CN115143008B - 发动机点火的控制方法、装置以及发动机 - Google Patents
发动机点火的控制方法、装置以及发动机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115143008B CN115143008B CN202210655630.7A CN202210655630A CN115143008B CN 115143008 B CN115143008 B CN 115143008B CN 202210655630 A CN202210655630 A CN 202210655630A CN 115143008 B CN115143008 B CN 115143008B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ignition
- phases
- phase
- engine
- top dead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P3/00—Other installations
- F02P3/02—Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
- F02P3/04—Layout of circuits
- F02P3/0407—Opening or closing the primary coil circuit with electronic switching means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种发动机点火的控制方法、装置以及发动机。该发明包括:确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位;在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器分别在点火通道对应的两个点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,第一驱动信号对应点火通道对应的第一气缸,第二驱动对应点火通道对应的第二气缸;依据第一驱动信号控制第一气缸点火;依据第二驱动信号控制第二气缸点火。通过本发明,解决了相关技术中点火控制器点火线圈的驱动针脚小于发动机缸数时,受硬件限制,采样传统的控制方式,无法实现发动机正常工作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及发动机领域,具体而言,涉及一种发动机点火的控制方法、装置以及发动机。
背景技术
相关技术中,点燃式发动机着火是通过控制器在压缩上止点附近输出驱动信号控制点火线圈工作实现,当控制器点火线圈的驱动针脚数小于发动机缸数时,受硬件限制,采样传统的控制方式,无法实现发动机正常工作。控制器点火线圈驱动针脚数小于气缸数时,通常采用的做法是更换硬件针脚数足够的控制器,或者采用两个控制器分主从控制的方案实现所有气缸的点火控制,但现有技术无论是更换硬件针脚数足够的控制器或者是采用双控制器的方案,都会导致硬件成本增加。
针对相关技术中存在的上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种发动机点火的控制方法、装置以及发动机,以解决相关技术中点火控制器点火线圈的驱动针脚小于发动机缸数时,受硬件限制,采样传统的控制方式,无法实现发动机正常工作的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种发动机点火的控制方法,发动机的每个点火驱动针脚分别连接有两个气缸对应的两个点火线圈,两个线圈的相位间隔为预设曲轴角度,每个点火驱动针脚对应一个点火通道,每个点火线圈对应一个气缸,发动机包括多个点火通道,该方法包括:确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,其中,一个点火通道对应两个点火相位,两个点火相位之间的相位间隔为预设曲轴角度;在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器分别在点火通道对应的两个点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,第一驱动信号对应点火通道对应的第一气缸,第二驱动对应点火通道对应的第二气缸;依据第一驱动信号控制第一气缸点火;依据第二驱动信号控制第二气缸点火。
进一步地,确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,包括:获取发动机的第一数量的点火通道对应的第一数量的初始上止点相位,其中,初始上止点相位为每个气缸的排气上止点对应的相位,每个点火通道对应两个初始上止点相位;依据第一数量的初始上止点相位,确定第二数量的目标上止点相位,其中,第二数量为第一数量的二倍;将第二数量的目标上止点相位,确定为发动机在一个工作循环内对应的点火相位。
进一步地,依据第一数量的初始上止点相位,确定第二数量的目标上止点相位,包括:对第一数量的初始上止点相位进行修正,以得到第一数量的修正相位;确定第一数量的映射相位,其中,修正相位与映射相位一一对应,每个修正相位与与之对应的映射相位之间的相位间隔为预设曲轴角度;将第一数量的修正相位以及第一数量的映射相位,确定为第二数量的目标上止点相位,其中,每个点火驱动针脚连接的一个点火线圈对应的相位为初始上止点相位,另一个点火线圈对应的相位为修正相位。
进一步地,对第一数量的初始上止点相位进行修正,以得到第一数量的修正相位,包括:将第一数量的初始上止点相位偏移预设相位至每个初始上止点相位分别对应的偏移相位,以得到第一数量的偏移相位;通过点火角度对每个偏移相位进行修正,以得到第一数量的修正相位。
