CN115151320A - 使用深度传感器的乘坐者监测 - Google Patents

Abstract

一种景点系统包括：配置成朝顾客区发射输出信号并从顾客区接收反射信号的传感器；以及在通信上耦合到传感器的控制系统。控制系统配置成从传感器接收数据，其中，数据基于输出信号和反射信号指示信号行进距离。控制系统还配置成：将信号行进距离与对应于传感器与未被占用的顾客区之间的距离的未被占用距离值进行比较；并基于将信号行进距离与未被占用距离值之间的差与阈值进行比较来确定顾客区是否被占用。

Description

使用深度传感器的乘坐者监测

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年3月2日提交的、标题为“RIDER MONITORING USING DEPTHSENSOR”的美国临时申请序列号No. 62/984,092的优先权和权益，该临时申请由此出于所有目的通过引用而以其整体被并入。

背景技术

本章节旨在向读者介绍可能与本公开的各种方面有关的各种技术方面。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当注意，这些陈述要从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。

游乐园又称为主题乐园，包括各种特征，每个特征为游乐园的顾客提供独特的体验。例如，游乐园可包括不同的景点系统，诸如过山车、运动模拟器、落差塔、表演秀、原木水槽等。对于一些景点系统，顾客被定位在诸如乘坐载运器之类的包含的区内。但是，可能难以确定包含的区的占用情况。作为示例，对于诸如景点系统的操作员之类的用户来说，对在包含的区内的顾客数量进行手动计数可能是繁琐的。

发明内容

本文中所公开的某些实施例的概述在下文阐述。应当注意，这些方面仅向读者呈现这些某些实施例的简短概要，并且这些方面不旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可以包含可能未在下文阐述的各种各样的方面。

在实施例中，景点系统包括：配置成朝顾客区发射输出信号并从顾客区接收反射信号的传感器；以及在通信上耦合到传感器的控制系统。控制系统配置成从传感器接收数据，其中数据基于输出信号和反射信号指示信号行进距离。控制系统还配置成：将信号行进距离与对应于传感器与未被占用的顾客区之间的距离的未被占用距离值进行比较；并基于将信号行进距离与未被占用距离值之间的差与阈值进行比较来确定顾客区是否被占用。

在实施例中，景点系统包括：配置成沿景点系统的乘坐路径行进的乘坐载运器；配置成朝乘坐载运器发射输出信号并接收反射信号的传感器；以及在通信上耦合到传感器的控制系统。控制系统配置成从传感器接收数据，其中数据基于输出信号和反射信号。控制系统还配置成：基于数据确定传感器与乘坐载运器之间的当前距离；将当前距离与当乘坐载运器未被占用时在乘坐载运器与传感器之间跨越的未被占用距离进行比较；并基于当前距离与未被占用距离之间的比较确定乘坐载运器是否被占用。

在实施例中，非暂时性计算机可读介质包含可执行指令。指令在由处理器执行时配置成使处理器：在校准模式中操作景点系统，以确定在顾客区未被占用时在景点系统的传感器与景点系统的顾客区之间跨越的未被占用距离；在操作模式中操作景点系统，以确定在该传感器或单独的传感器与顾客区之间跨越的当前距离；将当前距离与未被占用距离进行比较；并基于当前距离与未被占用距离之间的比较确定在景点系统的操作模式中顾客区是否被占用。

附图说明

当参考附图而阅读以下的详细描述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：

图1是根据本公开的方面的景点系统的实施例的示意图；

图2是根据本公开的方面的在校准模式中的景点系统的实施例的侧透视图；

图3是根据本公开的方面的在操作模式中的图2的景点系统的侧透视图；

图4是根据本公开的方面的用于操作景点系统以确定未被占用距离的方法或过程的实施例的流程图；以及

图5是根据本公开的方面的用于确定乘坐载运器的占用情况的方法或过程的实施例的流程图。

具体实施方式

将在下文描述一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，本说明书中并未描述实际实现的所有特征。应该注意，在任何此类实际实现的开发中，就像在任何工程或设计项目中一样，必须做出众多实现特定的决策，以实现开发人员的特定目标，诸如遵守与系统相关和与业务相关的约束，这些约束可以因实现的不同而不同。此外，应该注意，此类开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于得益于本公开的普通技术人员而言，这不过是常规的设计、制造和生产任务。

在介绍本公开的各种实施例的要素时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示有一个或多个要素。用语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包含性的，并且表示可存在除了列出的要素之外的附加要素。下文将描述本文中所描述的目前实施例的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，可以不在说明书中描述实际实现的所有特征。应该注意，在任何此类实际实现的开发中，就像在任何工程或设计项目中一样，必须做出众多实现特定的决策，以实现开发人员的特定目标，诸如遵守与系统相关和与业务相关的约束，这些约束可以因实现的不同而不同。此外，应该注意，此类开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于得益于本公开的普通技术人员而言，这不过是常规的设计、制造和生产任务。

本公开涉及用于确定景点的占用情况的系统和方法。例如，景点可包括各种游乐园特征中的任何特征，诸如过山车、表演秀、水上乘坐、增强现实乘坐或体验等。景点可容纳许多顾客，并且可包括用于供此类顾客娱乐的各种各样的特征。在示例中，景点可包括诸如坐在顾客被紧固在其中的乘坐载运器中之类的顾客区，并且乘坐载运器可沿路径行进。在另一示例中，景点可包括诸如顾客被定位在其中的剧院式座位布置的顾客区，并且当景点在操作中（in operation）时，顾客区可保持静止。

