CN115142844A - 智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置，包括粉尘探测识别装置、PLC决策控制系统、立体多维射流控尘帷幕、靶向节能除尘喷头和多级雨幕隔尘系统。粉尘探测识别装置可实时检测粉尘浓度分布情况，PLC决策控制系统根据实测粉尘数据进行综合决策，然后控制成套化控‑除‑隔尘工艺装置自动开启；其中，立体多维射流控尘帷幕内部安装调流叶扇装置，靶向节能除尘喷头内部包括全方位自动转向轴和自动调流装置，多级雨幕隔尘网在巷道内不等间距多级平行布置，形成多道全断面隔尘水膜。本发明精准圈定采掘工作面高浓度粉尘区域治理范围，构成成套化除尘工艺装置并实现智能化联动控制除尘。

Description

智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置

技术领域

本发明智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置，涉及煤矿采掘工作面高浓度粉尘治理领域。

背景技术

煤矿安全生产的迫切任务之一，就是提高煤尘的防治技术，消除煤尘危害，预防煤尘可能造成的严重后果。煤矿开采的过程中时刻伴随着煤尘、岩尘、混合型粉尘的产生，除此之外还有噪声、有毒有害物质、水文条件、地质赋存条件、气象条件等职业危害因素。采煤、掘进或爆破过程产生的煤岩粉尘，长时间的暴露与该粉尘环境下会在人体肺内沉积，造成严重的尘肺病，并且部分粉尘具有爆炸性，高浓度聚集增大了发生爆炸事故的风险，严重威胁人员生命财产安全。

目前主要采取以风、水为主的综合防尘措施用来处理掘进工作面的粉尘问题，常用的除尘手段包括喷雾除尘、负压除尘、通风除尘和水幕除尘等，这些方式都取得一定的成就。传统喷雾除尘需手动调节工质出流的流量和喷头转向，耗费人力；巷道通风排尘对风速要求极为苛刻，且易造成二次扬尘，不能根据高粉尘位置实行定向控制；巷道的日常冲洗和刷浆，对除尘具有一定积极作用，但当前的智能化水平欠缺，需要投入较大的人力物力成本，不符合“自动化减人”科技强安目标。因此，本专利提出了智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置，精准圈定采掘工作面高浓度粉尘区域治理范围，通过智能化联动控制技术控制成套化除尘设备实现精准除尘。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置，包括：

粉尘探测识别装置、PLC决策控制系统、立体多维射流控尘帷幕、靶向节能除尘喷头和多级雨幕隔尘网，所述粉尘探测识别装置安装在靶向节能除尘喷头上方，所述靶向节能除尘喷头安装在掘进巷道两侧壁面，所述立体多维射流控尘帷幕安装在掘进机机身上方，所述多级雨幕隔尘网布置在掘进机后方。

所述粉尘探测识别装置包括激光探测模块、雷达探测模块以及实景图像采集模块，用以检测巷道内部粉尘浓度分布情况。

首先，实景图像采集模块采集实际掘进工作面图像；然后，开启激光探测粉尘浓度，所述PLC决策控制系统根据粉尘浓度情况开启雷达测距；之后，所述PLC决策控制系统会对三个模块传递的数据进行综合决策，一方面将结果传递给矿井综合调度室，掘进工作面现场负责人采取措施，另一方面自动控制控-除-隔尘设备开启，构成成套化的除尘工艺装置并实现智能化联动控制除尘。

所述立体多维射流控尘帷幕设计了三个射流出口，分别是向上、向左、向右，三个方向的射流形成更加完整的风幕形状。

进一步的，所述立体多维射流控尘帷幕射流出口处安装调流叶扇装置，根据上述粉尘探测识别装置实测粉尘浓度分布情况动态调节不同射流方向风幕的风量。

所述靶向节能除尘喷头包括智能化远程微控端、全方位自动转动轴、进液口、进气口、喷嘴和调流装置。

可选的，所述装置的气压范围在0.4MPa以上，液压范围在0.4～0.6MPa，可以达到较好的雾化效果。

所述靶向节能除尘喷头可以接收所述PLC决策控制系统传递的信号，上述全方位自动转向轴可控制喷嘴全方位转动对准识别出的高浓度粉尘区域进行除尘，上述调流装置根据探测出的粉尘浓度情况自动调节工质流量，达到靶向除尘和节能除尘的效果。

