CN112863006A - 车辆的检测方法、装置、设备、车辆和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆的检测方法、装置、设备、车辆、系统和存储介质，该方法包括：电子控制器获取车辆数据中需要检测的目标数据；通过目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果；向服务器发送目标数据和所述诊断结果；服务器根据目标数据和诊断结果确定对车辆的检测是否完成；当确定对车辆的检测完成时，向电子控制器发送车辆的标志位。本申请通过车辆中的电子控制器获取车辆数据中的目标数据，通过目标数据对目标项目进行诊断得到诊断结果，将目标数据和诊断结果发送至服务器进行诊断复核，解决了相关技术中需要通过人工的方式对车辆进行检测效率较低的问题，提高了车辆的检测的效率。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆的检测方法、装置、设备、车辆和存储介质。
背景技术
当车辆发生故障时，或需要确定车辆的健康状态时，需要对汽车进行检测。
相关技术中，通常需要将车辆送至服务维修点，通过技术人员使用专用的设备对车辆的关键信息(例如车辆里程、机油状态、电子控制器故障码等)进行识别，并结合专用的设备对车辆的故障或健康状态进行排查分析，当发现故障问题或隐患时，再进行维修。
然而，通过人工的方式对车辆进行检测效率较低且局限性较大；同时，在某些情况下，在针对车辆的故障或隐患进行维修时，需要更换的零部件需要调货，导致车辆的维修耗时较长。
发明内容
本申请提供了一种车辆的检测方法、装置、设备、车辆和存储介质，可以解决相关技术中通过人工的方式对车辆进行检测效率较低且局限性较大的问题。
一方面，本申请实施例提供了一种车辆的检测方法，所述方法由配备于车辆中的电子控制器(electronic control unit，ECU)执行，所述方法包括：
获取目标数据，所述目标数据是车辆数据中需要检测的数据，所述车辆数据是所述车辆中至少一个装置运行中产生的数据；
通过所述目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果；
向服务器发送回馈指令，所述回馈指令中包括所述诊断结果。
可选的，所述获取目标数据，包括：
确定所述电子控制器的存储器中是否存在所述目标数据；
当所述存储器中存在所述目标数据时，从所述存储器中读取所述目标数据。
可选的，所述获取目标数据，还包括：
当所述存储器中不存在所述目标数据时，控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据；
其中，所述目标装置是所述车辆中配备的且所述目标项目中需要检测的装置。
可选的，所述控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据之后，还包括：
将所述目标数据存储于所述存储器中。
可选的，所述目标装置包括所述车辆的电子节气门；
所述控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据，包括：
控制所述电子节气门按照目标位置谱运行；
获取所述电子节气门在按照目标位置谱运行过程中产生的位置反馈信号，和/或，脉宽调制(pulse width modulation，PWM)信号。
可选的，所述目标装置包括所述车辆的发动机；
所述控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据，包括：
控制所述车辆的起动机拖动所述发动机空载运行；
获取所述发动机在空载运行中产生的发动机转速信号。
可选的，所述获取目标数据，包括：
接收所述服务器发送的检测指令；
根据所述检测指令获取所述目标数据。
可选的，所述根据所述检测指令获取所述目标数据，包括：
根据所述检测指令，确定所述车辆的安全性是否满足预设条件；
当所述安全性满足所述预设条件时，获取所述目标数据。
可选的，当所述车辆为混合动力车或纯电动车时，所述确定所述车辆的安全性是否满足预设条件，包括：
确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件；
确定所述车辆的用电状态是否满足第二预设条件；
确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件；
当所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件，所述车辆的用电状态满足所述第二预设条件且所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件时，确定所述安全性满足所述预设条件。
可选的，所述确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件，包括：
确定所述车辆的车速是否为零；
确定所述车辆的变速箱是否处于P档；
确定所述车辆的驻车制动是否处于刹车档；
当所述车辆的车速为零，所述车辆的变速箱处于P档且所述车辆的驻车制动处于刹车档时，确定所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件。
可选的，所述确定所述车辆的用电状态是否满足第二预设条件，包括：
确定所述车辆的高压电是否处于下电状态；
当所述车辆的高压电处于所述下电状态时，确定所述车辆的用电状态满足所述第二预设条件。
可选的，所述确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件，包括：
确定所述电池状态是否低于能量阈值；
当所述电池状态不低于所述能量阈值时，确定所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件。
可选的，当所述车辆不包含电动机时，所述确定所述车辆的安全性是否满足预设条件，包括：
确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件；
确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件；
当所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件且所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件时，确定所述安全性满足所述预设条件。
可选的，所述确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件，包括：
确定所述车辆的车速是否为零；
确定所述车辆的变速箱是否处于P档；
确定所述车辆的驻车制动是否处于刹车档；
当所述车辆的车速为零，所述车辆的变速箱处于P档且所述车辆的驻车制动处于刹车档时，确定所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件。
可选的，所述确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件，包括：
确定所述电池状态是否低于能量阈值；
当所述电池状态不低于所述能量阈值时，确定所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件。