进一步地,当第一数量为四个时,第一数量的偏移相位依次为第一偏移相位、第二偏移相位、第三偏移相位以及第四偏移相位,对每个偏移相位进行点火角度修正,以得到第一数量的修正相位,包括:将第二偏移相位向前修正第一预设角度值至第一修正相位;将第三偏移相位向前修正第一预设角度至第二修正相位;将第一偏移相位向后修正第二预设角度至第三修正相位,其中,第一预设角度与第二预设角度之间的关系式如下式:第二预设角度=(90-第一预设角度)°;将第四偏移相位向后修正第二预设角度至第四修正相位。
进一步地,在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器分别在点火通道对应的两个点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,包括:在检测到点火控制器处于目标点火通道处,确定目标点火通道对应的一个目标修正相位以及一个目标映射相位,其中,目标点火通道为第一数量的点火通道中的任意一个通道;在工作循环内,控制点火控制器在目标修正相位执行点火驱动以获取第一驱动信号;在工作循环内,控制点火控制器在目标映射相位执行点火驱动以获取第二驱动信号。
进一步地,预设曲轴角度为360°。
为了实现上述目的,根据本发明的另一方面,提供了一种发动机点火的控制装置。发动机的每个点火驱动针脚分别连接有两个气缸对应的两个点火线圈,两个线圈的相位间隔为预设曲轴角度,每个点火驱动针脚对应一个点火通道,每个点火线圈对应一个气缸,发动机包括多个点火通道,该装置包括:第一确定单元,用于确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,其中,一个点火通道对应两个点火相位,两个点火相位之间的相位间隔为预设曲轴角度;第一控制单元,用于在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器分别在点火通道对应的两个点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,第一驱动信号对应点火通道对应的第一气缸,第二驱动对应点火通道对应的第二气缸;第二控制单元,用于依据第一驱动信号控制第一气缸点火;第三控制单元,用于依据第二驱动信号控制第二气缸点火。
为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,提供了一种发动机,该发动机包括点火控制器,对应有多个点火驱动针脚,其中,每个点火驱动针脚连接有两个点火线圈,两个点火线圈的相位间隔为预设曲轴角度;发动机点火的控制装置,用于执行权利要求1至7中任意一项的一种发动机点火的控制方法。
为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,该程序执行上述任意一项的一种发动机点火的控制方法。
为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,该程序执行上述任意一项的一种发动机点火的控制方法。
通过本发明,采用以下步骤:确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,其中,一个点火通道对应两个点火相位,两个点火相位之间的相位间隔为预设曲轴角度;在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器分别在点火通道对应的两个点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,第一驱动信号对应点火通道对应的第一气缸,第二驱动对应点火通道对应的第二气缸;依据第一驱动信号控制第一气缸点火;依据第二驱动信号控制第二气缸点火,解决了相关技术中点火控制器点火线圈的驱动针脚小于发动机缸数时,受硬件限制,采样传统的控制方式,无法实现发动机正常工作的问题,进而达到了降低发动机硬件成本的效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例提供的一种发动机点火的控制方法的流程图;
图2是根据本发明实施例提供的一种点火控制器的示意图;
图3是根据本发明实施例提供的本申请实施例提供的正常4缸发动机的点火相位示意图;
图4是根据本发明实施例提供的四缸发动机中将4个点火相位进行修正得到的8个点火相位的示意图;
图5是根据本发明实施例的一种发动机点火的控制装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明的实施例,提供了一种发动机点火的控制方法。
图1是根据本发明实施例的一种发动机点火的控制方法的流程图。如图1所示,本申请提供了一种发动机,该发动机包括一种点火控制器,该控制器对应有多个点火驱动针脚,其中,每个点火驱动针脚连接有两个点火线圈,两个点火线圈的相位间隔为预设曲轴角度,每个点火驱动针脚对应一个点火通道,发动机包括多个气缸,该发明包括以下步骤:
步骤S101,确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,其中,一个点火通道对应两个点火相位,两个点火相位之间的相位间隔为预设曲轴角度。
步骤S102,在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器分别在点火通道对应的两个点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,第一驱动信号对应点火通道对应的第一气缸,第二驱动对应点火通道对应的第二气缸。
步骤S103,依据第一驱动信号控制第一气缸点火。
步骤S104,依据第二驱动信号控制第二气缸点火。
上述地,本申请采用双点火方式连接并控制点火线圈,优选地,双点火方式中,控制器的每一路点火驱动针脚分别同时连接相位间隔为360°曲轴角度的2支点火线圈,控制器分别在发动机的压缩上止点附近和发动机的排气上止点附近输出驱动信号,以实现对2支点火线圈的驱动控制。火线圈由初级线圈和次级线圈两组线圈,根据线圈匝数不同,将车辆的低电压转成高电压,在点火瞬间通过火花塞释放电火花,点燃气缸内燃料。