所述多级雨幕隔尘网包括多级孔径隔尘网、智能远控滑轮、喷淋装置、感应式滑动门、导轨装置和运输皮带。

所述多级雨幕隔尘网受所述PLC决策控制系统控制，粉尘浓度异常时自动开启配套隔尘装备，所述喷淋装置自动开启喷淋，在多级孔径隔尘网上形成全断面水膜，阻挡粉尘向后运移，实现智能化联动控制隔尘装备。

进一步的，多级雨幕隔尘网在掘进巷道内采用三级平行分布，形成巷道内多级雾化智能隔尘工艺体系，在掘进机后方距迎头20-25m安装第一道，距迎头40-50m安装第二道，距迎头80-100m安装第三道，形成全断面多级隔尘水膜，提高隔尘效率。

可选的，所述多级雨幕隔尘网中的多级孔径隔尘网采用双层网设计，所述两层网可相对移动，两层网相对移动后形成的重叠隔尘网孔径缩小。

可选的，多级孔径隔尘网采用三级孔径平面布置，目数随着离巷道地面距离的增大而增加，从上到下分为10目、5目和3目三级，每级孔径隔尘网宽度为1.2m。

可选的，多级孔径隔尘网采用聚乙烯醇复合材料，聚乙烯醇具有良好的吸湿性，喷雾液滴可以很好的吸附在隔尘网上形成水膜，且强度良好，耐磨损，使用寿命长，可以较好地适应井下复杂环境。

本发明实施例提供的智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置布置在掘进巷道内，粉尘探测识别装置安装在靶向节能除尘喷头上方，实时检测巷道内的粉尘浓度分布情况；立体多维射流控尘帷幕安装在掘进机机身上方，根据粉尘浓度分布情况调节不同射流方向风量，加强控尘效果；靶向节能除尘喷头安装在掘进巷道内壁上，根据粉尘浓度情况自动调节流量，并旋转对准高浓度区实现精准、高效、节能除尘；多级雨幕隔尘网布置在掘进机机身后方，可自动开启进行隔尘，构成成套化控-除-隔尘工艺设备，上述装置均受PLC决策控制系统控制，实现智能化联动控制。

本发明提供的智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置，为井下掘进工作面提供了更加智能、精准和高效的的粉尘治理方法。所述粉尘探测识别装置包括激光探测、雷达探测和实景图像采集三个模块。当掘进机处于未运行状态时，实景图像采集模块将工作面图像传递给矿井中控室作为粉尘初始图像，；当掘进机开始运行后，实景图像采集模块开始采集粉尘动态图像，系统一方面将动态图像传递中控室，中控室实时监测粉尘分布情况，另一方面以信号形式传递给激光探测模块作为开始检测粉尘浓度的信号。开启激光探测粉尘浓度情况后，若全尘浓度≥50mg/m³，系统会将信号传递给雷达探测模块；若全尘浓度＜50mg/m³，则重新检测粉尘浓度。雷达探测模块接收到粉尘浓度超值信号，开启雷达测距，检测粉尘与所述靶向节能除尘喷头的距离，确定粉尘是否分布在喷头的除尘范围内。当全尘浓度≥50mg/m³且粉尘距离≤2m时，系统会报警，并将测得的粉尘浓度值和实景图象一起传输给响应装置，综合调度室接收到报警信号后，掘进工作面现场管理人会通知工人采取措施；控-除-隔尘设备接收到信号自动启动，立体多维射流控尘帷幕自动调节叶扇装置，改变不同射流出口的风量，靶向节能除尘喷头自动调节流量，并将喷头自动旋转至粉尘致灾区进行喷雾除尘，多级雨幕隔尘网根据粉尘浓度自动开启，在掘进机后方形成水膜对粉尘进行阻拦，上述装置构成了成套化除尘工艺装置，整个粉尘治理过程实现了智能化联动控制，达到了精准除尘的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例智能化联动控-除-隔尘成套装备的布置结构示意图；

