CN115140510B - 一种驱动式的转载装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种驱动式的转载装置，包括引导轨、暂存轨、驱动装置，引导轨的前段用以接收衣架，暂存轨固定于运载轨的正下方，暂存轨的上部沿运载轨上挂钩的运行轨迹设置有凹槽，使得挂钩能穿行于凹槽内；驱动装置设置于引导轨、暂存轨的内侧且驱动装置的驱动轨迹对应引导轨的后段、凹槽的前段设置，凹槽的前段槽壁平滑对接至引导轨的后段，使得被分拨至引导轨上的衣架能够被驱动装置推动至凹槽的后段；挂钩穿行于凹槽的后段时，挂钩的弯钩完全处于凹槽内，使得挂钩能够继续推动其上的衣架前进并从暂存轨上脱落，从而与挂钩的弯钩完成挂载结合。

Description

一种驱动式的转载装置

技术领域

本申请涉及运载技术领域，特别是涉及一种驱动式的转载装置。

背景技术

现有的服装在存储和货运的过程中，容易受潮，进而在售卖前，服装容易发霉。服装在生产过程中需要经过整烫工艺，整烫之后服装会携带大量的湿气，进而在服装的存储过程中易产生霉变，导致服装的品质得不到保证，因此，需要对服装进行烘干。

由于烘干机在进行烘干时对成衣的密度需求，烘干机的运载线不能直接采用现有的吊挂生产线的运载轨道，因此，需要将吊挂生产线上的密集吊挂的成衣转载至烘干机的运载线上。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种驱动式的转载装置，能够将生产吊挂线上的成衣转载至烘干机的运载轨道上，以烘干机运载线上的吊挂密度进行运载、烘干。

本申请解决问题的技术方案为，提供一种驱动式的转载装置，包括引导轨、暂存轨、驱动装置，所述引导轨的前段用以接收衣架，所述暂存轨固定于运载轨的正下方，所述暂存轨的上部沿所述运载轨上挂钩的运行轨迹设置有凹槽，使得所述挂钩能穿行于所述凹槽内；所述驱动装置设置于所述引导轨、所述暂存轨的内侧且所述驱动装置的驱动轨迹对应所述引导轨的后段、所述凹槽的前段设置，所述凹槽的前段槽壁平滑对接至所述引导轨的后段，使得被分拨至所述引导轨上的衣架能够被所述驱动装置推动至所述凹槽的后段；所述挂钩穿行于所述凹槽的后段时，所述挂钩的弯钩完全处于所述凹槽内，使得所述挂钩能够继续推动其上的所述衣架前进并从所述暂存轨上脱落，从而与所述挂钩的弯钩完成挂载结合。

进一步的，所述暂存轨与所述运载轨平行设置，所述挂钩沿所述凹槽的中心线穿行于所述凹槽的后段，所述挂钩的弯钩位于所述凹槽后段上的衣架的弯钩结构之下即可。

进一步的，所述挂钩为承重自偏转的偏转挂钩，所述偏转挂钩空载时，吊挂结构的朝向与运行轨迹的方向一致。

进一步的，所述挂钩穿行于所述凹槽内时，所述挂钩的弯钩朝向正前方。

进一步的，所述凹槽的前段两槽壁上均开设有斜坡，所述斜坡沿所述暂存轨的走向开设，两个所述斜坡的长度、坡度均相同；所述斜坡的底部与所述引导轨的上表面平齐对接，使得所述引导轨的衣架被驱动时能够搭挂至两个槽壁上沿所述斜坡爬升至所述凹槽的后段。

进一步的，所述引导轨的前段包括对接头、翘接部，所述引导轨的后段包括弯折部，所述弯折部的前端与所述翘接部的后端对接固定，所述翘接部的前端向上翘起并设置有所述对接头，所述对接头对接至所述分拨装置的分拨轨的输出端。

进一步的，所述弯折部与所述暂存轨处于同一平面内，所述驱动装置与所述弯折部、所述暂存轨平行，所述凹槽开设于所述暂存轨的上表面之上，使得所述分拨装置分拨释放所述衣架之后，所述衣架仅能通过所述驱动装置的驱动运行至所述凹槽的后段。

进一步的，所述凹槽的底壁为所述暂存轨的上表面，所述暂存轨的上表面与所述弯折部的上表面高度相同。

进一步的，所述驱动装置的驱动轨迹的有效驱动范围至少包括所述弯折部、所述凹槽的前段。

进一步的，所述驱动装置包括齿轮组、定位板、驱动链、毛刷，所述定位板水平固定至所述引导轨、所述暂存轨的内侧边，所述齿轮组安装至所述定位板的下侧用以驱动所述驱动链循环运行，所述驱动链朝向外侧固定有所述毛刷。

