CN115135971B - 甲板处积水的监测方法、装置、系统、存储介质及船舶 - Google Patents

甲板处积水的监测方法、装置、系统、存储介质及船舶 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种船舶甲板处积水的监测方法、装置、系统、存储介质及船舶，方法包括：接收液位传感器输出的感应信息，液位传感器用于监测积水的水位高度；根据感应信息，判断水位高度是否达到预设高度；在水位高度达到预设高度的情况下，控制告警装置进行告警。

Description

甲板处积水的监测方法、装置、系统、存储介质及船舶
技术领域
本申请涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶甲板处积水的监测方法、船舶甲板处积水的监测装置、船舶甲板处积水的监测系统、计算机可读存储介质及船舶。
背景技术
船舶停止使用时，通常会停靠在码头、港口等位置。停泊状态下的船舶缺乏相应的监管，存在沉船的风险。
发明内容
本申请提供一种船舶甲板处积水的监测方法、船舶甲板处积水的监测装置、船舶甲板处积水的监测系统、计算机可读存储介质及船舶。
依据本申请的第一方面，提供一种船舶甲板处积水的监测方法，所述方法包括：接收所述液位传感器输出的感应信息，所述液位传感器用于监测所述积水的水位高度；根据所述感应信息，判断所述水位高度是否达到预设高度；在所述水位高度达到所述预设高度的情况下，控制告警装置进行告警。
依据本申请的第二方面，提供一种船舶甲板处积水的监测装置，所述装置包括：感应模块，用于接收液位传感器输出的感应信息，所述液位传感器用于监测所述积水的水位高度；判断模块，用于根据所述感应信息，判断所述水位高度是否达到预设高度；告警模块，用于在所述水位高度达到所述预设高度的情况下，控制告警装置进行告警。
依据本申请的第三方面，提供一种船舶甲板处积水的监测系统，所述系统包括液位传感器、告警装置和处理器；所述液位传感器用于监测所述积水的水位高度；所述告警装置用于进行告警；所述处理器用于：接收所述液位传感器输出的感应信息；根据所述感应信息，判断所述水位高度是否达到预设高度；在所述水位高度达到所述预设高度的情况下，控制所述告警装置进行告警。
依据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现上述第一方面实施例所述的船舶甲板处积水的监测方法。
依据本申请的第五方面，提供一种船舶，所述船舶上搭载有上述第三方面实施例所述的船舶甲板处积水的监测系统。
由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请所提供的方法可以通过液位传感器实时检测船舶甲板处积水的水位高度，并在积水的水位高度达到预设高度时，即在积水水量可能导致沉船之前，通过告警装置向船东或船员等人进行告警，使得船舶上的积水能够及时得到处理，降低了沉船风险。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一种船舶甲板处积水的监测方法的流程示意图；
图2是本申请另一种船舶甲板处积水的监测方法的流程示意图；
图3是本申请另一种船舶甲板处积水的监测方法的流程示意图；
图4是本申请一种船舶甲板处积水的监测装置的结构示意图；
图5是本申请另一种船舶甲板处积水的监测装置的结构示意图；
图6是本申请一种船舶甲板处积水的监测系统的结构示意图；
图7是本申请另一种船舶甲板处积水的监测系统的结构示意图；
图8是本申请一种船舶的结构示意图；
图9是本申请另一种船舶的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
相关技术中，为降低沉船风险，可以在船舶的舱底设置液位传感器以监测舱底积水情况，在积水情况较为严重时及时控制排水泵排出积水。也可以在船舶的船壳体的侧壁外设置液位传感器，监测船舶周围的水的高度(也可理解为船舶没入水下的高度)，在高度距离上述侧壁的高点较近时发出告警。
然而，即使同时在船舶的舱底设置液位传感器以及在船壳体的侧壁外设置液位传感器，船舶也存在沉船风险。可以理解，当船舶处于停泊状态时，船东和船员一般都不会待在船舶上，即船舶上没有任何人。此时，若船舶的停泊区域风浪较大，且浪高高于船舶的船壳板中的侧壁的高度的话，海水很可能会涌入船舶内部，使得船舶的甲板处出现积水。当船舶甲板处的积水较少时，积水可能不会给船舶造成较大的影响，船东和船员只需要在发现积水后再将积水排出即可。但是，由于船舶上没有人，船舶甲板处的积水可能无法得到及时的排出，以致于积水的水位越来越高，积水的重量也越来越大。因此，随着时间的流逝，在船东和船员发现之前，船舶甲板内的积水达到一定程度后，积水的重量可能会超过船舶所能承载的重量上限，从而导致船舶下沉，使得船舶受到海水的压力而损坏甚至丢失，给船舶造成了较大的影响，给船东带来经济损失。
对此，本申请提供一种船舶甲板处积水的监测方法、船舶甲板处积水的监测装置、船舶甲板处积水的监测系统、计算机可读存储介质及船舶，用以解决上述问题。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式进行详细说明。
实施例一
参见图1，本申请提供一种船舶甲板处积水的监测方法，所述方法可包括以下步骤：
S101：接收液位传感器输出的感应信息，液位传感器用于检测积水的水位高度；
S102：根据感应信息，判断水位高度是否达到预设高度；