需要说明的是,一个点火通道对应的两个点火线圈之间的相位间隔为预设曲轴角度,包括但不限于360°,在其他可选的实施例中,相位间隔可以为720°也可以为1080°,具体由具体实施例而定。
在本申请提供的发动机点火的控制方法中,每个点火通道对应有两个点火相位,发动机每运行到对应的点火相位时,点火控制器在点火相位输出驱动信号,驱动信号驱动点火线圈点火。
进一步地,在一个可选的实施例中,点火控制器采用双点火方式连接并控制点火线圈。发动机每两个曲轴圈为一个工作循环,即720°曲轴角,控制器每隔360°曲轴角控制点火线圈针脚输出驱动信号。如图2,针脚A分别连接A1和A2两个缸的点火线圈,并间隔360°曲轴角输出控制信号,实现A1和A2都被驱动。对于四冲程发动机,控制器间隔360°曲轴角点火,分别处于同一气缸的压缩上止点和排气上止点附近,压缩上止点附近的点火驱动可以正常点火做功,排气上止点附近的点火驱动由于缸内无可燃气体,不会产生影响。由于驱动针脚A同时连接了点火线圈A1和点火线圈A2,针脚A间隔360°曲轴角输出驱动信号,一个工作循环共输出两次驱动,第一次驱动对应A1所在气缸的压缩上止点,同时是A2所在气缸的排气上止点,A1所在缸着火做功,A2所在缸不着火;第二次驱动对应A1所在气缸的排气上止点,同时是A2所在气缸的压缩上止点,A2所在缸着火做功,A1所在缸不着火。这样通过1路驱动针脚实现了对相位间隔360°曲轴角的2支点火线圈的控制。
因此,本申请提出一种发动机点火的控制方法,解决了当控制器的点火驱动针脚数小于气缸数时,也能满足发动机点火的控制需求,达到节约发动机的硬件成本目的,发动机的控制器具有连续监控并控制发动机正常运转的功能,发动机的工作循环为发动机完成一次进气、压缩、作功、排气的过程,曲轴角度为发动机的曲轴旋转的角度,获取发动机每完成一次进气、压缩、作功、排气的过程对应的曲轴旋转的角度。
在一种可选的实例中,确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,包括:获取发动机的第一数量的点火通道对应的第一数量的初始上止点相位,其中,初始上止点相位为每个气缸的排气上止点对应的相位,每个点火通道对应两个初始上止点相位;依据第一数量的初始上止点相位,确定第二数量的目标上止点相位,其中,第二数量为第一数量的二倍;将第二数量的目标上止点相位,确定为发动机在一个工作循环内对应的点火相位。
上述地,正常情况下,图3为本申请实施例提供的正常4缸发动机的点火相位示意图,如图3所示,点火控制器4个点火驱动相位角间隔为180°曲轴角,四个相位分别为A/B/C/D所在相位,当采用双点火方案时,针脚A和针脚C,针脚B和针脚D的相位会发生重叠,因此,单纯的采用双点火无法实现8缸点火控制。
进一步地,本申请在采用双点火的同时,还需要对原来的4路点火相位进行相位偏移以获取到4个对应的点火相位。
在一种可选的实例中,依据第一数量的初始上止点相位,确定第二数量的目标上止点相位,包括:对第一数量的初始上止点相位进行修正,以得到第一数量的修正相位;确定第一数量的映射相位,其中,修正相位与映射相位一一对应,每个修正相位与与之对应的映射相位之间的相位间隔为预设曲轴角度;将第一数量的修正相位以及第一数量的映射相位,确定为第二数量的目标上止点相位,其中,每个点火驱动针脚连接的一个点火线圈对应的相位为初始上止点相位,另一个点火线圈对应的相位为修正相位。当第一数量为四个时,第一数量的偏移相位依次为第一偏移相位、第二偏移相位、第三偏移相位以及第四偏移相位,对每个偏移相位进行点火角度修正,以得到第一数量的修正相位,包括将第二偏移相位向前修正第一预设角度值至第一修正相位;将第三偏移相位向前修正第一预设角度至第二修正相位;将第一偏移相位向后修正第二预设角度至第三修正相位,其中,第一预设角度与第二预设角度之间的关系式如下式:第二预设角度=(90-第一预设角度)°;将第四偏移相位向后修正第二预设角度至第四修正相位。
在一种可选的实例中,对第一数量的初始上止点相位进行修正,以得到第一数量的修正相位,包括:将第一数量的初始上止点相位偏移预设相位至每个初始上止点相位分别对应的偏移相位,以得到第一数量的偏移相位;通过点火角度对每个偏移相位进行修正,以得到第一数量的修正相位。
上述地,还是以4缸发动机为例,对发动机的初始上止点进行相位修正,图4为四缸发动机中将4个点火相位进行修正得到的8个点火相位的示意图,在图4中,将4路点火通道的参考上止点分别偏移到图中TDC1/TDC4/TDC6/TDC7所在相位,再分别对4路点火通道进行点火角度修正,其中A和B往前偏移角度m°曲轴角,C和D往后偏移(90-m)°曲轴角,修正后相位对应图中A1/B1/C1/D1所在相位,采用双点火方式控制时,图中A2/B2/C2/D2所在相位也会产生点火驱动,其中,A2/B2/C2/D2为上述A1/B1/C1/D1分别对应的映射相位,A1和A2之间的相位间隔为360°,B1和B2之间的相位间隔为360°,C1和C2之间的相位间隔为360°,D1和D2之间的相位间隔为360°,8支点火线圈都可以在正确相位执行点火驱动,从而实现了4缸点火驱动针脚控制8缸发动机点火。通过对每个气缸点火驱动的参考上止点角度进行修正,实现发动机所有气缸点火角度正确匹配。
在一种可选的实例中,在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器分别在点火通道对应的两个点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,包括:在检测到点火控制器处于目标点火通道处,确定目标点火通道对应的一个目标修正相位以及一个目标映射相位,其中,目标点火通道为第一数量的点火通道中的任意一个通道;在工作循环内,控制点火控制器在目标修正相位执行点火驱动以获取第一驱动信号;在工作循环内,控制点火控制器在目标映射相位执行点火驱动以获取第二驱动信号。
本申请中,在一个具体地实施例中,当控制器点火线圈针脚数小于气缸数时,采用双点火的控制方式,硬件上把1路驱动针脚连接到相位间隔360°曲轴角的2支点火线圈,每隔360°曲轴角输出驱动信号,实现2个缸的点火控制。
