CN115139798A - 一种故障预警方法、系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种故障预警方法、系统及电子设备，检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值，识别符合误报条件的绝缘阻值为误报数据，删除误报数据得到目标数据集，确定目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围，若是，生成预警提示信息，以提示车辆为故障车辆。本方案通过对车辆的电池管理系统的绝缘阻值的检测，在删除绝缘阻值数据集中的误报数据后，基于目标数据集中的最小值确定车辆是否存在故障，避免了基于误报数据对车辆是否存在故障进行预警导致的预警准确度的问题，提高了车辆故障预警的准确度及效率。

Description

一种故障预警方法、系统、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种故障预警方法、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

混动车结合了内燃机和电动汽车的优势，能够在保证续航里程的基础上节能减排。

然而，混动车中装配有电池，为了减少由于电池安全问题导致的车辆故障，就需要增加对电池的故障预警。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种故障预警方法、系统、电子设备及可读存储介质，用于对混动车的电池的故障进行及时预警，以减少车辆由于故障而导致的事故的发生，本方案提出：

一种故障预警方法，包括：

检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值；

识别符合误报条件的所述绝缘阻值为误报数据，删除所述误报数据得到目标数据集；

确定所述目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围；

若是，生成预警提示信息，以提示所述车辆为故障车辆。

进一步的，还包括：

获得历史数据，确定所述历史数据中的故障车辆的电池管理系统的绝缘阻值；

基于所述历史数据中的故障车辆处于故障状态时的电池管理系统的绝缘阻值确定故障绝缘阻值范围；

基于所述历史数据中的故障车辆处于非故障状态时的电池管理系统的绝缘阻值确定非故障绝缘阻值范围，其中，所述故障绝缘阻值范围与非故障绝缘阻值范围不交叉。

进一步的，还包括：

确定所述车辆的电池管理系统的初始车况参数；

基于所述初始车况参数验证所述目标数据集中是否存在故障绝缘阻值数据。

进一步的，所述识别符合误报条件的所述绝缘阻值为误报数据，包括：

当绝缘阻值大于第一预设值时，间隔第一时长采集绝缘阻值，间隔第二时长上报绝缘阻值，若连续第一预设次数上报的绝缘阻值均相同，且所述第一预设次数与所述第一时长及所述第二时长的比例不匹配，则将所述连续第一预设次数上报的绝缘阻值确定为误报数据；

当绝缘阻值小于第一预设值时，间隔第一时长采集绝缘阻值，间隔第三时长上报绝缘阻值，若连续第二预设次数上报的绝缘阻值均相同，且所述第二预设次数与所述第一时长及所述第三时长的比例不匹配，则将所述连续第二预设次数上报的绝缘阻值确定为误报数据。

进一步的，所述识别符合误报条件的所述绝缘阻值为误报数据，包括：

若检测到的绝缘阻值所对应的电机控制器状态为预设状态，确定所述绝缘阻值为误报数据。

进一步的，还包括：

确定所述目标数据集中的绝缘阻值是否连续大于第二预设值；

若所述目标数据集中的绝缘阻值连续大于第二预设值，确定所述目标数据集中是否存在与相邻绝缘阻值之间差的绝对值大于第三预设值；

若所述目标数据集中存在与相邻绝缘阻值之间差的绝对值大于第三预设值的第二绝缘阻值，将所述第二绝缘阻值确定为误报数据，删除所述第二绝缘阻值。

一种故障预警系统，包括：

检测单元，用于检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值；

第一确定单元，用于识别符合误报条件的所述绝缘阻值为误报数据，删除所述误报数据得到目标数据集；

第二确定单元，用于确定所述目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围；

生成单元，用于在确定所述目标数据集中最小的绝缘阻值处于所述故障绝缘阻值范围时，生成预警提示信息，以提示所述车辆为故障车辆。

进一步的，还包括：

第三确定单元，用于获得历史数据，确定所述历史数据中的故障车辆的电池管理系统的绝缘阻值；基于所述历史数据中的故障车辆存储于故障状态时的电池管理系统的绝缘阻值确定故障绝缘阻值范围；基于所述历史数据中的故障车辆处于非故障状态时的电池管理系统的绝缘阻值确定非故障绝缘阻值范围，其中，所述故障绝缘阻值范围与非故障绝缘阻值范围不交叉。

