CN115150336A - 通信装置、移动体、通信方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信装置、移动体、通信方法和计算机可读存储介质。通信装置具备:测量部，按每个传输优先级测量在通信网络中发生的传输延迟；确定部，基于由测量部测量的每个传输优先级的传输延迟，确定针对为了发送的数据的种类预先决定的传输优先级测量的传输延迟；传输优先级设定部，当由确定部确定的传输延迟超过针对发送的数据的种类预先决定的传输延迟的允许值时，提高所述数据的传输优先级；以及通信部，以由所述传输优先级设定部设定的传输优先级通过通信网络发送所述数据。

Description

通信装置、移动体、通信方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信装置、移动体、通信方法和计算机可读存储介质。

背景技术

在专利文献1中记载了搭载在车辆上的以太网(注册商标)的通信系统，该通信系统具备连接有高速通信线及低速通信线，进行高速通信线与低速通信线之间的数据的中继的中继装置。

专利文献1：日本专利第6544230号说明书

发明内容

在第一方式中，提供一种通信装置。通信装置具备测量部，该测量部按每个传输优先级测量在通信网络中发生的传输延迟。通信装置具备确定部，该确定部基于由测量部测量的每个传输优先级的传输延迟来确定针对为了发送的数据的种类预先决定的传输优先级测量的传输延迟。通信装置具备传输优先级设定部，当由确定部确定的传输延迟超过为了发送的数据的种类预先决定的传输延迟的允许值时，该传输优先级设定部提高数据的传输优先级。通信装置具备通信部，该通信部通过通信网络以由传输优先级设定部设定的传输优先级发送数据。

当由确定部确定的传输延迟不超过允许值时，通信部可以以为数据的种类预先决定的传输优先级发送数据。

通信装置还可以具备保持部，该保持部将由传输优先级设定部设定的传输优先级和发送的数据的种类建立对应地保持。传输优先级设定部可以确定与新发送的数据的种类建立对应地由保持部保持的传输优先级，并且基于由测量部测量的每个传输优先级的传输延迟，当由测量部针对确定的传输优先级测量的传输延迟超过允许值时，提高新发送的数据的传输优先级。

传输优先级设定部可以确定与新发送的数据的种类建立对应地由保持部保持的传输优先级，并且基于由测量部测量的每个传输优先级的传输延迟，当由测量部针对确定的传输优先级测量的传输延迟不超过允许值时，降低新发送的数据的传输优先级。

每当移动体的电源被关断或接通时，保持部可以将针对该发送的数据的种类预先决定的传输优先级设定为下次以后要发送的数据的传输优先级。

当由确定部确定的传输延迟超过允许值时，传输优先级设定部可以基于由测量部测量的每个传输优先级的传输延迟，将测量到允许值以下的传输延迟的传输优先级设定为数据的传输优先级。

测量部可以使通信部通过通信网络发送传输优先级不同的多个测量信号，并获取针对多个测量信号中的每一个的多个响应信号。多个响应信号中的每一个可以包含每个响应信号的发送源接收测量信号的接收时刻和发送源发送响应信号的发送时刻。针对多个响应信号中的每一个，测量部可以通过至少使用每个响应信号的发送源的接收时刻和发送时刻来计算在通信网络中发生的传输延迟，从而按每个传输优先级测量在通信网络中发生的传输延迟。

通信装置还可以具备时刻同步部，该时刻同步部获取针对通过通信网络发送的时刻同步信号的响应信号，并且至少使用响应信号所包含的、响应信号的发送源接收时刻同步信号的接收时刻和发送源发送响应信号的发送时刻来执行与发送源之间的时刻同步。测量部可以依次变更时刻同步信号的传输优先级来使通信网络发送时刻同步信号，并且至少使用包含在响应信号中的接收时刻和发送时刻来按每个传输优先级测量在通信网络中发生的传输延迟。