确定景点的占用情况（诸如确定景点中的顾客的数量、确定乘坐载运器中的顾客的紧固等）可能是有益的。然而，为了确定景点的占用情况而确定顾客在景点内的位置可能是困难或繁琐的。作为示例，可能难以跨景点的不同操作时间对景点中的顾客数量进行计数。作为另一示例，可能难以监测顾客在景点内的定位，诸如以便确定顾客是否被充分地紧固在乘坐载运器内。

目前意识到，配置成确定顾客的占用情况的系统可改善景点的操作。因此，本公开的实施例涉及配置成确定顾客所在的区与景点的另一部分之间的距离以确定该区是否被顾客占用的系统。例如，该系统可包括传感器，该传感器配置成向顾客区发射信号并接收已经反射离开顾客区的一部分的信号。所接收的信号可指示传感器与该区的该部分之间的距离。如果该区未被占用，则所发射的信号延伸穿过该区的该部分的整体，并且所接收的信号因此可指示从传感器跨越到该区的第一距离。但是，如果该区被占用，则所发射的信号可在延伸穿过该区的整体之前被顾客阻挡。因此，所接收的信号可指示从传感器跨越到顾客的第二距离，并且第二距离可以比第一距离更短。以这种方式，可使用由所接收的信号所指示的距离来诸如基于与指示没有顾客的情况下的未被占用区的参考距离的比较而确定该区的占用情况。实际上，在实施例中，系统操作以朝顾客区发射信号并接收从顾客区回来的反射信号，以便于识别顾客是否存在和/或是否适当地紧固在顾客区内。例如，指向顾客区的信号可以从顾客区被该区中的顾客和/或被该区中的座位结构反射回来。如由系统所检测的，反射信号的特性可便于确定占用情况和/或紧固信息。

考虑到前面的内容，图1是景点系统50的实施例的示意图，景点系统50可以是过山车、黑暗乘坐、落差塔或任何其它合适的景点系统50。景点系统50可具有乘坐载运器52，顾客可在景点系统50的操作期间被定位在乘坐载运器52中。例如，乘坐载运器52可具有顾客可在乘坐载运器52内占用的一个或多个乘坐座位54。在一个实施例中，乘坐载运器52可配置成沿乘坐路径56行进。乘坐路径56可以是引导乘坐载运器52穿过景点系统50的轨道，和/或乘坐路径56可包括开放表面，乘坐载运器52一般可穿过该开放表面行进（例如，可基于用户输入引导乘坐载运器52）。在附加或备选实施例中，景点系统50可以不具有乘坐路径56。而是，在操作期间（诸如对于剧院表演），乘坐载运器52可在景点系统50内保持静止。实际上，乘坐载运器52备选地可以是顾客可在景点系统50的操作期间位于其中的景点系统50的任何合适的顾客区。

景点系统50还可包括进一步增强顾客体验的表演效果58。表演效果58可包括提供附加特征来娱乐顾客的灯光、声音、动画形象等。在实施例中，景点系统50还可包括顾客路径60，顾客可使用顾客路径60来导航穿过景点系统50，诸如从景点系统50的入口到乘坐载运器52和/或从乘坐载运器52到景点系统50的出口。作为示例，顾客路径60可包括人行道（例如，队列）、楼梯、自动扶梯、电梯等。表演效果58可在顾客在景点系统50中导航顾客路径60时娱乐顾客，以使得当顾客在景点系统50内等待时（例如，当不在乘坐载运器52中时）也可得到娱乐。

在实施例中，景点系统50可包括控制系统62和/或在通信上与控制系统62耦合。控制系统62可包括存储器64和诸如微处理器之类的处理器66。存储器64可包括：易失性存储器，诸如随机存取存储器（RAM）；和/或非易失性存储器，诸如只读存储器（ROM）、光学驱动器、硬盘驱动器、固态驱动器；或包含用于操作景点系统50（如表演效果58）的指令的任何其它非暂时性计算机可读介质。处理器66可包括配置成执行存储在存储器64中的指令以控制景点系统50的一个或多个专用集成电路（ASIC）、一个或多个现场可编程门阵列（FPGA）、一个或多个通用处理器或其任何组合。在一个实施例中，控制系统62可配置成接收用户输入以操作景点系统50。例如，控制系统62可包括用户界面，诸如景点系统50的操作员和/或顾客之类的用户可与该用户界面进行交互以操作景点系统50。在附加或备选实施例中，控制系统62可在不接收用户输入的情况下自动操作景点系统50。举例来说，控制系统62可在通信上耦合到一个或多个传感器68。（一个或多个）传感器68可配置成监测景点系统50的操作参数，并且（一个或多个）传感器68可向控制系统62传送指示操作参数的数据（例如，传感器数据）。例如，（一个或多个）传感器68可包括一个或多个发射器和检测器的单独系统，所述一个或多个发射器和检测器一起操作以检测对象或对象的部分（例如，座位靠背），包括识别测量，诸如到对象的距离、对象的大小、对象的相对间距等。（一个或多个）传感器68可包括基于波的技术，诸如与处理器协作以使检测与测量相互关联从而提供数据的光发射器和检测器。然后，控制系统62可基于数据来操作景点系统50。

作为示例，（一个或多个）传感器68可配置成监测与乘坐载运器52的占用情况相关联的操作参数。特别地，（一个或多个）传感器68可确定顾客是否占用乘坐载运器52的（一个或多个）乘坐座位54。因此，控制系统62基于乘坐载运器52的占用情况来操作景点系统50。例如，控制系统62可基于在乘坐载运器52中检测到的顾客的数量来激活某些表演效果58。附加地或备选地，控制系统62可存储与在乘坐载运器52中检测到的顾客的数量相关联的信息（例如，存储在存储器64中）。举例来说，控制系统62可监测在一段时间内穿过景点系统50的顾客数量。然后，控制系统62可存储此类信息，此类信息可用于确定景点系统50的受欢迎程度、在操作的时间内的顾客容量等。