本发明实施例提供的一种发动机点火的控制方法,通过获取发动机每个工作循环对应的第二曲轴角度,其中,第二曲轴角度为预设曲轴角度的两倍角度;在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器每隔第二曲轴角度输出驱动信号,以获取第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,第一驱动信号对应第一气缸,第二驱动对应第二气缸;依据第一驱动信号控制第一气缸点火;依据第二驱动信号控制第二气缸点火,解决了相关技术中点火控制器点火线圈的驱动针脚小于发动机缸数时,受硬件限制,采样传统的控制方式,无法实现发动机正常工作的问题,进而达到了降低发动机硬件成本的效果。
需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例还提供了一种发动机点火的控制装置,需要说明的是,本发明实施例的一种发动机点火的控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种发动机点火的控制方法。以下对本发明实施例提供的一种发动机点火的控制装置进行介绍。
图5是根据本发明实施例的一种发动机点火的控制装置的示意图。如图5所示,第一确定单元501,用于确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,其中,一个点火通道对应两个点火相位,两个点火相位之间的相位间隔为预设曲轴角度;第一控制单元502,用于在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器分别在点火通道对应的两个点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,第一驱动信号对应点火通道对应的第一气缸,第二驱动对应点火通道对应的第二气缸;第二控制单元503,用于依据第一驱动信号控制第一气缸点火;第三控制单元504,用于依据第二驱动信号控制第二气缸点火。
在一种可选的实例中,第一确定单元包括:第一获取子单元,用于获取发动机的第一数量的点火通道对应的第一数量的初始上止点相位,其中,初始上止点相位为每个气缸的排气上止点对应的相位,每个点火通道对应两个初始上止点相位;第一确定子单元,用于依据第一数量的初始上止点相位,确定第二数量的目标上止点相位,其中,第二数量为第一数量的二倍;第二确定子单元,用于将第二数量的目标上止点相位,确定为发动机在一个工作循环内对应的点火相位。
在一种可选的实例中,第一确定子单元包括:第一修正模块,用于对第一数量的初始上止点相位进行修正,以得到第一数量的修正相位;第一确定模块,用于确定第一数量的映射相位,其中,修正相位与映射相位一一对应,每个修正相位与与之对应的映射相位之间的相位间隔为预设曲轴角度;第二确定模块,用于将第一数量的修正相位以及第一数量的映射相位,确定为第二数量的目标上止点相位,其中,每个点火驱动针脚连接的一个点火线圈对应的相位为初始上止点相位,另一个点火线圈对应的相位为修正相位。
在一种可选的实例中,第一修正模块包括:偏移子模块,用于将第一数量的初始上止点相位偏移预设相位至每个初始上止点相位分别对应的偏移相位,以得到第一数量的偏移相位;第一修正子模块,用于通过点火角度对每个偏移相位进行修正,以得到第一数量的修正相位。
在一种可选的实例中,第一修正模块包括:第二修正子模块,用于当第一数量为四个时,第一数量的偏移相位依次为第一偏移相位、第二偏移相位、第三偏移相位以及第四偏移相位,将第二偏移相位向前修正第一预设角度值至第一修正相位;第三修正子模块,用于将第三偏移相位向前修正第一预设角度至第二修正相位;第四修正子模块,用于将第一偏移相位向后修正第二预设角度至第三修正相位,其中,第一预设角度与第二预设角度之间的关系式如下式:第二预设角度=(90-第一预设角度)°;第五修正子模块,用于将第四偏移相位向后修正第二预设角度至第四修正相位。
在一种可选的实例中,第一控制单元包括:第三确定子单元,用于在检测到点火控制器处于目标点火通道处,确定目标点火通道对应的一个目标修正相位以及一个目标映射相位,其中,目标点火通道为第一数量的点火通道中的任意一个通道;第一控制子单元,用于在工作循环内,控制点火控制器在目标修正相位执行点火驱动以获取第一驱动信号;第二控制子单元,用于在工作循环内,控制点火控制器在目标映射相位执行点火驱动以获取第二驱动信号。
在一种可选的实例中,预设曲轴角度为360°。
本发明实施例提供的一种发动机点火的控制装置,通过第一确定单元501,用于确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,其中,一个点火通道对应两个点火相位,两个点火相位之间的相位间隔为预设曲轴角度;第一控制单元502,用于在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器分别在点火通道对应的两个点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,第一驱动信号对应点火通道对应的第一气缸,第二驱动对应点火通道对应的第二气缸;第二控制单元503,用于依据第一驱动信号控制第一气缸点火;第三控制单元504,用于依据第二驱动信号控制第二气缸点火,解决了相关技术中点火控制器点火线圈的驱动针脚小于发动机缸数时,受硬件限制,采样传统的控制方式,无法实现发动机正常工作的问题,进而达到了降低发动机硬件成本的效果。
一种发动机点火的控制装置包括处理器和存储器,上述第一获取单元501等均作为程序单元存储在存储器中,由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核,由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上,通过调整内核参数来解决相关技术中点火控制器点火线圈的驱动针脚小于发动机缸数时,受硬件限制,采样传统的控制方式,无法实现发动机正常工作的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM),存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现一种发动机点火的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行一种发动机点火的控制方法。