图2为本发明智能化联动控-除-隔尘技术原理示意图；

图3为本发明立体多维射流控尘帷幕调流叶扇结构示意图

图4为图3中转动装置结构示意图

图5为本发明靶向节能除尘喷头结构示意图

图6为图5中调流装置结构示意图

图7为图5中控制喷头上下转动装置结构示意图

图8为图7中齿轮啮合示意图

图9为图5中控制喷头左右转动装置结构示意图

图10为本发明多级雨幕隔尘网结构示意图

图11为图10中双层隔尘网结构示意图

图1中：1-粉尘探测识别装置；2-靶向节能除尘喷头；3-送风管；4-立体多维射流控尘帷幕；5-掘进机；6-多级雨幕隔尘网；

图3、4中：41-风筒；42-调流叶扇；43-叶扇连接装置；431-叶扇连接杆；432-蜗杆；44-转动装置；45-固定装置；441-电动马达；442-蜗轮；

图5到图9中：21-智能化远程微控端；22-全方位自动转动轴；23-进液口；24-喷嘴；25-进气口；26-调流装置；27-壳体；221-上下转动装置；222-左右转动装置；261-可调针阀；262-电动马达；263-螺旋杆；264-垫圈；2211-球形转动装置；2212-上下转动齿轮；2213-固定装置；2214-左右转动齿轮；2215-电动马达；2216-马达固定装置；2221-固定连接装置；2222-电动马达；

图10、11中：61-多级孔径隔尘网；62-智能远控滑轮；63-喷淋装置；64-感应式滑动门；65-导轨装置；66-运输皮带；611-第一层多级孔径隔尘网；612-第二层多级孔径隔尘网。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示本发明提供了一种实施例智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置布置结构示意图，主要包括粉尘探测识别装置1、PLC决策控制系统、靶向节能除尘喷头2、送风管3、立体多维射流控尘帷幕4、多级雨幕隔尘网6。可以看出，所述粉尘探测识别装置1布置在所述靶向节能除尘喷头2上方，靶向节能除尘喷头2安装在巷道内壁上，送风管3沿巷道壁面布置，立体多维射流控尘帷幕4安装在掘进机机身上部，多级雨幕隔尘网6布置在掘进机机身后方。另外，可以理解的是，整个掘进工作面覆盖信号，可以进行信号传递，实现联动控制以及智能化隔-控-除尘，构成成套化除尘工艺装置，且中控室内的工作人员可实时远程监测掘进工作面的粉尘分布情况。

如图2所示，为所述发明智能化联动控-除-隔尘技术原理示意图，其中，粉尘探测识别装置1包括激光探测、雷达探测和实景图像采集三个模块。当掘进机处于未运行状态时，实景图像采集模块将工作面图像传递给矿井中控室作为粉尘初始图像，；当掘进机开始运行后，实景图像采集模块开始采集粉尘动态图像，系统一方面将动态图像传递中控室，中控室实时监测粉尘分布情况，另一方面以信号形式传递给激光探测模块作为开始检测粉尘浓度的信号。开启激光探测粉尘浓度情况后，若全尘浓度≥50mg/m³，系统会将信号传递给雷达探测模块；若全尘浓度＜50mg/m³，则重新检测粉尘浓度。雷达探测模块接收到粉尘浓度超值信号，开启雷达测距，检测粉尘与所述靶向节能除尘喷头的距离，确定粉尘是否分布在喷头的除尘范围内。当全尘浓度≥50mg/m³且粉尘距离≤2m时，系统会自动报警，并将测得的粉尘浓度值和实景图象一起传输给响应装置，综合调度室接收到报警信号后，掘进工作面现场管理人会通知工人采取措施；控-除-隔尘设备接收到信号自动启动，立体多维射流控尘帷幕4自动调节叶扇夹角，改变不同射流出口风量，加强控尘效果，靶向节能除尘喷头2自动调节流量，并将喷头自动旋转至粉尘致灾区进行喷雾除尘，实现精准、高效、节能除尘，多级雨幕隔尘网6根据粉尘浓度自动开启，在掘进机后形成全断面隔尘水膜对粉尘运移进行阻挡，并不等间距布置三道多级雨幕隔尘网，提高隔尘效率。

如图1所示，不同射流方向风幕控风装置装载在掘进机机身上方。可以清楚看见，风幕有三个出口，风向分别是向上、向左、向右。三个方向的射流形成了更加完整的风幕形状，可以更好的将粉尘颗粒控制在掘进工作面的前端，减少了穿过射流向后方运移的粉尘数量，对保护司机的身心健康有重要帮助。另外，可以理解的是，送风管3的送风来流沿着掘进面移动到回风侧，会与右侧风幕射流发生碰撞，影响风幕的封闭性，粉尘会沿着回风侧往后运移。对此，可提出两个解决方法：一是加强右侧射流强度，即增加右侧风量；二是提高除尘效率，即在右侧射流出口处安装除尘喷嘴。