可选的，所述目标项目包括所述车辆的电子节气门的健康，所述目标数据包括所述电子节气门的PWM信号；
所述通过所述目标数据对目标项目进行诊断，包括：
通过所述电子节气门的PWM信号对所述电子节气门的健康进行诊断。
可选的，所述通过所述电子节气门的PWM信号对所述电子节气门的健康进行诊断，包括：
确定所述PWM信号的上限值的分布是否高于分布阈值；
当所述上限值分布高于所述分布阈值时，确定所述电子节气门的诊断结果为不健康。
可选的，所述目标项目还包括所述车辆的发动机的健康，所述目标数据包括所述发动机的转速信号、负荷信号和振动信号中的至少一种；
所述通过所述目标数据对目标项目进行诊断，还包括：
通过所述发动机的转速信号、负荷信号和振动信号对所述车辆的发动机的健康进行诊断。
可选的，所述通过所述目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果之后，还包括：
将所述诊断结果存储于所述电子控制器的存储器中。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆的检测方法，所述方法由服务器执行，所述方法包括：
接收配备于车辆中的电子控制器发送的回馈指令，所述回馈指令包括诊断结果，所述诊断结果是所述电子控制器通过获取得到的目标数据对目标项目进行诊断得到的，所述目标数据是车辆数据中需要检测的数据，所述车辆数据是所述车辆中至少一个装置运行中产生的数据；
根据所述诊断结果确定对所述车辆的检测是否完成；
当确定对所述车辆的检测完成时，向所述电子控制器发送所述车辆的标志位。
可选的，所述回馈指令中还包括所述目标数据，所述方法还包括：
根据所述目标数据和诊断结果确定对所述目标项目的诊断过程是否打断；
当确定所述诊断过程被打断时，向所述车辆发送检测指令，所述检测指令用于指示所述电子控制器重新获取所述目标数据且通过所述目标数据对所述目标项目再次进行诊断。
可选的，所述方法还包括：
当确定所述诊断过程没有被打断时，向终端发送所述检测结果。
可选的，所述方法还包括：
当确定对所述车辆的检测没有完成时，向所述电子控制器发送新的检测指令，所述新的检测指令用于指示所述电子控制器在获取新的目标数据且通过所述新的目标数据对新的目标项目进行诊断。
可选的，所述接收配备于车辆中的电子控制器发送的回馈指令之前，还包括：
向所述电子控制器发送检测指令，所述检测指令用于指示所述电子控制器获取所述目标数据且通过所述目标数据对所述目标项目进行诊断，得到所述诊断结果。
可选的，所述向所述电子控制器发送检测指令之前，还包括：
确定所述车辆的安全性是否满足预设条件。
可选的，当所述车辆为混合动力车或纯电动车时，所述确定所述车辆的安全性是否满足预设条件，包括：
确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件；
确定所述车辆的用电状态是否满足第二预设条件；
确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件；
当所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件，所述车辆的用电状态满足所述第二预设条件且所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件时，确定所述安全性满足所述预设条件。
可选的，所述确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件，包括：
确定所述车辆的车速是否为零；
确定所述车辆的变速箱是否处于P档；
确定所述车辆的驻车制动是否处于刹车档；
当所述车辆的车速为零，所述车辆的变速箱处于P档且所述车辆的驻车制动处于刹车档时，确定所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件。
可选的，所述确定所述车辆的用电状态是否满足第二预设条件，包括：
确定所述车辆的高压电是否处于下电状态；
当所述车辆的高压电处于所述下电状态时，确定所述车辆的用电状态满足所述第二预设条件。
可选的，所述确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件，包括：
确定所述电池状态是否低于能量阈值；
当所述电池状态不低于所述能量阈值时，确定所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件。
可选的，当所述车辆不包含电动机时，所述安全检测数据包括检测所述车辆的运动状态和电池状态的数据
所述通过所述安全检测数据确定所述车辆的安全性是否满足预设条件，包括：
确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件；
确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件；
当所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件且所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件时，确定所述安全性满足所述预设条件。
可选的，所述确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件，包括：
确定所述车辆的车速是否为零；
确定所述车辆的变速箱是否处于P档；
确定所述车辆的驻车制动是否处于刹车档；
当所述车辆的车速为零，所述车辆的变速箱处于P档且所述车辆的驻车制动处于刹车档时，确定所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件。
可选的，所述确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件，包括：
确定所述电池状态是否低于能量阈值；
当所述电池状态不低于所述能量阈值时，确定所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件。
可选的，所述方法还包括：
存储所述诊断结果。
可选的，所述目标项目包括所述车辆的电子节气门的健康，所述目标数据包括所述电子节气门的PWM信号。
可选的，所述目标项目还包括所述车辆的发动机的健康，所述目标数据包括所述发动机的转速信号、负荷信号和振动信号中的至少一种。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆的检测装置，包括：
获取单元，用于获取目标数据，所述目标数据是车辆数据中需要检测的数据，所述车辆数据是所述车辆中至少一个装置运行中产生的数据；
评估单元，用于通过所述目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果；
通信单元，用于向服务器发送回馈指令，所述回馈指令中包括所述诊断结果。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆的检测装置，包括：
通信单元，用于接收配备于车辆中的电子控制器发送的回馈指令，所述回馈指令包括诊断结果，所述诊断结果是所述电子控制器通过获取得到的目标数据对目标项目进行诊断得到的，所述目标数据是车辆数据中需要检测的数据，所述车辆数据是所述车辆中至少一个装置运行中产生的数据；