本发明实施例提供了一种设备,设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,处理器执行程序时实现以下步骤:确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,其中,一个点火通道对应两个点火相位,两个点火相位之间的相位间隔为预设曲轴角度;在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器分别在点火通道对应的两个点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,第一驱动信号对应点火通道对应的第一气缸,第二驱动对应点火通道对应的第二气缸;依据第一驱动信号控制第一气缸点火;依据第二驱动信号控制第二气缸点火。
在一个可选的实施例中,确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,包括:获取发动机的第一数量的点火通道对应的第一数量的初始上止点相位,其中,初始上止点相位为每个气缸的排气上止点对应的相位,每个点火通道对应两个初始上止点相位;依据第一数量的初始上止点相位,确定第二数量的目标上止点相位,其中,第二数量为第一数量的二倍;将第二数量的目标上止点相位,确定为发动机在一个工作循环内对应的点火相位。
在一个可选的实施例中,依据第一数量的初始上止点相位,确定第二数量的目标上止点相位,包括:对第一数量的初始上止点相位进行修正,以得到第一数量的修正相位;确定第一数量的映射相位,其中,修正相位与映射相位一一对应,每个修正相位与与之对应的映射相位之间的相位间隔为预设曲轴角度;将第一数量的修正相位以及第一数量的映射相位,确定为第二数量的目标上止点相位,其中,每个点火驱动针脚连接的一个点火线圈对应的相位为初始上止点相位,另一个点火线圈对应的相位为修正相位。
在一个可选的实施例中,对第一数量的初始上止点相位进行修正,以得到第一数量的修正相位,包括:将第一数量的初始上止点相位偏移预设相位至每个初始上止点相位分别对应的偏移相位,以得到第一数量的偏移相位;通过点火角度对每个偏移相位进行修正,以得到第一数量的修正相位。
在一个可选的实施例中,当第一数量为四个时,第一数量的偏移相位依次为第一偏移相位、第二偏移相位、第三偏移相位以及第四偏移相位,对每个偏移相位进行点火角度修正,以得到第一数量的修正相位,包括:将第二偏移相位向前修正第一预设角度值至第一修正相位;将第三偏移相位向前修正第一预设角度至第二修正相位;将第一偏移相位向后修正第二预设角度至第三修正相位,其中,第一预设角度与第二预设角度之间的关系式如下式:第二预设角度=(90-第一预设角度)°;将第四偏移相位向后修正第二预设角度至第四修正相位。
在一个可选的实施例中,在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器分别在点火通道对应的两个点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,包括:在检测到点火控制器处于目标点火通道处,确定目标点火通道对应的一个目标修正相位以及一个目标映射相位,其中,目标点火通道为第一数量的点火通道中的任意一个通道;在工作循环内,控制点火控制器在目标修正相位执行点火驱动以获取第一驱动信号;在工作循环内,控制点火控制器在目标映射相位执行点火驱动以获取第二驱动信号。
在一个可选的实施例中,预设曲轴角度为360°。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本发明还提供了一种计算机程序产品,当在数据处理设备上执行时,适于执行初始化有如下方法步骤的程序:确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,其中,一个点火通道对应两个点火相位,两个点火相位之间的相位间隔为预设曲轴角度;在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器分别在点火通道对应的两个点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,第一驱动信号对应点火通道对应的第一气缸,第二驱动对应点火通道对应的第二气缸;依据第一驱动信号控制第一气缸点火;依据第二驱动信号控制第二气缸点火。
在一个可选的实施例中,确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,包括:获取发动机的第一数量的点火通道对应的第一数量的初始上止点相位,其中,初始上止点相位为每个气缸的排气上止点对应的相位,每个点火通道对应两个初始上止点相位;依据第一数量的初始上止点相位,确定第二数量的目标上止点相位,其中,第二数量为第一数量的二倍;将第二数量的目标上止点相位,确定为发动机在一个工作循环内对应的点火相位。
在一个可选的实施例中,依据第一数量的初始上止点相位,确定第二数量的目标上止点相位,包括:对第一数量的初始上止点相位进行修正,以得到第一数量的修正相位;确定第一数量的映射相位,其中,修正相位与映射相位一一对应,每个修正相位与与之对应的映射相位之间的相位间隔为预设曲轴角度;将第一数量的修正相位以及第一数量的映射相位,确定为第二数量的目标上止点相位,其中,每个点火驱动针脚连接的一个点火线圈对应的相位为初始上止点相位,另一个点火线圈对应的相位为修正相位。
在一个可选的实施例中,对第一数量的初始上止点相位进行修正,以得到第一数量的修正相位,包括:将第一数量的初始上止点相位偏移预设相位至每个初始上止点相位分别对应的偏移相位,以得到第一数量的偏移相位;通过点火角度对每个偏移相位进行修正,以得到第一数量的修正相位。
