CN115137210B - 咖啡酿造机构及咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种咖啡酿造机构及咖啡机，该咖啡酿造机构包括本体、推粉组件和冲泡组件，本体的内部具有酿造腔，酿造腔具有相对的第一开口和第二开口；推粉组件经由第一开口伸入酿造腔，推粉组件构造为能够沿伸入方向移动，以将酿造腔中的咖啡粉压实或将酿造腔中的咖啡渣推出；冲泡组件包括冲泡头、摆动组件和第一驱动电机，第一驱动电机通过摆动组件与冲泡头传动连接；摆动组件上设置有刮粉板，摆动组件构造为：在第一驱动电机的驱动下，能够带动冲泡头伸入或脱出酿造腔，且在冲泡头脱出酿造腔时，能够带动冲泡头摆动，刮粉板能够刮除从所述第二开口推出的咖啡渣。该咖啡酿造机构的动作过程简单，结构简单，布局紧凑且尺寸较小。

Description

咖啡酿造机构及咖啡机

技术领域

本发明实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种咖啡酿造机构及咖啡机。

背景技术

随着家用电器及咖啡机的相关技术日趋完善，咖啡机不仅能够自动执行磨粉、装粉、压粉、冲泡、清除残渣等操作，实现咖啡酿造全流程的自动化控制，简化用户操作，而且所酿造的咖啡的口感也越来越好。如申请公开号为：CN105476485A的中国发明专利公开了一种全自动咖啡酿造装置，其包括机体，所述机体内形成有内腔，所述机体上设有触控开关及控制电板，所述触控开关与所述控制电板连接；所述内腔中部位置固定设有冲泡组件，所述内腔内一端可左右移动地设有酿造室，所述酿造室一端套设于冲泡组件上，所述酿造室由驱动装置驱动其左右移动，所述驱动装置与控制电板和触控开关分别电连接；所述内腔内另一端设有液压缸，所述液压缸内设有活塞，所述活塞与酿造室相对设置，所述液压缸与所述控制电板电连接。这类咖啡机能够实现自动化的咖啡酿造，但由于整理布局设计和各部件功能单一导致咖啡酿造装置不仅结构复杂，动作过程复杂，而且尺寸较大，不利于咖啡机整体的小型化。

发明内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提供了一种咖啡酿造机构及咖啡机。

为解决上述问题，本发明实施例提供的技术方案是：

一种咖啡酿造机构，包括：

本体，其内部具有酿造腔，所述酿造腔具有相对的第一开口和第二开口；

推粉组件，其经由所述第一开口伸入所述酿造腔，所述推粉组件构造为能够沿伸入方向移动，以将所述酿造腔中的咖啡粉压实或将所述酿造腔中的咖啡渣从所述第二开口推出；

冲泡组件，其包括冲泡头、摆动组件和第一驱动电机，所述第一驱动电机通过所述摆动组件与所述冲泡头传动连接；所述摆动组件上设置有刮粉板，所述摆动组件构造为：在所述第一驱动电机的驱动下，能够带动所述冲泡头伸入或脱出所述酿造腔，且在所述冲泡头脱出所述酿造腔时，能够带动所述冲泡头摆动；所述刮粉板构造为在所述摆动组件摆动过程中刮除从所述第二开口推出的咖啡渣。该咖啡酿造机构动作过程简单，有益于简化咖啡酿造机构的结构，使得咖啡酿造机构的布局紧凑且尺寸较小。

在一些实施例中，所述摆动组件具体构造为：

在所述第一驱动电机沿第一转动方向转动时，带动所述冲泡头脱出所述酿造腔，并在所述冲泡头脱出所述酿造腔后，带动所述冲泡头沿第一摆动方向摆动，以敞开所述第二开口；

在所述第一驱动电机沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时，带动所述冲泡头沿与所述第一摆动方向相反的第二摆动方向摆动，并在所述冲泡头与所述第二开口相对后，带动所述冲泡头伸入所述酿造腔；

