CN115147949A - 一种电机故障时锁存数据的方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机故障时锁存数据的方法、装置、系统及存储介质，应用与电机设备中，所述电机设备包括IOT驱动器模块，所述方法包括：获取IOT驱动器模块的当前运行代码；判断所述当前运行代码是否存在故障代码；若所述当前运行代码存在故障代码，则确定当前时间点存在电机设备故障，将所述故障代码对应的故障数据保存在本地文件中。本申请具有的技术效果是：避免电机故障检测依赖人工测量，导致检测结果不准确，给工作人员带来不便和困扰。

Description

一种电机故障时锁存数据的方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及电机故障监控领域，具体为一种电机故障时锁存数据的方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

在当今社会，随着发电、供电技术的发展，电机的设计和制造也日趋完善。

目前的技术中，在工业现场有很多电机设备自身没有故障监测功能，通常只能通过人工测量来保证设备的安全生产。

针对上述相关技术，发明人认为人工测量电机设备故障缺乏实时性与可靠性，效率低下，而且电机故障检测依赖人工测量，导致检测结果不准确，给工作人员带来不便和困扰。

发明内容

为了减少电机故障检测依赖人工测量，导致检测结果不准确，给工作人员带来不便和困扰的现象，本申请提供一种电机故障时锁存数据的方法、装置、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供一种电机故障时锁存数据的方法，采用如下的技术方案：

一种电机故障时锁存数据的方法，应用于电机设备中，所述电机设备包括IOT驱动器模块，所述方法包括：

获取IOT驱动器模块的当前运行代码；判断所述当前运行代码是否存在故障代码。若所述当前运行代码存在故障代码，则确定当前时间点存在电机设备故障，将所述故障代码对应的故障数据保存在本地文件中。

通过采用上述技术方案，由于IOT模块支持低成本、海量连接、超低功耗、有深度覆盖能力，稳定可靠且功耗低，所以用来保存数据，使得数据保存完全，设备自行保存和删除数据，一旦检测到故障代码便会保存发生故障前后时间段内的数据，当故障发生时，可以快速保存发生故障前后时间段的数据在文件中，数据保存完全，给排查问题提供参考，大大提高了效率，也保证了现场数据的完整性，给排查问题提供参考。

可选的，所述获取IOT驱动器模块的当前运行代码还包括：

若所述当前运行代码不存在所述故障代码，则重新获取IOT驱动器模块的当前运行代码。

通过采用上述技术方案，电机设备在正常工作的情况下，持续获取IOT驱动器模块的当前运行代码，实时记录运行代码数据，整个流程一直运转，为检测故障代码做准备。

可选的，所述当前运行代码不存在所述故障代码的步骤之后还还包括：判断所述IOT驱动器模块的运行代码缓存时间是否超过第一预设时间段；若超过，则清除所述第一预设时间外的所述IOT驱动器模块的运行代码。

通过采用上述技术方案，电机设备在正常工作的情况下，持续获取IOT驱动器模块的当前运行代码，且进行定时缓存和删除数据，

避免数据冗杂，不会占用过多缓存空间，且便于整理数据，删除无效数据，利于故障发生时快速查找数据。

可选的，判断所述IOT驱动器模块的运行代码缓存时间是否超过第一预设时间段的步骤之后还包括：若未超过，则重新获取所述IOT驱动器模块的运行代码，并缓存所述IOT驱动器模块的运行代码到预设数据库中。

通过采用上述技术方案，电机设备在正常工作的情况下，在保证不占有过多内存且不影响排查电机故障前提下，将预设时间内的数据缓存，且必须到达预设时间才保存一次，既保证了效率，也利于故障发生时给排查问题提供参考。

可选的，将所述故障代码对应的故障数据保存在本地文件中包括：重新获取IOT驱动器模块的当前运行代码。

通过采用上述技术方案，即使检测到故障代码仍然会继续获取IOT驱动器模块的当前运行代码，实时记录数据，一直处于工作状态，利于记录任何时刻发生的任何故障问题，解决了现场数据保存不全的问题，给排查问题提供参考。

可选的，所述重新获取IOT驱动器模块的当前运行代码包括：记录所述故障代码出现次数，直至故障消失，永久保存所述故障代码数据在本地文件中。

通过采用上述技术方案，故障发生时，持续记录故障发生次数，永久保存故障代码数据在本地文件中，实时记录任一时刻数据，无论有无故障代码的出现，都持续获取IOT驱动器模块的当前运行代码，保证了数据的完整性，给排查问题提供参考。

第二方面，本申请提供一种电机故障时锁存数据的装置，采用如下的技术方案。

一种电机故障时锁存数据的装置包括：获取模块、判断模块、保存模块。其中，所述获取模块用于获取获取IOT驱动器模块的当前运行代码；所述判断模块用于判断IOT驱动器模块当前运行代码是否存在故障代码；所述保存模块用于保存故障代码对应的故障数据在本地文件中。