在一个可选的实施例中,当第一数量为四个时,第一数量的偏移相位依次为第一偏移相位、第二偏移相位、第三偏移相位以及第四偏移相位,对每个偏移相位进行点火角度修正,以得到第一数量的修正相位,包括:将第二偏移相位向前修正第一预设角度值至第一修正相位;将第三偏移相位向前修正第一预设角度至第二修正相位;将第一偏移相位向后修正第二预设角度至第三修正相位,其中,第一预设角度与第二预设角度之间的关系式如下式:第二预设角度=(90-第一预设角度)°;将第四偏移相位向后修正第二预设角度至第四修正相位。
在一个可选的实施例中,在一个工作循环内,且在每个点火通道处,控制点火控制器分别在点火通道对应的两个点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,包括:在检测到点火控制器处于目标点火通道处,确定目标点火通道对应的一个目标修正相位以及一个目标映射相位,其中,目标点火通道为第一数量的点火通道中的任意一个通道;在工作循环内,控制点火控制器在目标修正相位执行点火驱动以获取第一驱动信号;在工作循环内,控制点火控制器在目标映射相位执行点火驱动以获取第二驱动信号。
在一个可选的实施例中,预设曲轴角度为360°。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (11)
1.一种发动机点火的控制方法,其特征在于,所述发动机的每个点火驱动针脚分别连接有两个气缸对应的两个点火线圈,两个所述线圈的相位间隔为预设曲轴角度,每个所述点火驱动针脚对应一个点火通道,每个所述点火线圈对应一个气缸,所述发动机包括多个点火通道,所述方法包括:
确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,其中,一个所述点火通道对应两个点火相位,两个所述点火相位之间的相位间隔为所述预设曲轴角度;
在一个所述工作循环内,且在每个所述点火通道处,控制点火控制器分别在所述点火通道对应的两个所述点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,所述第一驱动信号对应所述点火通道对应的第一气缸,所述第二驱动对应所述点火通道对应的第二气缸;
依据所述第一驱动信号控制所述第一气缸点火;
依据所述第二驱动信号控制所述第二气缸点火。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,包括:
获取所述发动机的第一数量的点火通道对应的第一数量的初始上止点相位,其中,所述初始上止点相位为每个所述气缸的排气上止点对应的相位,每个所述点火通道对应两个所述初始上止点相位;
依据所述第一数量的所述初始上止点相位,确定第二数量的目标上止点相位,其中,所述第二数量为所述第一数量的二倍;
将所述第二数量的所述目标上止点相位,确定为所述发动机在所述一个工作循环内对应的所述点火相位。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,依据所述第一数量的所述初始上止点相位,确定第二数量的目标上止点相位,包括:
对所述第一数量的所述初始上止点相位进行修正,以得到所述第一数量的修正相位;
确定第一数量的映射相位,其中,所述修正相位与所述映射相位一一对应,每个所述修正相位与与之对应的所述映射相位之间的相位间隔为所述预设曲轴角度;
将所述第一数量的所述修正相位以及所述第一数量的所述映射相位,确定为所述第二数量的所述目标上止点相位,其中,每个所述点火驱动针脚连接的一个所述点火线圈对应的相位为所述初始上止点相位,另一个所述点火线圈对应的相位为所述修正相位。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,对所述第一数量的所述初始上止点相位进行修正,以得到所述第一数量的修正相位,包括:
将所述第一数量的所述初始上止点相位偏移预设相位至每个所述初始上止点相位分别对应的偏移相位,以得到所述第一数量的所述偏移相位;
通过点火角度对每个所述偏移相位进行修正,以得到所述第一数量的修正相位。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当所述第一数量为四个时,所述第一数量的所述偏移相位依次为第一偏移相位、第二偏移相位、第三偏移相位以及第四偏移相位,对每个所述偏移相位进行点火角度修正,以得到所述第一数量的修正相位,包括:
将所述第二偏移相位向前修正第一预设角度值至第一修正相位;
将所述第三偏移相位向前修正所述第一预设角度至第二修正相位;
将所述第一偏移相位向后修正第二预设角度至第三修正相位,其中,所述第一预设角度与所述第二预设角度之间的关系式如下式:第二预设角度=(90-第一预设角度)°;
将所述第四偏移相位向后修正所述第二预设角度至第四修正相位。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在一个所述工作循环内,且在每个所述点火通道处,控制点火控制器分别在所述点火通道对应的两个所述点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,包括:
在检测到所述点火控制器处于目标点火通道处,确定所述目标点火通道对应的一个目标修正相位以及一个目标映射相位,其中,所述目标点火通道为所述第一数量的所述点火通道中的任意一个通道;
在所述工作循环内,控制所述点火控制器在所述目标修正相位执行点火驱动以获取所述第一驱动信号;
在所述工作循环内,控制所述点火控制器在所述目标映射相位执行所述点火驱动以获取所述第二驱动信号。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设曲轴角度为360°。
8.一种发动机点火的控制装置,其特征在于,所述发动机的每个点火驱动针脚分别连接有两个气缸对应的两个点火线圈,两个所述线圈的相位间隔为预设曲轴角度,每个所述点火驱动针脚对应一个点火通道,每个所述点火线圈对应一个气缸,所述发动机包括多个点火通道,所述装置包括:
