102进行固定，利于万向定位滑轮102进行移动，实现了该装置的转移，便于临床的灵活使用；

所述的固定座1右侧顶部还固设有控制面板103，所述的控制面板103与固定座1采用螺栓连接，所述的固定座1内部右侧还固设有计算机主机104，所述的计算机主机104与固定座1采用螺栓连接，且所述的计算机主机104分别与电动推杆2、步进电机4、机械臂5、第一角度旋转器6、第二角度旋转器8、A视觉传感器9、B视觉传感器11、无影灯12、和控制面板103采用电信号线连接，所述的固定座1前端还固设有备用电源105，所述的备用电源105与固定座1采用螺栓连接，且所述的备用电源105分别与电动推杆2、步进电机4、机械臂5、第一角度旋转器7、第二角度旋转器8、A视觉传感器9、B视觉传感器11、无影灯12、控制面板103和计算机主机104采用电源线连接；

需要说明的是控制面板103能够利于医护人员对计算机主机104发送控制命令，利于计算机主机104对电动推杆2、步进电机4、机械臂5、第一角度旋转器6、第二角度旋转器8、A视觉传感器9、B视觉传感器11、无影/12和控制面板103进行操作控制，备用电源105作为备用电源，能够在外部断电后对电动推杆2、步进电机4、机械臂5、第一角度旋转器6、第二角度旋转器8、A视觉传感器9、B视觉传感器11、无影灯12、控制面板103和计算机主机104进行急救供电；

所述的固定座1内部中端上侧还固设有导向套106，所述的导向套106与固定座1采用焊接连接，所述的导向套106内部还滑设有伸缩杆107，所述的伸缩杆107与导向套106采用上下滑动连接，且所述的伸缩杆107与定位座3采用螺栓连接；

需要说明的是导向套106能够对伸缩杆107进行上下升降导向，提高伸缩杆107的升降稳定性，伸缩杆107能够增强定位座3的升降稳定性，达到对电动推杆2的辅助支撑作用。

Claims (4)

1.一种多角度机械臂调控式手术无影灯，其特征在于包括固定座、电动推杆、定位座、步进电机、机械臂、第一角度旋转器、灯盘、第二角度旋转器、A视觉传感器、定位架、B视觉传感器、无影灯，所述的电动推杆固设于固定座内部左侧上端，所述的电动推杆与固定座采用螺栓连接，所述的定位座固设于电动推杆顶部，所述的定位座与电动推杆采用螺栓连接，所述的步进电机固设于定位座顶部，所述的步进电机与定位座采用焊接连接，所述的机械臂固设于步进电机顶部，所述的机械臂与步进电机采用螺栓连接，所述的第一角度旋转器固设于机械臂左侧端口，所述的第一角度旋转器与机械臂采用螺栓连接，所述的灯盘固设于第一角度旋转器底部，所述的灯盘与第一角度旋转器采用螺栓连接，所述的第二角度旋转器数量为若干件，所述的第二角度旋转器均匀固设于灯盘底部，所述的第二角度旋转器与灯盘采用螺栓连接，所述的A视觉传感器固设于灯盘底部中端，所述的A视觉传感器与灯盘采用螺栓连接，所述的定位架固设于第一角度旋转器左侧，所述的定位架与第一角度旋转器采用螺栓连接，所述的B视觉传感器固设于定位架底部，所述的B视觉传感器与定位架采用螺栓连接，所述的无影灯固设于第二角度旋转器底部，所述的无影灯与第二角度旋转器采用螺栓连接。

2.如权利要求1所述一种多角度机械臂调控式手术无影灯，其特征在于所述的固定座底部还固设有固定板，所述的固定板与固定座采用焊接连接，所述的固定板底部四角处还固设有万向定位滑轮，所述的万向定位滑轮与固定板采用螺栓连接。

3.如权利要求1所述一种多角度机械臂调控式手术无影灯，其特征在于所述的固定座右侧顶部还固设有控制面板，所述的控制面板与固定座采用螺栓连接，所述的固定座内部右侧还固设有计算机主机，所述的计算机主机与固定座采用螺栓连接，且所述的计算机主机分别与电动推杆、步进电机、机械臂、第一角度旋转器、第二角度旋转器、A视觉传感器、B视觉传感器、无影灯和控制面板采用电信号线连接，所述的固定座前端还固设有备用电源，所述的备用电源与固定座采用螺栓连接，且所述的备用电源分别与电动推杆、步进电机、机械臂、第一角度旋转器、第二角度旋转器、A视觉传感器、B视觉传感器、无影灯、控制面板和计算机主机采用电源线连接。

4.如权利要求1所述一种多角度机械臂调控式手术无影灯，其特征在于所述的固定座内部中端上侧还固设有导向套，所述的导向套与固定座采用焊接连接，所述的导向套内部还滑设有伸缩杆，所述的伸缩杆与导向套采用上下滑动连接，且所述的伸缩杆与定位座采用螺栓连接。

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