进一步的，所述齿轮组内包括多个齿轮，多个所述齿轮分别安装于所述定位板的下侧且多个所述齿轮的分布按照所述引导轨、所述暂存轨的走向设置，使得所述齿轮组上的驱动链在运行时，所述毛刷的运行轨迹与所述引导轨、所述暂存轨的走向能够相匹配，从而推动其上的衣架继续前进。

进一步的，所述驱动链上的所述毛刷等间距设置有多个，所述毛刷水平设置，所述驱动链与所述引导轨、所述暂存轨之间的间距与所述毛刷的长度相匹配，使得所述毛刷能够分隔、推动位于所述引导轨、所述暂存轨之上的所述衣架。

进一步的，还包括张紧装置，所述张紧装置安装于所述定位板与所述齿轮组之间用以张紧所述驱动链。

进一步的，还包括固定件，所述固定件包括上固板、竖直板、下基板，所述上固板与运载轨的中间结构固定，所述竖直板的两端分别垂直于上固板、下基板设置，所述下基板的末端对应所述运载轨的一侧运载轨迹，使得固定于所述下基板上的暂存轨能够位于运载轨迹的正下方，从而将所述挂钩的运行轨迹与所述凹槽对应配合。

本申请的有益效果为：

本申请为一种驱动式的转载装置，用于将生产吊挂线上的成衣转载至烘干机的运载轨道上，降低吊挂密度；利用毛刷驱动的方式对进站载具进行滑动限制，不依靠载具的自重滑落，能够有效防止载具连同成衣掉落。

本申请的转载装置的毛刷运行轨迹与进站轨贴合，使得载具在被分拨装置释放之后，其运行状态能够立即受到毛刷的驱动限制；进站轨的前端设计有暂存轨，暂存轨上的载具则不受毛刷的驱动，由运载轨上的挂钩通过暂存轨上的凹槽结构对载具进行二次驱动，脱轨时同步实现挂载结合，吊挂结合稳定可靠。

本申请的分拨装置逐个释放载具衣架，毛刷区间也对应实现对载具的分隔、推动，使得运载轨上的挂钩能够在暂存轨与载具逐个完成挂载结合。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与描述一起用于解释本申请的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本申请的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种驱动式的转载装置的结构图；

图2为本申请实施例的一种驱动式的转载装置的驱动结构图；

图3为本申请实施例的一种驱动式的转载装置的驱动装置的俯视图；

图4为本申请实施例的一种驱动式的转载装置的驱动装置的底视图；

图5为本申请实施例的一种驱动式的转载装置的进站轨道结构图；

图6为本申请实施例提供的挂钩穿行时的正视图；

图7为本申请实施例提供的挂钩穿行时的俯视图；

图8为本申请实施例提供的一种驱动式的转载装置的应用全局示意图。

图中：1、引导轨；2、暂存轨；3、驱动装置；4、固定件；5、分拨装置；6、运载轨；7、挂钩；8、驱动链；9、毛刷；11、对接头；12、翘接部；13、弯折部；21、斜坡；31、主齿轮；32、驱动齿轮；33、张紧齿轮；34、次齿轮；35、定位板；36、驱动电机；37、张紧孔；38、张紧连杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为解决上述问题，本申请提出了一种驱动式的转载装置，请参阅图1-图8，主要包括引导轨1、暂存轨2、驱动装置3，引导轨1的前段与分拨衣架的分拨装置5对接用以接收衣架，暂存轨2固定于运载轨6的正下方，暂存轨2的上部沿运载轨6上挂钩7的运行轨迹设置有凹槽，使得挂钩7能穿行于凹槽内；驱动装置3设置于引导轨1、暂存轨2的内侧且驱动装置3的驱动轨迹对应引导轨1的后段、凹槽的前段设置，凹槽的前段槽壁平滑对接至引导轨1的后段，使得被分拨至引导轨1上的衣架能够被驱动装置3推动至凹槽的后段；挂钩7穿行于凹槽的后段时，挂钩7的弯钩完全处于凹槽内，使得挂钩7能够继续推动其上的衣架前进并从暂存轨2上脱落，从而与挂钩7的弯钩完成挂载结合。

本申请中，引导轨1的前端与分拨装置5对接，用以接收分拨装置5分拨释放的衣架，并通过驱动装置3将引导轨1上的衣架分别推动至暂存轨2的凹槽后段，等待运载轨6上的挂钩7进行推动直至从暂存轨2上脱落，与从凹槽内露出的挂钩7的吊挂结构完成挂载结合。