S103：在水位高度达到预设高度的情况下，控制告警装置进行告警。
在步骤S101中，通过接收设置于船舶上，用于检测甲板处积水的水位高度的液位传感器，所采集到的感应信息，可以实现对船舶甲板处积水的水位高度的实时监控。其中，液位传感器是一种测量液位位置的传感器，可以将液体的高度转化为电信号的形式进行输出。而感应信息则是液位传感器采集液位位置后所生成的电信号，液位传感器将感应信息发送给其他设备后，其他设备能够根据感应信息获知对应液体的高度，从而执行与液体高度相关的各种操作。在本申请中，液位传感器检测的是船舶甲板处积水的水位高度，而感应信息则是液位传感器根据其采集到的信息生成的可以电信号，该感应信息可以在一定程度上反应船舶甲板处积水的水位高度。
在一些实施例中，液位传感器可以检测积水的实时高度，并根据积水的当前高度大小，生成不同的感应信息。例如，液位传感器可以为超声波式液位传感器，将超声波式液位传感器设置在船舶甲板上的一定高度处，超声波式液位传感器则可以通过向下发射超声波，以及接收超声波接触积水液面后反射的回波，从而根据发射超声波以及接收回波的时间差，计算出超声波式液位传感器和积水液面之间的距离，从而推算出积水的实时高度。在一些实施例中，能够检测积水实时高度的液位传感器也可以其他类型的液位传感器，本申请对此不做限制。
在一些实施例中，液位传感器也可以只检测积水是否达到指定高度，并根据积水达到指定高度和未达到指定高度，生成不同的感应信息。例如，液位传感器可以是电容式液位传感器，将电容式液位传感器设置在船舶甲板上的指定高度处，当积水的高度达到或超过指定高度时，电容式液位传感器和积水产生接触，电容式液位传感器可以生成指示积水高度达到指定高度的感应信息；而若积水的高度在指定高度以下，电容式液位传感器没有与任何液体接触，则电容式液位传感器可以生成指示积水高度未达到指定高度的感应信息。在一些实施例中，用于检测积水是否达到指定高度的液位传感器也可以是其他类型的传感器，本申请对此不做限制。
在一些实施例中，液位传感器可以设于与甲板连接的侧板上，其中，该侧板自与甲板连接处朝向远离船舶的底板的方向延伸。例如，液位传感器可以是接触式液位传感器，当积水达到一定的高度时，积水可以和侧板上的液位传感器产生接触，从而触发液位传感器生成不同的感应信息。
在一些实施例中，液位传感器还可以设于甲板上，即设于积水的底部。例如，液位传感器可以是静压式液位传感器，当积水的高度产生变化时，位于积水底部的液位传感器受到的水压也将产生变化，从而触发液位传感器根据不同的压强生成不同的感应信息。
在一些实施例中，液位传感器还可以悬挂于甲板之上。例如，液位传感器可以是浮球式液位传感器，当积水的高度产生变化时，液位传感器的浮球可以随着积水的高度上升而跟随着上升，而浮球的高度变化可以触发液位传感器生成不同的感应信息。
在本申请中，液位传感器所设的位置应当根据液位传感器的类型确定。在一些实施例中，液位传感器还可以设于船舶上的其他地方，只要该液位传感器能够用于检测甲板处积水的水位高度即可，本申请对此不做限制。
在一些实施例中，船舶甲板上设置的液位传感器的数量可以只有一个。通过设置在船舶上一个液位传感器，即可实现对积水的水位高度的检测。
在一些实施例中，船舶甲板上设置的液位传感器的数量也可以是多个。通过设置在船舶上的多个液位传感器，可以提高对积水的水位高度的检测精度、检测广度和检测深度。例如，针对船舶甲板上的同一指定高度，分别设置多个液位传感器对积水的水位高度进行检测，当其中任意一个液位传感器出现故障导致检测结果出现误差时，可以通过其他的液位传感器来对积水的水位高度进行检测。在一些实施例中，船舶中不同位置可能存在积水高度不同的情况，因此，可以在不同的位置分别设置液位传感器，以对不同位置的积水的水位高度进行检测。在一些实施例中，还可以在船舶中同一个设置上的多个高度分别设置液位传感器，使得可以在积水达到不同得高度，分别进行不同的处理。在一些实施例中，当船舶上设有多个液位传感器时，这些液位传感器可以是相同类型的液位传感器，也可以是不同类型的液位传感器，本申请对此不做限制。
在一些实施例中，本申请所使用的液位传感器可以是浮筒式液位传感器、浮球式液位传感器、静压式液位传感器和光线液位传感器中的至少一种，也可以是其他类型的液位传感器，只要其能够检测船舶甲板处的积水进行检测即可，本申请对此不做限制。
在一些实施例中，当液位传感器为光线液位传感器时，该光线液位传感器所使用的光线可以是在液体中衰减较大的光线。例如，在一些实施例中，该光线液位传感器可以是红外光线液位传感器。在一些实施例中，该红外光线传感器可以包括红外光线发射器和红外光线接收器，该红外光线发射器和红外光线接收器均设置在船舶的同一预设的指定高度上，该红外光线发射器可以发射红外光线，而该红外光线接收器则可以用于接收红外光线发射器所发射的红外光线。当船舶的甲板处没有进水或进水量较少时，甲板积水的水位高度较低，红外光线发射器所发射的红外光线通过空气传播，红外光线接收器所接收到的红外光线发射器所发射的红外光线的量比较多。而当船舶的甲板处进水且进水量较多时，甲板积水的水位高度较高，红外光线发射器和红外光线接收器将会被浸没在积水之中，红外光线发射器所发射的红外光线将会通过积水进行传播，而由于红外光线在水中传播时衰减比较大，因此，红外光线接收器将无法接收到红外光线发射器所发射的红外光线，或者红外光线接收器只能接收到少量的红外光线。因此，红外光线液位传感器可以根据红外光线接收器所接收的红外光线发射器所发射的光线的量的多少，生成不同的感应信息。在一些实施例中，上述红外光线液位传感器所输出的感应信息可以是红外光线接收器所接收到的光线的光强信息。
