CN115138506A - 一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人及其着色工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人，包括承载架，所述承载架内设有动力机构，所处动力机构上安装有承载台，所述承载台下设有支撑机构，所述承载架内安装有收卷机构，所述收卷机构上设有两个第一拉绳，所述承载架的一侧固定有安装板；本发明还提出了一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人的着色工艺，包括以下步骤：S1、工作人员将玻璃钢雕塑放置在台面上，能使第一动力组件运作带动雕塑转动，便于扫描器对玻璃钢雕塑进行全面扫描，从而能很好的生成玻璃钢雕塑的立体模型。本发明能很好的自动化进行控制，方便适应多种规格的玻璃钢雕塑，同时能很好地保证配色的精准度，便于稳定的对玻璃钢雕塑进行喷涂作业。

Description

一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人及其着色工艺
技术领域
本发明涉及雕塑喷漆技术领域，尤其涉及一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人及其着色工艺。
背景技术
玻璃钢雕塑具有质轻，耐腐蚀，成本相对较低的特点，玻璃钢又称FRP，学称纤维增强塑料，国内在习惯上称之为玻璃钢。它是以合成树脂为基体材料，以玻璃纤维及其制品为增强材料组成的复合材料。玻璃钢可以根据需要，灵活地设计出各种结构产品，来满足使用要求，可以使产品有很好的整体性；其可以充分选择材料来满足产品的性能，如：可以设计出耐腐的，耐瞬时高温的、产品某方向上有特别高强度的、介电性好的等等。
玻璃钢雕塑的样式和规格多变，其表面多变不平整，现有技术一般采用人工手持工具进行喷漆作业，不能很好的保证喷漆口和雕塑面距离的稳定，不能保证喷漆的均匀性，同时不能很好的适应多种规格的雕塑，所以需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决玻璃钢雕塑的样式和规格多变，其表面多变不平整，现有技术一般采用人工手持工具进行喷漆作业，不能很好的保证喷漆口和雕塑面距离的稳定，不能保证喷漆的均匀性，同时不能很好的适应多种规格的雕塑的不足，而提出的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人及其着色工艺。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人，包括承载架，所述承载架内设有动力机构，所处动力机构上安装有承载台，所述承载台下设有支撑机构，所述承载架内安装有收卷机构，所述收卷机构上设有两个第一拉绳，所述承载架的一侧固定有安装板，所述安装板上设有升降机构，两个第一拉绳均和升降机构相连接，所述升降机构上安装有自动喷漆器，所述自动喷漆器上连接有混料机构。
优选地，为了给雕塑的转动提供动力，所述动力机构包括安装在承载架内的第一动力组件，所述第一动力组件的输出轴末端安装有联动组件，所述联动组件固定在承载台的下端，所述承载架内的一周侧壁上共同固定有支撑架，所述承载台滑动安装在支撑架上。
优选地，为了保证雕塑在喷漆时的稳定性，提升喷漆时的安全性，所述支撑机构包括转动连接在承载台下端的套环，所述套环的下端转动连接有固定环，所述固定环的下端四角均固定有阻尼器，所述阻尼器固定在承载架内的底部。
优选地，为了给升降机构的运作提供动力，所述收卷机构包括安装在承载架内的第二动力组件，所述第二动力组件的输出轴上安装有两个绕线轴，两绕线轴上共同安装有安装架，所述安装架安装在承载架内的底部，两个第一拉绳分别缠绕在两个绕线轴上。