图2是景点系统50的实施例的侧透视图。在所图示的实施例中，景点系统50包括（例如，经由链路）耦合在一起并配置成沿乘坐路径56行进的多个乘坐载运器52。所图示的乘坐路径56可以是引导乘坐载运器52穿过景点系统50的运动（例如，方向、速度和/或定向）的轨道。每个乘坐载运器52还包括一个或多个乘坐座位54，每个乘坐座位54可容纳景点系统50的一个或多个顾客。作为示例，每个乘坐座位54可包括诸如膝部杆（lap bar）之类的约束装置90，其配置成当乘坐载运器52在景点系统50的操作期间沿乘坐路径56移动时将顾客紧固在乘坐载运器52内。

此外，景点系统50可包括控制系统62，控制系统62可配置成经由在通信上耦合到控制系统62的第一传感器92确定乘坐载运器52的占用情况。例如，第一传感器92可位于景点系统50内的第一位置94处，并且可配置成确定乘坐座位54与第一传感器92之间的距离。在一个实施例中，第一传感器92可配置成将输出信号96远离第一位置94穿过景点系统50发射，并且输出信号96可作为反射信号98反射离开任何物理对象（例如，乘坐载运器52）并且朝第一传感器92返回。也就是说，输出信号96和反射信号98可以是沿着从第一传感器92到物理对象的路径行进并且接着偏转离开物理对象以从物理对象返回到第一传感器92的相同信号。换句话说，输出信号96是指从第一传感器92行进到物理对象的路径的部分处的此类信号，并且反射信号98是指从物理对象行进到第一传感器92的路径的部分处的相同信号。

第一传感器92可接收反射信号98，并将与反射信号98相关联的数据传送到控制系统62以用于进一步处理。举例来说，第一传感器92可以是配置成在第一传感器92与景点系统50的另一部分之间发射和接收信号96、98的光检测和测距（LIDAR）装置、声音导航测距（声纳）装置、无线电检测和测距（雷达）装置、红外遥感装置、另一合适的装置或其任何组合。实际上，所使用的特定装置可基于景点系统50的应用，诸如某些表演效果（如雾、光）是否可能干扰信号96、98。控制系统62可从第一传感器92接收与输出信号96和对应的反射信号98相关联的数据，并且控制系统62可基于数据确定第一传感器92与物理对象之间的距离。例如，数据可包括指示信号96、98在第一传感器92与物理对象之间的信号行进距离的以下项：与在发射对应的输出信号96之后接收到反射信号98中的一个反射信号相关联的时间、反射信号98的波长、由反射信号98返回到第一传感器92所行进的路径的角度、与信号96、98相关联的另一合适参数或其任何组合。控制系统62可基于信号行进距离确定第一传感器92与物理对象之间的距离。

因此，第一传感器92可用于确定第一传感器92与乘坐载运器52的乘坐座位54之间的距离。例如，第一传感器92可定位成使得输出信号96可被不间断地（即，不被景点系统50的其它物理对象阻挡）发射到乘坐座位54，并且反射信号98可被第一传感器92不间断地接收。基于第一传感器92与乘坐座位54之间的所确定的距离，控制系统62可确定乘坐载运器52是被占用还是未被占用。例如，被占用的乘坐座位54与第一传感器92之间的距离（其中，输出信号96可完全延伸到乘坐座位54中）可大于被占用的乘坐座位54与第一传感器92之间的距离（其中，输出信号96在完全延伸到乘坐座位54中之前可被顾客阻挡（即，输出信号96可仅部分地延伸到乘坐座位54中））。以这种方式，控制系统62可确定乘坐座位54与第一传感器92之间的所确定的距离的值是与对应于未被占用的乘坐座位54的距离匹配还是与对应于被占用的乘坐座位54的距离匹配。应该注意，根据本实施例，可确定相对于特定区（例如，乘坐座位54的底座和/或靠背）的距离以便于分析。此外，还可检测相对于约束装置（例如，膝部杆）的距离，以便于除了确定乘坐座位54是否被占用之外还确定约束装置是否正确接合。

为此，控制系统62可在校准模式中操作景点系统50，以确定与未被占用的乘坐座位54相关联的基线距离值。在校准模式中，控制系统62可诸如通过在没有任何顾客被定位在乘坐座位54内的情况下沿着乘坐路径56移动乘坐载运器52来操作乘坐载运器52。此外，在校准模式期间，第一传感器92可以朝乘坐载运器52并且向未被占用的乘坐座位54操作和发射输出信号96。控制系统62可接收与输出信号96和所得的反射信号98相关联的数据，并且基于该数据，控制系统62可确定在未被占用的乘坐座位54与第一传感器92之间跨越的未被占用距离100。（一个或多个）未被占用距离100可包括在乘坐载运器52未被占用时对约束装置90的检测。例如，可观察乘坐座位54中未被约束装置90阻碍（例如，关于第一传感器92）的区以识别第一未被占用距离100A，并且可监测约束装置90在其中表明接合的区以识别第二未被占用距离100B。这两个距离都可用于校准，并且与后续的测量相组合，不仅可识别是否存在乘坐者，而且还可识别乘坐者是否受到了适当的约束。