第一确定单元,用于确定发动机在一个工作循环内对应的点火相位,其中,一个所述点火通道对应两个点火相位,两个所述点火相位之间的相位间隔为所述预设曲轴角度;
第一控制单元,用于在一个所述工作循环内,且在每个所述点火通道处,控制点火控制器分别在所述点火通道对应的两个所述点火相位处输出第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,所述第一驱动信号对应所述点火通道对应的第一气缸,所述第二驱动对应所述点火通道对应的第二气缸;
第二控制单元,用于依据所述第一驱动信号控制所述第一气缸点火;
第三控制单元,用于依据所述第二驱动信号控制所述第二气缸点火。
9.一种发动机,其特征在于,包括:
点火控制器,对应有多个点火驱动针脚,其中,每个所述点火驱动针脚连接有两个点火线圈,两个所述点火线圈的相位间隔为预设曲轴角度;
发动机点火的控制装置,用于执行权利要求1至7中任意一项所述的一种发动机点火的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述一种发动机点火的控制方法。
11.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述一种发动机点火的控制方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210655630.7A CN115143008B (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 发动机点火的控制方法、装置以及发动机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210655630.7A CN115143008B (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 发动机点火的控制方法、装置以及发动机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115143008A CN115143008A (zh) | 2022-10-04 |
CN115143008B true CN115143008B (zh) | 2023-07-18 |
Family
ID=83408612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210655630.7A Active CN115143008B (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 发动机点火的控制方法、装置以及发动机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115143008B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4285323A (en) * | 1977-09-30 | 1981-08-25 | Hitachi, Ltd. | Transistorized ignition apparatus for driving ignition coils in an internal combustion engine |
US4930481A (en) * | 1988-07-27 | 1990-06-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine control apparatus |
US5896848A (en) * | 1995-11-15 | 1999-04-27 | Bg Plc | Ignition control circuit for internal combustion engine |
JP2005315207A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Hanshin Electric Co Ltd | 内燃機関用点火システム |
CN101205867A (zh) * | 2006-12-22 | 2008-06-25 | 庞巴迪动力产品美国公司 | 用于内燃机的电感点火系统 |
CN104110312A (zh) * | 2013-04-22 | 2014-10-22 | 福特环球技术公司 | 用于向发动机提供火花的系统和方法 |
CN105275650A (zh) * | 2014-06-12 | 2016-01-27 | 福特环球技术公司 | 用于火花点火发动机的方法和系统 |
JP2016075258A (ja) * | 2014-10-09 | 2016-05-12 | 株式会社デンソー | 内燃機関用点火装置 |
CN108350849A (zh) * | 2015-11-09 | 2018-07-31 | 德尔福汽车系统卢森堡有限公司 | 用于控制点火系统的方法和装置 |
-
2022
- 2022-06-10 CN CN202210655630.7A patent/CN115143008B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4285323A (en) * | 1977-09-30 | 1981-08-25 | Hitachi, Ltd. | Transistorized ignition apparatus for driving ignition coils in an internal combustion engine |
US4930481A (en) * | 1988-07-27 | 1990-06-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine control apparatus |
US5896848A (en) * | 1995-11-15 | 1999-04-27 | Bg Plc | Ignition control circuit for internal combustion engine |