在一些实施例中，红外光线液位传感器中的红外光线发射器和红外光线接收器可以设于甲板上相对的两个侧板上，使得红外光线接收器能够直接接收到红外光线发射器所发射的直线光线。在一些实施例中，还应当确保两个侧板上的红外光线发射器和红外光线接收器之间没有其他的遮挡物，以保证不会出现其他的遮挡物干扰到红外光线液位传感器的感应。
在一些实施例中，红外光线液位传感器中的红外光线发射器和红外光线接收器还可以设于同一个侧板上，而红外光线接收器能够接收到红外光线发射器所发射的且经过与红外光线发射器和红外光线接收器所在的侧板相对的另一个侧板反射后的反射光线。与上述红外光线发射器和红外光线接收器分别设置在两侧侧板的红外光线液位传感器不同，在一些实施例中，红外光线发射器和红外光线接收器所在的侧板和其相对的另一个侧板之间可以存在其他的遮挡物，只要当积水达到指定高度时，该遮挡物和红外光线液位传感器之间可以有积水通过，红外光线接收器所接收的反射光线会受到积水中传播的影响即可。应当注意的是，上述其他的遮挡应保持固定，不能轻易移动，以避免遮挡物移动后使得红外光线接收器所接收的反射光线的传播路径发生变化，进而导致红外光线接收器所接收到的光线的量出现较大的波动，影响检测结果。
在步骤S102中，在获得液位传感器的感应信息后，可以根据感应信息，判断当前积水的水位是否达到预设高度，从而判断是否存在沉船的风险以及是否需要对积水进行处理。其中，预设高度用于指示需要注意的水位高度，当积水的水位高度达到预设高度后，意味着船舶上继续进水的话很可能导致积水重量超过船舶可负担的程度，即存在有沉船风险，需要及时对积水进行处理。
在一些实施例中，预设高度可以根据船舶甲板上的风险水位高度确定，其中，当甲板上的积水的水位高度达到该风险水位高度时，船舶可能存在沉船的风险。其中，船舶的风险水位高度可以通过实验或者数据计算获取。
在一些实施例中，预设高度可以是不高于上述风险水位高度的高度，以使得可以在出现沉船风险前能够及时对积水进行处理。
在一些实施例中，在预设高度和风险水位高度之间，还可以保留一定的缓冲高度，以使得在出现沉船风险前，还具有一定的缓冲时间，使得船东或船员可以从较远的地方赶回，或者安排任意人员，以对积水进行处理。
在一些实施例中，船舶上还可以设置有多个预设高度，并且不同的预设高度对应不同的告警等级，使得可以根据不同程度的进水量，分别进行不同程度的告警，使得船东或船员能够更加准确的把握船舶的积水情况，并决定是否需要进行相应的处理。例如，在一些实施例中，可以将10cm设为与第一级告警等级对应的高度，表示“甲板进水，需要注意”；将30cm设为第二级告警等级对应的高度，表示“积水较多，需要处理”；将50cm设为第三级告警等级对应的高度，表示“存在风险，亟需处理”。
在一些实施例中，当船舶上设置有多个预设高度时，可以在船舶上设置多个液位传感器，其中，每个预设高度分别对应一个液位传感器，用于检测积水的水位高度是否已经达到该液位传感器对应的高度。在一些实施例中，对于每个预设高度，也可以设置多个液位传感器进行多方位的检测，本申请对此不做限制。
在一些实施例中，当液位传感器是如前述实施例所述的红外光线液位传感器，且该红外光线液位传感器包括红外光线发射器和红外光线接收器，液位传感器的感应信息为红外光线接收器所接收的光线的光强信息时，可以通过判定红外光线接收器所接收的光线的光强信息是否小于预设光强阈值，来判断积水的水位高度是否达到预设高度。其中，当红外光线接收器所接收的光线的光强信息大于或等于预设的光强阈值时，可以确定传播甲板上不存在高于预设高度的积水量；当红外光线接收器所接收的光线的光强信息小于预设的光强阈值时，可以确定积水的水位高度达到或高于预设高度。
在一些实施例中，由于船舶的体型各不相同，红外光线发射器和红外光线接收器在船舶上的设置方式也各不相同，因此，设置在船舶上的红外光线发射器和红外光线接收器之间的距离也是不同的，而红外光线发射器所接收到的光线的光强信息和光线的传播距离有关，因此，用于判断积水水位是否达到预设高度的预设光强阈值应该根据红外光线接收器所接收到的光线的传播距离进行设置，以使得根据红外光线液位传感器的感应信息判定积水水位是否达到预设高度的判定结果更加准确。在一些实施例中，当红外光线发射器和红外光线接收器分别设置在船舶两侧的侧板上时，上述预设光强阈值可以根据红外光线发射器和红外光线接收器之间的距离来确定。在一些实施例中，当红外光线发射器和红外光线接收器都设置在船舶的同一个侧板上时，上述预设光强阈值可以根据红外光线发射器和红外光线接收器与用于反射光线的另一侧侧板或者是中间的遮挡物之间的距离来确定。
由于环境光线中也会带有少量的红外光线，而这部分红外光线也可能被红外光线接收器所接收，因此，当前环境的环境光强也会影响到红外光线接收器所接收到的光线的光强信息。在一些实施例中，上述预设光强阈值还可以根据当前环境的环境光强确定。在一些实施例中，可以根据红外光线发射器所发射的光线从发射到被红外光线接收器所接收时所经过的传播距离来确定基础预设光强阈值，再通过检测当前环境的环境光强，对该基础预设光强阈值进行动态调整，使得预设光强阈值具有更高的准确性。在一些实施例中，环境光线可以通过环境光线传感器来实现精确的检测，也可以结合船舶所处位置、当前时间、天气等来进行粗糙的判定，本申请对此不做限制。
在步骤S103中，当确定当前积水的水位达到预设高度时，可以通过控制告警装置进行告警，使得船东或船员能够哦更具告警信息及时对船舶的积水情况进行处理。