通信装置和通信网络可以设置在移动体中。

移动体可以是车辆。

在第二方式中，提供一种移动体。移动体具备上述通信装置和通信网络。

在第三方式中，提供一种通信方法。通信方法包括按每个传输优先级测量在通信网络中发生的传输延迟的步骤。通信方法包括以下步骤:基于测量的每个传输优先级的传输延迟，确定针对为了发送的数据的种类预先决定的传输优先级测量的传输延迟。通信方法包括当确定的传输延迟超过为了发送的数据的种类预先决定的传输延迟的允许值时，提高数据的传输优先级的步骤。通信方法包括通过通信网络以提高的传输优先级发送数据的步骤。

在第四方式中，提供一种程序。程序使计算机执行按每个传输优先级测量在通信网络中发生的传输延迟的步骤。程序使计算机执行基于测量的每个传输优先级的传输延迟来确定针对为了发送的数据的种类预先决定的传输优先级测量的传输延迟的步骤。程序使计算机执行当确定的传输延迟超过为了发送的数据的种类预先决定的传输延迟的允许值时，提高数据的传输优先级的步骤。程序使计算机执行通过通信网络以提高的传输优先级发送数据的步骤。

另外，上述发明的概要并不列举本发明的所有必要特征。另外，这些特征的子组合也可以是发明。

附图说明

图1示意性地示出根据一个实施方式的车辆20。

图2示意性地示出ECU202所具备的功能构成。

图3示出按每个PCP计算通信网络280上的传输延迟的方法的示例。

图4示出由测量部210测量的每个PCP的传输延迟信息的数据结构。

图5示出由传输优先级设定部230管理的优先级设定信息的示例。

图6是示出由ECU202执行的过程的流程图。

图7示出计算机2000的示例。

具体实施方式

以下，通过本发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式并不限定所要求保护的发明。另外，在实施方式中说明的特征的组合并非全部都是本发明的解决手段所必须的。

图1示意性地示出根据一个实施方式的车辆20。车辆20具备通信系统10，通信系统10具备ECU202、ECU203、ECU205和ECU206、IVI204和TCU201。另外，尽管本实施方式例示了通信系统10具备TCU201、IVI204、ECU202、ECU203、ECU205和ECU206的系统构成，但是通信系统10的系统构成不限于本实施方式的示例。

ECU202、ECU203、ECU205和ECU206是进行车辆20的控制的ECU(ElectronicControl Unit)。另外，ECU为注册商标。例如，ECU205是车辆20的动力单元系统的ECU，并且直接或间接地控制电动机和发动机等的动力单元系统的车载设备。ECU206是车辆20的车身系统的ECU，并且直接或间接地控制车门和灯体等的车身系统的车载设备。ECU203是执行与高级驾驶辅助系统(ADAS)有关的控制的ECU，进行摄像头等的各种传感器的控制，并处理由传感器检测到的信息。TCU201是远程信息处理控制单元(Telematics Control Unit)。TCU201具有执行移动通信的功能。TCU201可以基于ECU202的控制，通过移动通信网络与外部的服务器之间进行数据的收发。IVI204是车载信息娱乐(In-Vehicle Infotainment)。

ECU202经由通信网络280a连接到ECU206。ECU202经由通信网络280b连接到ECU205。ECU202经由通信网络280c连接到ECU206。ECU202、ECU203、ECU205、ECU206、IVI204和TCU201通过通信网络280a、通信网络280b、通信网络280c、通信网络280d和通信网络280e(有时将一部分或全部统称为“通信网络280”)彼此可通信地连接。在本实施方式中，通信网络280a和通信网络280b是CAN(Controller Area Network)通信网络。作为示例，通信网络280c、通信网络280d和通信网络280e是符合IEEE802系列的以太网(注册商标)等的网络。另外，CAN和以太网为注册商标。

ECU202整体地控制TCU201、IVI204、ECU203、ECU205和ECU206。ECU202作为网关发挥功能，整体地控制通信网络280和车辆外部之间的通信，并且具有中继TCU201、IVI204、ECU203、ECU205和ECU206之间的通信的功能。