一种电子设备，包括：

处理器，用于检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值；识别符合误报条件的所述绝缘阻值为误报数据，删除所述误报数据得到目标数据集；确定所述目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围；若确定所述目标数据集中最小的绝缘阻值处于所述故障绝缘阻值范围，生成预警提示信息，以提示所述车辆为故障车辆；

存储器，用于存储所述处理器执行上述处理过程的程序。

一种可读存储介质，用于至少存储一组指令集；

所述指令集用于被调用并至少执行如上任一项的故障预警的方法。

从上述技术方案可以看出，本申请公开的故障预警方法、系统、电子设备及可读存储介质，检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值，识别符合误报条件的绝缘阻值为误报数据，删除误报数据得到目标数据集，确定目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围，若是，生成预警提示信息，以提示车辆为故障车辆。本方案通过对车辆的电池管理系统的绝缘阻值的检测，在删除绝缘阻值数据集中的误报数据后，基于目标数据集中的最小值确定车辆是否存在故障，避免了基于误报数据对车辆是否存在故障进行预警导致的预警准确度的问题，提高了车辆故障预警的准确度及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种故障预警方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的一种动力电池系统的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的一种故障预警方法的流程图；

图4为本申请实施例公开的一种故障预警方法的流程图；

图5为本申请实施例公开的一种故障预警系统的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请公开了一种故障预警方法，其流程图如图1所示，包括：

步骤S11、检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值；

步骤S12、识别符合误报条件的绝缘阻值为误报数据，删除误报数据得到目标数据集；

步骤S13、确定目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围；

步骤S14、若目标数据集中最小的绝缘阻值处于故障绝缘阻值范围，生成预警提示信息，以提示车辆为故障车辆。

混动车中装配有电池，为了避免由于电池而导致车辆安全隐患的增加，本方案公开了一种故障预警方法，用于对混动车的电池的故障进行及时预警，以减少车辆由于故障而导致的事故的发生。

本方案中，实时对车辆的电池管理系统BMS进行绝缘阻值的检测，将检测到的所有绝缘阻值中的误报数据进行删除，以便基于删除误报数据之后的绝缘阻值确定车辆是否存在故障。

其中，用于进行绝缘阻值检测的模块集成在电池管理系统中，即动力电池管理控制器BMS中。在车辆高压上电前，主接触器未闭合，此时，负载侧的高压回路未接通动力电池系统，BMS检测到的绝缘阻值为动力电池内部的绝缘阻值；在车辆高压上电之后，主接触器闭合，此时，负载侧的高压回路接通动力电池系统，BMS检测到的绝缘阻值为整个高压系统的绝缘阻值。因此，如果车辆上电后存在绝缘阻值偏低，下电后绝缘阻值正常的情况，则表明绝缘故障出现在负载侧。

如图2所示，为动力电池系统的结构示意图，包括：动力电池HV battery，高压配电单元PDU，电机BSG，车载充电架OBC，电后桥驱动P4。其中，动力电池系统中除动力电池HVbattery外的其他器件均为动力电池的负载。

其中，动力电池HV battery用于提供电能，车载充电架OBC用于将民用电网220V的交流电通过整流升压模块转变为200-450V的直流电，通过外接线束为动力电池充电；DCDC是混动车和纯电动汽车的特有部件，用于将动力电池的高压电200-400V转换为12V的低压电为低压网络供电；高压配电单元PDU用于将高压电池组的高压电分配给各高压用电器，同时可对空调压缩机CMP和加热器PTC高压回路起过流保护作用；电机BSG为利用皮带传动兼顾启动和发电的一体机；电后桥驱动P4是指在车的后桥加装电机以及减速箱实现纯电动行驶功能。