在一些实施例中，上述告警装置可以是设置再船舶上的固定设备，或者可以是设置在岸上某个特定位置的固定设备，或者还可以是能够随身携带的移动设备。例如，在一些实施例中，上述告警装置可以是船东或船员的智能手机。
在一些实施例中，上述告警装置的数量可以一个，也可以是多个，以实现对多个人员、多种程度的告警。
在一些实施例中，在控制告警装置进行告警时，可以是控制告警装置发出警报声，通过急促或响亮的警报声来提醒船东或船员等及时注意船舶甲板上的积水情况；还可以是控制告警装置发出告警信息，例如以短信或推送消息的形式将船舶的积水情况发送到船东或船员的智能手机等设备上，提醒相关人员及时注意船舶甲板上的积水情况。
在一些实施例中，当上述告警装置为移动设备时，可以通过无线通信方式与该告警装置进行连接。例如，船舶可以接入互联网中，当积水水位达到预设高度时，可以通过互联网将告警信息发送到船东或船员随身携带的移动设备上。
在一些实施例中，还可以分别获取移动设备和船舶的位置信息，并确定移动设备与船舶之间的距离，当该距离小于预设距离阈值时，说明携带有移动设备的船东或船员正在船舶附近或正在船舶上，此时说明船东或船员已获知船舶甲板处积水情况的告警信息，可以控制告警装置停止对该人员进行告警。其中，该预设距离阈值可以根据船舶甲板处的积水情况而定。例如，当船舶甲板处的积水情况较严重时，预设距离阈值较短；船舶甲板处的积水情况较轻微时，预设距离阈值较长。
在一些实施例中，如图2所述，当船舶上设置有多个预设高度，且每个预设高度分别对应至少一个液位传感器时，本申请所述船舶甲板处积水的监测方法具体可以包括以下步骤：
S201：接收多个预设高度对应的液位传感器的感应信息，感应信息与预设高度对应的液位传感器和积水的水位高度的相对位置相关；
S202：根据各个液位传感器的感应信息，确定船舶甲板上的积水的水位高度对应的告警等级；
S203：控制所述告警装置进行与告警等级对应的告警。
其中，在步骤S201中，每个预设高度对应的液位传感器的感应信息与该液位传感器和当前积水的水位高度的相对位置相关。例如，存在传感器A1、传感器A2和传感器A3三个液位传感器，其分别对应预设高度H1、预设高度H2和预设高度H3，其中，H1大于H2，H2大于H3。假设当前积水的水位高度为H4，若H4小于H3，则A1、A2和A3的感应信息均指示未达到；若H4大于H3，但H4小于H2，则A1和A2的感应信息指示未达到，而A3的感应信息则指示达到；若H4大于H2，但H4小于H1，则A1指示未达到，而A2和A3则指示达到；若H大于H1，则A1、A2和A3均指示达到。
在步骤S202中，根据各个液位传感器的感应信息，则可以判断当前积水的水位高度的大概范围，从而根据积水的水位高度确定对应的告警等级。例如，与上述实施例相同，存在传感器A1、传感器A2和传感器A3三个液位传感器，而且存在W0、W1、W2和W3四个告警等级。当A1、A2和A3均指示未达到时，对应的告警等级为W0，用于指示“无进水，无需注意”；当A1和A2指示未达到，而A3指示达到时，则对应的告警等级为W1，用于指示“甲板进水，需要注意”；当A1指示未达到，而A2和A3指示达到时，则对应的告警等级为W2，用于指示“积水较多，需要处理”；当A1、A2和A3均指示达到时，则对应的告警等级为W3，用于指示“存在风险，亟需处理”。
在步骤S203中，根据不同的告警等级，可以分别进行不同的告警处理。例如，与上述实施例相同，存在W0、W1、W2和W3四个告警等级。当告警等级为W0时，则可以不进行告警；当告警等级为W1时，则只需要向船东或船员的移动设备发送一次告警信息；当告警等级为W2时，则在向移动设备发送告警信息之余，还可以发出一段警报声，提高提醒力度；而当告警等级为W3时，则在向移动设备发送告警信息之余，还需要发出持续的警报声，直到确认船东或船员接收到相关的告警信息为止。
应当理解的是，上述实施例均为示例性实施例，在其他的实施例中，也可以具有其他的设置方式，本申请对此不做限制。
。在一些实施例中，如图3所述，船舶上还可以设置有排水装置，可以在积水水位达到预设高度的情况下，启动该排水装置自动的排出甲板处的积水，具体地，本申请所述船舶甲板处积水的监测方法具体可以包括以下步骤：
S101：接收液位传感器输出的感应信息，液位传感器用于检测积水的水位高度；
S102：根据感应信息，判断水位高度是否达到预设高度；
S103：在水位高度达到预设高度的情况下，控制告警装置进行告警；
S104：控制所述排水装置进行排水。
其中，上述各个步骤的具体实现方式可以参考图1所示实施例，本申请在此不再赘述。
实施例二
参见图4，本申请提供一种船舶甲板处积水的监测装置，所述装置可包括以下模块：感应模块410，用于接收液位传感器输出的感应信息，其中，液位传感器用于检测积水的水位高度；判断模块420，用于根据感应信息，判断水位高度是否达到预设高度；告警模块430，用于在水位高度达到预设高度的情况下，控制告警装置进行告警。
在一些实施例中，预设高度可以根据船舶甲板上的风险水位高度确定，当水位高度达到风险水位高度时，船舶存在沉船的风险。
在一些实施例中，预设高度可以是不高于风险水位高度。
在一些实施例中，液位传感器可以设于与甲板连接的侧板上。
在一些实施例中，预设高度可以包括多个，不同的预设高度对应不同的告警等级。
在一些实施例中，液位传感器的数量也可以包括多个，多个预设高度分别对应一个液位传感器。