在本实施方式中，ECU202按发送的数据的每个种类设定PCP(Priority CodePoint)来发送帧，以便对通信业务进行优先级排序。ECU202为数据的每个种类设定允许在通信网络280延迟的允许传输延迟值。ECU202通过在通信网络280上改变PCP进行发送来按每个PCP测量通信网络280中的通信的传输延迟。例如，当在对PCP设定“4”来发送包含要发送的数据的帧时，如果对应于PCP“4”的传输延迟超过对应于PCP“4”的允许传输延迟值，则ECU202将PCP变更为5以上来进行发送。由此，当传输延迟增加时，可以通过动态地提高帧的优先级来执行发送。

由此，例如，当通过OTA(over the air)等升级ECU的功能时，在ECU之间以及在TCU201和ECU202之间收发的数据量增加。此外，近年来，在车辆中开始处理许多语音和动画等的多媒体数据的数据以及IVI等的信息系统数据，并且在车载网络上收发的数据量有显著增加的趋势。当在通信网络280上收发的数据量增加时，存在通信网络280上的传输延迟增加，用于发送重要数据的帧的传输延迟显著增加的可能性。根据通信系统10，当传输延迟增加时，可以通过动态地提高帧的优先级来执行发送，因此可以将用于发送重要数据的帧的传输延迟显著增加的情况防患于未然。

图2示意性示出了ECU202所具备的功能构成。ECU202具备处理部200、保持部270和交换部290。处理部200可以由进行运算处理的CPU等处理器来实现。保持部270可以由闪存等的非易失性存储介质或随机存取存储器等的易失性存储介质实现。ECU202可以包括计算机而构成。ECU202根据存储在非易失性存储介质中的程序基于来自各种传感器的输出值执行各种控制。

交换部290连接通信网络280c、通信网络280d和通信网络280e，控制相互的通信网络280之间的帧的转送。交换部290是第2层交换。交换部290以与为帧设定的PCP值相对应的优先级转送帧。

另外，图2示出ECU202作为测量传输延迟并设定PCP值的通信装置发挥功能的功能构成。ECU202可以具备除了图2所示的功能构成之外的功能构成。另外，除了ECU202之外的ECU或TCU201可以具有测量传输延迟的功能。

处理部200具备测量部210、确定部220、传输优先级设定部230、通信控制部250和时刻同步部240。

测量部210针对每个传输优先级测量在通信网络280中发生的传输延迟。确定部220基于由测量部210测量的每个传输优先级的传输延迟，确定针对为了发送的数据的种类预先决定的传输优先级测量的传输延迟。当由确定部220确定的传输延迟超过针对为了发送的数据的种类预先决定的传输优先级预先决定的允许值时，传输优先级设定部230提高数据的传输优先级。通信部260通过通信网络280以由传输优先级设定部230设定的传输优先级发送数据。

当由确定部确定的传输延迟不超过允许值时，通信部260可以以针对数据种类预先决定的传输优先级发送数据。

保持部270将由传输优先级设定部230设定的传输优先级与发送的数据的种类建立对应地保持。传输优先级设定部230确定与新发送的数据的种类建立对应地由保持部270保持的传输优先级，并且基于由测量部210测量的每个传输优先级的传输延迟，当由测量部210针对确定的传输优先级测量的传输延迟超过允许值时，可以提高新发送的数据的传输优先级。

传输优先级设定部230可以确定与新发送的数据的种类建立对应地由保持部270保持的传输优先级，并且基于由测量部210测量的每个传输优先级的传输延迟，当由测量部210针对确定的传输优先级测量的传输延迟不超过允许值时，降低新发送的数据的传输优先级。

每当移动体的电源被关断或接通时，保持部270可以保持针对该发送的数据的种类预先决定的传输优先级，作为下次之后要发送的数据的传输优先级。

当由确定部220确定的传输延迟超过允许值时，传输优先级设定部230可以基于由测量部210测量的每个传输优先级的传输延迟，将测量到允许值以下的传输延迟的传输优先级设定为数据的传输优先级。