所述刮粉板构造为：在所述摆动组件沿所述第一摆动方向或所述第二摆动方向摆动时，刮除从所述第二开口推出的咖啡渣。

通过对摆动组件的动作过程的复用，实现了多种功能，不仅有益于简化运动机构的结构，而且有益于简化控制逻辑。

在一些实施例中，所述摆动组件包括摆动支架、第一传动齿轮和第一传动机构，所述摆动支架和所述第一传动齿轮均绕第一转动中心可转动地连接在所述本体上，所述刮粉板设置在所述摆动支架上；所述第一传动齿轮与所述第一驱动电机传动连接，所述第一传动齿轮通过所述第一传动机构与所述冲泡头传动连接。通过对第一传动齿轮、第一运动机构及摆动支架之间的传动原理的巧妙设计，利用摆动组件这一套运动机构既实现了冲泡头的直线运动和摆动，且过程中不需要调整第一驱动电机的转向，不需要控制器加以干预，有益于简化控制逻辑。

在一些实施例中，所述本体上设置有限位结构，所述限位结构构造为：所述本体上设置有限位结构，所述限位结构构造为：在所述冲泡头沿所述第二摆动方向摆动至与所述第二开口相对时，限制所述冲泡头继续摆动，使所述第一传动齿轮通过所述第一传动机构带动所述冲泡头伸入所述酿造腔。如此，在第一驱动电机沿第二转动方向转动过程中，无需对第一驱动电机加以控制，就能够自动完成从驱动冲泡头摆动到驱动冲泡头直线运动的切换。

在一些实施例中，所述限位结构还构造为：在所述冲泡头脱出所述酿造腔且所述冲泡头和所述第二开口之间的间距小于预设间距时，限制所述冲泡头沿所述第一摆动方向摆动，使所述第一传动齿轮通过所述第一传动机构带动所述冲泡头继续向脱出方向移动，以在所述冲泡头和所述第二开口之间形成推粉空间。

如此，当摆动支架带动冲泡头沿第一摆动方向摆动时，就能够通过刮粉板刮除咖啡渣，推粉组件和冲泡组件的至少部分动作过程是同步执行的，有益于缩短卸渣时间，进而能够缩小相邻酿造操作的等待时间，有益于提高用户体验。

在一些实施例中，所述限位结构包括：

第一导向槽，其开设在所述本体上靠近所述第二开口的位置处，所述第一导向槽包括沿着与所述第一转动中心平行的方向延伸的第一段，以及环绕所述第一转动中心延伸的第二段，所述第一段远离所述第二开口的一端与所述第二段连通；

第一滑块，其设置在所述冲泡头上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导向槽。该限位结构结构简单，易于实现。

在一些实施例中，所述第一传动机构包括第一丝母齿轮和设置在所述冲泡头上的第一外螺纹结构，所述第一传动齿轮与所述第一丝母齿轮传动连接，所述第一丝母齿轮与所述第一外螺纹结构螺纹连接。如此，第一传动齿轮、第一丝母齿轮及冲泡头之间的传动结构易于实现，而且，结构简单，连接紧凑，有益于实现咖啡酿造机构的小型化。

在一些实施例中，所述第一外螺纹结构设置在所述冲泡头的周面上，所述冲泡头的周面上开设有沿其轴向延伸的第二导向槽，所述摆动支架上设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二导向槽，以限制所述冲泡头和所述摆动支架之间发生相对转动。如此，实际上将丝杆整合到冲泡头上，有益于进一步简化结构。

在一些实施例中，所述推粉组件包括推粉杆、第二丝母齿轮和第二驱动电机，所述推粉杆的一端伸入所述酿造腔，所述第二丝母齿轮与所述推粉杆螺纹连接，所述第二驱动电机与所述第二丝母齿轮传动连接，用于通过所述第二丝母齿轮带动所述推粉杆沿所述酿造腔的轴向移动，以将所述酿造腔中的咖啡粉压实或将所述酿造腔中的咖啡渣从所述第二开口推出；和/或

