CN115143836B - 一种火炮架摇摆式炮弹供弹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火炮架摇摆式炮弹供弹装置，包括：底座；炮弹储存箱，固定设置在所述底座的顶端一侧；立柱，固定设置在所述底座的顶端另一侧；炮弹存储提升机构，设置在所述炮弹存储箱的内腔；摇摆供弹机构，设置在所述立柱的顶端。该火炮架摇摆式炮弹供弹装置，通过设置有摇摆供弹机构能够推动支撑柱向上移动，并在卡块和凹槽的配合下能够控制支撑柱在移动过程中能够顺时针转动90度，以旋转至操作人员便于拿取的方向，进而对炮弹进行合理的输送供弹，减轻操作人员的劳动强度，使用方便。

Description

一种火炮架摇摆式炮弹供弹装置

技术领域

本发明涉及火炮供弹技术领域，具体为一种火炮架摇摆式炮弹供弹装置。

背景技术

火炮，是指利用机械能、化学能(火药)、电磁能等能源抛射弹丸，射程超过单兵武器射程，由炮身和炮架两大部分组成,口径不小于20毫米(0.78英寸)的身管射击武器；

炮弹是指口径在20mm以上，利用火炮发射，完成杀伤，爆破，侵彻及或其他战术目的作用的弹药，通常包括风帽、弹丸(战斗部)、引信、弹带、底火和药筒(内装发射药)等几部分，根据装弹方法，分成定装弹和分装弹两种，定装弹将弹丸和药筒合一，装填时，弹丸和药筒一起装填，而分装弹在装填时先装填弹丸，再装填药筒；

炮弹的重量较大，普遍采用人工供弹的方式进行添弹，需要操作人员不断的对炮弹进行人工搬运，不仅会极大程度上增加操作人员的劳动强度，并且会降低火炮的射速，且现有的炮弹输送装置也无法确保炮弹能够自动运送至操作人员附近，极易妨碍操作人员使用，使用效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火炮架摇摆式炮弹供弹装置，以解决上述背景技术中人工搬运炮弹极大程度上增加操作人员的劳动强度，并且会降低火炮的射速，且现有的炮弹输送装置也无法确保炮弹能够自动运送至操作人员附近，极易妨碍操作人员使用，使用效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种火炮架摇摆式炮弹供弹装置，包括：

底座；

炮弹储存箱，固定设置在所述底座的顶端一侧；

立柱，固定设置在所述底座的顶端另一侧；

炮弹存储提升机构，设置在所述炮弹存储箱的内腔；

摇摆供弹机构，设置在所述立柱的顶端。

优选的，为了能够将炮弹依次移出所述炮弹存储箱内，所述炮弹储存提升机构包括：矩形壳，固定设置在所述炮弹储存箱的内腔底端前侧；托柱，与所述矩形壳的顶端适配插接；托板，所述炮弹储存箱的内腔后侧固定设置有托板，且所述托板的数量为两个，位于下侧所述托板的一端与所述托柱的顶端后侧接触；步进电机，固定设置在所述矩形壳的一侧；遥杆，所述步进电机的输出端延伸进所述托柱的内腔并固定设置有遥杆；推杆，所述遥杆的前侧一端转动设置有推杆，且所述推杆的一端与所述托柱的内腔顶端通过销轴转动连接。

优选的，所述托柱的后侧沿上下方向开设有条形孔，且所述步进电机的输出端位于所述条形孔的内腔。

优选的，所述托柱的顶端形状为弧形。

优选的，位于上侧所述托板从前至后向下倾斜设置，位于下侧所述托板从后至前向下倾斜设置，且位于上侧所述托板的一侧位于另一个所述托板的上方。

优选的，所述炮弹储存提升机构还包括：安装座，固定设置在所述炮弹存储箱的顶端一侧；第一液压缸，固定设置在所述安装座的一侧；推板，所述第一液压缸的一端延伸出所述安装座的另一侧并固定设置有推板。

优选的，为了控制所述托架提升并转动，所述摇摆供弹机构包括：支撑柱，与所述立柱的顶端适配插接；托架，固定设置在所述支撑柱的顶端；圆形框，固定设置在所述托架的一侧；弹板，通过扭簧转动设置在所述圆形框的内腔顶端；限位块，所述圆形框的一侧前后两端均固定设置有限位块，且所述限位块与所述弹板的一侧接触。

优选的，所述摇摆供弹机构还包括：第二液压缸，固定设置在所述立柱的内腔底端，且所述第二液压缸的顶端与所述支撑柱的底端转动连接；卡块，所述支撑柱的外壁从上至下呈90度环绕开设有凹槽，所述凹槽的内腔顶端插接有卡块，且所述卡块固定设置在所述立柱的内壁。