如图3、4所示，为立体多维射流控尘帷幕调流叶扇装置，该装置安装在立体多维射流控尘帷幕的三个不同方向风筒内部，作用是调节不同方向风幕射流的风量。该装置由风筒41、调流叶扇42、叶扇连接装置43、转动装置44和固定装置45组成。其中，叶扇连接装置43由叶扇连接杆431和蜗杆432组成，所述两结构相连接；转动装置44由电动马达441和蜗轮442组成，所述两结构相连接。

如图3、4所示，所述调流叶扇装置的工作原理为:转动装置44受所述PLC决策控制系统控制开启转动，蜗轮442转动的同时通过啮合作用带动蜗杆432上下移动，从而推动叶扇连接杆431上下移动，叶扇连接杆431在上下移动过程中控制着调流叶扇42与水平方向的夹角变化，其夹角变化范围为0～90°。当调流叶扇42与水平方向夹角为0°时，该方向完全允许风流通过；当调流叶扇42与水平方向夹角为90°时，该方向完全阻挡风流通过，即该方向的风量随着夹角的增大而减小。通过安装所述调流叶扇装置，可以根据粉尘浓度分布情况动态调节三个风向的风量，进而改变不同射流方向风幕的射流厚度和强度，确立不同出风口的最佳出风量，形成智能化联动控尘装置。

可选的，上述装置中的蜗轮442材料采用铸铁青铜，蜗杆432材料采用合金钢，在传动过程中摩性好，抗胶合性好，使用寿命长。

如图5所示，为所述发明靶向节能除尘喷头结构示意图，靶向节能除尘喷头包括智能化远程微控端21、全方位自动转动轴22、进液口23、喷嘴24、进气口25、调流装置26和壳体27，其中，全方位自动转动轴22由上下转动装置221和左右转动装置222组成。可以理解的是，智能远程微控端21可以控制全方位自动转向轴22和调流装置26实现自动调节，一方面，调流装置26可以根据实测粉尘浓度值自动调节工质出流量，不仅可以达到应有的除尘效果，还在一定程度上节约了资源，避免浪费；另一方面，全方位自动转向轴22可以自动控制喷头对准实测粉尘高浓度区，实现了精准除尘，达到了靶向、节能的除尘效果。

可选的，上述装置的气压范围在0.4MPa以上，液压范围在0.4～0.6MPa可以达到较好的雾化效果。可以理解的是，气压越高，所述装置的雾化效果越好，但受实际情况限制，气压不可能无限增大，因此，建议气压在0.4MPa以上，可根据实际情况增大气压。

如图6所示，为所述靶向节能除尘喷头的调流装置，该装置由可调针阀261、电动马达262、螺旋杆263和垫圈结构264组成，电动马达262通过垫圈结构264固定在所述靶向节能除尘喷头壳体内部。该装置的工作原理为：电动马达262受上述智能化远程微控端控制开启转动，螺旋杆263在壳体内部带动可调针阀261左右移动，从而控制工质的出流量。可调针阀261向左移动，工质的出流量减少；可调针阀向右移动，工质的出流量增加，调节过程实现了智能化联动控制，提高精准除尘的效果。

可选的，所述垫圈结构264采用金属垫圈，具有以下特殊属性，在运动状态下能够保持良好的承压性，表面平滑摩擦力小，用以保证较长的垫圈使用寿命。

如图7、8所示，为所述全方位自动转动轴装置中的上下转动装置，该装置由球形转动装置2211、上下转动齿轮2212、固定装置2213、左右转动齿轮2214、电动马达2215和马达固定装置2216组成。其中，上下转动齿轮2212通过固定装置2213固定在球形转动装置2211上，电动马达2215通过马达固定装置2216固定在所述靶向节能除尘喷头的壳体上。结合图5可以理解，该装置的工作原理为：电动马达2215受所述智能化远程微控端控制开启转动，左右转动齿轮2215在左右转动过程中通过啮合作用带动上下转动齿轮2212上下转动，上下转动齿轮2212与球形转动装置2211相连，进而控制球形转动装置上下转动。