分析单元，用于根据所述诊断结果确定对所述车辆的检测是否完成；
所述通信单元，还用于当确定对所述车辆的检测完成时，向所述电子控制器发送所述车辆的标志位。
另一方面，本申请实施例提供了一种电子控制器，所述电子控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如上任一所述的车辆的检测方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如上中任一所述的车辆的检测方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如上任一所述的电子控制器。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上任一所述的车辆的检测方法。
本申请技术方案，至少包括如下优点：
通过车辆中的电子控制器获取车辆数据中的目标数据，通过目标数据对目标项目进行诊断得到诊断结果，将目标数据和诊断结果发送至服务器进行诊断复核，解决了相关技术中需要通过人工的方式对车辆进行检测效率较低的问题，提高了车辆的检测的效率；同时，通过上述检测方法能够提前识别车辆所存在的故障和隐患，从而能够使该车辆对应的维修点提前准备需要更换的零部件，从而在一定程度上降低了维修的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个示例性实施例提供的车辆的检测方法的实施环境示意图；
图2是本申请一个示例性实施例提供的车辆的检测方法的流程图；
图3是本申请一个示例性实施例提供的车辆的检测方法的流程图；
图4是本申请一个示例性实施例提供的车辆的检测方法的流程图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的检测装置的框图；
图6是本申请一个示例性实施例提供的检测装置的框图；
图7是本申请一个示例性实施例提供的检测设备的框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车辆的检测方法的实施环境示意图，该实施例环境中包括车辆110和服务器120，车辆110中配备有电子控制器111，电子控制器111中包含通信单元112；可选的，该实施环境中还包括终端130。其中：
通信单元112和服务器120之间可通过采用第三代移动通信(3rd generationmobile networks，3G)协议、长期演进(long term evolution，LTE)协议或第五代移动通信(5th generation mobile networks，5G)协议的移动网络，采用无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)协议、紫蜂(Zigbee)协议的无线局域网络，近场通信(near fieldcommunication，NFC)技术或蓝牙(bluetooth)技术建立无线通信连接。
服务器120和终端130之间可通过无线网络或者有线网络建立通信连接，该无线网络可以是采用3G协议、LTE协议或5G协议的移动通信网络，或采用NFC技术或蓝牙技术的无线网络，或采用Wi-Fi协议、Zigbee协议的无线局域网络。
电子控制器111和车辆中的其它设备和/或器件之间可通过控制器局域网络(controller area network，CAN)协议或以太(ethernet)协议建立通信连接。
电子控制器111，用于获取目标数据，该目标数据是车辆数据中需要检测的数据，该车辆数据是车辆110中至少一个装置运行中产生的数据；通过目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果；通过通信单元112向服务器120发送目标数据和诊断结果。
服务器120，根据目标数据和诊断结果确定对车辆110的检测是否完成；当确定对车辆110的检测完成时，通过通信单元112向电子控制器111发送车辆110的标志位。可选的，服务器120可向终端130发送诊断结果。
终端130，用于显示诊断结果。
参考图2，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车辆的检测方法的流程图，该方法可应用于图1实施例中提供的实施环境中，该方法包括：
步骤201，电子控制器获取目标数据，该目标数据是车辆数据中需要检测的数据，该车辆数据是电子控制器所在车辆中至少一个装置运行中产生的数据。
其中，目标数据与目标项目对应，目标项目是本次需要检测的检测项目，其可以是车辆中的某一装置(设备和/或器件，例如发动机、电动机、电池以及与这些设备相关的器件)的健康。
例如，目标项目是车辆的发动机的健康，则目标数据可以是发动机运行时产生的数据，电子控制器可获取得到发动机运行时产生的数据中可作为检测目标项目所需的数据作为目标数据。
可选的，电子控制器可将目标数据存储于其存储器中。
步骤202，电子控制器通过目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果。
示例性的，电子控制器可通过车辆内部集成的评估算法对目标数据进行处理，得到目标项目的诊断结果，该评估算法可以基于物理模型设计，也可以基于数据驱动方式开发。
可选的，电子控制器可将诊断结果存储于其存储器中。
步骤203，电子控制器向服务器发送回馈指令，该回馈指令包括诊断结果。
示例性的，电子控制器可过通信单元，基于无线网络向服务器发送回馈指令。
可选的，在接收回馈指令后后，服务器可将诊断结果存储于其存储器中。
步骤204，服务器根据诊断结果确定对车辆的检测是否完成。
通常，一个车辆具有多个检测项目，服务器可根据车辆的唯一标识确定该车辆对应的检测项目，根据该车辆对应的检测项目和回馈指令确定对该车辆的检测是否完成。若完成，则进入步骤205a；若没有完成，则进入步骤205b。
例如，该车辆对应的检测项目包括检测项目1和检测项目2，服务器接收到的回馈指令中携带的检测结果为检测项目2的诊断结果，服务器查询本地是否存在有检测项目1的诊断结果，若存在，则确定对该车辆的检测完成，若不存在，则确定对该车辆的检测没有完成。
步骤205a，服务器向电子控制器发送车辆的标志位。
该标志位用于告知电子控制器检测结束。
步骤205b，服务器向电子控制器发送新的检测指令。
该新的检测指令用于指示电子控制器根据新的检测指令获取新的目标数据且通过新的目标数据对新的目标项目进行诊断。
综上所述，本申请实施例中，通过车辆中的电子控制器获取车辆数据中的目标数据，通过目标数据对目标项目进行诊断得到诊断结果，将目标数据和诊断结果发送至服务器进行诊断复核，解决了相关技术中需要通过人工的方式对车辆进行检测效率较低的问题，提高了车辆的检测的效率；同时，通过上述检测方法能够提前识别车辆所存在的故障和隐患，从而能够使该车辆对应的维修点提前准备需要更换的零部件，从而在一定程度上降低了维修的时间。
参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车辆的检测方法的流程图，该方法可应用于图1实施例中提供的实施环境中，该方法包括：
步骤301，服务器向电子控制器发送检测指令。
示例性的，服务器可在接收或获取到检测请求后，向电子控制器发送检测指令，电子控制器通过通信单元接收该检测指令。其中，可通过以下方式中的任一种发送检测请求：