优选的，在对所述托架进行提升时，所述第二液压缸能够推动所述支撑柱向上移动，所述支撑柱在向上移动时，在所述卡块的限制下，以使所述支撑柱沿着所述凹槽的内腔形状进行转动，以使所述支撑柱在提升过程中顺时针转动90度，从而能够对所述托架上的炮弹方向进行旋转，以旋转至操作人员便于拿取的方向。

本发明提出的一种火炮架摇摆式炮弹供弹装置，有益效果在于：

1、本发明通过将炮弹放置在托板上，以使炮弹依次滚落至托柱上进行装填，通过设置有炮弹存储提升机构能够控制托柱上下往复移动，在向上移动时能够将炮弹推出至炮弹存储箱内，并在推板的推动下能够推入进托架上以便进行下一步输送；

2、本发明通过设置有摇摆供弹机构能够推动支撑柱向上移动，并在卡块和凹槽的配合下能够控制支撑柱在移动过程中能够顺时针转动90度，以旋转至操作人员便于拿取的方向，进而对炮弹进行合理的输送供弹，减轻操作人员的劳动强度，使用方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中的A处放大图；

图3为本发明炮弹存储箱的右侧剖视图；

图4为本发明图3中的B处放大图；

图5为本发明立柱的正面剖视图；

图6为本发明支撑柱的结构示意图。

图中：1、底座，2、炮弹存储箱，3、立柱，4、炮弹存储提升机构，41、矩形壳，42、托柱，43、托板，44、步进电机，45、遥杆，46、推杆，47、条形孔，48、安装座，49、第一液压缸，410、推板，5、摇摆供弹机构，51、支撑柱，52、托架，53、圆形框，54、弹板，55、限位块，56、第二液压缸，57、卡块，58、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种火炮架摇摆式炮弹供弹装置，包括：底座1、炮弹存储箱2、立柱3、炮弹存储提升机构4和摇摆供弹机构5；炮弹储存箱2固定设置在底座1的顶端一侧，立柱3固定设置在底座1的顶端另一侧，炮弹存储提升机构4设置在炮弹存储箱2的内腔，摇摆供弹机构5设置在立柱3的顶端。

作为优选方案，更进一步的，如图1、图3和图4所示，炮弹储存提升机构4包括：矩形壳41、托柱42、托板43、步进电机44、遥杆45、推杆46、条形孔47、安装座48、第一液压缸49和推板410；

为了能够使炮弹移动至托柱42上，矩形壳41固定设置在炮弹储存箱2的内腔底端前侧，托柱42与矩形壳41的顶端适配插接，炮弹储存箱2的内腔后侧固定设置有托板43，且托板43的数量为两个，位于下侧托板43的一端与托柱42的顶端后侧接触；

为了能够通过步进电机44驱动推杆46带动托柱42上下往复移动对托柱42进行提升，步进电机44固定设置在矩形壳41的一侧，步进电机44的输出端延伸进托柱42的内腔并固定设置有遥杆45，步进电机44为现有技术，能够驱动遥杆45转动一定角度，符合本案的步进电机型号均可使用，遥杆45的前侧一端转动设置有推杆46，且推杆46的一端与托柱42的内腔顶端通过销轴转动连接。

为了能够使托柱42能够上下移动，托柱42的后侧沿上下方向开设有条形孔47，且步进电机44的输出端位于条形孔47的内腔。

需要注意的是，托柱42的顶端形状为弧形，以使托柱42能够对炮弹进行限位。

作为优选方案，更进一步的，位于上侧托板43从前至后向下倾斜设置，位于下侧托板43从后至前向下倾斜设置，且位于上侧托板43的一侧位于另一个托板43的上方，以对更多的炮弹进行存储，且能够使炮弹从上层托板43依次掉落至下层托板43上，形成自动送料。

为了能够使炮弹移出托柱42上，安装座48固定设置在炮弹存储箱2的顶端一侧，第一液压缸49固定设置在安装座48的一侧，第一液压缸49的一端延伸出安装座48的另一侧并固定设置有推板410。

作为优选方案，更进一步的，摇摆供弹机构5包括：支撑柱51、托架52、圆形框53、弹板54、限位块55、第二液压缸56、卡块57和凹槽58；

为了使对炮弹进行支撑，支撑柱51与立柱3的顶端适配插接，托架52固定设置在支撑柱51的顶端；

为了避免炮弹从托架52的一端掉落，圆形框53固定设置在托架52的一侧，弹板54通过扭簧转动设置在圆形框53的内腔顶端，圆形框53的一侧前后两端均固定设置有限位块55，且限位块55与弹板54的一侧接触，弹板54在扭簧的作用下回弹至圆形框53内，并在限位块55的限制下限位，从而能够避免向另一侧转动，以使炮弹在弹板54的支撑下避免从托架52上掉落。