在实施例中，第一传感器92可沿各种方向同时发射多个输出信号96，例如朝第一乘坐载运器52A以及还朝第二乘坐载运器52B。相比较于与位于景点系统50的第二部分处的第二乘坐载运器52B相关联的距离，位于景点系统50的第一部分（例如，在乘坐路径56的第一段处）中的第一乘坐载运器52A可定位在远离第一传感器92的不同的距离处。因此，第一传感器92可接收与第一乘坐载运器52A和第二乘坐载运器52B相对应的相应的反射信号98，并且因此，控制系统62可确定在不同的乘坐载运器52的未被占用的乘坐座位54与第一传感器92之间跨越的单独的未被占用距离100。换句话说，控制系统62可确定，第一未被占用距离100A在未被占用的第一乘坐载运器52A与第一传感器92之间跨越，并且不同于第一未被占用距离100A的第二未被占用距离100B在未被占用的第二乘坐载运器52B与第一传感器92之间跨越。实际上，控制系统62可将多个未被占用距离100分别与未被占用的乘坐载运器52相关联。在附加或备选实施例中，第一传感器92可配置成在校准模式中向景点系统50的单个部分（诸如朝乘坐路径56上的单个点）发射输出信号96。沿着乘坐路径56行进的每个乘坐载运器52可在不同的时间与乘坐路径56上的单个点相交，并且一般来说，在该单个点处，每个乘坐载运器52可定位在远离第一传感器92大体上相同的距离处。因此，由第一传感器92所传送的数据可指示在未被占用的乘坐载运器52与第一传感器92之间跨越的单个未被占用距离100。此外，第一传感器92可发射输出信号，以使得同一座位区的不同位置被监测（例如，一个用于占用情况，并且一个用于约束装置紧固）。此外，第一传感器92可代表协调以执行此类监测的多个传感装置。在任何情况下，控制系统62都可将经由景点系统50的校准模式所确定的（一个或多个）未被占用距离100存储在例如存储器64内，并且可在稍后的时间检索和/或引用（一个或多个）未被占用距离100。

在景点系统50的操作期间，可使用（一个或多个）未被占用距离100来确定乘坐载运器52是否被占用。举例来说，第一传感器92可在景点系统50的操作期间继续发射和接收信号96、98，并且控制系统62可不断接收数据以确定第一传感器92与乘坐载运器52之间的距离。然后，控制系统62可将所确定的距离与所存储的（一个或多个）未被占用距离100进行比较，以确定乘坐载运器52是被占用还是未被占用。例如，控制系统62可确定，所确定的距离是否与（一个或多个）未被占用距离100大体上匹配以指示乘坐载运器52中的一个乘坐载运器未被占用，或者所确定的距离是否与（一个或多个）未被占用距离100大体上不匹配（例如，所确定的距离小于（一个或多个）未被占用距离100））以指示乘坐载运器52中的一个乘坐载运器被顾客占用。如之前所讨论的，可执行类似的操作以识别约束装置（例如，膝部杆）是否正确定位。

虽然所图示的第一传感器92耦合在乘坐载运器52上方，但是第一传感器92可定位于景点系统50内的任何合适的位置处，以使得能够在乘坐座位54与第一传感器92之间传送信号96、98。例如，第一传感器92可定位于乘坐载运器52上、乘坐路径56的部分上等。此外，在实施例中，第一传感器92可诸如通过附接到景点系统50内的静止结构（例如，乘坐路径56的支架）而固定地耦合到第一位置94。因此，第一传感器92可在景点系统50的操作期间大体上保持在第一位置94中。

附加地或备选地，第一传感器92可配置成在景点系统50内移动。例如，第一传感器92可耦合到在景点系统50内可移动的装置，以跟随乘坐载运器52和/或由用户引导（例如，远离景点系统50内的物理表演效果或特征），以便不间断地发射和接收信号96、98。第一传感器92相对于乘坐载运器52的运动可改变第一传感器92与乘坐载运器52之间的距离。此外，在操作期间，乘坐载运器52可以在可对信号96、98准确地指示乘坐载运器52与第一传感器92之间的距离造成困难的提高的速度和/或复杂的移动（例如，螺旋或扭转）下移动。例如，未被占用的乘坐载运器52中的一个未被占用的乘坐载运器与第一传感器92之间的所确定的距离可以不与所存储的未被占用距离100大体上匹配，因为乘坐载运器52可定向成使得可将由第一传感器92发射的输出信号96传送到乘坐载运器52的侧部，而不是传送到预期的未被占用的乘坐座位54。因此，因为乘坐载运器52相对于第一传感器92的定向，所以所确定的距离可能不准确地反映乘坐载运器52的占用情况。

出于这个原因，景点系统50还可包括第二传感器102，第二传感器102可刚性地耦合到第一传感器92，以使得第一传感器92的定位变化可造成第二传感器102的定位上的对应变化。如本文中所使用的，定位包括定向、位置、姿势和/或位置。第二传感器102可配置成确定乘坐载运器52相对于第二传感器102的定位，并且因此确定乘坐载运器52相对于第一传感器92的定位。举例来说，第二传感器102可包括光学相机和/或另一图像传感装置，并且第二传感器102可使用机器视觉来确定乘坐载运器52相对于第一传感器92的定位，并且反之亦然。第二传感器102还可在通信上耦合到控制系统62，并且可传送指示乘坐载运器52相对于第一传感器92的定位的数据。基于此类数据，控制系统62可相应地修改未被占用距离100。举例来说，在已经根据第一传感器92的第一位置94确定并存储（一个或多个）未被占用距离100之后，第二传感器102可向控制系统62传送数据，并指示第一传感器92与乘坐载运器52之间的相对距离已经发生变化，诸如第一传感器92移动到第二位置104（如用虚线由要素92和102所表示的）。然后，控制系统62可相应地更新所存储的（一个或多个）未被占用距离100以反映第一传感器92在第二位置104处的位置。例如，控制系统62可确定，在第二位置104处，与第一传感器92在第一位置94处相比，第一传感器92大体上更接近于乘坐载运器52，并且因此，控制系统62可减小（一个或多个）未被占用距离100。因此，当第一传感器92在第二位置104处时，控制系统62可将由第一传感器92所指示的随后确定的距离与同第二位置104相关联的更新的减小的（一个或多个）未被占用距离100进行比较，而不是与同第一位置94相关联的原始存储的（一个或多个）未被占用距离100进行比较，以准确地确定乘坐载运器52是否被占用。如果第二传感器102指示第一传感器92已经从第二位置104返回到第一位置94，则控制系统62可接着再次更新（一个或多个）未被占用距离100（例如，更新为原始存储的[一个或多个]未被占用距离），并将距离与（一个或多个）更新的未被占用距离100进行比较。第一传感器92和第二传感器102的功能性可由单个传感装置提供。然而，基于单独的功能性，单个传感装置仍可称为第一传感器92和第二传感器102。此外，在备选实施例中，第一传感器92和乘坐载运器52的相对定位可由控制系统62基于乘坐路径56的模型和位置数据来确定，从而避免使用附加传感装置。