所述酿造腔的腔壁上设置有加热装置。

一种咖啡机，包括如上所述的咖啡酿造机构。由于上述咖啡酿造机构的动作过程简单，结构简单，布局紧凑且尺寸较小，所以，应用上述咖啡酿造机构的咖啡机也同样具有上述优点，易于实现小型化。

本发明实施例的咖啡酿造机构，利用酿造腔的第二开口进行装粉和卸渣，无需单独设置装粉口和卸渣口，也无需设置用于封挡装粉口和卸渣口的挡板，以及用于驱动挡板运动的机构；将刮粉板设置在摆动组件上，利用冲泡头的摆动过程实现刮粉操作，实现了对第一驱动电机和摆动组件的功能复用，无需单独设置刮粉板，也无需单独为刮粉板设置驱动机构。该咖啡酿造机构动作过程简单，有益于简化咖啡酿造机构的结构，使得咖啡酿造机构的布局紧凑且尺寸较小。

附图说明

图1至图5分别为本发明实施例的咖啡酿造机构的一种实施例处于不同状态下的立体图；

图6至图10分别为本发明实施例的咖啡酿造机构的一种实施例处于不同状态下的剖面图；

图11为本发明实施例的咖啡酿造机构的爆炸图；

图12为摆动组件的立体图；

图13为摆动组件的爆炸图；

图14为冲泡头的一种实施例的剖面图；

图15为冲泡头的另一种实施例的立体图；

图16为第二本体的立体图；

图17至图19分别为咖啡酿造机构的另一种实施例处于不同状态下的立体图；

图20为推粉杆的剖面图。

附图标记说明：

100-本体；110-第一本体；111-酿造腔；112-加热装置；120-第二本体；121-止挡部；122-第一导向槽；130-第三本体；131-第三滑块；

200-推粉组件；210-推粉杆；211-第二外螺纹结构；212-第二输液通道；213-第二过滤网；214-第三导向槽；220-第二丝母齿轮；230-第二驱动电机；240-第二齿轮组；

300-冲泡组件；310-冲泡头；311-第一外螺纹结构；312-第一输液通道；313-第一过滤网；314-第一滑块；315-第二导向槽；320-摆动组件；321-摆动支架；322-第一传动齿轮；323-第二传动齿轮；324-第一丝母齿轮；325-刮粉板；326-第二滑块；330-第一驱动电机；340-第一齿轮组。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

参见图1至图11所示，本发明实施例提供了一种咖啡酿造机构，该咖啡酿造机构可应用于如咖啡机等饮品机上。该咖啡酿造机构包括本体100、推粉组件200和冲泡组件300。

本体100内部具有酿造腔111，所述酿造腔111具有相对的第一开口和第二开口。酿造腔111用于装填咖啡粉进行咖啡酿造。可选的，该酿造腔111可为一圆柱形腔，第一开口可位于酿造腔111的底端，第二开口可位于酿造腔111的顶端。当然，该酿造腔111也可为其他形状，例如，该酿造腔111也可呈棱柱形。

推粉组件200经由所述第一开口伸入所述酿造腔111，所述推粉组件200构造为能够沿伸入方向移动，以将所述酿造腔111中的咖啡粉压实或将所述酿造腔111中的咖啡渣从所述第二开口推出。

冲泡组件300包括冲泡头310、摆动组件320和第一驱动电机330，所述第一驱动电机330通过所述摆动组件320与所述冲泡头310传动连接；所述摆动组件320上设置有刮粉板325，所述摆动组件320构造为：在所述第一驱动电机330的驱动下，能够带动所述冲泡头310伸入或脱出所述酿造腔111，且在所述冲泡头310脱出所述酿造腔111时，能够带动所述冲泡头310摆动，所述刮粉板325构造为在所述摆动组件320摆动过程中刮除从所述第二开口推出的咖啡渣。

在初始状态下，冲泡头310和推粉组件200可均位于酿造腔111中，如图1和图6所示。在需要进行咖啡酿造时，第一驱动电机330可通过摆动组件320驱动冲泡头310从酿造腔111中脱出，如图2和图7所示。继而，通过摆动组件320带动冲泡头310摆动，以避让第二开口，此时可向酿造腔111中装填咖啡粉，如图3和图8所示。