JP2005315207A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Hanshin Electric Co Ltd | 内燃機関用点火システム |
CN101205867A (zh) * | 2006-12-22 | 2008-06-25 | 庞巴迪动力产品美国公司 | 用于内燃机的电感点火系统 |
CN104110312A (zh) * | 2013-04-22 | 2014-10-22 | 福特环球技术公司 | 用于向发动机提供火花的系统和方法 |
CN105275650A (zh) * | 2014-06-12 | 2016-01-27 | 福特环球技术公司 | 用于火花点火发动机的方法和系统 |
JP2016075258A (ja) * | 2014-10-09 | 2016-05-12 | 株式会社デンソー | 内燃機関用点火装置 |
CN108350849A (zh) * | 2015-11-09 | 2018-07-31 | 德尔福汽车系统卢森堡有限公司 | 用于控制点火系统的方法和装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
德尔福ITMS-6F发动机ECU内部原理与检修(三);黄亮;;汽车维修技师(第09期);全文 * |
故障诊断技术在发电机转子检修中的应用;王建利;;科技与企业(第23期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115143008A (zh) | 2022-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9863345B2 (en) | System and method for adjusting weighting values assigned to errors in target actuator values of an engine when controlling the engine using model predictive control | |
US4791569A (en) | Electronic control system for internal combustion engines | |
US9797318B2 (en) | Calibration systems and methods for model predictive controllers | |
US20010018911A1 (en) | System for identifying cylinder in engine | |
BRPI0512436A (pt) | operação de um motor sem um sensor do came | |
US20150354471A1 (en) | Method of regulating an internal combustion engine | |
CN102220918A (zh) | 使用协调扭矩控制的气缸燃烧性能监控和控制 | |
JPH0791281A (ja) | 4サイクル内燃機関のシリンダにおける順次連続する燃料または点火分配の同期方法 | |
US9476372B2 (en) | System and method for diagnosing a fault in a throttle area correction that compensates for intake airflow restrictions | |
US10611323B2 (en) | Engine sound enhancement systems and methods for gear shifts | |
CN115839278B (zh) | 一种发动机动态停缸的工作方法及装置 | |
RU2121598C1 (ru) | Система зажигания для двигателей внутреннего сгорания | |
CN115143008B (zh) | 发动机点火的控制方法、装置以及发动机 | |
CN111237073B (zh) | 发动机燃烧异常的诊断方法、装置、存储介质及处理器 | |
US10087856B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
CN110657038B (zh) | 一种柴油发动机的喷油控制方法 | |
US20220205401A1 (en) | Systems and methods for selectively activating engine cylinders to maintain minimum cylinder pressure | |
JPS61275585A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
CN114458510B (zh) | 确定点火提前角的方法、装置及天然气发动机系统 | |
CN105041483A (zh) | 汽缸再启动加燃料控制系统和方法 | |
CN115143010B (zh) | 发动机的控制方法、控制装置、处理器与车辆 | |
JP3495463B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
EP2628931B1 (en) | Control device of internal combustion engine | |
CN114837871B (zh) | 发动机的降级启动方法、降级启动装置、处理器与车辆 | |
CN115095433B (zh) | 一种天然气发动机的启动方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |