CN115143338B - 基于液压驱动的自导流管道封堵装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，包括转向组件和封堵组件，转向组件包括第一支撑杆、转向滑环、转向推拉杆，封堵组件包括第二支撑杆、膨胀环、左密封罩和右密封罩，第二支撑杆的左端固定有液压缸，液压缸的左端与第一支撑杆的下端铰接，液压缸的上侧与转向推拉杆铰接，第二支撑杆中设有导流管，第二支撑杆上设有固定环以及与液压缸连接的封堵滑环，膨胀环由交替分布的第一弧形件和第二弧形件组合构成，第二弧形件通过对称分布的连杆与固定环和封堵滑环铰接，左密封罩的两端对应与封堵滑环和膨胀环连接，右密封罩的两右端对应与固定环和膨胀环连接。其具有结构紧凑、动作灵敏、安全可靠、适应性强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及管道封堵技术，具体涉及一种用于燃气管道开孔封堵的自导流管道封堵装置。
背景技术
在燃气管网的接切改线过程中，经常需要进行开孔封堵作业。目前本领域采用的封堵机主要通过膨胀筒进行燃气管道封堵，其存在着以下问题：必需开设等径孔，否则无法进行封堵，而开设等径孔的难度和工作量相对较大；膨胀筒对等径孔的匹配度要求较高，时常出现封堵不严的情况。为解决膨胀筒存在的问题，本领域技术人员研发了膨胀环式的封堵装置，如公开号为CN212929168U的专利申请，公开的管道封堵装置虽然可解决膨胀筒存在的问题，但其自身存在如下缺陷：1、受自身结构限制，容易出现封堵失效现象；2、无法取压、放散，影响了安全性；3、需通过外部动力进行驱动，且转向动作和封堵动作采用同一机构实现，增大了控制难度；4、因受力不均衡容易出现卡滞现象，灵敏度和适应性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其具有结构紧凑、动作灵敏、安全可靠、适应性强的优点。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，包括转向组件和封堵组件，所述转向组件包括第一支撑杆和套在第一支撑杆上的转向滑环，第一支撑杆为管状结构，第一支撑杆中设有与转向滑环连接的转向传动机构，转向滑环的右侧铰接有转向推拉杆，所述封堵组件包括第二支撑杆、膨胀环、左密封罩和右密封罩，第二支撑杆为管状结构，第二支撑杆的左右端对应密封固定有液压缸和盲板，液压缸的左端与第一支撑杆的下端铰接，液压缸的上侧与转向推拉杆铰接，盲板左侧的第二支撑杆上设有固定环，固定环左侧的第二支撑杆上套设有封堵滑环，封堵滑环与第二支撑杆之间设有密封结构，第二支撑杆中设有连接液压缸和封堵滑环的封堵传动机构，第二支撑杆中还设有导流管，导流管的左端与第二支撑杆上的第一管接头连接，导流管的右端穿过盲板并使两者密封配合，所述膨胀环由交替分布的第一弧形件和第二弧形件组合构成，第一弧形件的两端设有向内倾斜且呈对称分布的导向面，导向面上设有滑槽，滑槽的两侧壁上设有导向孔，相邻第一弧形件上的导向孔呈八字型，第二弧形件的中部通过对称分布的连杆分别与固定环和封堵滑环铰接，第二弧形件的两端设有与滑槽配合的滑块，滑块的两侧设有处于导向孔中的导向柱，所述左密封罩的左端与封堵滑环密封固定连接，左密封罩的右端套在膨胀环上并与第一弧形件固定连接，所述右密封罩的右端与固定环密封固定连接，右密封罩的左端套在膨胀环上并与第一弧形件固定连接。
进一步的，本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其中，所述转向传动机构包括丝杠和旋装在丝杠上的传动螺母，丝杠通过轴承安装在第一支撑杆中，传动螺母设有对称分布的翼板，翼板从第一支撑杆上的竖导向槽中伸出并与转向滑环固定连接。
进一步的，本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其中，所述封堵传动机构包括与液压缸的活塞杆同轴固定连接的传动杆，传动杆的右端固定有传动块，传动块设有对称分布的耳板，耳板从第二支撑杆上的横导向槽中伸出，横导向槽处于左密封罩和右密封罩之间的位置，所述封堵滑环的右侧设有与耳板连接的封堵推拉杆。
进一步的，本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其中，所述第一弧形件包括对称分布的第一左挤压部和第一右挤压部，第一左挤压部和第一右挤压部通过第一连接部连为一体，所述第二弧形件包括对称分布的第二左挤压部和第二右挤压部，第二左挤压部和第二右挤压部通过第二连接部连为一体，相邻的第一连接部和第二连接部之间形成通气孔，所述第二支撑杆的左端设有与其内腔连通的第二管接头。
进一步的，本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其中，所述封堵滑环的内壁上设有密封槽，密封槽中设有密封环，所述第二支撑杆在封堵滑环和横导向槽之间的位置设有限位环台，限位环台的左侧嵌设有密封垫。
进一步的，本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其中，所述封堵滑环的左侧通过螺钉固定有压盘，所述左密封罩的左端挤压在封堵滑环和压盘之间，所述盲板通过螺钉固定在固定环上，所述右密封罩的右端挤压在盲板和固定环之间。
进一步的，本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其中，所述左密封罩设有左伸缩节，左密封罩与膨胀环对应位置的外壁上设有间隔分布的左环槽，所述右密封罩设有右伸缩节，右密封罩与膨胀环对应位置的外壁上设有间隔分布的右环槽。
进一步的，本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其中，所述滑块两侧的导向柱分别间隔设有两个，导向柱上套设有轴套。
进一步的，本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其中，所述液压缸通过法兰与第二支撑杆密封固定连接，所述左密封罩和右密封罩采用橡胶材料制作。
进一步的，本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其中，所述第一弧形件和第二弧形件分别设有四个。
本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置转向组件和封堵组件，使转向组件设置第一支撑杆和套在第一支撑杆上的转向滑环，让第一支撑杆采用管状结构，并在第一支撑杆中设置与转向滑环连接的转向传动机构，在转向滑环的右侧铰接转向推拉杆；使封堵组件设置第二支撑杆、膨胀环、左密封罩和右密封罩，让第二支撑杆也采用管状结构，在第二支撑杆的左右端对应密封固定液压缸和盲板，使液压缸的左端与第一支撑杆的下端铰接，使液压缸的上侧与转向推拉杆铰接，在盲板左侧的第二支撑杆上设置固定环，在固定环左侧的第二支撑杆上套设封堵滑环，在封堵滑环与第二支撑杆之间设置密封结构，在第二支撑杆中设置连接液压缸和封堵滑环的封堵传动机构，并在第二支撑杆中设置导流管，其中，导流管的左端与第二支撑杆上的第一管接头连接，导流管的右端穿过盲板并使两者密封配合；使膨胀环采用由交替分布的第一弧形件和第二弧形件组合构成的结构，其中，第一弧形件的两端设有向内倾斜且呈对称分布的导向面，导向面上设有滑槽，滑槽的两侧壁上设有导向孔，相邻第一弧形件上的导向孔呈八字型，第二弧形件的中部通过对称分布的连杆分别与固定环和封堵滑环铰接，第二弧形件的两端设有与滑槽配合的滑块，滑块的两侧设有处于导向孔中的导向柱；使左密封罩的左端与封堵滑环密封固定连接，将左密封罩的右端套在膨胀环上并与第一弧形件固定连接；使右密封罩的右端与固定环密封固定连接，将右密封罩的左端套在膨胀环上并与第一弧形件固定连接。由此就构成了一种基于液压驱动的自导流双密封管道封堵装置。在实际应用中，首先通过液压缸和封堵传动机构使封堵滑环向左侧滑动，以使膨胀环、左密封罩和右密封罩处于收缩状态，并通过下移转向滑环使第二支撑杆与第一支撑杆同轴；然后从燃气管道开孔处由上至下逐步下移第一支撑杆和第二支撑杆，并在下移过程中逐步上移转向滑环以使第二支撑杆转向，下移和转向到位后，通过液压缸和封堵传动机构使封堵滑环向右侧滑动，当膨胀环撑开到位后即可将左密封罩和右密封罩紧密挤压在燃气管道内壁上，从而实现封堵目的。本发明通过设置由第一支撑杆、转向滑环和转向推拉杆构成的转向机构，并使转向推拉杆两端的铰接点偏离第一支撑杆的轴线，只需上下移动转向滑环即可精确控制转向，简化了结构，减小了占用空间，提高了操控便利性；通过在第二支撑杆中设置导流管，实现了自导流，封堵时使第一管接头连接软管及有关检测仪表，一方面可对燃气管道进行取压，提高了检测和控制的精确性，另一方面在需要时可对燃气进行放散，提高了安全性；通过设置由封堵滑环、左密封罩、膨胀环、右密封罩和固定环构成的双道密封结构，提高了封堵可靠性；通过设置液压缸和封堵传动机构，实现了转向动作和封堵动作的独立控制，降低了控制难度。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置的正视图；
图2为本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置的轴测图；
图3为图1中的A-A向视图；
图4为本发明中封堵组件的正视图；
图5为图4中的B-B向视图；
图6为本发明中封堵组件的俯视图；
图7为图6中的C-C向视图；
图8为本发明中封堵组件的轴测图一；
图9为本发明中封堵组件的轴测图二；
图10为本发明中膨胀环处于撑开状态的正视图；
图11为本发明中膨胀环处于撑开状态的左视图；
图12为本发明中膨胀环处于撑开状态的轴测图一；
图13为本发明中膨胀环处于撑开状态的轴测图二；
图14为本发明中膨胀环处于收缩状态的正视图；
图15为本发明中膨胀环处于收缩状态的左视图；
图16为本发明中膨胀环处于收缩状态的轴测图一；
图17为本发明中膨胀环处于收缩状态的轴测图二；
图18为本发明中第一弧形件的右视图；
图19为本发明中第一弧形件的轴测图一；
图20为本发明中第一弧形件的轴测图二；
图21为本发明中第二弧形件的右视图；
图22为本发明中第二弧形件的轴测图一；
图23为本发明中第二弧形件的轴测图二；
其中，图10至图17隐去了左密封罩和右密封罩，以便显示膨胀环及其连接关系。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图23所示本发明一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置的具体实施方式，包括转向组件和封堵组件。使转向组件设置第一支撑杆1和套在第一支撑杆1上的转向滑环2，让第一支撑杆1采用管状结构，在第一支撑杆1中设置与转向滑环2连接的转向传动机构，并在转向滑环2的右侧铰接转向推拉杆21。使封堵组件设置第二支撑杆3、膨胀环4、左密封罩5和右密封罩6。让第二支撑杆3也采用管状结构，在第二支撑杆3的左右端对应密封固定液压缸31和盲板32，使液压缸31的左端与第一支撑杆1的下端铰接，使液压缸31的上侧与转向推拉杆21铰接，在盲板32左侧的第二支撑杆3上设置固定环33，在固定环33左侧的第二支撑杆3上套设封堵滑环7，在封堵滑环7与第二支撑杆3之间设置密封结构，在第二支撑杆3中设置连接液压缸31和封堵滑环7的封堵传动机构，并在第二支撑杆3中设置导流管34，其中，导流管34的左端与第二支撑杆3上的第一管接头35连接，导流管34的右端穿过盲板32并使两者密封配合。使膨胀环4采用由交替分布的第一弧形件41和第二弧形件42组合构成的结构，其中，第一弧形件41的两端设有向内倾斜且呈对称分布的导向面，导向面上设有滑槽411，滑槽411的两侧壁上设有导向孔412，相邻第一弧形件41上的导向孔412呈八字型，第二弧形件42的中部通过对称分布的连杆8分别与固定环33和封堵滑环7铰接，第二弧形件42的两端设有与滑槽411配合的滑块421，滑块421的两侧设有处于导向孔412中的导向柱422。使左密封罩5的左端与封堵滑环7密封固定连接，将左密封罩5的右端套在膨胀环4上并与第一弧形件41固定连接；使右密封罩6的右端与固定环33密封固定连接，将右密封罩6的左端套在膨胀环4上并与第一弧形件41固定连接。