在一个实施例中，当确定乘坐载运器52在输出信号96的某个范围内时，控制系统62可使第一传感器92发射输出信号96，并且当确定乘坐载运器52在输出信号96的某个范围之外时，控制系统62可使第一传感器92不发射输出信号96。换句话说，控制系统62可选择性地使第一传感器92在某些时间发射输出信号96，而不是不断地发射输出信号96，从而减少与操作第一传感器92相关联的能耗。举例来说，控制系统62可确定乘坐载运器52在景点系统50中的位置。控制系统62也可存储多个位置（例如，接近第一传感器92），在该位置中控制系统62可激活第一传感器92。因此，响应于确定乘坐载运器52在被包含在所存储的位置中的位置处，控制系统62可激活第一传感器92以发射和接收信号96、98。但是，当确定乘坐载运器52不在被包含在所存储的位置中的位置处时，控制系统62可暂停第一传感器92的操作。

虽然图2讨论在其中乘坐载运器52可在没有任何乘客或顾客的情况下沿乘坐路径56的整体行进以获得未被占用距离100的校准模式中操作景点系统50，但是在附加的或备选的实施例中，图2可图示出其中乘坐载运器52在景点系统50的正常操作（即，操作系统50的用来娱乐顾客的操作）期间未被占用的乘坐路径56的一部分。例如，乘坐路径56的所图示的部分在顾客可在其中离开乘坐载运器52的卸载区106与顾客可在其中进入乘坐载运器52的装载区108之前之间。因此，在景点系统50的正常操作期间，乘坐载运器52可在卸载区106之前以及还在装载区108之后被占用，但是乘坐载运器52可在卸载区106之后以及在装载区108之前未被占用。以这种方式，第一传感器92可朝乘坐路径56的所图示的部分发射输出信号96，以便在景点系统50不必在不同于正常操作的校准模式中操作的情况下获取未被占用距离100。因此，可在没有中断穿过景点系统50的流（例如，通过关闭景点系统50以在校准模式中操作）的情况下获取未被占用距离100。

在一个实施例中，第一传感器92可配置成朝乘坐路径56的所图示的部分引导输出信号96以获得未被占用距离100，并且第一传感器92可以能够重新定向和/或重新定位。因此，第一传感器92可朝其中乘坐载运器52可被占用以获取附加距离（例如，可能指示被占用的乘坐载运器52的距离）的乘坐路径56的不同的部分引导输出信号96。然后，可将附加距离（诸如基于第二传感器102的修改后的）与未被占用距离100进行比较，以确定乘坐载运器52是否被占用。在附加的或备选的实施例中，附加的第一传感器92可用于将输出信号96引导到在乘坐路径56的不同区段处的乘坐载运器52，以获取用于与未被占用距离100进行比较的附加距离。在任何情况下，在景点系统50的正常操作期间，可以用持续的方式获得未被占用距离100。

图3是图2的景点系统50的侧透视图，其中景点系统50的乘坐载运器52被顾客120占用。以这种方式，景点系统50可在用于娱乐顾客120的操作模式中。例如，控制系统62可以在在校准模式中存储（一个或多个）未被占用距离之后在操作模式中操作景点系统50。在操作模式期间，控制系统62指示第一传感器92发射和接收信号96、98，以使得控制系统62能够确定乘坐载运器52是否被占用。

在所图示的实施例中，第一乘坐载运器52A被顾客120占用。出于这个原因，由第一传感器92传送的数据可指示在第一传感器92与第一乘坐载运器52A之间跨越的第一距离122小于所存储的未被占用距离，因为输出信号96可反射离开顾客120而不是反射离开乘坐座位54（例如，乘坐座位54的座位部分或地面部分）。控制系统62可将第一距离122与所存储的未被占用距离进行比较，以确定第一乘坐载运器52A是否被占用。在示例中，控制系统62可确定第一距离122比图2的未被占用距离100小大于阈值距离。因此，控制系统62可确定第一距离122指示第一乘坐载运器52A被占用。

但是，第二乘坐载运器52B可能没有被顾客120占用。因此，由第一传感器92传送的数据可指示在第一传感器92与第一乘坐载运器52A之间跨越的第二距离124与所存储的未被占用距离大体上相同。也就是说，控制系统62可确定第二距离124不与图2的未被占用距离100偏差大于阈值距离。因此，控制系统62可确定第二距离124指示第二乘坐载运器52B未被占用。