应当明确的是，本申请的挂钩7为承重自偏转的偏转挂钩，当偏转挂钩空载时，其吊挂结构与偏转挂钩的运行方向一致；当偏转挂钩负载时，其吊挂结构与主体结构产生相对偏转，与偏转挂钩的运行方向之间呈一定的角度。

可以理解的是，当挂钩7穿行于凹槽内时，挂钩7的弯钩朝向正前方，吊挂结构与主体结构不产生相对偏转。

本申请中，暂存轨2的上部沿运载轨6上挂钩7的运行轨迹设置有凹槽，挂钩7在运行时，可穿行于凹槽内。凹槽的前段槽壁开设斜坡21与引导轨1对接，使得凹槽的前段能够与引导轨1平滑对接，有利于衣架从引导轨1向暂存轨2滑动转移。

本申请的实施例中，两个斜坡21的长度、坡度均相同，斜坡21的底部与引导轨1的上表面平齐对接，使得引导轨1上的衣架被驱动时，能够搭挂至两个槽壁上沿斜坡21爬升至凹槽的后段。

可以理解的是，衣架的弯钩挂载至引导轨1上，继续向前滑动时能够搭挂至凹槽前段的斜坡上行。

本申请的实施例中，衣架持续运行至凹槽的末端并掉落之后，直接下落至挂钩7的弯钩内，使得衣架与挂钩7完成挂载结合。暂存轨2与运载轨6平行设置，挂钩7沿凹槽的中心线穿行于凹槽的后段，当衣架位于凹槽后段上时，由于衣架的弯钩结构为弧形，其弯钩架构在凹槽的中心线处向上凸起，挂钩7的弯钩的上端位于该处凸起之下即可。

可以理解的是，挂钩7的弯钩朝向正前方设置，与挂钩7的运行方向一致，当衣架掉落时，正好落入弯钩内。

本申请中，分拨装置5在释放衣架之后，衣架滑落至引导轨1上，此时，衣架的下滑趋势被驱动装置3截断，然后通过驱动装置3的驱动力沿引导轨1滑动，使得多个衣架之间不产生相互影响，逐个进入暂存轨2与运载轨6上的挂钩7完成挂载结合。

驱动装置3的驱动范围则至少包括引导轨1的后段、凹槽的前段，引导轨1的前段向上翘起，滑落动力可为重力；衣架位于凹槽的后段上时，驱动力可由运载轨6的运载动力提供。

本申请的实施例中，引导轨1的前段包括对接头11、翘接部12，引导轨1的后段包括弯折部13，弯折部13的前端与翘接部12的后端对接固定，翘接部12的前端向上翘起并设置有对接头11，对接头11对接至分拨装置5的分拨轨的输出端，如图2中所示。

弯折部13与暂存轨2处于同一平面内，驱动装置3与弯折部13、暂存轨2平行，驱动装置3的驱动轨迹可根据弯折部13、暂存轨2进行设置，使得驱动装置3的有效驱动范围包括弯折部13、凹槽的前段。

凹槽开设于暂存轨2的上表面之上，对应挂钩7的运行轨迹，凹槽结构的高度高于引导轨1，使得引导轨1上的衣架需要外加驱动力才能爬升至凹槽的后段，本申请的实施例中，分拨装置5分拨释放衣架之后，衣架仅能通过驱动装置3驱动运行至凹槽的后段。

本申请的实施例中，凹槽的前段为向下开设的斜坡，后段为等高的水平槽壁，如图5、图6、图7中所示。

本申请的驱动装置3包括齿轮组、定位板35、驱动链8、毛刷9，定位板35水平固定至引导轨1、暂存轨2的内侧边，齿轮组安装至定位板35的下侧用以驱动驱动链8循环运行，驱动链8朝向外侧固定有毛刷9，毛刷9的运行轨迹即为驱动轨迹，部分运行轨迹与引导轨1、暂存轨2的走向匹配，使得循环运行的毛刷9能够推动引导轨1、暂存轨2上的衣架滑动。

具体的，齿轮组内包括多个齿轮，多个齿轮分别安装于定位板35的下侧且多个齿轮的分布按照引导轨1、暂存轨2的走向设置，靠近引导轨1、暂存轨2一侧的驱动链8的运行轨迹与引导轨1、暂存轨2的走向相匹配，使得齿轮组上的驱动链8在运行时，毛刷9的运行轨迹与引导轨1、暂存轨2的走向能够相匹配，实现毛刷9对衣架的驱动效果。