识别符合误报条件的绝缘阻值为误报数据，删除误报数据得到目标数据集。即将检测到的绝缘阻值中符合误报条件的第一绝缘阻值确定为误报数据，并删除符合误报条件的第一绝缘阻值，而对于其他不符合误报条件的绝缘阻值，则无需执行删除处理。

绝缘阻值数据集包括误报数据，也包括真实绝缘阻值，将检测到的绝缘阻值数据集中的误报数据删除之后的剩余的不符合误报条件的绝缘阻值确定为真实绝缘阻值，所有的真实绝缘阻值组成的数据集即目标数据集，基于检测到的目标数据集确定车辆是否存在故障，以便于进行提示。

具体的，确定目标数据集中的最小值是否处于故障绝缘阻值范围之内，若目标数据集中的最小值处于故障绝缘阻值范围之内，则可确定车辆的电池存在故障，生成预警提示信息，提示车辆为故障车辆；若确定目标数据集中的最小值未处于故障绝缘阻值范围之内，则可确定车辆的电池不存在故障，无需生成预警提示信息。

目标数据集具有多个绝缘阻值，将目标数据集中的真实绝缘阻值按照大小排列，从而确定其中的最小值，只要最小值在故障绝缘阻值范围之内，则动力电池系统存在故障；若最小值未处于故障绝缘阻值范围之内，则所有的真实绝缘阻值均未处于该故障绝缘阻值范围之内，可由此确定动力电池系统当前未出现故障。

本实施例公开的故障预警方法，检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值，识别符合误报条件的绝缘阻值为误报数据，删除误报数据得到目标数据集，确定目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围，若是，生成预警提示信息，以提示车辆为故障车辆。本方案通过对车辆的电池管理系统的绝缘阻值的检测，在删除绝缘阻值数据集中的误报数据后，基于目标数据集中的最小值确定车辆是否存在故障，避免了基于误报数据对车辆是否存在故障进行预警导致的预警准确度的问题，提高了车辆故障预警的准确度及效率。

本实施例公开了一种故障预警方法，其流程图如图3所示，包括：

步骤S31、检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值；

步骤S32、识别符合误报条件的绝缘阻值为误报数据，删除误报数据得到目标数据集；

步骤S33、获得历史数据，确定历史数据中的故障车辆的电池管理系统的绝缘阻值；

步骤S34、基于历史数据中的故障车辆处于故障状态时的电池管理系统的绝缘阻值确定故障绝缘阻值范围；

步骤S35、基于历史数据中的故障车辆处于非故障状态时的电池管理系统的绝缘阻值确定非故障绝缘阻值范围，其中，故障绝缘阻值范围与非故障绝缘阻值范围不交叉；

步骤S36、确定目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围；

步骤S37、若确定目标数据集中最小的绝缘阻值处于故障绝缘阻值范围，生成预警提示信息，以提示车辆为故障车辆。

在确定目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围时，需要预先确定故障绝缘阻值范围。其中，故障绝缘阻值范围为预先基于历史数据中的故障车辆确定的。

具体的，从历史数据中确定故障车辆，通过对故障车辆的数据分析确定故障绝缘阻值范围及非故障绝缘阻值范围。故障绝缘阻值范围即车辆处于故障状态时，绝缘阻值所处的数值范围，非故障绝缘阻值范围即车辆处于非故障状态时，绝缘阻值所处的数值范围。当车辆的绝缘阻值处于故障绝缘阻值范围时，表明车辆处于故障状态，当车辆的绝缘阻值处于非故障绝缘阻值范围时，表明车辆处于非故障状态。