测量部210可以使通信部260通过通信网络280发送传输优先级不同的多个测量信号，并且可以获取针对多个测量信号中的每一个的多个响应信号。多个响应信号中的每一个可以包含每个响应信号的发送源接收测量信号的接收时刻和发送源发送响应信号的发送时刻。对于多个响应信号中的每一个，测量部210可以至少使用每个响应信号的发送源的接收时刻和发送时刻来计算在通信网络280中发生的传输延迟，从而按每个传输优先级测量在通信网络280中发生的传输延迟。测量部210可以以预先决定的周期测量在通信网络280中发生的每个传输优先级的传输延迟。

时刻同步部240获取针对通过通信网络280发送的时刻同步信号的响应信号，并且至少使用响应信号中包含的、响应信号的发送源接收时刻同步信号的接收时刻和发送源发送响应信号的发送时刻来执行与发送源之间的时刻同步。测量部210可以依次变更时刻同步信号的传输优先级以使通信网络280发送时刻同步信号，并且至少使用包含在响应信号中的接收时刻和发送时刻来按每个传输优先级测量在通信网络280中发生的传输延迟。

图3示出了针对每个PCP计算通信网络280上的传输延迟的方法的示例。在此，作为通过以太网(注册商标)进行时刻同步的方法，使用IEEE802.1AS规定或类似的方法。另外，这里，假设测量ECU202和ECU203之间的传播延迟时间。

首先，测量部210通过通信网络280c将作为用于测量传播延迟时间的测量信号的Pdelay请求发送到ECU203(S310)。当接收到Pdelay请求时，ECU203通过通信网络280c将Pdelay响应发送到ECU202(S320)。Pdelay响应包含当ECU203接收到Pdelay请求时的时刻T2。此外，ECU203发送Pdelay响应后续(S330)。Pdelay响应后续包含发送Pdelay响应的时刻T3。测量部210使用从通信部260发送Pdelay请求的时刻T1、通信部260接收Pdelay响应的时刻T4、时刻T2和时刻T3，通过((T4-T1)+(T3-T2))/2计算传播延迟时间。

测量部210针对从0到7的每个PCP值使用上述方法测量传播延迟时间。例如，当测量对应于PCP“0”的传播延迟时间时，测量部210使用PCP被设定为“0”的帧来发送Pdelay请求。当接收到帧的PCP被设定为“0”的Pdelay请求时，ECU203对发送Pdelay响应的帧同样地设定PCP“0”来发送Pdelay响应。由此，测量部210计算对应于PCP“0”的传播延迟时间。对于与PCP“1”到“7”中的每一个相对应的传播延迟时间，测量部210也与PCP“0”的传播延迟时间同样地，通过针对PCP“1”到“7”中的每一个，进行Pdelay请求的发送以及Pdelay响应和Pdelay响应后续的接收，从而计算与PCP“1”到“7”中的每一个相对应的传播延迟时间。

另外，当时刻同步部240执行时刻同步时，时刻同步部240进行上述Pdelay请求的发送以及Pdelay响应和Pdelay响应后续的接收，作为一次时刻同步处理的一部分。因此，当在一次时刻同步处理中进行Pdelay请求和Pdelay响应的交互时，设定从0到7的特定的PCP，并且依次变更针对时刻同步处理的每次重复设定的PCP，由此可以计算与从0到7的PCP相对应的传播延迟时间。测量部210可以通过向时刻同步部240指定当PCP执行时刻同步时交互的帧的PCP来计算与从0到7的PCP中的每一个相对应的传播延迟时间。

图4示出由测量部210测量的每个PCP的传输延迟信息的数据结构。传输延迟信息是将多个PCP值与多个传输延迟建立对应的信息。“传输延迟”保存由测量部210计算的传播延迟时间。传输延迟信息保持在保持部270中。每当由测量部210测量出对应于特定的PCP的传输延迟时，保持部270更新测量的传输延迟和PCP的一对数据集。

图5示出由传输优先级设定部230管理的优先级设定信息的示例。优先级设定信息是将帧种类、当前PCP值、PCP初始值和允许传输延迟位置建立对应的信息。优先级设定信息是保持在保持部270中的信息。