通过以上结构设置就构成了一种基于液压驱动的自导流双密封管道封堵装置。在实际应用中，首先通过液压缸31和封堵传动机构使封堵滑环7向左侧滑动，以使膨胀环4、左密封罩5和右密封罩6处于收缩状态，并通过下移转向滑环2使第二支撑杆3与第一支撑杆1同轴；然后从燃气管道开孔处由上至下逐步下移第一支撑杆1和第二支撑杆3，并在下移过程中逐步上移转向滑环2以使第二支撑杆3转向，下移和转向到位后，通过液压缸31和封堵传动机构使封堵滑环7向右侧滑动，当膨胀环4撑开到位后即可将左密封罩5和右密封罩6紧密挤压在燃气管道内壁上，从而实现封堵目的。本发明通过设置由第一支撑杆1、转向滑环2和转向推拉杆21构成的转向机构，并使转向推拉杆21两端的铰接点偏离第一支撑杆1的轴线，只需上下移动转向滑环2即可精确控制转向，简化了结构，减小了占用空间，提高了操控便利性；通过在第二支撑杆3中设置导流管34，实现了自导流，封堵时使第一管接头35连接软管及有关检测仪表(压力表等)，一方面可对燃气管道进行取压，提高了检测和控制的精确性，另一方面在需要时可对燃气进行放散，提高了安全性；通过设置由封堵滑环7、左密封罩5、膨胀环4、右密封罩6和固定环33构成的双道密封结构，提高了封堵可靠性；通过设置液压缸31和封堵传动机构，实现了转向动作和封堵动作的独立控制，降低了控制难度；通过使膨胀环4设置交替分布的第一弧形件41和第二弧形件42，并使相邻第一弧形件41上的导向孔412形成八字型，在滑块421与滑槽411以及导向柱422与导向孔412的双重限位配合下，只需推位封堵滑环7即可使第一弧形件41和第二弧形件42相对滑动并实现撑开或收缩膨胀环4，具有结构简单、操控方便的特点。需要说明的是，封堵装置是通过第一支撑杆安装在封堵机的升降机构上进行使用的，封堵机的结构和工作原理为本领域技术人员所熟知。为保证结构稳定性和封堵可靠性，应使第二弧形件42的端部与第一弧形件41的导向面贴合。为提高动作灵敏性，本发明通常使滑块421两侧的导向柱422分别间隔设置两个，并在导向柱422上套设轴套，以实现平稳导向。为保证柔性变形能力，本发明使左密封罩5和右密封罩6采用了橡胶材料制作。
作为优化方案，本具体实施方式使转向传动机构采用了以下结构：包括丝杠11和旋装在丝杠11上的传动螺母12，其中，丝杠11通过轴承安装在第一支撑杆1中，传动螺母12设有对称分布的翼板13，翼板13从第一支撑杆1上的竖导向槽14中伸出并与转向滑环2固定连接。这一设置的转向传动机构具有结构简单、占用空间小、动作平稳的特点。作为优化方案，本具体实施方式使封堵传动机构采用了如下结构：设置与液压缸31的活塞杆同轴固定连接的传动杆9，在传动杆9的右端固定传动块91，在传动块91上设置对称分布的耳板92，使耳板92从第二支撑杆3上的横导向槽36中伸出，并使横导向槽36处于左密封罩5和右密封罩6之间的位置。其中，封堵滑环7的右侧设有与耳板92连接的封堵推拉杆71。这一设置的封堵传动机构具有结构紧凑、动作平稳的优点，通过将横导向槽36以及传动块91、耳板92设置在左密封罩5和右密封罩6之间的位置，一方面保证了封堵滑环7的滑动密封性，可有效减小封堵组件的轴向长度，提高膨胀环的收缩比例；另一方面提高了受力均衡性和动作灵敏性，可有效避免卡滞现象，且有利于减小开孔大小，降低开孔难度。