优选地，为了能很好的适应多种规格的雕塑，所述升降机构包括固定在安装板上端的固定板，所述固定板的一侧设有两个升降板，两个升降板之间滑动安装，位于中部的升降板和固定板滑动安装，位于中部的升降板和固定板的上端两侧均转动连接有第一绕线轮，位于升降板上端两侧的两个第一绕线轮上均缠绕有第二拉绳，所述第二拉绳的下端两侧分别固定在位于两侧的升降板和固定板的下端，两个第一拉绳分别缠绕在固定板上端两侧的两个第一绕线轮上，所述第一拉绳的下端固定在位于中部升降板的下端，所述第一拉绳的下端两侧均固定第二绕线轮，两个第一拉绳分别缠绕在两个第二绕线轮上。
优选地，为了便于调配合格的漆色，所述混料机构包括设置在承载架一侧的多个承载桶，所述承载桶的上端密封安装有密封盖，所述密封盖上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞干末端固定有密封板，所述密封板密封设置在承载桶内，所述承载桶的下端连接有连接管，所述连接管上安装有流量阀，多个连接管上共同连接有混料器，所述混料器和自动喷漆器相连接。
优选地，为了能很好的进行减震缓冲，保护部件使用的稳定性，两个升降板的下端均固定有橡胶垫，两个橡胶垫均和安装板相抵触。
优选地，为了能很好的实现自动化操控，所述承载架的一侧安装有操控组件，所述操控组件与动力机构、收卷机构、混料机构和自动喷漆器相连接。
优选地，为了便于进行建模，便于进行喷涂作业，位于一侧的升降板上等间距安装有多个扫描器，多个扫描器和自动喷漆器相对应。
本发明还提出了一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人的着色工艺，包括以下步骤：
S1、工作人员将玻璃钢雕塑放置在台面上，能使第一动力组件运作带动雕塑转动，便于扫描器对玻璃钢雕塑进行全面扫描，从而能很好的生成玻璃钢雕塑的立体模型，工作人员能通过操控组件选定玻璃钢雕塑的颜色；
S2、通过操控组件能很好的控制电动伸缩杆推动密封板的下降距离，能很好的使多个承载桶内的原料通过连接管进入混料器内，通过流量阀能很好的监管漆料的供给状况，便于精准化供给；
S3、通过混料器能很好的将漆料混合，生成所需颜色的漆料；
S4、控制第一动力组件的转动速度，从而能很好的控制玻璃钢雕塑的转动速度，并且通过扫描器传递扫描结果了解现有喷涂位置，方便判断下一喷涂位置和自动喷漆器之间的距离，能控制自动喷漆器运作，保证自动喷漆器和雕塑面之间的距离始终一致；
S5、通过第二动力组件能很好的控制升降板的升降，带动自动喷漆器升降，能对雕塑各个面进行均匀的喷漆。
本发明的有益效果是：
1、通过操控组件能很好地实现精准化控制，便于控制承载台的转动速度以及收卷机构的升降速度，还能有效控制自动喷漆器的运作，便于根据需要进行颜料的调配，提升漆色调配的效率和质量；
2、通过控制承载台的转动速度，便于稳定的使玻璃钢雕塑进行转动，通过支撑架、套环、固定环的配合，能有效保证承载台转动的稳定性，保证玻璃钢雕塑在喷涂时的稳定性，保证喷漆时的安全性；
3、通过收卷机构的运作能很好的抬动推动升降板升降，方便带动自动喷漆器进行升降，并且自动喷漆器也能有效进行升降调节，有助于扩大其适用范围，进一步的适应多种规格的玻璃钢雕塑；
4、通过多个承载桶的配合能很好漆色原料，并且通过电动伸缩杆的运作能控制漆料输出的量，方便精准化配料，便于有效进行混料；
综上所述，本发明能很好的自动化进行控制，方便适应多种规格的玻璃钢雕塑，同时能很好地保证配色的精准度，便于稳定的对玻璃钢雕塑进行喷涂作业。
附图说明
图1为本发明提出的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人的剖视图；
图2为本发明提出的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人的收卷机构结构图；
图3为本发明提出的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人的混料机构结构图；
图4为本发明提出的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人的A处放大图；
图5为本发明提出的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人的升降机构结构图；
图6为本发明提出的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人的承载台结构图；