帧种类例如表示通过帧发送的数据的种类。作为示例，帧种类可以是传感器数据、OTA相关数据、流数据等。“当前PCP”是作为传输优先级设定部230在发送帧时设定的PCP在当前时间点决定了的值。

“PCP初始值”是PCP的初始值。例如，当没有发生传播延迟时，传输优先级设定部230设定PCP初始值并发送帧。另外，当车辆20的点火电源成为接通状态时，传输优先级设定部230将保存在“PCP初始值”中的值设定为首先对帧设定的PCP。

“允许传输延迟值”是针对对应的帧种类的传输所允许的传输延迟时间的最大值。传输优先级设定部230动态地设定PCP，使得传播延迟时间不超过允许传输延迟值。另外，“帧种类”、“PCP初始值”和“允许传输延迟值”可以是预先决定的固定值。每当在传输对应的帧种类的帧的情况下设定的PCP被变更时，传输优先级设定部230更新保存在“当前PCP值”中的值。

另外，在图3中，对于帧种类A至C设定了允许传输延迟值，对于帧种类D没有设定允许传输延迟值。帧种类A至C是作为传输优先级的调整对象的帧种类，并且帧种类D是不作为传输优先级的调整对象的帧种类。当发送帧种类D的帧时，传输优先级设定部230将被设定为PCP初始值的固定值设定为发送的帧的PCP。

图6是示出由ECU202执行的过程的流程图。图6例如在车辆20的点火电源接通、通信系统10的各单元的初始处理结束的情况下开始。在S602中，测量部210测量每个PCP的传播延迟时间。例如，测量部210使用参考图3描述的方法等来测量传播延迟时间。

在S604中，通信控制部250判断是否存在要发送的帧。当在S604中判断为不存在要发送的帧时，处理转移到S618。当在S604中判断为存在要通信的帧时，在S606中判断要发送的帧的种类是否是传输优先级的调整对象。当要发送的帧的种类不是传输优先级的调整对象时，在S610，传输优先级设定部230将与要发送的帧的种类建立对应地保存在优先级设定信息中的PCP初始值设定为要发送的帧的PCP，并且通信控制部250发送设定了该PCP的帧(S616)。

当在S606中判断为要发送的帧的种类是传输优先级的调整对象时，处理转移到S608。在S608中，确定部220参照传输延迟信息，确定针对与要发送的帧的种类相对应的当前PCP值测量的传播延迟时间。此外，传输优先级设定部230通过参照优先级设定信息来确定与要发送的帧的种类相对应的允许传输延迟值。传输优先级设定部230判断由确定部220确定的传播延迟时间是否超过由传输优先级设定部230确定的允许传输延迟值。

当在S608中判断为传播延迟时间不超过允许传输延迟值时，在S612中，传输优先级设定部230将当前PCP值设定为要发送的帧的PCP，并且通信控制部250发送设定了该PCP的帧(S616)。当在S608中判断为传播延迟时间超过允许传输延迟值时，在S614中，传输优先级设定部230将通过将当前PCP值加1而获得的值设定为要发送的帧的PCP。此时，传输优先级设定部230以7为上限设定PCP。在S616中，通信控制部250通过通信网络280发送设定了该PCP的帧(S616)。

当在S616中发送帧时，在S618中，传输优先级设定部230判断是否结束通信。例如，当点火电源被关断时，传输优先级设定部230判断通信结束。在判断为通信未结束的情况下，处理转移到S602。当判断为通信结束时，在S620中，对于作为传输优先级的调整对象的帧种类，删除优先级设定信息中的“当前PCP值”，将优先级设定信息的“PCP初始值”设定为“当前PCP值”，并且结束本流程图中的处理。由此，每次关断车辆20的点火电源时，PCP初始值被设定为当前PCP值。因此，可以在每个驱动周期中返回PCP初始值，并且可以抑制高PCP的连续设定。另外，传输优先级设定部230也可以在每次接通车辆20的点火电源时将PCP初始值设定为当前PCP值。