作为优化方案，本具体实施方式使第一弧形件41设置了对称分布的第一左挤压部413和第一右挤压部414，并使第一左挤压部413和第一右挤压部414通过第一连接部415连为一体；相应地，使第二弧形件42设置了对称分布的第二左挤压部423和第二右挤压部424，并使第二左挤压部423和第二右挤压部424通过第二连接部425连为一体。在实际应用中，使第一连接部415和第二连接部425的半径小于第一左挤压部413、第一右挤压部414、第二左挤压部423和第二右挤压部424的半径，以便在第一连接部415和第二连接部425的外围形成气道，并使左密封罩5套在第一左挤压部413和第二左挤压部423上，使右密封罩6套在第一右挤压部414和第二右挤压部424上，就形成了两道独立的密封结构，增强了封堵可靠性。同时，本具体实施方式使相邻的第一连接部415和第二连接部425之间形成了通气孔，并在第二支撑杆3的左端设置了与其内腔连通的第二管接头37。这一结构设置在封堵时通过在第二管接头37上连接软管及有关检测仪表(压力表等)，根据气压变化可准确判断左密封罩5和右密封罩6是否泄漏，并在泄漏时可及时进行排气、放散，提高了功能性和安全性。此时，横导向槽36既起导向作用，又起通气作用。
作为具体实施方式，本发明使封堵滑环7采用了如下滑动密封结构：在封堵滑环7的内壁上设置两道密封槽72，在密封槽72中设置密封环。需要指出的是，密封槽72不限于设置两道，还可以设置一道或三道以上。为提高密封的可靠性，本具体实施方式使第二支撑杆3在封堵滑环7和横导向槽36之间的位置设置了限位环台38，并在限位环台38的左侧嵌设了密封垫39。这一设置在封堵时使封堵滑环7挤压在密封垫39上，可有效增强封堵的密封性。作为具体实施方式，本发明使左密封罩5和封堵滑环7采用了以下密封固定方式：在封堵滑环7的左侧通过沿周向分布的螺钉固定压盘73，使左密封罩5的左端挤压在封堵滑环7和压盘73之间。这一结构设置具有密封可靠、拆装方便的特点。同理，本具体实施方式使右密封罩6和固定环33采用了相同的密封固定方式：将盲板32通过沿周向分布的螺钉固定在固定环33上，使右密封罩6的右端挤压在盲板32和固定环33之间。
作为具体实施方式，本发明使左密封罩5设置了左伸缩节51，并使左密封罩5在与膨胀环4对应位置的外壁上设置了间隔分布的左环槽52；使右密封罩6设置了右伸缩节61，并使右密封罩6在与膨胀环4对应位置的外壁上设置了间隔分布的右环槽62。这一结构通过设置左伸缩节51和右伸缩节61，对应提高了左密封罩5和右密封罩6的拉伸变形能力和适应性，通过设置左环槽52和右环槽62，对应提高了左密封罩5和右密封罩6的封堵可靠性。在实际应用中，本发明通常使液压缸通过法兰与第二支撑杆连接，以便于拆装；为简化结构，本发明使第一弧形件和第二弧形件分别设置了四个。但需要指出的是，第一弧形件和第二弧形件不限于设置四个，还可以根据需要设置三个或五个以上。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，包括转向组件和封堵组件，其特征在于，所述转向组件包括第一支撑杆(1)和套在第一支撑杆(1)上的转向滑环(2)，第一支撑杆(1)为管状结构，第一支撑杆(1)中设有与转向滑环(2)连接的转向传动机构，转向滑环(2)的右侧铰接有转向推拉杆(21)，所述封堵组件包括第二支撑杆(3)、膨胀环(4)、左密封罩(5)和右密封罩(6)，第二支撑杆(3)为管状结构，第二支撑杆(3)的左右端对应密封固定有液压缸(31)和盲板(32)，液压缸(31)的左端与第一支撑杆(1)的下端铰接，液压缸(31)的上侧与转向推拉杆(21)铰接，盲板(32)左侧的第二支撑杆(3)上设有固定环(33)，固定环(33)左侧的第二支撑杆(3)上套设有封堵滑环(7)，封堵滑环(7)与第二支撑杆(3)之间设有密封结构，第二支撑杆(3)中设有连接液压缸(31)和封堵滑环(7)的封堵传动机构，第二支撑杆(3)中还设有导流管(34)，导流管(34)的左端与第二支撑杆(3)上的第一管接头(35)连接，导流管(34)的右端穿过盲板(32)并使两者密封配合，所述膨胀环(4)由交替分布的第一弧形件(41)和第二弧形件(42)组合构成，第一弧形件(41)的两端设有向内倾斜且呈对称分布的导向面，导向面上设有滑槽(411)，滑槽(411)的两侧壁上设有导向孔(412)，相邻第一弧形件(41)上的导向孔(412)呈八字型，第二弧形件(42)的中部通过对称分布的连杆(8)分别与固定环(33)和封堵滑环(7)铰接，第二弧形件(42)的两端设有与滑槽(411)配合的滑块(421)，滑块(421)的两侧设有处于导向孔(412)中的导向柱(422)，所述左密封罩(5)的左端与封堵滑环(7)密封固定连接，左密封罩(5)的右端套在膨胀环(4)上并与第一弧形件(41)固定连接，所述右密封罩(6)的右端与固定环(33)密封固定连接，右密封罩(6)的左端套在膨胀环(4)上并与第一弧形件(41)固定连接；