咖啡粉装填完毕后，第一驱动电机330可通过摆动组件320驱动冲泡头310回摆至与第二开口相对的位置，继而通过摆动组件320驱动冲泡头310伸入酿造腔111，并封挡第二开口。推粉组件200可沿伸入方向移动，以与冲泡头310配合压实咖啡粉，如图9所示。向酿造腔111中注入热水就能够进行咖啡酿造。

咖啡酿造完毕后，第一驱动电机330可通过摆动组件320驱动冲泡头310从酿造腔111中脱出，推粉组件200可继续沿伸入方向移动，将酿造腔111中的咖啡渣从第二开口推出，如图4和图10所示。继而，可通过第一驱动电机330驱动摆动组件320带动冲泡头310摆动，通过摆动组件320上的刮粉板325就能够刮除咖啡渣，如图5所示。

本发明实施例的咖啡酿造机构，利用酿造腔111的第二开口进行装粉和卸渣，无需单独设置装粉口和卸渣口，也无需设置用于封挡装粉口和卸渣口的挡板，以及用于驱动挡板运动的机构；将刮粉板325设置在摆动组件320上，利用冲泡头310的摆动过程实现刮粉操作，实现了对第一驱动电机330和摆动组件320的功能复用，无需单独设置刮粉板325，也无需单独为刮粉板325设置运动机构。该咖啡酿造机构动作过程简单，有益于简化咖啡酿造机构的结构，使得咖啡酿造机构的布局紧凑且尺寸较小。

配合图11所示，在一些实施例中，所述本体100可包括第一本体110、位于所述第一本体110顶部的第二本体120、位于所述第一本体110底部的第三本体130。酿造腔111可沿竖向开设在第一本体110上。可选的，还可在酿造腔111的腔壁上设置加热装置112，通过加热装置112能够加热酿造腔111的腔壁，提高酿造腔111的腔壁温度，减少咖啡酿造过程中热水的热量损失，提高酿造温度，以改善咖啡口感。例如，可在酿造腔111的外侧套设一加热环。所述第一本体110内还可设置有第一装配空间，第一装配空间与酿造腔111可沿横向并列设置，第一装配空间可用于装配例如第一驱动装置等部件。第二本体120与酿造腔111之间可设置有用于避让冲泡头310和摆动组件320的空间，摆动组件320可与第二本体120连接。推粉组件200可连接在第三本体130上。

在一些实施例中，所述摆动组件320构造为：在所述第一驱动电机330沿第一转动方向转动时，带动所述冲泡头310脱出所述酿造腔111，并在所述冲泡头310脱出所述酿造腔111后，带动所述冲泡头310沿第一摆动方向摆动，以敞开所述第二开口；在所述第一驱动电机330沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时，带动所述冲泡头310沿与所述第一摆动方向相反的第二摆动方向摆动，并在所述冲泡头310与所述第二开口相对后，带动所述冲泡头310伸入所述酿造腔111。所述刮粉板325构造为：在所述摆动组件320沿所述第一摆动方向或所述第二摆动方向摆动时，刮除从所述第二开口推出的咖啡渣。

也即，摆动组件320不仅能够带动冲泡头310做直线运动，以带动冲泡头310伸入或脱出酿造腔111，还能够带动冲泡头310摆动，敞开第二开口进行装粉，或者，通过刮粉板325刮除咖啡渣，通过对摆动组件320的动作过程的复用，实现了多种功能，不仅有益于简化运动机构的结构，而且有益于简化控制逻辑。可选的，第一转动方向、第二转动方向、第一摆动方向、第二摆动方向均可为顺时针方向或逆时针方向，第一转动方向与第一摆动方向可以相同也可以相反。