另外，在S612中，虽然设为维持当前PCP值，但是传输优先级设定部230可以将通过从当前PCP值中减去1而获得的值(最小值为0)设定为要发送的帧的PCP。此外，传输优先级设定部230可以将通过从当前PCP值中减去1而获得的值(最小值为0)设定为传输优先级信息的当前PCP值。此外，传输优先级设定部230可以参照传输延迟信息和传输优先级信息，确定与要发送的帧的种类相对应的传输延迟时间为与要发送的帧的种类相对应的允许传输延迟值以下的PCP值，并且将确定的PCP值设定为要发送的帧的PCP。此外，传输优先级设定部230可以将该确定的PCP值设定为传输优先级信息的当前PCP值。由此，可以抑制高PCP的连续设定。

另外，在S614中，设为将1加到当前PCP值，但是传输优先级设定部230可以将通过将2以上的值加到当前PCP值而获得的值(最大值为7)设定为要发送的帧的PCP。此外，传输优先级设定部230可以将通过将2以上的值加到当前PCP值而获得的值(最大值为7)设定为传输优先级信息的当前PCP值。此外，传输优先级设定部230可以参照传输延迟信息和传输优先级信息，确定与要发送的帧的种类相对应的传输延迟时间为与要发送的帧的种类相对应的允许传输延迟值以下的PCP值，并且将确定的PCP值设定为要发送的帧的PCP。此外，传输优先级设定部230可以将该确定的PCP值设定为传输优先级信息的当前PCP值。由此，PCP值可以快速地提高到适当的值。

如上所述，根据通信系统10，在传输延迟增大的情况下，能够根据帧的种类动态地提高帧的优先级并进行传输，因此能够将发送重要数据的帧的传输延迟显著增大的情况防患于未然。

另外，在上面的描述中，假设ECU202是进行传输延迟的测量以及传输优先级的设定的通信装置进行了说明。然而，可以采用除了ECU202之外的ECU或TCU201执行进行传输延迟的测量以及传输优先级的设定的通信装置的一部分或全部的方式。另外，作为结合ECU202说明的与传输延迟有关的通信控制的对象的通信网络可以应用任意网络，而不限于以太网(注册商标)。在本实施方式中，描述了连接有TCU201、ECU203和IVI204的通信网络280c-e中的传输延迟。然而，结合ECU202说明的与传输延迟有关的通信控制可以应用于连接有车辆20中的多个任意通信设备的任意的通信网络。

车辆20是作为运输设备的示例的车辆。车辆可以是具有内燃机的汽车、电动车辆或燃料电池汽车(FCV)等的汽车。汽车包含公共汽车，卡车，两轮汽车等。车辆可以是鞍座型车辆等，也可以是摩托车。作为运输设备，除了车辆之外，还包含包括无人驾驶飞机的航空器和船舶等的设备。运输设备可以是用于运输人或物品的任何设备。运输设备是移动体的示例。移动体不限于运输设备，可以是可移动的任意设备。

图7示出可以全部或部分地体现本发明的多个实施方式的计算机2000的示例。安装至计算机2000的程序能够使计算机2000作为实施方式涉及的通信系统等的系统或该系统的各单元发挥功能，执行与该系统或该系统的各单元相关联的操作，以及/或者执行实施方式涉及的工序或该工序的步骤。为了使计算机2000执行本说明书所述的处理流程以及与框图的功能块中的几个或全部相关联的特定的操作，这样的程序可以由CPU2012执行。

基于本实施方式的计算机2000包含CPU2012以及RAM2014，它们通过主控制器2010而相互连接。计算机2000还包含ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020与主控制器2010连接。

CPU2012按照ROM2026以及RAM2014内保存的程序进行动作，由此控制各单元。

通信接口2022经由网络与其他的电子设备通信。闪存2024保存由计算机2000内的CPU2012使用的程序以及数据。ROM2026保存被激活时由计算机2000执行的启动程序等、以及/或依存于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040还可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、USB端口、HDMI(注册商标)端口等的输入/输出端口，将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元与输入/输出控制器2020连接。