图7为本发明提出的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人的升降机构结构结构图；
图8为本发明提出的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人的承载架内部结构图；
图中：1操控组件、2承载架、3阻尼器、4第一动力组件、5联动组件、6承载台、7自动喷漆器、8电动伸缩杆、9密封盖、10承载桶、11连接管、12绕线轴、13安装架、14第二动力组件、15密封板、16升降板、17套环、18固定环、19第一绕线轮、20固定板、21第一拉绳、22第二拉绳、23第二绕线轮、24扫描器、25橡胶垫、26安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人，包括承载架2，承载架2内设有动力机构，所处动力机构上安装有承载台6，承载台6下设有支撑机构，承载架2内安装有收卷机构，收卷机构上设有两个第一拉绳21，承载架2的一侧固定有安装板26，安装板26上设有升降机构，两个第一拉绳21均和升降机构相连接，升降机构上安装有自动喷漆器7，自动喷漆器7上连接有混料机构，通过操控组件1能很好的和设备内的自动化部件连接，便于根据实际情况来调节，能使自动化部件根据设定的程序自行运作，能根据选色自动配色，能根据雕塑规格使升降机构运作，便于很好的适应雕塑，同时能很好的对雕塑进行扫描，便于精准了解雕塑上个漆面的位置以及和自动喷漆器7喷口的距离，能很好的在升降机构和自动喷漆器7的作用下保证喷口和漆面之间距离始终一致，保证喷漆的均匀性。
参照图1，动力机构包括安装在承载架2内的第一动力组件4，第一动力组件4的输出轴末端安装有联动组件5，联动组件5固定在承载台6的下端，承载架2内的一周侧壁上共同固定有支撑架，承载台6滑动安装在支撑架上，通过操控组件1能很好的控制第一动力组件4，能很好的使承载台6转动，能很好的控制转速，便于使雕塑均匀的转动，从而便于根据情况控制雕塑转动的速度，保证自动喷漆器7能很好的对雕塑进行喷漆作业。
参照图1、8，支撑机构包括转动连接在承载台6下端的套环17，套环17的下端转动连接有固定环18，能很好的保证承载台6能稳定的进行转动，固定环18的下端四角均固定有阻尼器3，阻尼器3固定在承载架2内的底部，当出现冲击时，能吸收动能，有助于保证承载台6的稳定性从而保证雕塑的稳定性。
参照图1、2，收卷机构包括安装在承载架2内的第二动力组件14，第二动力组件14的输出轴上安装有两个绕线轴12，两绕线轴12上共同安装有安装架13，安装架13安装在承载架2内的底部，两个第一拉绳21分别缠绕在两个绕线轴12上，第二动力组件14能很好的带动绕线轴12转动，便于缠绕第一拉绳21，通过两个第一拉绳21的设置，能有效保证升降机构升降的稳定性，保证自动喷漆器7升降的稳定性。
参照图1、5、6、7，升降机构包括固定在安装板26上端的固定板20，固定板20的一侧设有两个升降板16，两个升降板16之间滑动安装，位于中部的升降板16和固定板20滑动安装，位于中部的升降板16和固定板20的上端两侧均转动连接有第一绕线轮19，位于升降板16上端两侧的两个第一绕线轮19上均缠绕有第二拉绳22，第二拉绳22的下端两侧分别固定在位于两侧的升降板16和固定板20的下端，两个第一拉绳21分别缠绕在固定板20上端两侧的两个第一绕线轮19上，第一拉绳21的下端固定在位于中部升降板16的下端，第一拉绳21的下端两侧均固定第二绕线轮23，两个第一拉绳21分别缠绕在两个第二绕线轮23上，通过缠绕机构能很好的为升降机构的运作提供动力，当第一拉绳21被收卷后能使位于中部的升降板16上升，当位于中部的升降板16上升会推动第二拉绳22来使另一个升降板16升降，能根据雕塑的实际情况调节自动喷漆器7的高度，能很好的提升喷漆的范围。