本申请的实施例中，齿轮组内包括主齿轮31、驱动齿轮32、次齿轮34以及张紧齿轮33，其中，主齿轮31对应弯折部13的弯折区域安装，驱动齿轮32则对应暂存轨2安装，次齿轮34则对应弯折部13的前端安装，使得驱动链8上的毛刷9的运行轨迹至少包括引导轨1的后段、暂存轨2的前段。张紧齿轮33则设置于驱动齿轮32与次齿轮34之间，此段驱动链8的运行轨迹属于无效驱动范围。

进一步的，驱动链8上的毛刷9等间距设置有多个，毛刷9水平设置，驱动链8与引导轨1、暂存轨2之间的间距与毛刷9的长度相匹配，使得毛刷9能够分隔、推动位于引导轨1、暂存轨2之上的衣架。

应当明确的是，分拨装置5在进行衣架的分拨时，是逐个分拨释放的，挂钩7也是等间距分布的，因此，引导轨1上的衣架不能混乱的驱动至暂存轨2上，也应当逐个推动至暂存轨2上与单个的挂钩7完成吊挂配合。本申请中的驱动链8上等间距设置多个毛刷9可有序的阻拦分拨而下的衣架，每个间隔区间内仅存一个衣架进行驱动，使之与运载轨6上的挂钩7进行吊挂配合。

可以理解的是，分拨装置5的分拨速度，毛刷9的间隔以及运行速度、运载轨6上挂钩7的运行速度可相互配合，以实现挂钩7与衣架的精准吊挂配合。

进一步的，驱动链8的运行轨迹与引导轨1、暂存轨2之间的间距应与毛刷9的长度相匹配，使得毛刷9能够分隔、推动位于引导轨1、暂存轨2之上的衣架。

本申请的实施例中，还包括张紧装置，张紧装置安装于定位板35与齿轮组之间用以张紧驱动链8。张紧装置依附于定位板35设置，驱动电机36也依附与定位板35安装，并与驱动齿轮32建立传动关系。

张紧装置具体包括开设于定位板35上的弧形的张紧孔37，以及位于定位板35上侧的张紧连杆38，其中张紧连杆38包括呈十字交叉状的转动杆、限位杆，转动杆的一端连接于定位板35的上侧，另一端通过张紧孔37与齿轮组中的张紧齿轮33轴连，使得转动杆产生转动时，张紧齿轮33同步产生偏转位移，从而拉紧套接在齿轮组上的驱动链8。

转动杆位于定位板35的上侧垂直向上设置有限位板，限位板上开设有限位孔，限位杆固定于定位板35的上侧并插入至限位孔中。在进行驱动链8的张紧时，可先将限位杆穿入至限位孔内，使得转动杆所携带的张紧齿轮33能够处于齿轮组中其他齿轮的水平位置，再调整转动杆的转动角度，实现驱动链8的张紧，同时固定转动杆进行张紧锁定、以限位杆与限位板的限位关系进行二次锁定。

本申请的实施例中，引导轨1的前端可以与分拨装置5对接固定，另一端则与暂存轨2对接固定，暂存轨2可通过固定件4与运载轨6进行固定。具体的，固定件4包括上固板、竖直板、下基板，上固板与运载轨6的中间结构固定，竖直板的两端分别垂直于上固板、下基板设置，下基板的末端对应运载轨6的一侧运载轨迹，使得固定于下基板上的暂存轨2能够位于运载轨迹的正下方，从而将挂钩7的运行轨迹与凹槽对应配合。

本申请的实施例中，驱动装置3设置于暂存轨2、引导轨1的内侧，可依附进站装置的固定支架额外设置固定架对驱动装置3的定位板35进行固定，其固定架优选设置于定位板35的上侧。

本申请的实施例中，挂钩7在运载轨6上循环往复运行，挂钩7运行至暂存轨2处时与接入的衣架完成挂载结合，并继续运行至烘干机内进行烘干。循环往复运行时，挂钩7可具备两条并行的运行轨迹，暂存轨2可取其中一条运行轨迹对应设置即可。