在图2和图3中，在景点系统50内实现单个第一传感器92。然而，在备选实施例中，多个第一传感器92可以被实现并且用于确定乘坐载运器52的占用情况。作为示例，可将从第一传感器92中的每个第一传感器接收的数据彼此进行比较，以确定在第一传感器92与乘坐载运器52之间分别确定的距离中的精度。实际上，多对的第一传感器92和第二传感器102可以被实现以基于第一传感器92相对于乘坐载运器52的各种相应的定位来确定乘坐载运器52的占用情况。

此外，虽然图2和图3中的所图示景点系统50包括移动的乘坐载运器52，但是用于确定景点系统50的占用情况的所描述的方法可被实现以用于其中顾客120可占用的静止区。举例来说，景点系统50可以是具有大体上不在景点系统50内移动的座位的演出或戏剧表演，但是仍可使用第一传感器92来确定第一传感器92与座位之间的距离。

图4和图5图示出用于操作景点系统（诸如图2和图3的景点系统50）的方法或过程的相应实施例。每个方法的步骤可由单个控制器（诸如控制系统62（图1-3））执行，或者多个控制器可执行每个方法的不同步骤。还应该注意，每个方法的步骤可在另一实施例中不同地执行，诸如对于景点系统的不同实施例。例如，可执行附加步骤，或者可修改、移除或以不同的顺序执行每个方法的某些步骤。

图4是用于操作景点系统以确定未被占用距离值的方法或过程150的实施例的流程图。在框152处，在校准模式中操作景点系统。在校准模式期间，景点系统的未被占用的乘坐载运器可在操作中以行进穿过景点系统（例如，经由乘坐路径）。这可以是正常操作的部分，其可帮助限制测量差异和景点的连续吞吐量。

在框154处，在校准模式期间确定未被占用距离值。例如，指示第一传感器朝未被占用的乘坐载运器发射输出校准信号，并接收对应的反射校准信号。第一传感器可传送基于输出校准信号和反射校准信号的校准数据。然后，可基于校准数据确定第一传感器与未被占用的乘坐载运器（例如，座位、座位的特定部分、在座位未被占用时在期望位置中的约束装置）之间的所得的校准距离。在实施例中，针对定位在景点系统内的不同位置处的相应的乘坐载运器，可以确定多个校准距离。附加地或备选地，单个校准距离可被确定并且与乘坐载运器中的所有乘坐载运器相关联。在任何情况下，经由校准模式所确定的校准距离被存储为未被占用距离值，如在框156处所指示的。

其中方法150的步骤被执行的频率可基于景点系统改变。在示例中，方法150可每天执行一次，以使得每天确定并更新准确的（一个或多个）未被占用距离值。在另一示例中，可在每次修改景点系统时执行一次方法150，诸如在修改乘坐载运器（例如，乘坐座位）之后和/或在改变表演要素之后。在任何情况下，可以在合适的频率下执行方法150以更新和存储准确的（一个或多个）未被占用距离值。

图5是用于确定乘坐载运器的占用情况的方法或过程180的实施例的流程图。方法180可在景点系统的操作模式期间执行，并在方法150之后执行，以使得对应的未被占用距离值已经被确定并且所可检索的。在框182处，确定信号行进距离。信号行进距离可指示第一传感器与乘坐载运器（例如，座位、座位的特定部分、当座位未被占用时在期望位置中的约束装置）之间的当前距离。例如，类似于参考图4的框154所描述的步骤，可指示第一传感器朝乘坐载运器发射输出信号并接收对应的反射信号，并且可基于反射信号的参数来确定信号行进距离。然后，传感器可传送指示信号行进距离的数据。

在框184处，将信号行进距离与可能已经经由校准模式确定的未被占用距离值进行比较。在某个实施例中，可基于第一传感器相对于乘坐载运器的所确定的定位来更新或修改未被占用距离值。也就是说，经由校准模式确定并存储的未被占用距离值在第一传感器相对于乘坐载运器的第一定位处可以是可应用的。然而，第一传感器当前可在相对于乘坐载运器的第二定位处（例如，第一传感器在景点系统内被移动）。因此，初始确定的未被占用距离值可被更新以反映第二定位，并且更新的未被占用距离值可基于第二定位准确地反映未被占用的乘坐载运器与第一传感器之间的距离。因此，可基于信号行进距离与更新的未被占用距离值之间的比较来准确地确定乘坐载运器的占用情况。在一些实施例中，可将校准距离供应到贯穿乘坐路径56的多个传感器（例如，第一传感器92），并且当在特定传感器的监测范围内时，可基于每个传感器相对于乘坐载运器52的模型或已知相对定向来进行对校准距离的调整。

在框186处，关于信号行进距离是否与未被占用距离值偏离大于阈值距离，作出确定。例如，被占用的乘坐载运器与第一传感器之间的当前距离可大体上小于未被占用的乘坐载运器与第一传感器之间的校准距离。因此，关于信号行进距离是否大体上小于未被占用距离值（例如，大于阈值距离的量），可作出确定。阈值距离可基于针对标准身体大小和身体特性的身体度量的数据库来设置。例如，可基于将在座位的监测位置处定位的最小人体厚度来设置6英寸的阈值。

响应于确定信号行进距离与未被占用距离值不偏差大于阈值距离，可作出确定，乘坐载运器未被占用，如在框188处所示出的。也就是说，信号行进距离与未被占用距离值大体上匹配，并且因此，乘坐载运器与传感器之间的当前距离指示乘坐载运器未被占用。然而，响应于确定信号行进距离确实与未被占用距离值偏离大于阈值距离，可作出确定，乘坐载运器被占用，如在框190处所示出的。举例来说，信号行进距离可以比未被占用距离值小大于阈值距离的量，并且因此，信号行进距离指示乘坐载运器被占用。