配合图12和图13所示，在一些实施例中，所述摆动组件320包括摆动支架321、第一传动齿轮322和第一传动机构，所述摆动支架321和所述第一传动齿轮322均绕所述第一转动中心可转动地连接在所述本体100上，所述刮粉板325设置在所述摆动支架321上；所述第一传动齿轮322与所述第一驱动电机330传动连接，所述第一传动齿轮322通过所述第一传动机构与所述冲泡头310传动连接。在摆动支架321摆动受限时，第一传动齿轮322能够向第一传动机构传递扭力，通过第一传动机构驱动冲泡头310做直线运动。在摆动支架321摆动不受限时，第一传动齿轮322能够通过第一传动机构带动摆动支架321和冲泡头310绕第一转动中心摆动。

在进行咖啡酿造时，控制器只要控制第一驱动电机330向第一转动方向转动，第一驱动电机330就能够驱动第一转动齿轮转动，初始状态下，冲泡头310伸入到酿造腔111中，摆动支架321摆动受限，第一传动齿轮322通过第一传动机构驱动冲泡头310脱出酿造腔111。之后，无需重新向第一驱动电机330发送指令，在第一传动齿轮322、第一传动机构及摆动支架321的配合下，就能够驱动冲泡头310进行摆动，以避让开第二开口，进行装粉。

在装粉完毕后，控制器只需控制第二驱动电机230向第二转动方向转动，此时，摆动支架321处于摆动非受限状态，第一传动齿轮322带动摆动支架321和冲泡头310回转，直至冲泡头310与第二开口相对，可通过一限位结构限制摆动支架321继续转动，第一传动齿轮322就能够自动向第一传动机构传递扭力，第一传动机构带动冲泡头310做直线运动，以伸入酿造腔111。在酿造完毕之后，可重复上述过程敞开第二开口，并通过推粉组件200将咖啡渣推出酿造腔111，通过摆动支架321上的刮粉板325将咖啡渣刮除。

这样，通过对第一传动齿轮322、第一运动机构及摆动支架321之间的传动原理的巧妙设计，利用摆动组件320这一套运动机构既实现了冲泡头310的直线运动和摆动，且过程中不需要调整第一驱动电机330的转向，不需要控制器加以干预，有益于简化控制逻辑。

在一些实施例中，所述第一传动机构可包括第一丝母齿轮324和设置在所述冲泡头310上的第一外螺纹结构311，所述第一传动齿轮322与所述第一丝母齿轮324传动连接，所述第一丝母齿轮324与所述第一外螺纹结构311螺纹连接。如此，第一传动齿轮322、第一丝母齿轮324及冲泡头310之间的传动结构易于实现，而且，结构简单，连接紧凑，有益于实现咖啡酿造机构的小型化。

可选的，第一传动机构还可包括第二传动齿轮323，第二传动齿轮323可与第一传动齿轮322同轴固定连接，第一驱动电机330可通过例如第一齿轮组340与第一传动齿轮322传动连接，第二传动齿轮323可与第一丝母齿轮324啮合，第一丝母齿轮324可与第一外螺纹结构311螺纹连接。

可选的，第二本体120内可设置有第二装配空间，第一齿轮组340可设置在第二装配空间中。摆动支架321可呈扁平的盒状，该摆动支架321的内部可具有内腔，第二传动齿轮323、第一丝母齿轮324可设置在该内腔中。

配合图14和图15所示，在一些实施例中，所述第一外螺纹结构311设置在所述冲泡头310的周面上，所述冲泡头310的周面上开设有沿其轴向延伸的第二导向槽315，所述摆动支架321上设有第二滑块326，所述第二滑块326滑动连接于所述第二导向槽315，以限制所述冲泡头310和所述摆动支架321之间发生相对转动。如此，实际上将丝杆整合到冲泡头310上，有益于进一步简化结构。

可选的，冲泡头310的周面上可沿轴向均布多个第二导向槽315，摆动支架321上可设置有多个第二滑块326，多个第二滑块326可一一对应的滑动连接于多个第二导向槽315中。例如，摆动支架321上可设置有贯穿的通孔，第一丝母齿轮324可设置在摆动支架321的内腔中，并与该通孔相对，该通孔的相对两侧内缘分别向通孔的中部凸设第二滑块326。冲泡头310的周面上可对称设置两个第二导向槽315，冲泡头310可穿设通孔，与第一丝母齿轮324螺纹连接，并且第二滑块326滑动连接于第二导向槽315中。这样，能够使冲泡头310受力均衡，有益于提高冲泡头310的运动稳定性，避免摆动支架321和冲泡头310之间卡死。