挂钩7在运行至凹槽内时，其吊挂结构应朝向正前方，使得吊挂结构的上部结构可以正对衣架进行二次驱动，推动衣架在凹槽后段上继续前行直至从凹槽的前端脱落，此时，吊挂结构的弯钩结构已经外露出凹槽的前端面，可以直接与脱落的衣架弯钩完成挂载结合。基于本申请所采用的偏转挂钩，挂载结合之后，则自动偏转，如图6、图7中所示。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本申请所做的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施例只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动式的转载装置，其特征在于，包括引导轨（1）、暂存轨（2）、驱动装置（3），所述引导轨（1）的前段用以接收衣架，所述暂存轨（2）固定于运载轨（6）的正下方，所述暂存轨（2）的上部沿所述运载轨（6）上挂钩（7）的运行轨迹设置有凹槽，使得所述挂钩（7）能穿行于所述凹槽内；所述驱动装置（3）设置于所述引导轨（1）、所述暂存轨（2）的内侧且所述驱动装置（3）的驱动轨迹对应所述引导轨（1）的后段、所述凹槽的前段设置，所述凹槽的前段槽壁平滑对接至所述引导轨（1）的后段，使得被分拨至所述引导轨（1）上的衣架能够被所述驱动装置（3）推动至所述凹槽的后段；所述挂钩（7）穿行于所述凹槽的后段时，所述挂钩（7）的弯钩完全处于所述凹槽内，使得所述挂钩（7）能够继续推动其上的所述衣架前进并从所述暂存轨（2）上脱落，从而与所述挂钩（7）的弯钩完成挂载结合。

2.根据权利要求1所述的一种驱动式的转载装置，其特征在于，所述暂存轨（2）与所述运载轨（6）平行设置；所述挂钩（7）穿行于所述凹槽内时，所述挂钩（7）的弯钩朝向正前方。

3.根据权利要求1所述的一种驱动式的转载装置，其特征在于，所述凹槽的前段两槽壁上均开设有斜坡（21），所述斜坡（21）沿所述暂存轨（2）的走向开设，两个所述斜坡（21）的长度、坡度均相同；所述斜坡（21）的底部与所述引导轨（1）的上表面平齐对接，使得所述引导轨（1）的衣架被驱动时能够搭挂至两个槽壁上沿所述斜坡（21）爬升至所述凹槽的后段。

4.根据权利要求1所述的一种驱动式的转载装置，其特征在于，所述引导轨（1）的前段包括对接头（11）、翘接部（12），所述引导轨（1）的后段包括弯折部（13），所述弯折部（13）的前端与所述翘接部（12）的后端对接固定，所述翘接部（12）的前端向上翘起并设置有所述对接头（11），所述对接头（11）对接至分拨装置（5）的分拨轨的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种驱动式的转载装置，其特征在于，所述弯折部（13）与所述暂存轨（2）处于同一平面内，所述驱动装置（3）与所述弯折部（13）、所述暂存轨（2）平行，所述凹槽开设于所述暂存轨（2）的上表面之上，使得所述分拨装置（5）分拨释放所述衣架之后，所述衣架仅能通过所述驱动装置（3）的驱动运行至所述凹槽的后段。

6.根据权利要求4所述的一种驱动式的转载装置，其特征在于，所述驱动装置（3）的驱动轨迹的有效驱动范围至少包括所述弯折部（13）、所述凹槽的前段。

7.根据权利要求1所述的一种驱动式的转载装置，其特征在于，所述驱动装置（3）包括齿轮组、定位板（35）、驱动链（8）、毛刷（9），所述定位板（35）水平固定至所述引导轨（1）、所述暂存轨（2）的内侧边，所述齿轮组安装至所述定位板（35）的下侧用以驱动所述驱动链（8）循环运行，所述驱动链（8）朝向外侧固定有所述毛刷（9）。

8.根据权利要求7所述的一种驱动式的转载装置，其特征在于，所述齿轮组内包括多个齿轮，多个所述齿轮分别安装于所述定位板（35）的下侧且多个所述齿轮的分布按照所述引导轨（1）、所述暂存轨（2）的走向设置，使得所述齿轮组上的驱动链（8）在运行时，所述毛刷（9）的运行轨迹与所述引导轨（1）、所述暂存轨（2）的走向能够相匹配，从而推动其上的衣架继续前进。

9.根据权利要求7所述的一种驱动式的转载装置，其特征在于，所述驱动链（8）上的所述毛刷（9）等间距设置有多个，所述毛刷（9）水平设置，所述驱动链（8）与所述引导轨（1）、所述暂存轨（2）之间的间距与所述毛刷（9）的长度相匹配，使得所述毛刷（9）能够分隔、推动位于所述引导轨（1）、所述暂存轨（2）之上的所述衣架。

10.根据权利要求7所述的一种驱动式的转载装置，其特征在于，还包括张紧装置，所述张紧装置安装于所述定位板（35）与所述齿轮组之间用以张紧所述驱动链（8）。

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