如图9所示，为所述全方位自动转动轴装置中的左右转动装置，该装置由固定连接装置2221和电动马达2222组成，所述两结构偶像连。结合图5可以看出，电动马达2222固定在所述靶向节能除尘喷头下部球形壳体内部，固定连接装置2221与中间壳体相连。该装置的工作原理为：电动马达2222受所述智能化远程微控端控制开启转动，转动的同时通过固定连接装置2221带动所述靶向节能除尘喷头中间壳体左右转动。

可以理解的是，所述球形转动装置可以控制所述靶向节能除尘喷头的喷嘴上下转动，中间壳体可以控制所述靶向节能除尘喷头的喷嘴左右转动，水平方向转动角度为0～360°，即所述全方位自动转向轴装置可以控制喷嘴实现上下左右全方位旋转。

如图10所示，为本发明多级雨幕隔尘网结构示意图，多级雨幕隔尘网由多级孔径隔尘网61、智能远控滑轮21、喷淋装置63、感应式滑动门64、导轨装置65和运输皮带66组成。其中导轨装置65沿掘进巷道壁面布置，距离巷道壁面小于5cm；智能远控滑轮21、喷淋装置63在导轨内，智能远控滑轮21对称分布在导轨两侧，喷淋装置63均匀分布在上部圆形导轨；感应式滑动门64布置在轨道顶部，连接两侧多级孔径隔尘网61，控制两侧多级孔径隔尘网61中间的通道宽度。多级雨幕隔尘网受所述PLC决策控制系统控制，可以自动开启配套隔尘装置，当系统检测粉尘浓度异常时，喷淋装置63喷淋粘尘剂，在多级孔径隔尘网61上形成水膜，阻挡粉尘颗粒通过隔尘网向后运移。可以理解的是，多级雨幕隔尘网及其配套装备可以对检测的粉尘浓度异常情况做出动态响应，自动启动水膜配套装置，形成全断面多级隔尘水膜，构成智能化联动控制隔尘装备。

如图10所示，多级孔径隔尘网采用三级孔径平面布置，目数随着离巷道地面距离的增大而增加，从上到下分为10目、5目和3目三级，每级孔径隔尘网宽度为1.2m，可形成全断面隔尘水膜。粉尘颗粒受重力影响，大颗粒粉尘易沉降，多分布在底部，小颗粒粉尘易悬浮，多分布在中上部，对隔尘网的孔径进行分级可以有效提高隔尘效率。

为提高隔尘效果，多级雨幕隔尘网在掘进巷道内采用三级平行分布，在掘进机后方距迎头20-25m安装第一道，距迎头40-50m安装第二道，距迎头80-100m安装第三道，形成多级雾化智能隔尘工艺体系；其中，第一道隔尘网的隔尘率为85-90％，第二道隔尘网的隔尘率为90-95％，第三道隔尘网的隔尘率为95％-98％。

如图11所示，为所述多级雨幕隔尘网装置中的双层隔尘网结构示意图，当第一、二层网相对移动时，重叠隔尘网的孔径最小可缩至原来的1/4，提高了隔尘率。隔尘网的网孔过于大时，隔尘率太低，粉尘随风流穿过隔尘网向后运移；隔尘网的网孔过小时，隔尘网易堵塞。采用多级孔径隔尘网可以有效解决这一问题，系统可根据实际粉尘情况以及隔尘要求决定是否开启第二层隔尘网。可以理解的是，所述两层隔尘网仅需相对移动较小的距离便可达到缩小重叠隔尘网的目的。

可选的，上述多级孔径隔尘网采用聚乙烯醇复合材料，聚乙烯醇具有良好的吸湿性，喷雾液滴可以很好的吸附在隔尘网上形成水膜；且聚乙烯醇复合材料的强度良好，耐磨损，使用寿命长，可以较好地适应井下复杂环境。