需要说明的是，本实施例所公开的车辆处于故障状态，均指车辆的动力电池系统处于故障状态。

从历史数据中确定故障车辆，此时，可确定一辆故障车辆，也可以确定多辆故障车辆，通过对一辆或多辆故障车辆中绝缘阻值的数值分析确定出最终的故障绝缘阻值范围及非故障绝缘阻值范围。

具体可通过Kmeans聚类算法分析故障车辆的绝缘阻值，从而确定出故障绝缘阻值范围，当绝缘阻值处于该范围内，故障车辆必然处于故障状态；确定出非故障绝缘阻值范围，当绝缘阻值处于该范围内，故障车辆必然处于非故障状态。

当然，在确定非故障绝缘阻值范围时，也可以通过非故障车辆的绝缘阻值确定，并不限定必须通过故障车辆处于非故障状态时的绝缘阻值确定。

在确定出故障绝缘阻值范围时，可通过历史数据中的其他车辆的绝缘阻值进行验证，若历史数据中的其他车辆的绝缘阻值处于该故障绝缘阻值范围时，该其他车辆处于故障状态，则验证通过，若此时其他车辆未处于故障状态，则继续对该故障绝缘阻值范围进行调整优化，以提高故障检测的准确度。

当故障绝缘阻值范围最终确定时，只要待检测车辆的绝缘阻值处于该范围之内，就认为该待检测车辆处于故障状态，需要输出预警提示信息。

进一步的，在生成预警提示信息后，还可以包括：

确定车辆的电池管理系统的初始车况参数，基于初始车况参数验证目标数据集中是否存在故障绝缘阻值数据。

在输出预警提示信息后，可对该预警的车辆进行分析验证，以确定其动力电池系统是否存在故障。

具体的，首先基于业务逻辑构建预警模型，即通过监控绝缘阻值监测功能，识别车辆安全风险，并预警风险车辆；之后基于对该车辆的初始车况参数的分析，验证上述预警模型是否准确体现业务逻辑，即预警车辆的数据是否存在故障状态时的数据。

即通过对车辆的初始车况参数的分析，确定上述确定的绝缘阻值中的最小值处于故障绝缘阻值范围是否符合当前车辆对初始车况参数的分析。如：当前车辆的初始车况参数为第一车况，而确定的除第一绝缘阻值外的其他绝缘阻值中的最小值处于故障绝缘阻值范围这一情况所基于车况为第二车况，第一车况与第二车况不同，则可确定当前车辆不能基于上述判断过程确定其是否存在故障，则需要为当前车辆设置符合其初始车况参数的判断过程或判断参数，该判断参数可以为故障绝缘阻值范围；若第一车况与第二车况相同，则可确定当前车辆能够通过上述判断过程确定其是否存在故障，即基于验证可确定当前车辆存在故障。

进一步的，当基于车辆的初始车况参数进行的验证通过后，可将该车辆的相关信息推送至业务部门，其中，相关信息至少包括：车辆的初始车况参数以及车辆的绝缘阻值。由业务部门初步审核数据，待业务部分最终确定车辆数据存在故障风险后，通知车主进站检查车辆。

本实施例公开的故障预警方法，检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值，识别符合误报条件的绝缘阻值为误报数据，删除误报数据得到目标数据集，确定目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围，若是，生成预警提示信息，以提示车辆为故障车辆。本方案通过对车辆的电池管理系统的绝缘阻值的检测，在删除绝缘阻值数据集中的误报数据后，基于目标数据集中的最小值确定车辆是否存在故障，避免了基于误报数据对车辆是否存在故障进行预警导致的预警准确度的问题，提高了车辆故障预警的准确度及效率。

本实施例公开了一种故障预警方法，其流程图如图4所示，包括：

步骤S41、检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值；

步骤S42、若绝缘阻值大于第一预设值，间隔第一时长采集绝缘阻值，间隔第二时长上报绝缘阻值，若连续第一预设次数上报的绝缘阻值相同，且第一预设次数与第一时长及第二时长的比例不匹配，则将连续第一预设次数上报的绝缘阻值均确定为误报数据；