在一个实施例中，可基于信号行进距离与未被占用距离值之间的比较来执行进一步的动作。在示例中，可存储关于乘坐载运器的占用情况的信息。然后，在以后的时间，可引用此类信息以确定关于景点系统的信息。例如，可使用乘坐载运器的占用情况来确定是否要修改景点系统（例如，以便增加景点系统的受欢迎程度）。

在另一示例中，基于所确定的乘坐载运器的占用情况，可修改景点系统的操作。例如，可暂停或终止景点系统的操作。附加地或备选地，由乘坐载运器中的一个乘坐载运器所采取的乘坐路径可基于乘坐载运器的占用情况进行修改。也就是说，乘坐载运器可配置成以各种各样的方式行进穿过景点系统，并且可基于所确定的占用情况来选择特定的乘坐路径。

在另外的示例中，可确定关于乘坐载运器的占用情况的附加信息。例如，在校准模式期间，除了与未被占用的乘坐载运器相关联的未被占用距离值之外，还可确定并存储另外的距离。此类距离可包括在没有顾客的情况下指示另一对象（例如，夹克、包）在乘坐载运器中的第一距离。该对象可比通常的顾客小，以使得第一距离与未被占用距离值不偏差大于阈值距离，但是仍然可大体上偏离于未被占用距离值。其它存储的距离可包括指示顾客位置的距离的第一集合。作为示例，距离的第一集合可指示顾客的姿势，诸如指示就座的顾客的第二距离、指示站立的顾客的第三距离、指示俯身的顾客的第四距离等。作为另一示例，距离的第一集合可指示顾客相对于乘坐载运器如何定位，诸如顾客是否完全被容纳在乘坐座位内、顾客的部分是否未被容纳在乘坐座位内、多个顾客是否被定为在单个乘坐座位中（例如，在父母的膝上的孩子）、顾客是否在乘坐座位内移动（例如，不完全紧固在乘坐座位内）等。然后，可使用此类信息来确定用于将顾客紧固在乘坐载运器内的改进。所存储的距离可进一步包括指示顾客的属性的距离的第二集合。举例来说，距离的第二集合可指示顾客的身高和/或躯干大小。以这种方式，可确定顾客的某些参数或人口统计数据（诸如年龄），并且可使用关于景点系统的占用情况的附加信息来改进景点系统。

更进一步，诸如与未被占用距离值偏离大于阈值距离的相当大的量（例如，大于阈值距离的附加阈值距离）的过大距离之类的某些距离可指示景点系统中的部件的（例如，乘坐载运器的、第一传感器的、控制系统的）操作要被修改，诸如以用于执行维护。在实施例中，当确定过大距离时，可输出通知以将此类信息通知诸如景点系统的操作员用户。例如，通知可包括视觉输出（例如，光）、音频输出、发送到移动装置的通知、另一合适的通知或其任何组合。

另外，虽然本公开主要讨论校准模式以作为确定和存储与未被占用的乘坐载运器相关联的未被占用距离值，但是在附加的或备选的实施例中，校准模式可包括确定和存储与被占用的乘坐载运器相关联的（一个或多个）被占用距离。为此，在校准模式期间，可操作完全被占用的乘坐载运器（例如，被顾客或被代表顾客的对象占用），并且控制系统可确定乘坐载运器与第一传感器之间的（一个或多个）被占用距离。（一个或多个）被占用距离然后可被存储并且可被用来比较在景点系统的操作模式期间所确定的距离，以便确定乘坐载运器的占用情况。例如，如果所确定的距离与（一个或多个）所存储的被占用距离大体上匹配，则可作出确定，乘坐载运器被占用；并且如果所确定的距离大体上偏离于（一个或多个）所存储的被占用距离，则可作出确定，乘坐载运器未被占用。

虽然只有本公开的某些特征在本文中已被图示和描述，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，要理解，所附权利要求旨在涵盖如落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。

本文中所呈现并且要求保护的技术被引用并且应用于有实际性质的实质性对象和具体示例，所述实质性对象和具体示例可论证地改进本技术领域并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。而且，如果本说明书的末尾所附的任何权利要求包含指定为“用于[执行]……[功能]的部件”或“用于[执行]……[功能]的步骤”的一个或多个要素，则旨在这样的要素要根据35 U.S.C. 112（f）而解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的要素的任何权利要求，旨在这样的要素不要根据35 U.S.C. 112（f）而解释。

Claims (20)

1.一种景点系统，包括：

传感器，所述传感器配置成朝顾客区发射输出信号并从所述顾客区接收反射信号；以及

控制系统，所述控制系统在通信上耦合到所述传感器，其中所述控制系统配置成：

从所述传感器接收数据，其中所述数据基于所述输出信号和所述反射信号指示信号行进距离；

将所述信号行进距离与对应于所述传感器与未被占用的所述顾客区之间的距离的未被占用距离值进行比较；并且

基于将所述信号行进距离与所述未被占用距离值之间的差与阈值进行比较，确定所述顾客区是否被占用。

2.如权利要求1所述的景点系统，其中，所述控制系统配置成响应于确定所述差超过所述阈值而确定所述顾客区被占用，其中所述阈值对应于与所述传感器配置成朝其发射所述输出信号的所述顾客区的特定部分相关联的对于身体度量的距离值。