参照图1、3，混料机构包括设置在承载架2一侧的多个承载桶10，承载桶10的上端密封安装有密封盖9，密封盖9上安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的活塞干末端固定有密封板15，密封板15密封设置在承载桶10内，承载桶10的下端连接有连接管11，连接管11上安装有流量阀，多个连接管11上共同连接有混料器，混料器和自动喷漆器7相连接，当选定好喷漆的颜色后，操控组件1能根据颜色限定物料的种类和份量，从而能控制相应承载桶10上的电动伸缩杆8运作，该电动伸缩杆8能推动密封板15下降，能使密封板15挤压承载桶10内的漆液通过连接管11进入混料器内，通过流量阀能很好的控制漆液的数量，通过控制相应承载桶10内漆液的流动，能很好的漆液进入混料器内，混料器内混合好的漆液进入自动喷漆器7内，能自动均匀的进行喷漆，并且自动喷漆器7采用多轴机械手为主体，能很好的实现多角度、多位置快速调节，便于很好的适应不同漆面，能很好的保证自动喷漆器7的喷漆口和待喷漆面距离始终一致，保证喷漆的均匀性。
参照图1、5，两个升降板16的下端均固定有橡胶垫25，两个橡胶垫25均和安装板26相抵触，能进行一定的缓冲，保证设备运作的稳定性，更好的保护各部件。
参照图1，承载架2的一侧安装有操控组件1，操控组件1与动力机构、收卷机构、混料机构和自动喷漆器7相连接，能很好的通过操控组件1接收本设备内自动化部件的反馈且能通过预先设定程序使本设备自动化部件自行运作，能提升工作效率以及提升喷漆的质量。
参照图1、5，位于一侧的升降板16上等间距安装有多个扫描器24，多个扫描器24和自动喷漆器7相对应，通过扫描器24能很好的在外喷漆之前对雕塑进行扫描建模，能很好的了解雕塑各部位形状，在喷漆时能很好的对模型进行扫描，并且在喷漆时能很好的了解喷漆位置以及下一步喷漆面的情况，能很好的进行反馈，方便快速调节自动喷漆器7的角度和位置。
本发明还提出了一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人的着色工艺，包括以下步骤：
S1、工作人员将玻璃钢雕塑放置在台面上，能使第一动力组件4运作带动雕塑转动，便于扫描器24对玻璃钢雕塑进行全面扫描，从而能很好的生成玻璃钢雕塑的立体模型，工作人员能通过操控组件1选定玻璃钢雕塑的颜色；
S2、通过操控组件1能很好的控制电动伸缩杆8推动密封板15的下降距离，能很好的使多个承载桶10内的原料通过连接管11进入混料器内，通过流量阀能很好的监管漆料的供给状况，便于精准化供给；
S3、通过混料器能很好的将漆料混合，生成所需颜色的漆料；
S4、控制第一动力组件4的转动速度，从而能很好的控制玻璃钢雕塑的转动速度，并且通过扫描器24传递扫描结果了解现有喷涂位置，方便判断下一喷涂位置和自动喷漆器7之间的距离，能控制自动喷漆器7运作，保证自动喷漆器7和雕塑面之间的距离始终一致；
S5、通过第二动力组件14能很好的控制升降板16的升降，带动自动喷漆器7升降，能对雕塑各个面进行均匀的喷漆。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人，包括承载架(2)，其特征在于：所述承载架(2)内设有动力机构，所处动力机构上安装有承载台(6)，所述承载台(6)下设有支撑机构，所述承载架(2)内安装有收卷机构，所述收卷机构上设有两个第一拉绳(21)，所述承载架(2)的一侧固定有安装板(26)，所述安装板(26)上设有升降机构，两个第一拉绳(21)均和升降机构相连接，所述升降机构上安装有自动喷漆器(7)，所述自动喷漆器(7)上连接有混料机构。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人，其特征在于：所述动力机构包括安装在承载架(2)内的第一动力组件(4)，所述第一动力组件(4)的输出轴末端安装有联动组件(5)，所述联动组件(5)固定在承载台(6)的下端，所述承载架(2)内的一周侧壁上共同固定有支撑架，所述承载台(6)滑动安装在支撑架上。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人，其特征在于：所述支撑机构包括转动连接在承载台(6)下端的套环(17)，所述套环(17)的下端转动连接有固定环(18)，所述固定环(18)的下端四角均固定有阻尼器(3)，所述阻尼器(3)固定在承载架(2)内的底部。