步骤S43、若绝缘阻值小于第一预设值，间隔第一时长采集绝缘阻值，间隔第三时长上报绝缘阻值，若连续第二预设次数上报的绝缘阻值均相同，且第二预设次数与第一时长及第三时长的比例不匹配，则将连续第二预设次数上报的绝缘阻值均确定为误报数据；

步骤S44、确定目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围；

步骤S45、若确定目标数据集中最小的绝缘阻值处于故障绝缘阻值范围，生成预警提示信息，以提示车辆为故障车辆。

确定绝缘阻值中的第一绝缘阻值符合误报条件，可以为：基于绝缘阻值的大小以及其上报数据及检测数据的频率确定。

具体的，无论绝缘阻值的大小为多少，采集绝缘阻值的周期都是一定的，都是间隔第一时长采集一次绝缘阻值，而绝缘阻值的上报周期则会由于绝缘阻值的不同而不同。

若绝缘阻值大于第一预设值，则绝缘阻值的上报周期为每间隔第二时长上报一次；若绝缘阻值小于第一预设值，则绝缘阻值的上报周期为每间隔第三时长上报一次。其中，第二时长大于第三时长。

例如：第一预设值为400千欧，第一时长可以为5秒，即无论绝缘阻值的大小是多少，都是每间隔5秒钟检测一次绝缘阻值；第二时长可以为30秒，第三时长为1秒，即当绝缘阻值大于400千欧时，每30秒上报一次数据，当绝缘阻值小于400千欧时，每1秒上报一次数据。

若绝缘阻值大于400千欧时，每30秒上报一次数据，而采集数据是每5秒采集一次，这就会使得，在相邻两次上报数据之间，已采集了多次数据，其上报的数据并非是每次采集的数据，而是在其上报数据时采集到的数据，即上报的相邻两次数据之间已采集了多次数据，那么，相邻两次上报的数据通常是不同的，若相邻两次上报的数据相同，则可将相同的这两个数据确定为误报数据。

即若第一预设次数与第一时长及第二时长的比例不匹配，将连续第一预设次数上报的绝缘阻值确定为第一绝缘阻值，确定第一绝缘阻值符合误报条件，对其进行删除。以上述示例为例进行说明，第一预设次数为2，连续两次上报的数据相同，只有在连续两次上报的数据是同一次采集的数据时，才可能出现连续两次上报的数据相同，而显然，5秒采集一次，同时30秒上报一次并不会出现连续两次上报的数据相同的情况，因此，可将这连续两次上报的数据确定为误报数据，删除连续两次上报的数据。

另外，若绝缘阻值小于400千欧，每1秒上报一次数据，而采集数据仍为间隔5秒采集一次，这就会使得，连续6次上报的数据都是同一次采集的数据，即连续6次上报的数据都会是相同的数据，而第7次上报的数据是又一次采集到的数据，即第7次上报的数据与前6次上报的数据应不同，若连续7次上报的数据都相同，则可将连续7次上报的数据都确定为误报数据。

即若第二预设次数与第一时长及第二时长的比例不匹配，将连续第二预设次数上报的绝缘阻值确定为第一绝缘阻值，确定第一绝缘阻值符合误报条件，对其进行删除。以上述示例为例进行说明，第二预设次数为7，连续7次上报的数据相同，只有在连续7次上报的数据都是同一次采集的数据时才可能会相同，而显然，每间隔5秒采集一次，并不会出现连续7次上报的数据都是同一次采集的数据，因此，可将这连续7次上报的数据确定为误报数据，删除连续7次上报的数据。