为了能够使支撑柱51在上下移动时能够绕着自身转动，第二液压缸56固定设置在立柱3的内腔底端，且第二液压缸56的顶端与支撑柱51的底端转动连接，支撑柱51的外壁从上至下呈90度环绕开设有凹槽58，凹槽58的内腔顶端插接有卡块57，且卡块57固定设置在立柱3的内壁。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤一：将炮弹依次放入炮弹存储箱2内的上层托板43上，在托板43的倾斜下，以使炮弹滚动至下层托板43上，并滚动至托柱42的顶端，接通步进电机44、第一液压缸49和第二液压缸56的外接电源，控制步进电机44启动，以使步进电机44驱动遥杆45顺时针转动，以使遥杆45的一端带动推杆46向上转动，以使推杆46推动托柱42在矩形壳41的限制下向上移动，从而能够将托柱42上的炮弹向上移动出炮弹存储箱2内；

步骤二：控制第一液压缸49启动，第一液压缸49能够推动推板410向一侧移动，以使推板410推动炮弹移出至托柱42上，并将炮弹推动至托架52上，炮弹在移动至托架52上时，能够推动弹板54向一侧转动，以使炮弹移动至托架52上，炮弹挪动上托架52上后，弹板54在扭簧的作用下回弹至圆形框53内，并在限位块55的限制下限位，从而能够避免向另一侧转动，以使炮弹在弹板54的支撑下避免从托架52上掉落；

步骤三：控制第二液压缸56启动，第二液压缸56能够推动支撑柱51向上移动，支撑柱51在向上移动时，在卡块57的限制下，以使支撑柱51沿着凹槽58的内腔形状进行转动，以使支撑柱51在提升过程中顺时针转动90度，从而能够对托架52上的炮弹方向进行旋转，以旋转至操作人员便于拿取的方向，进而对炮弹进行合理的输送供弹，减轻操作人员的劳动强度，使用方便，有利于广泛推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种火炮架摇摆式炮弹供弹装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

炮弹存储箱(2)，固定设置在所述底座(1)的顶端一侧；

立柱(3)，固定设置在所述底座(1)的顶端另一侧；

炮弹存储提升机构(4)，设置在所述炮弹存储箱(2)的内腔；

摇摆供弹机构(5)，设置在所述立柱(3)的顶端；

所述炮弹存储提升机构(4)包括：

矩形壳(41)，固定设置在所述炮弹存储箱(2)的内腔底端前侧；

托柱(42)，与所述矩形壳(41)的顶端适配插接；

托板(43)，所述炮弹存储箱(2)的内腔后侧固定设置有托板(43)，且所述托板(43)的数量为两个，位于下侧所述托板(43)的一端与所述托柱(42)的顶端后侧接触；

步进电机(44)，固定设置在所述矩形壳(41)的一侧；

遥杆(45)，所述步进电机(44)的输出端延伸进所述托柱(42)的内腔并固定设置有遥杆(45)；

推杆(46)，所述遥杆(45)的前侧一端转动设置有推杆(46)，且所述推杆(46)的一端与所述托柱(42)的内腔顶端通过销轴转动连接；

所述托柱(42)的后侧沿上下方向开设有条形孔(47)，且所述步进电机(44)的输出端位于所述条形孔(47)的内腔；

所述炮弹存储提升机构(4)还包括：

安装座(48)，固定设置在所述炮弹存储箱(2)的顶端一侧；

第一液压缸(49)，固定设置在所述安装座(48)的一侧；

推板(410)，所述第一液压缸(49)的一端延伸出所述安装座(48)的另一侧并固定设置有推板(410)；

所述摇摆供弹机构(5)包括：

支撑柱(51)，与所述立柱(3)的顶端适配插接；

托架(52)，固定设置在所述支撑柱(51)的顶端；

圆形框(53)，固定设置在所述托架(52)的一侧；

弹板(54)，通过扭簧转动设置在所述圆形框(53)的内腔顶端；

限位块(55)，所述圆形框(53)的一侧前后两端均固定设置有限位块(55)，且所述限位块(55)与所述弹板(54)的一侧接触；

所述摇摆供弹机构(5)还包括：

第二液压缸(56)，固定设置在所述立柱(3)的内腔底端，且所述第二液压缸(56)的顶端与所述支撑柱(51)的底端转动连接；

卡块(57)，所述支撑柱(51)的外壁从上至下呈90度环绕开设有凹槽(58)，所述凹槽(58)的内腔顶端插接有卡块(57)，且所述卡块(57)固定设置在所述立柱(3)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种火炮架摇摆式炮弹供弹装置，其特征在于：所述托柱(42)的顶端形状为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种火炮架摇摆式炮弹供弹装置，其特征在于：位于上侧所述托板(43)从前至后向下倾斜设置，位于下侧所述托板(43)从后至前向下倾斜设置，且位于上侧所述托板(43)的一侧位于另一个所述托板(43)的上方。