本发明提供的智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置，开发巷道粉尘在线监测与智能化立体多维射流控尘帷幕装置PLC联动控制模块，设计全方位转向、自动化调流的靶向除尘装置，设计巷道内多级雾化智能隔尘工艺体系，研发全断面移动式水膜化隔尘装备，非常适用于掘进巷道内高浓度粉尘治理，能够实现智能化控-除-隔尘，节约了大量的人力物力。本实施例提供的成套装备包括粉尘探测识别装置、PLC决策控制系统、立体多维射流控尘帷幕、靶向节能除尘喷头和多级雨幕隔尘网，该成套装备可实时检测粉尘浓度分布情况，准确识别粉尘高浓度区，系统智能化控制立体多维射流控尘帷幕调节不同方向风量实现高效控尘，全方位自动旋转靶向节能除尘装置对准高浓度区进行靶向除尘，自动控制多级雨幕隔尘网开启，实现了智能化联动控制控-除-隔尘成套工艺装置，达到了智能化、精准、高效除尘的目的。本发明精准圈定采掘工作面高浓度粉尘区域治理范围，提高联动控制方法及智能化隔-控-除尘技术水平，所述成套装备安装方便，考虑矿井粉尘治理的实际要求，具有高度的本质安全性，拥有广阔的应用前景。

在本说明书中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系的用语，仅是为了方便地描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所述的装置或元件一定具有特定的方位、以某些特定的方位构造和操作，所以不能够理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“装载”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以作为固定连接，也可以作为可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过一些中间媒介间接相连。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，而并非对本发明的限定，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置，其特征在于，包括：粉尘探测识别装置、PLC决策控制系统、立体多维射流控尘帷幕、靶向节能除尘喷头和多级雨幕隔尘网，所述粉尘探测识别装置安装在靶向节能除尘喷头上方，所述靶向节能除尘喷头安装在掘进巷道两侧壁面，所述立体多维射流控尘帷幕安装在掘进机机身上方，所述多级雨幕隔尘网布置在掘进机后方。

2.根据权利要求1所述的智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置，其特征在于，粉尘探测识别装置包括激光探测模块、雷达探测模块以及实景图像采集模块，用以检测巷道内部粉尘浓度分布情况。

3.根据权利要求1所述的智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置，其特征在于，首先，实景图像采集模块采集实际掘进工作面图像；然后，开启激光探测粉尘浓度，所述PLC决策控制系统根据粉尘浓度情况开启雷达测距；之后，所述PLC决策控制系统会对三个模块传递的数据进行综合决策，一方面将结果传递给矿井综合调度室，掘进工作面现场负责人采取措施，另一方面自动控制控-除-隔尘设备开启，构成成套化的除尘工艺装置并实现智能化联动控制精准除尘。

4.根据权利要求1所述的智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置该装置，其特征在于，立体多维射流控尘帷幕设计了三个射流出口，分别是向上、向左、向右，三个方向的射流形成更加完整的风幕形状。

5.根据权利要求4所述的立体多维射流控尘帷幕，其特征在于，射流出口处安装调流叶扇装置，通过PLC决策控制系统可动态调节不同射流方向风幕的风量。

6.根据权利要求1所述的智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置该装置，其特征在于，靶向节能除尘喷头包括智能化远程微控端、全方位自动转动轴、进液口、进气口、喷嘴和调流装置。

7.根据权利要求6所述的靶向节能除尘喷头，其特征在于，靶向节能除尘喷头可以接收所述PLC决策控制系统传递的信号，上述全方位自动转向轴可控制喷嘴全方位转动对准识别出的高浓度粉尘区域进行除尘，上述调流装置根据探测出的粉尘浓度情况自动调节工质流量，达到靶向除尘和节能除尘的效果。

8.根据权利要求1所述的智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置，其特征在于，多级雨幕隔尘网包括多级孔径隔尘网、智能远控滑轮、喷淋装置、感应式滑动门、导轨装置和运输皮带。

9.根据权利要求8所述的多级雨幕隔尘网，其特征在于，多级雨幕隔尘网受所述PLC决策控制系统控制，粉尘浓度异常时自动开启配套隔尘装备，所述喷淋装置自动开启喷淋，在多级孔径隔尘网上形成全断面水膜，阻挡粉尘向后运移，实现智能化联动控制隔尘装备。

10.根据权利要求1所述的智能联控精准除尘技术及成套化工艺装置，其特征在于，多级雨幕隔尘网在掘进巷道内呈三级平行分布，形成巷道内多级雾化智能隔尘工艺体系，在掘进机后方距迎头20-25m安装第一道，距迎头40-50m安装第二道，距迎头80-100m安装第三道，形成全断面多级隔尘水膜，提高隔尘效率。

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