进一步的，识别符合误报条件的绝缘阻值为误报数据，还可以为：

若检测到的绝缘阻值所对应的电机控制器状态为预设状态，确定绝缘阻值为误报数据。

具体的，每次获得的数据中不仅包括绝缘阻值，还包括该绝缘阻值对应的信息，如：获得绝缘阻值的日期、时间、数据源，其对应的车架号以及获得绝缘阻值时对应的电机控制器状态等。

若电机控制器状态为预设状态，则可直接将该状态下的绝缘阻值删除，即用于判断车辆是否为故障车辆时所基于的绝缘阻值并不会是在电机控制器处于预设状态时获得的，而是其处于非预设状态时获得的。

其中，预设状态可以为状态0，即预准备阶段；状态8，即准备阶段；状态10，预休眠状态；状态12，交流绝缘检测状态；状态13，即休眠状态等。

而非预设状态至少可以包括：状态1，扭矩控制状态；状态2，速度控制状态；状态3，电压控制预准备状态等。

进一步的，删除误报数据，还可以为：

确定目标数据集中的绝缘阻值是否连续大于第二预设值；若目标数据集中的绝缘阻值连续大于第二预设值，确定目标数据集中是否存在与相邻绝缘阻值之间差的绝对值大于第三预设值的绝缘阻值；若目标数据集中存在与相邻绝缘阻值之间差的绝对值大于第三预设值的第二绝缘阻值，将第二绝缘阻值确定为误报数据，删除第二绝缘阻值。

在删除第一绝缘阻值后，绝缘阻值数据集中剩余的绝缘阻值，即目标数据集中若连续大于第二预设值，则需要确定这些数据中是否存在与相邻数据之间的差的绝对值大于第三预设值，若存在这样的绝缘阻值，则将这样的绝缘阻值确定为误报数据，执行删除操作。

例如：第二预设值可以为1000千欧，即当去除第一绝缘阻值后剩余绝缘阻值为连续大于1000千欧的阻值，确定这些剩余绝缘阻值中是否存在某一个绝缘阻值，该绝缘阻值与其相邻的前面一个阻值的差的绝对值大于第三预设值，和/或，该绝缘阻值与其相邻的后面一个阻值的差的绝对值大于第三预设值，若存在这样的绝缘阻值，则其为误报数据。

其中，第三预设值可以为1000千欧。如：连续绝缘阻值为8000、8000、8000、2000、8000、8000，其中，所有绝缘阻值都大于1000千欧，并且，2000与其前面的阻值8000以及与其后面的阻值8000之间差的绝对值都大于第三预设值1000千欧，因此，2000为误报数据，将其删除。

需要说明的是，本实施例所公开的方案中，确定误报数据的方式有三种，这三种确定误报数据的方式可以为依次顺序执行，以使得最终得到的绝缘阻值为不符合上述三种误报条件的阻值，为真实绝缘阻值。

在确定真实绝缘阻值后，再进一步基于真实绝缘阻值中的最小值确定车辆是否存在故障。

本实施例公开的故障预警方法，检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值，识别符合误报条件的绝缘阻值为误报数据，删除误报数据得到目标数据集，确定目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围，若是，生成预警提示信息，以提示车辆为故障车辆。本方案通过对车辆的电池管理系统的绝缘阻值的检测，在删除绝缘阻值数据集中的误报数据后，基于目标数据集中的最小值确定车辆是否存在故障，避免了基于误报数据对车辆是否存在故障进行预警导致的预警准确度的问题，提高了车辆故障预警的准确度及效率。

本实施例公开了一种故障预警系统，其结构示意图如图5所示，包括：

检测单元51，第一确定单元52，第二确定单元53及生成单元54。

其中，检测单元51用于检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值；

第一确定单元52识别符合误报条件的所述绝缘阻值为误报数据，删除误报数据得到目标数据集；

第二确定单元53用于确定目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围；

生成单元54用于在目标数据集中最小的绝缘阻值处于故障绝缘阻值范围时，生成预警提示信息，以提示车辆为故障车辆。

进一步的，本实施例公开的故障预警系统，还可以包括：

第三确定单元，用于获得历史数据，确定历史数据中的故障车辆的电池管理系统的绝缘阻值；基于历史数据中的故障车辆存储于故障状态时的电池管理系统的绝缘阻值确定故障绝缘阻值范围；基于历史数据中的故障车辆处于非故障状态时的电池管理系统的绝缘阻值确定非故障绝缘阻值范围，其中，故障绝缘阻值范围与非故障绝缘阻值范围不交叉。