可选的，所述冲泡头310内部可设有第一输液通道312，且所述第一输液通道312贯穿至所述冲泡头310的第一端，该第一端为冲泡头310位于酿造腔111内时与所述第二开口相对的一端。所述冲泡头310的第一端设有第一过滤网313，所述第一过滤网313封挡所述第一输液通道312。例如，在酿造腔111沿竖向布置的情况下，第二开口可位于酿造腔111的顶端，第一输液通道312可沿竖向贯穿冲泡头310，第一过滤网313可设置在冲泡头310的底端端面上。

配合图16所示，在一些实施例中，限位结构可包括一止挡部121，该止挡部121可设置在摆动支架321的摆动路径上，并构造为在摆动支架321带动冲泡头310摆动至与第二开口相对时，该止挡部121与摆动支架321相抵接。当然，该止挡部121也可用于止挡冲泡头310、第一丝母齿轮324或其他部件，只要能够限制摆动支架321沿第二摆动方向继续摆动即可。可选的，第二本体120与第一本体110相对的一面可凸设有止挡片，通过该止挡片形成所述止挡部121。例如，可在第二本体120的底面上凸设一止挡片。

在一些实施例中，所述限位结构还构造为：在所述冲泡头310脱出所述酿造腔111且所述冲泡头310和所述第二开口之间的间距小于预设间距时，限制所述冲泡头310沿所述第一摆动方向摆动，使所述第一传动齿轮322通过所述第一传动机构带动所述冲泡头310继续向脱出方向移动，以在所述冲泡头310和所述第二开口之间形成推粉空间。

如果不对冲泡头310沿第一摆动方向加以限制，一旦冲泡头310脱出酿造腔111，酿造腔111就失去了对冲泡头310的摆动限制作用，第一传动齿轮322就会立即带动第一传动机构、冲泡头310和摆动支架321绕第一转动中心摆动，冲泡头310和第二开口之间的间隙很小，无法容纳咖啡渣。在卸渣过程中，只能是先带动冲泡头310避让开第二开口，然后通过推粉组件200将咖啡渣推出，继而，驱动摆动支架321沿第二摆动方向摆动，以刮除咖啡渣。

通过赋予限位结构在冲泡头310和第二开口之间的间距小于预设间距时，对冲泡头310沿第一摆动方向的摆动限制功能，在冲泡头310脱出酿造腔111之后，就能够使第一传动齿轮322和第一传动机构带动冲泡头310继续向推出方向移动，直至冲泡头310和第二开口之间的间距达到预设间距，就能够在冲泡头310和第二开口之间形成一个预设间距的推粉空间。在冲泡头310脱出过程中，推粉组件200可执行推出咖啡渣的操作，推粉组件200可配置为在冲泡头310脱出至与第二开口之间形成预设间距时，或者在形成预设间距之前，将咖啡渣完全推出至第二开口之外。

如此，当摆动支架321带动冲泡头310沿第一摆动方向摆动时，就能够通过刮粉板325刮除咖啡渣，推粉组件200和冲泡组件300的至少部分动作过程是同步执行的，有益于缩短卸渣时间，进而能够缩小相邻酿造操作的等待时间，有益于提高用户体验。

配合图15至图19所示，在一些实施例中，所述限位结构包括第一导向槽122和第一滑块314。第一导向槽122开设在所述本体100上靠近所述第二开口的位置处，所述第一导向槽122包括沿着与所述第一转动中心平行的方向延伸的第一段，以及环绕所述第一转动中心延伸的第二段，所述第一段远离所述第二开口的一端与所述第二段连通。第一滑块314可设置在所述冲泡头310上，所述第一滑块314滑动连接于所述第一导向槽122。可选的，冲泡头310上可设置多个第一滑块314，相对应的，本体100上可设置多个第一导向槽122。可选的，该第一导向槽122可开设于第二本体120上。