在一些实施例中，上述感应模块410可以用于接收多个预设高度对应的液位传感器的感应信息，感应信息与预设高度对应的液位传感器和积水的水位高度的相对位置相关；而上述判断模块420则可以用于根据各个液位传感器的感应信息，确定船舶甲板上的积水的水位高度对应的告警等级；而上述告警模块则可以用于控制告警装置进行与告警等级对应的告警。
在一些实施例中，液位传感器的数量可以为一个。
在一些实施例中，液位传感器可以为浮筒式液位传感器、浮球式液位传感器、静压式液位传感器和光线液位传感器中的至少一种。
在一些实施例中，当液位传感器为光线液位传感器时，液位传感器可以包括红外光线发射器和红外光线接收器；红外光线发射器和红外光线接收器设置在侧板的同一预设高度上，红外光线接收器用于接收红外光线发射器所发射的红外光线。
在一些实施例中，红外光线发射器和红外光线接收器可以设于相对的两个侧板上，红外光线接收器能够直接接收到红外光线发射器所发射的直线光线。
在一些实施例中，红外光线发射器和红外光线接收器可以设于同一个侧板上，红外光线接收器能够接收到红外光线发射器所发射且经与侧板相对的另一个侧板反射后的反射光线。
在一些实施例中，光线液位传感器输出的感应信息可以为红外光线接收器所接收到的光线的光强信息。
在一些实施例中，上述判断模块420可以用于根据光强信息是否小于预设光强阈值，判断船舶甲板上的积水的水位高度是否达到预设高度；其中，当光强信息小于预设光强阈值时，确定船舶甲板上的积水的水位高度达到预设高度。
在一些实施例中，预设光强阈值可以根据红外光线发射器和红外光线接收器的距离确定。
在一些实施例中，预设光强阈值还可以根据当前环境的环境光强确定。
在一些实施例中，告警装置可以为设置在船舶上的固定设备，或者，告警装置也可以为能够随身携带的移动设备。
在一些实施例中，上述告警模块430具体可以用于控制告警装置发出警报声；或者，用于控制告警装置发出告警信息。
在一些实施例中，当告警装置为移动设备时，可以通过无线通信方式与告警装置连接。
在一些实施例中，上述告警模块430在进行告警之前分别获取移动设备和船舶的位置信息，并确定移动设备与船舶之间的距离；而当距离小于预设距离阈值时，控制告警装置停止告警。
在一些实施例中，如图5所示，船舶上还可以设置有排水装置，船舶甲板处积水的监测装置还可以包括排水模块440，所示排水模块440可用于在船舶甲板上的积水的水位高度达到预设高度的情况下，控制排水装置进行排水。
本申请上述各个实施例仅为举例说明，并不能限制本申请的船舶甲板处积水的监测装置实施例，本申请的船舶甲板处积水的监测装置实施例的各个模块的具体执行方式可参考本申请实施例一所述的船舶甲板处积水的监测方法，本申请在此不再赘述。
实施例三
参见图6，本申请还提供一种船舶甲板处积水的监测系统，系统可以包括液位传感器610、告警装置620和处理器630；处理器630分别与液位传感器610和告警装置620连接。其中，液位传感器610用于监测积水的水位高度；告警装置620则用于进行告警；而处理器630则用于：接收液位传感器610输出的感应信息；根据感应信息，判断水位高度是否达到预设高度；在水位高度达到预设高度的情况下，控制告警装置620进行告警。
在一些实施例中，预设高度可以根据船舶甲板上的风险水位高度确定，当水位高度达到风险水位高度时，船舶存在沉船的风险。
在一些实施例中，预设高度可以是不高于风险水位高度。
在一些实施例中，液位传感器610可以设于与甲板连接的侧板上。
在一些实施例中，预设高度可以包括多个，不同的预设高度对应不同的告警等级。
在一些实施例中，液位传感器610的数量可以包括多个，多个预设高度分别对应一个液位传感器610。
在一些实施例中，处理器630还可以用于：接收多个预设高度对应的液位传感器610的感应信息，感应信息与预设高度对应的液位传感器610和积水的水位高度的相对位置相关；根据各个液位传感器610的感应信息，确定船舶甲板上的积水的水位高度对应的告警等级；控制告警装置620进行与告警等级对应的告警。
在一些实施例中，液位传感器610的数量可以为一个。
在一些实施例中，液位传感器610可以为浮筒式液位传感器、浮球式液位传感器、静压式液位传感器和光线液位传感器中的至少一种。
在一些实施例中，当液位传感器610为光线液位传感器时，液位传感器610可以包括红外光线发射器和红外光线接收器；红外光线发射器和红外光线接收器设置在侧板的同一预设高度上，红外光线接收器用于接收红外光线发射器所发射的红外光线。
在一些实施例中，红外光线发射器和红外光线接收器可以设于相对的两个侧板上，红外光线接收器能够直接接收到红外光线发射器所发射的直线光线。
在一些实施例中，红外光线发射器和红外光线接收器可以设于同一个侧板上，红外光线接收器能够接收到红外光线发射器所发射且经与侧板相对的另一个侧板反射后的反射光线。
在一些实施例中，光线液位传感器输出的感应信息可以为红外光线接收器所接收到的光线的光强信息。
在一些实施例中，处理器还可以用于根据光强信息是否小于预设光强阈值，判断船舶甲板上的积水的水位高度是否达到预设高度；其中，当光强信息小于预设光强阈值时，确定船舶甲板上的积水的水位高度达到预设高度。
在一些实施例中，预设光强阈值可以根据红外光线发射器和红外光线接收器的距离确定。
在一些实施例中，预设光强阈值还可以根据当前环境的环境光强确定。
在一些实施例中，告警装置620可以为设置在船舶上的固定设备，或者，告警装置620还可以为能够随身携带的移动设备。
