CN103290908B - 能够快速发现并处理积水的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够快速发现并处理积水的系统及方法，通过积水高度判断传感器判断积水监测点的积水高度，当积水高度超过阈值后，发出警报；而在指挥处理控制终端接收到报警信息之后便会立即调取与发生积水的积水监测点相对应的积水处理调度表，从中查找到负责处理该积水监测点积水的执勤警察的通讯方式，呼叫该执勤警察去处理该积水监测点的积水。因此，一旦设置在积水监测点上的积水高度传感器能够检测到积水监测点上的积水，指挥处理控制终端便能够在收到积水报警信号的快速通知相应的执勤警察去处理，做到快速发现快速反应并快速处理积水。

Description

能够快速发现并处理积水的系统及方法

技术领域

本发明涉及公安交通管理领域，具体涉及能够快速发现并处理积水的系统及方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，城市道路交通日益繁忙，交通拥堵日趋严重，为了满足人们的出行需求，大城市在一些拥堵严重的路口都修建了高架桥，为了避免高架桥坡度太大影响人们出行，都采用将一个方向的路面做了下沉处理的方式来降低另一方向高架桥的高度，这样就在城市的主干道上形成了若干处低洼区，在正常天气条件下，低洼区不会对人们出行产生任何影响，但是当遇有突降暴雨时，低洼的路面排水速度滞后于降雨速度就会积水，积水到一定高度，如果不能快速发现、快速处理，就会妨害交通安全，甚至造成交通瘫痪。如北京2010年的7月10日、2011年的6月23日、2012年的7月21日的暴雨都导致了北京市区交通大面积拥堵，由于积水路段没有快速发现和处理，进而导致车辆受损、人员伤亡，给国家和人们的生命财产带来严重损失，已经引起政府相关部门高度重视。

为此，如何能在暴雨到来时，能快速准确地发现并处理积水是公安交通管理部门最关心的问题。因此，选择一套能够快速发现和处理积水的系统是解决这一问题的关键。

在现有技术中，指挥人员一般是在交通指挥中心里依靠电视监控进行观察，发现积水时进行调警。这种方式存在两个问题：一是发现积水不及时，尤其到了夜间光线不好时，人工无法准确判断；二是大范围降水时，人工无法判断积水高度，导致不能有针对性的调动警力进行疏导交通。

另有专利文献CN101561305A公开了一种桥下或隧道积水监测预警系统及监测预警方法，包括测量传感器，与微处理器的A/D转换输入端相连，用于检测道路积水高度数据并将此数据传送给微处理器；图像采集器，与微处理器相连，用于采集现场视频图像并传输给微处理器；驱动电路，输入端与微处理器相连，输出端接预警显示屏，用于将微处理器输出信号进行放大；预警显示屏，与驱动电路相连，用于显示微处理器输出的图文警示信息。该方案中，在桥身底部或者隧道内设置超声波液位传感器；超声波液位传感器将道路积水高度值传输给微处理器；微处理器将积水高度值与设定值进行比较，当积水的高度值大于设定值时，通过无线传输模块将现场视频图像及积水高度信号发送给监控中心，同时设置在桥梁或隧道前方道路边的预警显示屏和灯光报警器同时进行图文显示预警和灯光预警。该方案中，主要存在如下几点问题：

1、由于声波在空气中的传播速度会随着空气湿度、温度、雨雪天气的影响，因此会影响超声波液位检测的准确度；因此，必须在有水的环境下，经常进行校正，而积水一年只有几次，在无积水的情况下，如果超声波液位传感器不能及时校正，难以保证当积水来临时所测的积水高的准确性；2、上述方案中需要采用A/D转换，而A/D转换器件是线性器件，受外界环境影响很大，该器件长时间工作在室外恶劣环境中，参数发生偏移是非常正常的事情，无法保证检测数据在转换过程中的精度；3、虽然上述方案中，在检测到积水后采用现场警示的方式警示路人，但是不能确保少数人不顾警示，依然进入有积水的桥下或者隧道，由此便会发生危险；4、上述方案中，虽然将检测结果传输至监控中心，但是并没有针对积水数据进一步做出反应。综上所述，当桥下或者路隧道中或者路面上发现积水，应该及时的调动警力对出现积水的积水监测点进行处理，以避免造成财产或生命损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中的无法及时发现积水，以及不能对其进行及时处理的技术问题进而提供一种能够快速发现并处理积水的系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种能够快速发现并处理积水的系统，包括：