(1)车辆的驾驶员操控车辆上的设备(其可以是电子控制器)向服务器发送检测请求：例如，车辆上配备的显示器的显示界面上显示有“请求检测”的控件，当驾驶员感受到车辆的驾驶性较差和/或希望进行车辆的检测时，确定“请求检测”控件，触发电子控制器通过通信单元向服务器发送检测请求。
(2)车辆上的驾驶员操控终端向服务器发送检测请求：例如，当驾驶员感受到车辆的驾驶性较差和/或希望进行车辆的检测时，可通过个人电脑或移动智能终端(智能手机、平板电脑等)向服务器发送检测请求。
(3)电子控制器自动向服务器发送检测请求，其中，该检测请求可以是电子控制器每隔预设时间向服务器发送的，或，电子控制器确定需要进行检测后向服务器发送的，或，电子控制器确定需要检测且能够检测(例如，电子控制器确定车辆的安全性满足预设条件，参考步骤302)后向服务器发送的。
(4)服务器在确定需要进行检测时生成检测请求：例如，其中，该检测请求可以是每隔预设时间生成的，或，电子控制器确定需要进行检测后向服务器发送的，或，服务器确定需要检测且能够检测(例如，服务器确定车辆的安全性满足预设条件，参考步骤302)后生成的。
若检测指令是电子控制器确定需要检测且确定车辆的安全性满足预设条件后向服务器发送的，或，是服务器确定需要检测且确定车辆的安全性满足预设条件后生成的，则步骤302是一个可选的执行步骤。
步骤302，电子控制器根据检测指令，确定车辆的安全性是否满足预设条件。
检测指令是触发电子控制器对车辆进行检测的触发条件。当确定车辆的安全性不满足预设条件时，则停止；当确定车辆的安全性满足预设条件时，进入步骤303。
可选的，当车辆为混合动力车或纯电动车时，可通过以下方式确定车辆的安全是否满足预设条件：确定车辆的运动状态是否满足第一预设条件；确定车辆的用电状态是否满足第二预设条件；确定车辆的电池状态是否满足第三预设条件。
当同时满足上述三项条件时，即当车辆的运动状态满足第一预设条件，车辆的用电状态满足第二预设条件且车辆的电池状态满足第三预设条件时，确定车辆的安全性满足预设条件。
示例性的，“确定车辆的运动状态是否满足第一预设条件”包括但不限于：确定车辆的车速是否为零；确定车辆的变速箱是否处于P档；确定车辆的驻车制动是否处于刹车档(即“手刹”是否拉起)。当车辆的车速为零，车辆的变速箱处于P档且车辆的驻车制动处于刹车档时，确定车辆的运动状态满足第一预设条件。
当对车辆进行检测时，某些检测项目可能会导致车辆的动力系统运行，为避免车辆异常运行，需要保证车辆的速度为零，变速箱挂在P档且手刹拉起。
示例性的，“确定车辆的用电状态是否满足第二预设条件”包括但不限于：确定车辆的高压电是否处于下电状态。当车辆的高压电处于下电状态时，确定车辆的用电状态满足第二预设条件。
当对混合动力车或纯电动汽车进行用电状态检测(例如，高压电的安全检测)时，某些场景下对车辆的高压系统的检测需要接触高压零部件，该操作需要保证高压电处于下电状态时才可执行。可通过读取车辆的核心电子控制单元(vehicle control unit，VCU)或电池管理系统(battery management system，BMS)的数据确认高压电是否处于下电状态。
示例性的，“确定车辆的电池状态是否满足第三预设条件”包括但不限于：确定电池状态是否低于能量阈值。当电池状态不低于能量阈值时，确定车辆的电池状态满足第三预设条件。
当对车辆的电子节气门等部件的健康进行检测时，需要在停机状态下主动控制电子节气门按规定工况运行，该过程中需要电池的电力充足，若电池能量不足则需拒绝或终止服务，避免该操作导致的电池馈电。因此，需要确定车辆的电池状态(例如电池的荷电状态(state of charge，SoC)或电池的健康度(state of health，SoH))是否低于能量阈值。
可选的，当车辆为燃油车时，可通过以下方式确定车辆的安全是否满足预设条件：确定车辆的运动状态是否满足第一预设条件；确定车辆的电池状态是否满足第三预设条件。
当同时满足上述两项条件时，即当车辆的运动状态满足第一预设条件且车辆的电池状态满足第三预设条件时，确定车辆的安全性满足预设条件。
确定车辆运动状态是否满足第一预设条件和车辆的电池状态是否满足第三预设条件可参考上述，在此不做赘述。
步骤303，电子控制器确定电子控制器的存储器中是否存在目标数据。
在获取目标数据前，电子控制器需要确定目标数据是否存储在本地，若存储器中存在目标数据，则进入步骤304a；若存储器中不存在目标数据，则进入步骤304b。
步骤304a，电子控制器从存储器中读取目标数据。
当本地存储有目标数据时，电子控制器直接读取存储器中存储的目标数据。
步骤304b，电子控制器控制目标装置执行预设行为以获取目标数据。
其中，目标装置是目标项目中需要检测的装置(设备和/或器件)，例如，目标项目包括电子节气门的健康，则目标装置包括电子节气门。预设行为是目标装置产生目标数据的行为。
可选的，当目标装置包括电子节气门时，步骤304b包括但不限于：控制电子节气门按照目标位置谱运行；获取电子节气门在按照目标位置谱运行过程中产生的位置反馈信号，和/或，PWM信号。
通过获取反馈信号和/或PWM信号可在后续的诊断步骤中识别电子节气门位置控制精确性、动态响应性等性能，从而实现对目标项目的诊断。
可选的，当目标装置包括发动机时，步骤304b包括但不限于：控制车辆的起动机拖动发动机空载运行；获取发动机在空载运行中产生的发动机转速信号。
可选的，在获取目标数据后，电子控制器可将目标数据存储于其存储器中。
步骤305，电子控制器通过目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果。
示例性的，车辆中存储了能够评估健康状态、识别故障原因的评估算法，可对目标数据进行特征提取，输出诊断结果，该诊断结果可包括健康状态评估结果、故障分析结果等。上述评估算法可运行于电子控制器的存储器中，可以存储于独立的检测装置中，也可以存储于车辆的其它电子控制器的存储器中，由该电子控制器调用以执行步骤305。
其中，可以基于物理模型设计，也可以基于数据驱动方式开发。例如，对于电子节气门的健康，当评估电机是否存在内阻增大、磁性衰退等老化现象时，该项目的目标数据可设计为电机PWM的概率分布。正常电子节气门的PWM上限不会超过30％，当电机性能衰退后，其PWM分布超过30％的分布占比会随电机衰退程度逐渐增大，此时只需读取PWM超过30％的占比大小即可。
另外，对于发动机的健康，例如，对其本体老化的评估，因失效模式及影响多样，故特征数据较多，此时会采用数据驱动的方式解决，其目标数据可以包括发动机的转速、负荷、振动等信号，可将上述信号进行二次分析特征(如平均值、公差、kurtosis等)，基于数据驱动的分类、预测等功能模型进行数据处理，得出分析对象的健康类别、剩余寿命等指标数据。
可选的，电子控制器可将诊断结果存储于其存储器中。
步骤306，电子控制器向服务器发送回馈指令，该回馈指令包括目标数据和诊断结果。
当电子控制器获取得到目标数据后，通过通信单元，基于无线网络向服务器发送回馈指令，该回馈指令包括目标数据和诊断结果。
可选的，在接收回馈指令后后，服务器可将目标数据和诊断结果存储于其存储器中。
步骤307，服务器根据诊断结果确定对车辆的检测是否完成。
通常，一个车辆具有多个检测项目，服务器可根据车辆的唯一标识确定该车辆对应的检测项目，根据该车辆对应的检测项目和回馈指令确定对该车辆的检测是否完成。若完成，则进入步骤308a；若没有完成，则进入步骤308b。