在一些实施例中，处理器630在控制告警装置620进行告警时，具体可以用于控制告警装置620发出警报声；或者，控制告警装置620发出告警信息。
在一些实施例中，当告警装置620为移动设备时，处理器630可以通过无线通信方式与告警装置620连接。
在一些实施例中，处理器630还可以用于：分别获取移动设备和船舶的位置信息，并确定移动设备与船舶之间的距离；在距离小于预设距离阈值的情况下，控制告警装置620停止告警。
在一些实施例中，如图7所示，系统上还可以设置有排水装置640，所示排水装置640与处理器630连接，处理器630还可以用于：在船舶甲板上的积水的水位高度达到预设高度的情况下，控制排水装置640进行排水。
本申请上述各个实施例仅为举例说明，并不能限制本申请的船舶甲板处积水的监测系统实施例，本申请的船舶甲板处积水的监测系统的液位传感器610、告警装置620和处理器630等的具体执行方式可参考本申请实施例一所述的船舶甲板处积水的监测方法，本申请在此不再赘述。
实施例四
参见图8，本申请还提供一种船舶600，船舶600上搭载有如本申请实施例三的船舶甲板处积水的监测系统。船舶600上包括液位传感器610、告警装置620和处理器630；处理器630分别与液位传感器610和告警装置620连接。其中，液位传感器610用于监测积水的水位高度；告警装置620则用于进行告警；而处理器630则用于：接收液位传感器610输出的感应信息；根据感应信息，判断水位高度是否达到预设高度；在水位高度达到预设高度的情况下，控制告警装置620进行告警。
在一些实施例中，预设高度可以根据船舶甲板上的风险水位高度确定，当水位高度达到风险水位高度时，船舶存在沉船的风险。
在一些实施例中，预设高度可以是不高于风险水位高度。
在一些实施例中，液位传感器610可以设于与甲板连接的侧板上。
在一些实施例中，预设高度可以包括多个，不同的预设高度对应不同的告警等级。
在一些实施例中，液位传感器610的数量可以包括多个，多个预设高度分别对应一个液位传感器610。
在一些实施例中，处理器630具体可以用于：接收多个预设高度对应的液位传感器610的感应信息，感应信息与预设高度对应的液位传感器610和积水的水位高度的相对位置相关；根据各个液位传感器610的感应信息，确定船舶甲板上的积水的水位高度对应的告警等级；控制告警装置620进行与告警等级对应的告警。
在一些实施例中，液位传感器610的数量可以为一个。
在一些实施例中，液位传感器610可以为浮筒式液位传感器、浮球式液位传感器、静压式液位传感器和光线液位传感器中的至少一种。
在一些实施例中，当液位传感器610为光线液位传感器时，液位传感器610可以包括红外光线发射器和红外光线接收器；红外光线发射器和红外光线接收器设置在侧板的同一预设高度上，红外光线接收器用于接收红外光线发射器所发射的红外光线。
在一些实施例中，红外光线发射器和红外光线接收器可以设于相对的两个侧板上，红外光线接收器能够直接接收到红外光线发射器所发射的直线光线。
在一些实施例中，红外光线发射器和红外光线接收器可以设于同一个侧板上，红外光线接收器能够接收到红外光线发射器所发射且经与侧板相对的另一个侧板反射后的反射光线。
在一些实施例中，光线液位传感器输出的感应信息可以为红外光线接收器所接收到的光线的光强信息。
在一些实施例中，处理器还可以用于根据光强信息是否小于预设光强阈值，判断船舶甲板上的积水的水位高度是否达到预设高度；其中，当光强信息小于预设光强阈值时，确定船舶甲板上的积水的水位高度达到预设高度。
在一些实施例中，预设光强阈值可以根据红外光线发射器和红外光线接收器的距离确定。
在一些实施例中，预设光强阈值还可以根据当前环境的环境光强确定。
在一些实施例中，告警装置620可以为设置在船舶上的固定设备，或者，告警装置620还可以为能够随身携带的移动设备。
在一些实施例中，处理器630在控制告警装置620进行告警时，具体可以用于控制告警装置620发出警报声；或者，控制告警装置620发出告警信息。
在一些实施例中，当告警装置620为移动设备时，处理器630可以通过无线通信方式与告警装置620连接。
在一些实施例中，处理器630还可以用于：分别获取移动设备和船舶的位置信息，并确定移动设备与船舶之间的距离；在距离小于预设距离阈值的情况下，控制告警装置620停止告警。
在一些实施例中，如图9所示，船舶600上还可以设置有排水装置640，所示排水装置640与处理器630连接，处理器630还可以用于：在船舶甲板上的积水的水位高度达到预设高度的情况下，控制排水装置640进行排水。
本申请上述各个实施例仅为举例说明，并不能限制本申请的船舶600的实施例，本申请的船舶600中的液位传感器610、告警装置620和处理器630等的具体执行方式可参考本申请实施例一的船舶甲板处积水的监测方法，本申请在此不再赘述。
实施例五
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有若干计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述实施例一所述的船舶甲板处积水的监测方法的步骤。
上述适合于存储计算机指令的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、媒介和存储器设备，例如包括半导体存储器设备(例如EPROM、EEPROM和闪存设备)、磁盘(例如内部硬盘或可移动盘)、磁光盘以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。