程序经由CD－ROM、DVD－ROM、或U盘那样的计算机可读存储介质或网络而被提供。RAM2014、ROM2026、或闪存2024是计算机可读存储介质的例子。程序被安装至闪存2024、RAM2014或ROM2026，由CPU2012执行。在这些程序内记述的信息处理被计算机2000读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机2000的使用而实现信息的操作或处理来构成。

例如，在计算机2000和外部设备之间执行通信的情况下，CPU2012可以执行加载到RAM2014的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口2022指示通信处理。通信接口2022在CPU2012的控制下，对向RAM2014以及闪存2024那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，并将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。

另外，CPU2012可以使得闪存2024等那样的记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至RAM2014，并对RAM2014上的数据执行各种处理。CPU2012接着将处理后的数据写回至记录介质。

可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并施加至信息处理。CPU2012可以对从RAM2014读取的数据执行本说明书中记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM2014。另外，CPU2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU2012可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。

以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机2000上或计算机2000附近的计算机可读介质中。向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读存储介质来使用。可以将计算机可读存储介质中保存的程序经由网络提供给计算机2000。

安装在计算机2000中并使计算机2000作为ECU202发挥功能的程序可以在CPU2012等中动作，从而使计算机2000作为ECU202的各单元分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机2000，由此作为软件和上述的各种硬件資源相协作的具体单元、亦即ECU202的各单元发挥功能。并且，通过利用这些具体单元实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的对应的信息的运算或加工，构建与使用目的对应的特有的ECU202。

参照框图等对各种实施方式进行了说明。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的工序的步骤或(2)具有执行操作的功能的装置的各单元。特定的步骤以及各单元可以由专用电路、与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的可编程电路、以及/或与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的处理器实现。专用电路可以包含数字以及/或模拟硬件电路，也可以包含集成电路(IC)以及/或离散电路。可编程电路可以包含逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR、以及其他的逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等那样的包含存储器元件等的可重建的硬件电路。

计算机可读存储介质可以包含能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有在此保存的指令的计算机可读存储介质构成包含为了实现用于执行处理流程或框图中指定的操作的单元而能够执行的指令的产品的至少一部分。作为计算机可读存储介质的例子，可以包含电存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读存储介质的更具体的例子，可以包含软盘(注册商标)、软磁碟、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(注册商标)光碟、存储棒、集成电路卡等。

计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器委托指令、微码、固件指令、状态设定数据、或由包括Smalltalk(注册商标)、JAVA(注册商标)、C++等那样的面向对象编程语言以及“C”编程语言或同样的编程语言那样的以往的过程型编程语言在内的1个或多个编程语言的任意的组合所记述的源代码或对象代码的任意一种。

计算机可读指令经由本地或局域网(LAN)、互联网等那样的广域网(WAN)被提供至通用计算机、特殊目的的计算机、或其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路，为了实现用于执行被说明的处理流程或框图中指定的操作的单元，可以执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。

以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。

对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及步骤等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。

【附图标记说明】

10 通信系统

20 车辆

200 处理部

210 测量部

220 确定部

230 传输优先级设定部

240 时刻同步部

250 通信控制部

260 通信部

270 保持部

290 交换部

201 TCU

202、203、205、206 ECU

204 IVI

280 通信网络

2000 计算机

2010 主控制器

2012 CPU

2014 RAM

2020 输入/输出控制器

2022 通信接口

2024 闪存

2026 ROM

2040 输入/输出芯片。

Claims (13)

1.一种通信装置，其中，具备：

测量部，按每个传输优先级测量在通信网络中发生的传输延迟；

确定部，基于由所述测量部测量的每个传输优先级的传输延迟，确定针对为了发送的数据的种类预先决定的传输优先级测量出的传输延迟；

传输优先级设定部，当由所述确定部确定的传输延迟超过为了发送的数据的种类预先决定的传输延迟的允许值时，提高所述数据的传输优先级；以及

通信部，通过所述通信网络以由所述传输优先级设定部设定的传输优先级发送所述数据。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