例如，该车辆对应的检测项目包括检测项目1和检测项目2，服务器接收到的回馈指令中携带的检测结果为检测项目2的诊断结果，服务器查询本地是否存在有检测项目1的诊断结果，若存在，则确定对该车辆的检测完成，若不存在，则确定对该车辆的检测没有完成。
步骤308a,服务器根据目标数据和诊断结果确定对目标项目的诊断过程是否打断。
示例性的，服务器可根据目标数据和目标项目的诊断结果，判断对目标项目的诊断过程是否打断，若确定对目标项目的诊断过程被打断，进入步骤301；若对目标项目的诊断过程未被打断，进入步骤309。
步骤308b，服务器向电子控制器发送新的检测指令。
该新的检测指令用于指示电子控制器根据新的检测指令获取新的目标数据且通过新的目标数据对新的目标项目进行诊断。
步骤309，服务器向电子控制器发送车辆的标志位。
该标志位用于告知电子控制器检测结束。
综上所述，本申请实施例中，通过车辆中的电子控制器获取车辆数据中的目标数据，通过目标数据对目标项目进行诊断得到诊断结果，将目标数据和诊断结果发送至服务器进行诊断复核，解决了相关技术中需要通过人工的方式对车辆进行检测效率较低的问题，提高了车辆的检测的效率；同时，通过上述检测方法能够提前识别车辆所存在的故障和隐患，从而能够使该车辆对应的维修点提前准备需要更换的零部件，从而在一定程度上降低了维修的时间。
可选的，本申请实施例中，通过在获取目标数据之前，检测车辆的安全性是否满足预设条件，从而避免了由于车辆的状态不符合检测的安全性要求所导致的安全问题，提高了对车辆进行检测安全性。
可选的，本申请实施例中，通过检测车辆的运动状态是否满足第一预设条件，车辆的用电状态是否满足第二预设条件以及车辆的电池状态是否满足第三预设条件，进而确定车辆的安全性是否满足预设条件，提高了对车辆的检测中的安全性的检测准确度。
参考图4，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车辆的检测方法的流程图，该方法可应用于图1实施例中提供的实施环境中，该方法包括：
步骤401，服务器确定车辆的安全性是否满足预设条件。
当服务器确定安全性满足预设条件时，进入步骤402a；当服务器确定安全性不满足预设条件时，进入步骤402b。
可选的，当车辆为混合动力车或纯电动车时，可通过以下方式确定车辆的安全是否满足预设条件：确定车辆的运动状态是否满足第一预设条件；确定车辆的用电状态是否满足第二预设条件；确定车辆的电池状态是否满足第三预设条件。
当同时满足上述三项条件时，即当车辆的运动状态满足第一预设条件，车辆的用电状态满足第二预设条件且车辆的电池状态满足第三预设条件时，确定车辆的安全性满足预设条件。
示例性的，“确定车辆的运动状态是否满足第一预设条件”包括但不限于：确定车辆的车速是否为零；确定车辆的变速箱是否处于P档；确定车辆的驻车制动是否处于刹车档(即“手刹”是否拉起)。当车辆的车速为零，车辆的变速箱处于P档且车辆的驻车制动处于刹车档时，确定车辆的运动状态满足第一预设条件。
当对车辆进行检测时，某些检测项目可能会导致车辆的动力系统运行，为避免车辆异常运行，需要保证车辆的速度为零，变速箱挂在P档且手刹拉起。
示例性的，“确定车辆的用电状态是否满足第二预设条件”包括但不限于：确定车辆的高压电是否处于下电状态。当车辆的高压电处于下电状态时，确定车辆的用电状态满足第二预设条件。
当对混合动力车或纯电动汽车进行用电状态检测(例如，高压电的安全检测)时，某些场景下对车辆的高压系统的检测需要接触高压零部件，该操作需要保证高压电处于下电状态时才可执行。车辆的用电状态数据包括车辆的VCU或BMS的数据，通过车辆的VCU或BMS的数据可确认高压电是否处于下电状态。
示例性的，“确定车辆的电池状态是否满足第三预设条件”包括但不限于：确定电池状态是否低于能量阈值。当电池状态不低于能量阈值时，确定车辆的电池状态满足第三预设条件。
当对车辆的电子节气门等部件的健康进行检测时，需要在停机状态下主动控制电子节气门按规定工况运行，该过程中需要电池的电力充足，若电池能量不足则需拒绝或终止服务，避免该操作导致的电池馈电。车辆的电池状态数据包括车辆的电池的SoC或SoH，可通过确定车辆的电池的SoC或SoH确定是否低于能量阈值。
可选的，当车辆为燃油车时，可通过以下方式确定车辆的安全是否满足预设条件：确定车辆的运动状态是否满足第一预设条件；确定车辆的电池状态是否满足第三预设条件。
当同时满足上述两项条件时，即当车辆的运动状态满足第一预设条件且车辆的电池状态满足第三预设条件时，确定车辆的安全性满足预设条件。
确定车辆运动状态是否满足第一预设条件和车辆的电池状态是否满足第三预设条件可参考上述，在此不做赘述。
需要说明的是，上述确定车辆的安全性是否满足预设条件所需的数据可由电子控制器发送至服务器。
步骤402a，服务器向电子控制器发送检测指令。
服务器基于无线网络向电子控制器发送检测指令，电子控制器通过通信单元接收该检测指令，该检测指令用于触发电子控制器获取目标数据。
步骤402b，服务器向电子控制器发送安全指示。
该安全指示用于提示车辆的驾驶员车辆的安全性能不满足预设条件，不能进行车辆的检测。
步骤403，电子控制器根据检测指令，确定电子控制器的存储器中是否存在目标数据。
在获取目标数据前，电子控制器需要确定目标数据是否存储在本地，若存储器中存在目标数据，则进入步骤404a；若存储器中不存在目标数据，则进入步骤404b。
步骤404a，电子控制器从存储器中读取目标数据。
当本地存储有目标数据时，电子控制器直接读取存储器中存储的目标数据。
步骤404b，电子控制器控制目标装置执行预设行为以获取目标数据。
其中，目标装置是目标项目中需要检测的装置(设备和/或器件)，例如，目标项目包括电子节气门的健康，则目标装置包括电子节气门。预设行为是目标装置产生目标数据的行为。
可选的，当目标装置包括电子节气门时，步骤404b包括但不限于：控制电子节气门按照目标位置谱运行；获取电子节气门在按照目标位置谱运行过程中产生的位置反馈信号，和/或，PWM信号。
通过获取反馈信号和/或PWM信号可在后续的诊断步骤中识别电子节气门位置控制精确性、动态响应性等性能，从而实现对目标项目的诊断。
可选的，当目标装置包括发动机时，步骤404b包括但不限于：控制车辆的起动机拖动发动机空载运行；获取发动机在空载运行中产生的发动机转速信号。
可选的，在获取目标数据后，电子控制器可将目标数据存储于其存储器中。
步骤405，电子控制器通过目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果。
示例性的，车辆中存储了能够评估健康状态、识别故障原因的评估算法，可对目标数据进行特征提取，输出诊断结果，该诊断结果可包括健康状态评估结果、故障分析结果等。上述评估算法可运行于电子控制器的存储器中，可以存储于独立的检测装置中，也可以存储于车辆的其它电子控制器的存储器中，由该电子控制器调用以执行步骤405。
其中，可以基于物理模型设计，也可以基于数据驱动方式开发。例如，对于电子节气门的健康，当评估电机是否存在内阻增大、磁性衰退等老化现象时，该项目的目标数据可设计为电机PWM的概率分布。正常电子节气门的PWM上限不会超过30％，当电机性能衰退后，其PWM分布超过30％的分布占比会随电机衰退程度逐渐增大，此时只需读取PWM超过30％的占比大小即可。