当冲泡头310沿伸入方向或脱出方向移动时，第一滑块314沿第一导向槽122的第一段移动，如图17所示。当冲泡头310脱出酿造腔111且第一滑块314未移动至第一段和第二段衔接的位置处时，第一导向槽122和第一滑块314保持对冲泡头310的摆动限制，冲泡头310继续向脱出方向移动，直至第一滑块314移动至第二段，对冲泡头310的摆动限制解除，如图18所示。此后，摆动支架321带动冲泡头310同步摆动，通过刮粉板325刮除咖啡渣，如图19所示。该限位结构不仅结构简单，易于实现。

配合图11和图20所示，在一些实施例中，所述推粉组件200包括推粉杆210、第二丝母齿轮220和第二驱动电机230，所述推粉杆210的一端伸入所述酿造腔111，所述第二丝母齿轮220与所述推粉杆210螺纹连接，所述第二驱动电机230与所述第二丝母齿轮220传动连接，用于通过所述第二丝母齿轮220带动所述推粉杆210沿所述酿造腔111的轴向移动，以将所述酿造腔111中的咖啡粉压实或将所述酿造腔111中的咖啡渣从所述第二开口推出。也即，推粉杆210的传动也可利用丝杆机构的原理来实现，结构简单，布局紧凑。

可选的，第二驱动电机230可通过第二齿轮组240与第二丝母齿轮220连接，第二驱动电机230可装配在第一装配空间中。第三本体130内可设置有第三装配空间，第二齿轮组240和第二丝母齿轮220可装配在第三装配空间中。

可选的，所述推粉杆210的周面上设有与所述第二丝母齿轮220相匹配的第二外螺纹结构211，所述推粉杆210的周面上还开设有沿其轴向延伸的第三导向槽214，所述第三本体130上可设有第三滑块131，所述第三滑块131滑动连接于第三导向槽214，以限制推粉杆210和所述摆动支架321之间发生相对转动。这样，推粉杆210和第二外螺纹结构211也整合成一个整体，有益于简化推粉组件200的结构。

在一些实施例中，所述推粉杆210内设有第二输液通道212，且所述第二输液通道212贯穿至所述推粉杆210伸入所述酿造腔111的一端，所述推粉杆210伸入所述酿造腔111的一端设有第二过滤网213，所述第二过滤网213封挡所述第二输液通道212。在具体实施时，第一输液通道312和第二输液通道212可分别用于输送热水和咖啡液。例如，可通过第二输液通道212向酿造腔111输送热水，通过第一输液通道312从酿造腔111输出咖啡液，或者，也可相反。

本发明实施例还提供了一种咖啡机，该咖啡机包括如上任一实施例所述的咖啡酿造机构。该咖啡机还可包括例如磨豆机构、供水机构、接渣机构及控制器等等。由于上述咖啡酿造机构的动作过程简单，结构简单，布局紧凑且尺寸较小，所以，应用上述咖啡酿造机构的咖啡机也同样具有上述优点，易于实现小型化。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种咖啡酿造机构，其特征在于，包括：

本体，其内部具有酿造腔，所述酿造腔具有相对的第一开口和第二开口，所述本体上靠近所述第二开口的位置处开设有第一导向槽，所述第一导向槽包括沿着与第一转动中心平行的方向延伸的第一段，以及环绕第一转动中心延伸的第二段，所述第一段远离所述第一开口的一端与所述第二段连通；

推粉组件，其经由所述第一开口伸入所述酿造腔，所述推粉组件构造为能够沿伸入方向移动，以将所述酿造腔中的咖啡粉压实或将所述酿造腔中的咖啡渣从所述第二开口推出；

冲泡组件，其包括冲泡头、摆动组件和第一驱动电机，所述第一驱动电机通过所述摆动组件与所述冲泡头传动连接；所述冲泡头上设有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一导向槽；所述摆动组件上设置有刮粉板，所述摆动组件构造为包括：摆动支架、第一传动齿轮和第一传动机构，所述摆动支架和所述第一传动齿轮均绕所述第一转动中心可转动地连接在所述本体上，所述第一传动齿轮与所述第一驱动电机传动连接，所述第一传动齿轮通过所述第一传动机构与所述冲泡头传动连接；