进一步的，本实施例公开的故障预警系统，还可以包括：

第四确定单元，用于确定车辆的电池管理系统的初始车况参数；基于初始车况参数验证目标数据集中是否存在故障绝缘阻值数据。

进一步的，第一确定单元用于：

当绝缘阻值大于第一预设值时，间隔第一时长采集绝缘阻值，间隔第二时长上报绝缘阻值，若连续第一预设次数上报的绝缘阻值均相同，且第一预设次数与第一时长及第二时长的比例不匹配，则将连续第一预设次数上报的绝缘阻值均确定误报数据；

当绝缘阻值小于第一预设值时，间隔第一时长采集绝缘阻值，间隔第三时长上报绝缘阻值，若连续第二预设次数上报的绝缘阻值均相同，且第二预设次数与第一时长及第三时长的比例不匹配，则将连续第二预设次数上报的绝缘阻值均确定为误报数据。

进一步的，第一确定单元用于：

若检测到的绝缘阻值所对应的电机控制器状态为预设状态，确定绝缘阻值为误报数据。

进一步的，本实施例公开的故障预警系统，还可以包括：

第五确定单元，确定目标数据集中的绝缘阻值是否连续大于第二预设值；若目标数据集中的绝缘阻值连续大于第二预设值，确定目标数据集中是否存在与相邻绝缘阻值之间差的绝对值大于第三预设值的绝缘阻值；若目标数据集中存在与相邻绝缘阻值之间差的绝对值大于第三预设值的第二绝缘阻值，将第二绝缘阻值确定为误报数据，删除第二绝缘阻值。

本实施例公开的故障预警系统是基于上述实施例公开的故障预警方法实现的，在此不再赘述。

本实施例公开的故障预警系统，检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值，识别符合误报条件的绝缘阻值为误报数据，删除误报数据得到目标数据集，确定目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围，若是，生成预警提示信息，以提示车辆为故障车辆。本方案通过对车辆的电池管理系统的绝缘阻值的检测，在删除绝缘阻值数据集中的误报数据后，基于目标数据集中的最小值确定车辆是否存在故障，避免了基于误报数据对车辆是否存在故障进行预警导致的预警准确度的问题，提高了车辆故障预警的准确度及效率。

本实施例公开了一种电子设备，其结构示意图如图6所示，包括：

处理器61及存储器62。

其中，处理器61用于检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值；识别符合误报条件的绝缘阻值为误报数据，删除误报数据得到目标数据集；确定目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围；若确定目标数据集中最小的绝缘阻值处于故障绝缘阻值范围，生成预警提示信息，以提示车辆为故障车辆；

存储器62用于存储处理器执行上述处理过程的程序。

本实施例公开的电子设备是基于上述实施例公开的故障预警方法实现的，在此不再赘述。

本实施例公开的电子设备，检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值，识别符合误报条件的绝缘阻值为误报数据，删除误报数据得到目标数据集，确定目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围，若是，生成预警提示信息，以提示车辆为故障车辆。本方案通过对车辆的电池管理系统的绝缘阻值的检测，在删除绝缘阻值数据集中的误报数据后，基于目标数据集中的最小值确定车辆是否存在故障，避免了基于误报数据对车辆是否存在故障进行预警导致的预警准确度的问题，提高了车辆故障预警的准确度及效率。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行，实现上述故障预警方法的各步骤，具体实现过程可以参照上述实施例相应部分的描述，本实施例不做赘述。