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人，其特征在于：所述收卷机构包括安装在承载架(2)内的第二动力组件(14)，所述第二动力组件(14)的输出轴上安装有两个绕线轴(12)，两绕线轴(12)上共同安装有安装架(13)，所述安装架(13)安装在承载架(2)内的底部，两个第一拉绳(21)分别缠绕在两个绕线轴(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人，其特征在于：所述升降机构包括固定在安装板(26)上端的固定板(20)，所述固定板(20)的一侧设有两个升降板(16)，两个升降板(16)之间滑动安装，位于中部的升降板(16)和固定板(20)滑动安装，位于中部的升降板(16)和固定板(20)的上端两侧均转动连接有第一绕线轮(19)，位于升降板(16)上端两侧的两个第一绕线轮(19)上均缠绕有第二拉绳(22)，所述第二拉绳(22)的下端两侧分别固定在位于两侧的升降板(16)和固定板(20)的下端，两个第一拉绳(21)分别缠绕在固定板(20)上端两侧的两个第一绕线轮(19)上，所述第一拉绳(21)的下端固定在位于中部升降板(16)的下端，所述第一拉绳(21)的下端两侧均固定第二绕线轮(23)，两个第一拉绳(21)分别缠绕在两个第二绕线轮(23)上。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人，其特征在于：所述混料机构包括设置在承载架(2)一侧的多个承载桶(10)，所述承载桶(10)的上端密封安装有密封盖(9)，所述密封盖(9)上安装有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的活塞干末端固定有密封板(15)，所述密封板(15)密封设置在承载桶(10)内，所述承载桶(10)的下端连接有连接管(11)，所述连接管(11)上安装有流量阀，多个连接管(11)上共同连接有混料器，所述混料器和自动喷漆器(7)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人，其特征在于：两个升降板(16)的下端均固定有橡胶垫(25)，两个橡胶垫(25)均和安装板(26)相抵触。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人，其特征在于：所述承载架(2)的一侧安装有操控组件(1)，所述操控组件(1)与动力机构、收卷机构、混料机构和自动喷漆器(7)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人，其特征在于：位于一侧的升降板(16)上等间距安装有多个扫描器(24)，多个扫描器(24)和自动喷漆器(7)相对应。
10.一种玻璃钢雕塑自动化喷涂着色机器人的着色工艺，其特征在于,包括以下步骤：
S1、工作人员将玻璃钢雕塑放置在台面上，能使第一动力组件(4)运作带动雕塑转动，便于扫描器(24)对玻璃钢雕塑进行全面扫描，从而能很好的生成玻璃钢雕塑的立体模型，工作人员能通过操控组件(1)选定玻璃钢雕塑的颜色；
S2、通过操控组件(1)能很好的控制电动伸缩杆(8)推动密封板(15)的下降距离，能很好的使多个承载桶(10)内的原料通过连接管(11)进入混料器内，通过流量阀能很好的监管漆料的供给状况，便于精准化供给；
S3、通过混料器能很好的将漆料混合，生成所需颜色的漆料；
S4、控制第一动力组件(4)的转动速度，从而能很好的控制玻璃钢雕塑的转动速度，并且通过扫描器(24)传递扫描结果了解现有喷涂位置，方便判断下一喷涂位置和自动喷漆器(7)之间的距离，能控制自动喷漆器(7)运作，保证自动喷漆器(7)和雕塑面之间的距离始终一致；
S5、通过第二动力组件(14)能很好的控制升降板(16)的升降，带动自动喷漆器(7)升降，能对雕塑各个面进行均匀的喷漆。
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