当由所述确定部确定的传输延迟未超过所述允许值时，所述通信部以为了所述数据的种类预先决定的传输优先级发送所述数据。

3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其中，

还具备保持部，该保持部将由所述传输优先级设定部设定的传输优先级与所述发送的数据的种类建立对应地保持，

所述传输优先级设定部执行如下处理：

确定与新发送的数据的种类建立对应地由所述保持部保持的传输优先级，

基于由所述测量部测量的每个传输优先级的传输延迟，当由所述测量部针对所述确定的传输优先级测量的传输延迟超过所述允许值时，提高所述新发送的数据的传输优先级。

4.根据权利要求3所述的通信装置，其中，

所述传输优先级设定部执行如下处理：

确定与新发送的数据的种类建立对应地由所述保持部保持的传输优先级，

基于由所述测量部测量的每个传输优先级的传输延迟，当由所述测量部针对所述确定的传输优先级测量的传输延迟不超过所述允许值时，降低所述新发送的数据的传输优先级。

5.根据权利要求3所述的通信装置，其中，

所述通信装置和所述通信网络设置在移动体中，

每当移动体的电源被关断或接通时，所述保持部保持为了该发送的数据的种类预先决定的传输优先级，作为要在下次以后发送的数据的传输优先级。

6.根据权利要求1或2所述的通信装置，其中，

当由所述确定部确定的传输延迟超过所述允许值时，所述传输优先级设定部基于由所述测量部测量的每个传输优先级的传输延迟，将测量到所述允许值以下的传输延迟的传输优先级设定为所述数据的传输优先级。

7.根据权利要求1或2所述的通信装置，其中，

所述测量部使通信部通过所述通信网络发送传输优先级不同的多个测量信号，并获取针对所述多个测量信号中的每一个的多个响应信号，

所述多个响应信号中的每一个包含每个响应信号的发送源接收到所述多个测量信号的接收时刻和所述发送源发送所述响应信号的发送时刻，

针对所述多个响应信号中的每一个，所述测量部通过至少使用每一个响应信号的发送源的所述接收时刻和所述发送时刻来计算在所述通信网络中发生的传输延迟，从而按每个传输优先级测量在所述通信网络中发生的传输延迟。

8.根据权利要求1或2所述的通信装置，其中，

还具备时刻同步部，该时刻同步部获取针对通过所述通信网络发送的时刻同步信号的响应信号，至少使用包含在所述响应信号中的、所述响应信号的发送源接收所述时刻同步信号的接收时刻和所述发送源发送所述响应信号的发送时刻，来执行与所述发送源之间的时刻同步，

所述测量部依次变更所述时刻同步信号的传输优先级来使所述通信网络发送所述时刻同步信号，至少使用包含在所述响应信号中的、所述接收时刻和所述发送时刻来按每个传输优先级测量在所述通信网络中发生的传输延迟。

9.根据权利要求1或2所述的通信装置，其中，

所述通信装置和所述通信网络设置在移动体中。

10.根据权利要求5所述的通信装置，其中，

所述移动体是车辆。

11.一种移动体，其中，

具备权利要求1至10中任一项所述的通信装置和所述通信网络。

12.一种通信方法，其中，具有：

按每个传输优先级测量在通信网络中发生的传输延迟的步骤；

基于所述测量的每个传输优先级的传输延迟，确定针对为了发送的数据的种类预先决定的传输优先级测量的传输延迟的步骤；

当所述确定的传输延迟超过为了发送的数据的种类预先决定的传输延迟的允许值时，提高所述数据的传输优先级的步骤；以及

通过所述通信网络以所述提高的传输优先级发送所述数据的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其中，

存储有程序，所述程序使计算机执行如下步骤：

按每个传输优先级测量在通信网络中发生的传输延迟的步骤；

基于所述测量的每个传输优先级的传输延迟，确定针对为了发送的数据的种类预先决定的传输优先级测量的传输延迟的步骤；

当所述确定的传输延迟超过为了发送的数据的种类预先决定的传输延迟的允许值时，提高所述数据的传输优先级的步骤；以及

通过所述通信网络以所述提高的传输优先级发送所述数据的步骤。

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