另外，对于发动机的健康，例如，对其本体老化的评估，因失效模式及影响多样，故特征数据较多，此时会采用数据驱动的方式解决，其目标数据可以包括发动机的转速、负荷、振动等信号，可将上述信号进行二次分析特征(如平均值、公差、kurtosis等)，基于数据驱动的分类、预测等功能模型进行数据处理，得出分析对象的健康类别、剩余寿命等指标数据。
可选的，电子控制器可将诊断结果存储于其存储器中。
步骤406，电子控制器向服务器发送回馈指令，该回馈指令包括目标数据和诊断结果。
当电子控制器获取得到目标数据后，通过通信单元，基于无线网络向服务器发送回馈指令，该回馈指令包括目标数据和诊断结果。
可选的，在接收回馈指令后后，服务器可将目标数据和诊断结果存储于其存储器中。
步骤407，服务器根据诊断结果确定对车辆的检测是否完成。
通常，一个车辆具有多个检测项目，服务器可根据车辆的唯一标识确定该车辆对应的检测项目，根据该车辆对应的检测项目和回馈指令确定对该车辆的检测是否完成。若完成，则进入步骤408a；若没有完成，则进入步骤408b。
例如，该车辆对应的检测项目包括检测项目1和检测项目2，服务器接收到的回馈指令中携带的检测结果为检测项目2的诊断结果，服务器查询本地是否存在有检测项目1的诊断结果，若存在，则确定对该车辆的检测完成，若不存在，则确定对该车辆的检测没有完成。
步骤408a,服务器根据目标数据和诊断结果确定对目标项目的诊断过程是否打断。
示例性的，服务器可根据目标数据和目标项目的诊断结果，判断对目标项目的诊断过程是否打断，若确定对目标项目的诊断过程被打断，进入步骤402a；若对目标项目的诊断过程未被打断，进入步骤409。
步骤408b，服务器向电子控制器发送新的检测指令。
该新的检测指令用于指示电子控制器根据新的检测指令获取新的目标数据且通过新的目标数据对新的目标项目进行诊断。
步骤409，服务器向电子控制器发送车辆的标志位。
该标志位用于告知电子控制器检测结束。
综上所述，本申请实施例中，通过车辆中的电子控制器获取车辆数据中的目标数据，通过目标数据对目标项目进行诊断得到诊断结果，将目标数据和诊断结果发送至服务器进行诊断复核，解决了相关技术中需要通过人工的方式对车辆进行检测效率较低的问题，提高了车辆的检测的效率；同时，通过上述检测方法能够提前识别车辆所存在的故障和隐患，从而能够使该车辆对应的维修点提前准备需要更换的零部件，从而在一定程度上降低了维修的时间。
可选的，本申请实施例中，通过在获取目标数据之前，检测车辆的安全性是否满足预设条件，从而避免了由于车辆的状态不符合检测的安全性要求所导致的安全问题，提高了对车辆进行检测安全性。
可选的，本申请实施例中，通过检测车辆的运动状态是否满足第一预设条件，车辆的用电状态是否满足第二预设条件以及车辆的电池状态是否满足第三预设条件，进而确定车辆的安全性是否满足预设条件，提高了对车辆的检测中的安全性的检测准确度。
参考图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的续航里程的预测装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为图1实施例中的电子控制器111。该装置包括：
获取单元510，用于执行步骤201、步骤303、步骤304a、步骤304b、步骤403、步骤404a、步骤404b以及其它由电子控制器执行的数据获取步骤。
评估单元520，用于执行步骤202、步骤305、步骤405以及其它由电子控制器执行的数据诊断步骤。
通信单元530，用于执行步骤203、步骤306、步骤406以及其它由电子控制器执行的通信步骤。
安全认证单元540，用于执行步骤302以及其它由电子控制器执行的安全认证步骤。
参考图6，其示出了本申请一个示例性实施例提供的续航里程的预测装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为图1实施例中的服务器120。该装置包括：
通信单元610，用于执行步骤205a、步骤205b、步骤301、步骤308b、步骤309、步骤402a、步骤402b、步骤408b、步骤409以及其它由服务器执行的通信步骤。
分析单元620，用于执行步骤204、步骤307、步骤308a、步骤407、步骤408a以及其它由服务器执行的项目检测步骤。
安全认证单元630，用于执行步骤401以及其它由服务器执行的安全认证步骤。
参考图7，其示出了本申请一个示例性的实施例提供的电子控制器的框图。该电子控制器可以是图1实施例的应用环境中的电子控制器111或服务器120，其包括：处理器710以及存储器720。
处理器710可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器710还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
存储器720通过总线或其它方式与处理器710相连，存储器720中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，上述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器710加载并执行以实现如上任一实施例中提供的车辆的检测方法。存储器720可以为易失性存储器(volatile memory)，非易失性存储器(non-volatile memory)或者它们的组合。易失性存储器可以为随机存取存储器(random-access memory，RAM)，例如静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)，动态随机存取存储器(dynamicrandom access memory，DRAM)。非易失性存储器可以为只读存储器(read only memoryimage，ROM)，例如可编程只读存储器(programmable read only memory，PROM)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)。非易失性存储器也可以为快闪存储器(flash memory)，磁存储器，例如磁带(magnetic tape)，软盘(floppy disk)，硬盘。非易失性存储器也可以为光盘。
本申请还提供了一种车辆，该车辆中配备有以上任一实施例中提供的电子控制器。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的车辆的检测方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例提供的车辆的检测方法。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。
Claims (41)
1.一种车辆的检测方法，其特征在于，所述方法由配备于车辆中的电子控制器执行，所述方法包括：
获取目标数据，所述目标数据是车辆数据中需要检测的数据，所述车辆数据是所述车辆中至少一个装置运行中产生的数据；
通过所述目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果；
向服务器发送回馈指令，所述回馈指令中包括所述诊断结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标数据，包括：
确定所述电子控制器的存储器中是否存在所述目标数据；