通过采用上述技术方案，各个模块间相互关联，又各司其职，通过服务器和客户端，实现了监测实时数据，保存故障发生前后时间段的数据，给排查问题提供参考，也提供了混合式运行环境，减少了内存占用空间，提高故障发生时的保存能力，另外，也大大降低了服务器和客户端之间数据传输的延迟。

第三方面，本申请提供一种电子设备系统，采用如下的技术方案：一种电子设备，包括寄存器和处理器，所述寄存器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种IOT模块在电机电机故障时锁存数据的方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，每一类的设备都有自己的寄存器，并不一样，寄存器用于控制设备的工作，电脑开机的时候都要对所有设备进行相应的寄存器初始化工作，初始化完成后设备才能正常工作，方便下次启动设备时重新调取数据。

第四方面，本申请提供一种设备的可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种设备的可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种IOT模块在电机电机故障时锁存数据的方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，便于储存相关的程序，根据个人所需来实现相关故障的排查，减少了人力物力的消耗，给故障排查提供了参考。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.进行定时保存和删除数据，避免数据冗杂，不会占用过多内存，且便于整理数据，删除无效数据。

2. 实时记录任一时刻数据，无论有无故障代码的出现，都持续获取IOT驱动器模块的当前运行代码，保证了数据的完整性，给排查问题提供参考。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电机故障时锁存数据的方法流程示意图。

图2是本申请实施例提供的一种电机故障时锁存数据的装置结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记：1、获取模块；2、判断模块；3、保存模块；31、缓存单元；32、保存单元。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。在对本发明实施例进行介绍之前，首先对本发明实施例中涉及的一些名词进行定义和说明。

IOT模块：IOT模块是物联网的数据采集网关，借助采集网关可以将目标设备连接上云。“IOT模块”也叫“物联网模块”、“采集设备”、“智能硬件”。 IOT模块将保存命令下达到驱动器，驱动器开始打包，完毕后将数据发送给IOT模块，实现一次数据保存的流程，缓存数据线程不断重复调用这个流程来将数据保存到缓存中。

云平台：平台允许开发者们或是将写好的程序放在“云”里运行，或是使用“云”里提供的服务，或二者皆是。本实施例中为存储功能：跟基础里的存储一样，基础设施里的存储也分为多种风格。远程文件系统可以提供简单的面向字节的存储，而文档库可以提供更加结构化的远程存储服务。应用也可以远程访问，从而能够访问其他种类的结构化存储。

数控机床电机：电机异常响动情况一般是以下原因引起的，第一：电机参数调整不合适，比如电流增益。第二：电机上面装好皮带轮后没有做动平衡。第三：机械方面引起的电机异响。第四：电机的编码器出现故障，运转的时候丢失脉冲，导致电机运转不平稳。第五：电机本身轴承出现问题当进给运动负载过大，频繁正反向运动导致机器过热过载，都会引起报警，一般CRT上会显示过载，过热，过流等等报警信息，我们需要根据实际情况来进行处理此时，加入IOT模块与驱动器能够协助现场人员快速排除或锁定是否为电机问题。

图1为一个实施例中设备的节电方法的流程图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例公开了一种电机故障时锁存数据的方法，如图1所示。该方法包括步骤S101-S103。

步骤S101，获取IOT驱动器模块的当前运行代码。

具体来说，获取IOT驱动器模块的当前运行代码这个工作是一直进行的，将设备连接IOT模块，模块连接云平台，将设备数据上传至云平台。在正常情况下，数据会进行缓存和删除，当检测到故障代码时，会将数据保存，并上传至云平台进行永久保存和共享。

步骤S102，判断所述当前运行代码是否存在故障代码。

在一个示例中，若当前运行代码不存在故障代码，则重新获取IOT驱动器模块的当前运行代码。在十分钟内未检测到任何故障代码，设备仍然继续获取运行代码，这个过程是一直进行的。

判断IOT驱动器模块的运行代码缓存时间是否超过第一预设时间段；若超过，则清除第一预设时间外的IOT驱动器模块的运行代码。IOT驱动器模块的运行代码的缓存时间未超过第一预设时间段，则重新获取所述IOT驱动器模块的运行代码，并缓存IOT驱动器模块的运行代码到预设数据库中。

在一个示例中，预设缓存时间为十分钟，若在十一点五十时进行了一次数据删除，则当时间到达十二点时，则清除十一点五十到十二点间的数据，若时间未到达十二点，则将这段时间内数据进行缓存，直至到达十二点。然后不断调用这个流程来进行不间断的缓存和删除工作。

步骤S103，若当前运行代码存在故障代码，则确定当前时间点存在数控机床电机设备故障，将故障代码对应的故障数据保存在本地文件中。

在一个示例中，IOT驱动器模块为设备连接模块，模块连接云平台，将设备数据上传至云平台，设备驱动器里有故障代码，且不断读取故障代码，若检测到故障代码，则将故障发生时前十分钟和故障发生后十分钟的数据保存在.CSV文件中，正常代码设定为00，若检测到程序代码不为00，则认为发生故障。举例来说，当检测到当前运行代码为22，通过对比故障代码便可得知，此故障为过电压，若检测程序代码为26，通过上述方法，便可得知为数控机床电机过热警报。然后将检测的故障上传至云平台进行保存，普通的IOT驱动器模块虽然能将数据上传至云平台，但是受带宽和采集周期的影响，当故障发生时，仍然会有现场数据保存不全，不足以给排查问题提供参考。保存在.csv文件中可以使数据更加完整，更加准确，避免数据丢失造成问题排查不全。