以上对本申请实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (39)

1.一种船舶甲板处积水的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收液位传感器输出的感应信息，所述液位传感器用于监测所述积水的水位高度；
根据所述感应信息，判断所述水位高度是否达到预设高度，所述预设高度根据所述船舶甲板上的风险水位高度确定，当所述水位高度达到所述风险水位高度时，所述船舶存在沉船的风险；
在所述水位高度达到所述预设高度的情况下，控制告警装置进行告警，所述告警装置为能够随身携带的移动设备；
分别获取所述移动设备和所述船舶的位置信息，并确定所述移动设备与所述船舶之间的距离；
当所述距离小于预设距离阈值时，控制所述告警装置停止告警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设高度不高于所述风险水位高度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液位传感器设于与所述甲板连接的侧板上。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设高度包括多个，不同的所述预设高度对应不同的告警等级。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述液位传感器的数量包括多个，多个所述预设高度分别对应一个所述液位传感器。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述液位传感器输出的感应信息，包括：
接收多个所述预设高度对应的所述液位传感器的感应信息，所述感应信息与所述预设高度对应的液位传感器和所述积水的水位高度的相对位置相关；
所述根据所述感应信息，判断所述水位高度是否达到预设高度，包括：
根据各个液位传感器的感应信息，确定所述船舶甲板上的积水的水位高度对应的告警等级；
所述在所述水位高度达到所述预设高度的情况下，控制告警装置进行告警，包括：
控制所述告警装置进行与所述告警等级对应的告警。
7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述液位传感器的数量为一个。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述液位传感器为浮筒式液位传感器、浮球式液位传感器、静压式液位传感器和光线液位传感器中的至少一种。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述液位传感器为所述光线液位传感器时，所述液位传感器包括红外光线发射器和红外光线接收器；所述红外光线发射器和所述红外光线接收器设置在所述侧板的同一预设高度上，所述红外光线接收器用于接收所述红外光线发射器所发射的红外光线。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述红外光线发射器和所述红外光线接收器设于相对的两个侧板上，所述红外光线接收器能够直接接收到所述红外光线发射器所发射的直线光线。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述红外光线发射器和所述红外光线接收器设于同一个侧板上，所述红外光线接收器能够接收到所述红外光线发射器所发射且经与所述侧板相对的另一个侧板反射后的反射光线。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述光线液位传感器输出的感应信息为所述红外光线接收器所接收到的光线的光强信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述感应信息，判断所述船舶甲板上的积水的水位高度是否达到预设高度，包括：
根据所述光强信息是否小于预设光强阈值，判断所述船舶甲板上的积水的水位高度是否达到预设高度；
其中，当所述光强信息小于所述预设光强阈值时，确定所述船舶甲板上的积水的水位高度达到预设高度。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述预设光强阈值根据所述红外光线发射器和所述红外光线接收器的距离确定。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述预设光强阈值根据当前环境的环境光强确定。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述告警装置进行告警，包括：
控制所述告警装置发出警报声；
或，
控制所述告警装置发出告警信息。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述告警装置为移动设备时，通过无线通信方式与所述告警装置连接。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述船舶上还设置有排水装置，所述方法还包括：
在所述船舶甲板上的积水的水位高度达到预设高度的情况下，控制所述排水装置进行排水。
19.一种船舶甲板处积水的监测装置，其特征在于，所述装置包括：
感应模块，用于接收液位传感器输出的感应信息，所述液位传感器用于监测所述积水的水位高度；