当所述存储器中存在所述目标数据时，从所述存储器中读取所述目标数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标数据，还包括：
当所述存储器中不存在所述目标数据时，控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据；
其中，所述目标装置是所述车辆中配备的且所述目标项目中需要检测的装置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据之后，还包括：
将所述目标数据存储于所述存储器中。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标装置包括所述车辆的电子节气门；
所述控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据，包括：
控制所述电子节气门按照目标位置谱运行；
获取所述电子节气门在按照目标位置谱运行过程中产生的位置反馈信号，和/或，PWM信号。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标装置包括所述车辆的发动机；
所述控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据，包括：
控制所述车辆的起动机拖动所述发动机空载运行；
获取所述发动机在空载运行中产生的发动机转速信号。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述获取目标数据，包括：
接收所述服务器发送的检测指令；
根据所述检测指令获取所述目标数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测指令获取所述目标数据，包括：
根据所述检测指令，确定所述车辆的安全性是否满足预设条件；
当所述安全性满足所述预设条件时，获取所述目标数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述车辆为混合动力车或纯电动车时，所述确定所述车辆的安全性是否满足预设条件，包括：
确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件；
确定所述车辆的用电状态是否满足第二预设条件；
确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件；
当所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件，所述车辆的用电状态满足所述第二预设条件且所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件时，确定所述安全性满足所述预设条件。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件，包括：
确定所述车辆的车速是否为零；
确定所述车辆的变速箱是否处于P档；
确定所述车辆的驻车制动是否处于刹车档；
当所述车辆的车速为零，所述车辆的变速箱处于P档且所述车辆的驻车制动处于刹车档时，确定所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的用电状态是否满足第二预设条件，包括：
确定所述车辆的高压电是否处于下电状态；
当所述车辆的高压电处于所述下电状态时，确定所述车辆的用电状态满足所述第二预设条件。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件，包括：
确定所述电池状态是否低于能量阈值；
当所述电池状态不低于所述能量阈值时，确定所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述车辆不包含电动机时，所述确定所述车辆的安全性是否满足预设条件，包括：
确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件；
确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件；
当所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件且所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件时，确定所述安全性满足所述预设条件。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件，包括：
确定所述车辆的车速是否为零；
确定所述车辆的变速箱是否处于P档；
确定所述车辆的驻车制动是否处于刹车档；
当所述车辆的车速为零，所述车辆的变速箱处于P档且所述车辆的驻车制动处于刹车档时，确定所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件，包括：
确定所述电池状态是否低于能量阈值；
当所述电池状态不低于所述能量阈值时，确定所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件。
16.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述目标项目包括所述车辆的电子节气门的健康，所述目标数据包括所述电子节气门的PWM信号；
所述通过所述目标数据对目标项目进行诊断，包括：
通过所述电子节气门的PWM信号对所述电子节气门的健康进行诊断。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述通过所述电子节气门的PWM信号对所述电子节气门的健康进行诊断，包括：
确定所述PWM信号的上限值的分布是否高于分布阈值；
当所述上限值分布高于所述分布阈值时，确定所述电子节气门的诊断结果为不健康。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述目标项目还包括所述车辆的发动机的健康，所述目标数据包括所述发动机的转速信号、负荷信号和振动信号中的至少一种；
所述通过所述目标数据对目标项目进行诊断，还包括：
通过所述发动机的转速信号、负荷信号和振动信号对所述车辆的发动机的健康进行诊断。
19.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果之后，还包括：
将所述诊断结果存储于所述电子控制器的存储器中。
20.一种车辆的检测方法，其特征在于，所述方法由服务器执行，所述方法包括：
接收配备于车辆中的电子控制器发送的回馈指令，所述回馈指令包括诊断结果，所述诊断结果是所述电子控制器通过获取得到的目标数据对目标项目进行诊断得到的，所述目标数据是车辆数据中需要检测的数据，所述车辆数据是所述车辆中至少一个装置运行中产生的数据；
根据所述诊断结果确定对所述车辆的检测是否完成；
当确定对所述车辆的检测完成时，向所述电子控制器发送所述车辆的标志位。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述回馈指令中还包括所述目标数据，所述方法还包括：
根据所述目标数据和诊断结果确定对所述目标项目的诊断过程是否打断；