3.如权利要求1所述的景点系统，其中，所述控制系统配置成响应于所述差不超过所述阈值而确定所述顾客区未被占用。

4.如权利要求1所述的景点系统，其中，所述控制系统配置成在所述顾客区是未被占用的顾客区时在校准模式中操作所述景点系统，在所述校准模式中的所述控制系统配置成：

指示所述传感器或单独的传感器朝所述未被占用的顾客区发射输出校准信号，并从所述未被占用的顾客区接收反射校准信号；

从所述传感器或所述单独的传感器接收校准数据，其中所述校准数据基于所述输出校准信号和所述反射校准信号；

确定与所述校准数据相关联的校准距离；并且

将所述校准距离存储为所述未被占用距离值。

5.如权利要求1所述的景点系统，其中，所述顾客区是在卸载区与装载区之间的未被占用的顾客区，并且所述控制系统配置成：

指示所述传感器或单独的传感器朝所述未被占用的顾客区发射输出校准信号，并从所述未被占用的顾客区接收反射校准信号；

从所述传感器或所述单独的传感器接收校准数据，其中所述校准数据基于所述输出校准信号和反射校准信号；

确定与所述校准数据相关联的校准距离；并且

将所述校准距离存储为所述未被占用距离值。

6.如权利要求1所述的景点系统，其中，所述传感器是第一传感器，所述数据是第一数据，所述景点系统包括配置成确定所述第一传感器相对于所述顾客区的定位的第二传感器，所述第二传感器在通信上耦合到所述控制系统，并且所述第二传感器配置成传送指示所述第一传感器相对于所述顾客区的更新的定位的第二数据。

7.如权利要求6所述的景点系统，其中，所述控制系统配置成：

基于指示所述第一传感器相对于所述顾客区的所述更新的定位的所述第二数据，将所述未被占用距离值设置为更新的未被占用距离值；

从所述第一传感器接收第三数据，其中当所述第一传感器在相对于所述顾客区的所述更新的定位中时，所述第三数据基于来自所述第一传感器的第二输出信号和由所述第一传感器检测到的第二反射信号来指示附加信号行进距离；

将所述附加信号行进距离与所述更新的未被占用距离值进行比较；并且

基于所述附加信号行进距离与所述更新的未被占用距离值之间的所述比较，确定所述顾客区是否被占用。

8.如权利要求1所述的景点系统，其中，所述顾客区是所述景点系统的乘坐载运器的部分。

9.一种景点系统，包括：

乘坐载运器，所述乘坐载运器配置成沿所述景点系统的乘坐路径行进；

传感器，所述传感器配置成朝所述乘坐载运器发射输出信号并接收反射信号；

控制系统，所述控制系统在通信上耦合到所述传感器，其中所述控制系统配置成：

从所述传感器接收数据，其中，所述数据基于所述输出信号和所述反射信号；

基于所述数据确定所述传感器与所述乘坐载运器之间的当前距离；

将所述当前距离与当所述乘坐载运器未被占用时在所述乘坐载运器与所述传感器之间跨越的未被占用距离进行比较；并且

基于所述当前距离与所述未被占用距离之间的所述比较，确定所述乘坐载运器是否被占用。

10.如权利要求9所述的景点系统，其中，所述乘坐载运器包括乘坐座位，并且所述传感器配置成朝所述乘坐座位发射所述输出信号。

11.如权利要求9所述的景点系统，其中，所述控制系统配置成响应于确定所述当前距离比所述未被占用距离小超过阈值距离的量而确定所述乘坐载运器被占用。

12.如权利要求11所述的景点系统，其中，所述控制系统配置成基于所述输出信号和所述反射信号来确定顾客在所述乘坐载运器中的位置、所述顾客在所述乘坐载运器中的大小或两者。

13.如权利要求9所述的景点系统，其中，所述控制系统配置成基于确定所述乘坐载运器是否被占用而存储与所述乘坐载运器的占用情况相关的信息。

14.如权利要求9所述的景点系统，其中，所述传感器不耦合到所述乘坐载运器。

15.如权利要求9所述的景点系统，其中，所述控制系统配置成基于所述输出信号和所述反射信号确定约束装置是否接合。

16.一种包含可执行指令的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令在由处理器执行时配置成使所述处理器：

在校准模式中操作景点系统，以确定在顾客区未被占用时在所述景点系统的传感器与所述景点系统的所述顾客区之间跨越的未被占用距离；

在操作模式中操作所述景点系统，以确定在所述传感器或单独的传感器与所述顾客区之间跨越的当前距离；

将所述当前距离与所述未被占用距离进行比较；并且

基于所述当前距离与所述未被占用距离之间的所述比较，确定在所述景点系统的所述操作模式中所述顾客区是否被占用。

17.如权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令在由所述处理器执行时配置成使所述处理器：

指示所述传感器朝所述顾客区发射输出校准信号，并接收对应的反射校准信号；

从所述传感器接收与所述输出校准信号和所述对应的反射校准信号相关联的数据；并且

基于从所述传感器接收的所述数据，确定并存储所述未被占用距离。

18.如权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令在由所述处理器执行时配置成使所述处理器：

使所述单独的传感器朝所述顾客区发射输出信号并接收对应的反射信号；

从所述单独的传感器接收与所述输出信号和所述对应的反射信号相关联的数据；并且

基于从所述单独的传感器接收的所述数据，确定所述当前距离。

19.如权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令在由所述处理器执行时配置成使所述处理器：

接收与所述传感器相对于所述顾客区的更新的定位相关联的附加数据；

基于所述附加数据将所述未被占用距离设置为更新的未被占用距离；

当所述传感器在相对于所述顾客区的所述更新的定位中时，确定在所述传感器与所述顾客区之间跨越的后续的当前距离；

将所述后续的当前距离与所述更新的未被占用距离进行比较；并且

基于所述后续的当前距离与所述更新的未被占用距离之间的所述比较，确定所述顾客区是否被占用。

20.如权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述景点系统包括乘坐载运器和乘坐路径，并且在所述校准模式和所述操作模式中，所述指令在由所述处理器执行时配置成使所述处理器将所述乘坐载运器沿所述乘坐路径移动穿过所述景点系统。

Images