判断模块，用于根据所述感应信息，判断所述水位高度是否达到预设高度；
告警模块，用于在所述水位高度达到所述预设高度的情况下，控制告警装置进行告警。
20.一种船舶甲板处积水的监测系统，其特征在于，所述系统包括液位传感器、告警装置和处理器；
所述液位传感器用于监测所述积水的水位高度；
所述告警装置用于进行告警；
所述处理器用于：
接收所述液位传感器输出的感应信息；
根据所述感应信息，判断所述水位高度是否达到预设高度，所述预设高度根据所述船舶甲板上的风险水位高度确定，当所述水位高度达到所述风险水位高度时，所述船舶存在沉船的风险；
在所述水位高度达到所述预设高度的情况下，控制所述告警装置进行告警，所述告警装置为能够随身携带的移动设备；
分别获取所述移动设备和所述船舶的位置信息，并确定所述移动设备与所述船舶之间的距离；
当所述距离小于预设距离阈值时，控制所述告警装置停止告警。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述预设高度不高于所述风险水位高度。
22.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述液位传感器设于与所述甲板连接的侧板上。
23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述预设高度包括多个，不同的所述预设高度对应不同的告警等级。
24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述液位传感器的数量包括多个，多个所述预设高度分别对应一个所述液位传感器。
25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：
接收多个所述预设高度对应的所述液位传感器的感应信息，所述感应信息与所述预设高度对应的液位传感器和所述积水的水位高度的相对位置相关；
根据各个液位传感器的感应信息，确定所述船舶甲板上的积水的水位高度对应的告警等级；
控制所述告警装置进行与所述告警等级对应的告警。
26.根据权利要求20或23所述的系统，其特征在于，所述液位传感器的数量为一个。
27.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述液位传感器为浮筒式液位传感器、浮球式液位传感器、静压式液位传感器和光线液位传感器中的至少一种。
28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，当所述液位传感器为所述光线液位传感器时，所述液位传感器包括红外光线发射器和红外光线接收器；所述红外光线发射器和所述红外光线接收器设置在所述侧板的同一预设高度上，所述红外光线接收器用于接收所述红外光线发射器所发射的红外光线。
29.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述红外光线发射器和所述红外光线接收器设于相对的两个侧板上，所述红外光线接收器能够直接接收到所述红外光线发射器所发射的直线光线。
30.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述红外光线发射器和所述红外光线接收器设于同一个侧板上，所述红外光线接收器能够接收到所述红外光线发射器所发射的光线经所述侧板相对的另一个侧板反射后的反射光线。
31.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述光线液位传感器输出的感应信息为所述红外光线接收器所接收到的光线的光强信息。
32.根据权利要求31所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：
根据所述光强信息是否小于预设光强阈值，判断所述船舶甲板上的积水的水位高度是否达到预设高度；
当所述光强信息小于所述预设光强阈值时，确定所述船舶甲板上的积水的水位高度达到预设高度。
33.根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述预设光强阈值根据所述红外光线发射器和所述红外光线接收器的距离确定。
34.根据权利要求32或33所述的系统，其特征在于，所述预设光强阈值根据当前环境的环境光强确定。
35.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：
控制所述告警装置发出警报声；
或，
控制所述告警装置发出告警信息。
36.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，当所述告警装置为移动设备时，所述处理器通过无线通信方式与所述告警装置连接。
37.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述船舶上还设置有排水装置，所述处理器还用于：
在所述船舶甲板上的积水的水位高度达到预设高度的情况下，控制所述排水装置进行排水。
38.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现权利要求1至18任一项所述的方法。
39.一种船舶，其特征在于，所述船舶上搭载有如权利要求20-37任意一项所述的船舶甲板处积水的监测系统。
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