所述封堵传动机构包括与液压缸(31)的活塞杆同轴固定连接的传动杆(9)，传动杆(9)的右端固定有传动块(91)，传动块(91)设有对称分布的耳板(92)，耳板(92)从第二支撑杆(3)上的横导向槽(36)中伸出，横导向槽(36)处于左密封罩(5)和右密封罩(6)之间的位置，封堵滑环(7)的右侧设有与耳板(92)连接的封堵推拉杆(71)；所述第一弧形件(41)包括对称分布的第一左挤压部(413)和第一右挤压部(414)，第一左挤压部(413)和第一右挤压部(414)通过第一连接部(415)连为一体，所述第二弧形件(42)包括对称分布的第二左挤压部(423)和第二右挤压部(424)，第二左挤压部(423)和第二右挤压部(424)通过第二连接部(425)连为一体，相邻的第一连接部(415)和第二连接部(425)之间形成通气孔，第二支撑杆(3)的左端设有与其内腔连通的第二管接头(37)。
2.根据权利要求1所述的基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其特征在于，所述转向传动机构包括丝杠(11)和旋装在丝杠(11)上的传动螺母(12)，丝杠(11)通过轴承安装在第一支撑杆(1)中，传动螺母(12)设有对称分布的翼板(13)，翼板(13)从第一支撑杆(1)上的竖导向槽(14)中伸出并与转向滑环(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其特征在于，所述封堵滑环(7)的内壁上设有密封槽(72)，密封槽(72)中设有密封环，所述第二支撑杆(3)在封堵滑环(7)和横导向槽(36)之间的位置设有限位环台(38)，限位环台(38)的左侧嵌设有密封垫(39)。
4.根据权利要求3所述的基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其特征在于，所述封堵滑环(7)的左侧通过螺钉固定有压盘(73)，所述左密封罩(5)的左端挤压在封堵滑环(7)和压盘(73)之间，所述盲板(32)通过螺钉固定在固定环(33)上，所述右密封罩(6)的右端挤压在盲板(32)和固定环(33)之间。
5.根据权利要求4所述的基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其特征在于，所述左密封罩(5)设有左伸缩节(51)，左密封罩(5)与膨胀环(4)对应位置的外壁上设有间隔分布的左环槽(52)，所述右密封罩(6)设有右伸缩节(61)，右密封罩(6)与膨胀环(4)对应位置的外壁上设有间隔分布的右环槽(62)。
6.根据权利要求4所述的基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其特征在于，所述滑块(421)两侧的导向柱(422)分别间隔设有两个，导向柱(422)上套设有轴套。
7.根据权利要求4所述的基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其特征在于，所述液压缸(31)通过法兰与第二支撑杆(3)密封固定连接，所述左密封罩(5)和右密封罩(6)采用橡胶材料制作。
8.根据权利要求4所述的基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其特征在于，所述第一弧形件(41)和第二弧形件(42)分别设有四个。
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