获取并保存当前时间点之后的第一预设时间段内的设备数据包括：重新获取IOT驱动器模块的当前运行代码。

在一个示例中，当检测到故障发生时，保存故障发生前后十分钟的数据到.csv文件，但此时整个流程仍然保持运行状态，进行正常的保存和删除工作，驱动器仍然继续进行读取故障代码。

重新获取IOT驱动器模块的当前运行代码包括：记录故障代码出现次数，直至故障消失，永久保存所述故障代码数据在本地文件中。

在一个示例中，当十二点时，出现程序代码为26，此时通过对比故障代码得知为数控机床电机过热报警，半个小时过后，若电机仍然过热报警，则继续保存故障代码数据到.csv文件中，并记录所出现过热报警的次数；若这半小时内同时出现程序代码为78，通过对比故障代码得知为电机过载，则连同电机过热报警一起存在.csv文件中，并记录所出现故障的次数，直至故障消失，但所记录的数据仍然保存。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种电机故障时锁存数据的装置结构示意图。

如图2所示，该装置包括获取模块1、判断模块2、保存模块3；获取模块1用于获取获取IOT驱动器模块的当前运行代码；判断模块2用于判断IOT驱动器模块当前运行代码是否存在故障代码；保存模块3用于保存故障代码对应的故障数据在本地文件中。

缓存单元31用于电机正常工作时缓存第一预设时间段外的IOT驱动器模块的当前运行代码；保存单元32用于保存故障代码对应的故障数据在本地文件中。

在一个示例中，缓存的数据为正常状态下的数据，且进行正常的保存和删除，保存的数据为十分钟前的数据，设当前时间为十二点，当时间到达十二点十分时，若未检测到故障代码，则删除此十二点到十二点十分这中间十分钟数据；若检测到故障代码则将故障发生前后十分钟数据保存在.csv文件中，然后上传至云平台。

需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行上述实施例中一个或多个所述方法。

下边以图3为例，对本申请示例中的电子设备结构示意图进行详细说明。

如图3所示，所述电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个服务器1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行服务器1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备的节电应用程序。

在图3所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的设备的节电应用程序，并具体执行上述实施例中的一个或多个所述方法。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammaBLE GateArray，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种电机故障时锁存数据的方法，其特征在于，应用于电机设备中，所述电机设备包括IOT驱动器模块，所述方法包括：

获取IOT驱动器模块的当前运行代码；

判断所述当前运行代码是否存在故障代码；

若所述当前运行代码存在所述故障代码，则确定当前时间点存在电机设备故障，将所述故障代码对应的故障数据保存在本地文件中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取IOT驱动器模块的当前运行代码还包括：

若所述当前运行代码不存在所述故障代码，则重新获取IOT驱动器模块的当前运行代码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前运行代码不存在所述故障代码的步骤之后还包括：

获取所述IOT驱动器模块的运行代码缓存时间；

判断所述IOT驱动器模块的运行代码缓存时间是否超过第一预设时间段；若超过，则清除所述第一预设时间段外的所述IOT驱动器模块的运行代码。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述IOT驱动器模块的运行代码缓存时间是否超过第一预设时间段的步骤之后还包括：

若未超过，则重新获取所述IOT驱动器模块的运行代码，并缓存所述IOT驱动器模块的运行代码到预设数据库中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述故障代码对应的故障数据保存在本地文件之后包括：

重新获取IOT驱动器模块的当前运行代码。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述重新获取IOT驱动器模块的当前运行代码包括：

记录所述故障代码出现次数，直至故障消失，永久保存所述故障数据在本地文件中。

7.一种电机故障时锁存数据的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块（1）、判断模块（2）、保存模块（3）；其中，

所述获取模块（1）用于获取IOT驱动器模块的当前运行代码；

所述判断模块（2）用于判断IOT驱动器模块当前运行代码是否存在故障代码；

所述保存模块（3）用于保存故障代码对应的故障数据在本地文件中。

8.根据权利要求7所述的一种电机故障时锁存数据的装置，其特征在于，所述保存模块（3）包括缓存单元（31）和保存单元（32）：

所述缓存单元（31）用于在电机正常工作时缓存所述第一预设时间段外的所述IOT驱动器模块的当前运行代码；所述保存单元（32）用于保存所述故障代码对应的故障数据在本地文件中。

9.一种电子设备系统，其特征在于，包括寄存器和处理器，所述寄存器上存储有能够被处理器加载并应用于如权利要求1-8任意一项所述的一种电机故障时锁存数据的装置的计算机程序。

10.一种可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并应用于如上述权利要求1-8任意一项所述的一种电机故障时锁存数据的装置计算机程序。

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