本申请还提出了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述故障预警方法方面或故障预警系统方面的各种可选实现方式中所提供方法，具体实现过程可以参照上述相应实施例的描述，不做赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种故障预警方法，其特征在于，包括：

检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值；

识别符合误报条件的所述绝缘阻值为误报数据，删除所述误报数据得到目标数据集；

确定所述目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围；

若是，生成预警提示信息，以提示所述车辆为故障车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获得历史数据，确定所述历史数据中的故障车辆的电池管理系统的绝缘阻值；

基于所述历史数据中的故障车辆处于故障状态时的电池管理系统的绝缘阻值确定故障绝缘阻值范围；

基于所述历史数据中的故障车辆处于非故障状态时的电池管理系统的绝缘阻值确定非故障绝缘阻值范围，其中，所述故障绝缘阻值范围与非故障绝缘阻值范围不交叉。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述车辆的电池管理系统的初始车况参数；

基于所述初始车况参数验证所述目标数据集中是否存在故障绝缘阻值数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别符合误报条件的所述绝缘阻值为误报数据，包括：

当绝缘阻值大于第一预设值时，间隔第一时长采集绝缘阻值，间隔第二时长上报绝缘阻值，若连续第一预设次数上报的绝缘阻值均相同，且所述第一预设次数与所述第一时长及所述第二时长的比例不匹配，则将所述连续第一预设次数上报的绝缘阻值确定为误报数据；

当绝缘阻值小于第一预设值时，间隔第一时长采集绝缘阻值，间隔第三时长上报绝缘阻值，若连续第二预设次数上报的绝缘阻值均相同，且所述第二预设次数与所述第一时长及所述第三时长的比例不匹配，则将所述连续第二预设次数上报的绝缘阻值确定为误报数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别符合误报条件的所述绝缘阻值为误报数据，包括：

若检测到的绝缘阻值所对应的电机控制器状态为预设状态，确定所述绝缘阻值为误报数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述目标数据集中的绝缘阻值是否连续大于第二预设值；

若所述目标数据集中的绝缘阻值连续大于第二预设值，确定所述目标数据集中是否存在与相邻绝缘阻值之间差的绝对值大于第三预设值的绝缘阻值；

若所述目标数据集中存在与相邻绝缘阻值之间差的绝对值大于第三预设值的第二绝缘阻值，将所述第二绝缘阻值确定为误报数据，删除所述第二绝缘阻值。

7.一种故障预警系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值；

第一确定单元，用于识别符合误报条件的所述绝缘阻值为误报数据，删除所述误报数据得到目标数据集；

第二确定单元，用于确定所述目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围；

生成单元，用于在确定所述目标数据集中最小的绝缘阻值处于所述故障绝缘阻值范围时，生成预警提示信息，以提示所述车辆为故障车辆。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

第三确定单元，用于获得历史数据，确定所述历史数据中的故障车辆的电池管理系统的绝缘阻值；基于所述历史数据中的故障车辆存储于故障状态时的电池管理系统的绝缘阻值确定故障绝缘阻值范围；基于所述历史数据中的故障车辆处于非故障状态时的电池管理系统的绝缘阻值确定非故障绝缘阻值范围，其中，所述故障绝缘阻值范围与非故障绝缘阻值范围不交叉。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器，用于检测车辆的电池管理系统的绝缘阻值；识别符合误报条件的所述绝缘阻值为误报数据，删除所述误报数据得到目标数据集；确定所述目标数据集中最小的绝缘阻值是否处于故障绝缘阻值范围；若确定所述目标数据集中最小的绝缘阻值处于所述故障绝缘阻值范围，生成预警提示信息，以提示所述车辆为故障车辆；

存储器，用于存储所述处理器执行上述处理过程的程序。

10.一种可读存储介质，用于至少存储一组指令集；

所述指令集用于被调用并至少执行如上任一项的故障预警的方法。

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