当所述第一滑块沿所述第一导向槽的第一段滑动时，所述第一导向槽和所述第一滑块保持对所述冲泡头的摆动限制，在所述第一驱动电机的驱动下所述第一传动齿轮向所述第一传动机构传递扭力，所述第一传动机构能够带动所述冲泡头做直线运动并伸入或脱出所述酿造腔；

当所述冲泡头脱出所述酿造腔时，所述第一滑块沿所述第一导向槽的第二段滑动，所述第一导向槽和所述第一滑块解除对所述冲泡头的摆动限制，所述第一传动齿轮能够通过所述第一传动机构带动所述摆动支架和所述冲泡头绕所述第一转动中心摆动；

所述刮粉板构造为在所述摆动组件摆动过程中刮除从所述第二开口推出的咖啡渣。

2.根据权利要求1所述的咖啡酿造机构，其特征在于，所述摆动组件具体构造为：

在所述第一驱动电机沿第一转动方向转动时，带动所述冲泡头脱出所述酿造腔，并在所述冲泡头脱出所述酿造腔后，带动所述冲泡头沿第一摆动方向摆动，以敞开所述第二开口；

在所述第一驱动电机沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时，带动所述冲泡头沿与所述第一摆动方向相反的第二摆动方向摆动，并在所述冲泡头与所述第二开口相对后，带动所述冲泡头伸入所述酿造腔；

所述刮粉板构造为：在所述摆动组件沿所述第一摆动方向或所述第二摆动方向摆动时，刮除从所述第二开口推出的咖啡渣。

3.根据权利要求2所述的咖啡酿造机构，其特征在于，所述刮粉板设置在所述摆动支架上。

4.根据权利要求3所述的咖啡酿造机构，其特征在于，所述本体上设置有限位结构，所述限位结构包括止挡部，所述止挡部设置在所述摆动支架的摆动路径上，所述止挡部构造为：在所述冲泡头沿所述第二摆动方向摆动至与所述第二开口相对时，限制所述冲泡头继续摆动，使所述第一传动齿轮通过所述第一传动机构带动所述冲泡头伸入所述酿造腔。

5.根据权利要求4所述的咖啡酿造机构，其特征在于，所述第一导向槽和所述第一滑块还构造为：在所述冲泡头脱出所述酿造腔且所述冲泡头和所述第二开口之间的间距小于预设间距时，限制所述冲泡头沿所述第一摆动方向摆动，使所述第一传动齿轮通过所述第一传动机构带动所述冲泡头继续向脱出方向移动，以在所述冲泡头和所述第二开口之间形成推粉空间。

6.根据权利要求3所述的咖啡酿造机构，其特征在于，所述第一传动机构包括第一丝母齿轮和设置在所述冲泡头上的第一外螺纹结构，所述第一传动齿轮与所述第一丝母齿轮传动连接，所述第一丝母齿轮与所述第一外螺纹结构螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的咖啡酿造机构，其特征在于，所述第一外螺纹结构设置在所述冲泡头的周面上，所述冲泡头的周面上开设有沿其轴向延伸的第二导向槽，所述摆动支架上设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二导向槽，以限制所述冲泡头和所述摆动支架之间发生相对转动。

8.根据权利要求1所述的咖啡酿造机构，其特征在于，所述推粉组件包括推粉杆、第二丝母齿轮和第二驱动电机，所述推粉杆的一端伸入所述酿造腔，所述第二丝母齿轮与所述推粉杆螺纹连接，所述第二驱动电机与所述第二丝母齿轮传动连接，用于通过所述第二丝母齿轮带动所述推粉杆沿所述酿造腔的轴向移动，以将所述酿造腔中的咖啡粉压实或将所述酿造腔中的咖啡渣从所述第二开口推出；和/或

所述酿造腔的腔壁上设置有加热装置。

9.一种咖啡机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的咖啡酿造机构。