当确定所述诊断过程被打断时，向所述车辆发送检测指令，所述检测指令用于指示所述电子控制器重新获取所述目标数据且通过所述目标数据对所述目标项目再次进行诊断。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述诊断过程没有被打断时，向终端发送所述检测结果。
23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定对所述车辆的检测没有完成时，向所述电子控制器发送新的检测指令，所述新的检测指令用于指示所述电子控制器在获取新的目标数据且通过所述新的目标数据对新的目标项目进行诊断。
24.根据权利要求20至23任一所述的方法，其特征在于，所述接收配备于车辆中的电子控制器发送的回馈指令之前，还包括：
向所述电子控制器发送检测指令，所述检测指令用于指示所述电子控制器获取所述目标数据且通过所述目标数据对所述目标项目进行诊断，得到所述诊断结果。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述根据向所述电子控制器发送检测指令之前，还包括：
确定所述车辆的安全性是否满足预设条件。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，当所述车辆为混合动力车或纯电动车时，所述确定所述车辆的安全性是否满足预设条件，包括：
确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件；
确定所述车辆的用电状态是否满足第二预设条件；
确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件；
当所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件，所述车辆的用电状态满足所述第二预设条件且所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件时，确定所述安全性满足所述预设条件。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件，包括：
确定所述车辆的车速是否为零；
确定所述车辆的变速箱是否处于P档；
确定所述车辆的驻车制动是否处于刹车档；
当所述车辆的车速为零，所述车辆的变速箱处于P档且所述车辆的驻车制动处于刹车档时，确定所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的用电状态是否满足第二预设条件，包括：
确定所述车辆的高压电是否处于下电状态；
当所述车辆的高压电处于所述下电状态时，确定所述车辆的用电状态满足所述第二预设条件。
29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件，包括：
确定所述电池状态是否低于能量阈值；
当所述电池状态不低于所述能量阈值时，确定所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件。
30.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，当所述车辆不包含电动机时，所述安全检测数据包括检测所述车辆的运动状态和电池状态的数据
所述通过所述安全检测数据确定所述车辆的安全性是否满足预设条件，包括：
确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件；
确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件；
当所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件且所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件时，确定所述安全性满足所述预设条件。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件，包括：
确定所述车辆的车速是否为零；
确定所述车辆的变速箱是否处于P档；
确定所述车辆的驻车制动是否处于刹车档；
当所述车辆的车速为零，所述车辆的变速箱处于P档且所述车辆的驻车制动处于刹车档时，确定所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件。
32.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件，包括：
确定所述电池状态是否低于能量阈值；
当所述电池状态不低于所述能量阈值时，确定所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件。
33.根据权利要求20至23任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
存储所述诊断结果。
34.根据权利要求20至23任一所述的方法，其特征在于，所述目标项目包括所述车辆的电子节气门的健康，所述目标数据包括所述电子节气门的PWM信号。
35.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述目标项目还包括所述车辆的发动机的健康，所述目标数据包括所述发动机的转速信号、负荷信号和振动信号中的至少一种。
36.一种车辆的检测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标数据，所述目标数据是车辆数据中需要检测的数据，所述车辆数据是所述车辆中至少一个装置运行中产生的数据；
评估单元，用于通过所述目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果；
通信单元，用于向服务器发送回馈指令，所述回馈指令中包括所述诊断结果。
37.一种车辆的检测装置，其特征在于，包括：
通信单元，用于接收配备于车辆中的电子控制器发送的回馈指令，所述回馈指令包括诊断结果，所述诊断结果是所述电子控制器通过获取得到的目标数据对目标项目进行诊断得到的，所述目标数据是车辆数据中需要检测的数据，所述车辆数据是所述车辆中至少一个装置运行中产生的数据；
分析单元，用于根据所述诊断结果确定对所述车辆的检测是否完成；
所述通信单元，还用于当确定对所述车辆的检测完成时，向所述电子控制器发送所述车辆的标志位。
38.一种电子控制器，其特征在于，所述电子控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至19中任一所述的车辆的检测方法。
39.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求20至35中任一所述的车辆的检测方法。
40.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求38所述的电子控制器。
41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至35任一所述的车辆的检测方法。
Priority Applications (1)
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