积水高度判断传感器，具有其特定ID信息，设置于各个积水监测点上判断该积水监测点的积水高度；

所述积水高度传感器，包括：

若干判断触点A_i沿远离路面的方向依次排列设置于绝缘板上，其中0≤i≤n，n为大于1的整数；每一所述判断触点A_i的阻值≈0且相邻两个所述判断触点之间具有一定的间隔；每一所述判断触点A_i的一端经过电阻R与电源正极V+连通；另一端由导线引至待判断节点J_i；

转换开关矩阵，用于控制每一个所述待判断节点J_i与判断端点C或者电源负极V_-连接；

还包括开关矩阵控制器、判断分析处理单元和无线通信接口；

所述开关矩阵控制器接收所述判断分析处理单元输出的控制信号控制所述转换开关矩阵中的所述待判断节点J_i依次与所述判断端点C连接；

所述判断分析处理单元接收所述判断端点C的电平，判断所述判断端点C的电平高低：判断结果为高电平，则证明判断触点A_i所处的线路没有故障，否则说明判断触点A_i所处的线路有断点；

所述开关矩阵控制器接收所述判断分析处理单元输出的控制信号依次控制所述转换开关矩阵中的所述待判断节点J_i与电源负极V_-连通同时控制所述待判断节点J_i+1与所述判断端点C连接；判断所述判断端点C的电平高低；

所述待判断节点J_i+1的电压为高电平并且所述待判断节点J_i的电压为低电平时，积水高度为判断触点A_i以路面为基准所处的高度；

无线通信接口将断点所在的线路信息或积水高度的结果发送给指挥处理控制终端中的数据处理模块；

所述指挥处理控制终端，其包括：

数据处理模块，内置有报警阈值；其接收所述积水高度判断传感器输出积水高度的信息，与所述报警阈值进行比较，若某一积水高度判断传感器输出的积水高度信息超过报警阈值，立即自动调取该积水高度判断传感器ID；

预案数据库，存储积水处理调度表，每一所述积水处理调度表中记录所述积水高度判断传感器ID、积水监测点名称和执勤警察的通讯方式；

预案调用模块，接收所述数据处理模块输出的积水高度判断传感器ID，自动从所述预案数据库中调取与所述积水高度判断传感器ID对应的积水处理调度表；同时在所述积水处理调度表中查询到该积水监测点所对应的执勤警察的通讯方式；

指令发送模块，接到预案调用模块的指令后自动呼叫对应的执勤警察终端设备，告知积水监测点名称。

所述判断触点A_i等间隔排列在所述绝缘板上。

所述判断触点A_i与判断触点A_i+1之间的距离为3-10cm。

所述判断触点A_i与判断触点A_i+1之间的距离为5cm。

所述报警阈值为0.5米。

所述判断触点的个数25≤n≤40。

所述判断触点的个数n＝30。

所述指令发送模块，接到预案调用模块的指令后自动将所述积水监测点名称通过短信或邮件的形式发送到所述执勤警察的终端设备上。

所述指令发送模块，通过鼠标点击执勤警察的通讯方式与执勤警察的终端设备建立通信连接。

所述指挥处理控制终端采用触摸屏，所述指令发送模块通过触摸执勤警察的通讯方式与执勤警察的终端设备建立通信连接。

一种利用上述的能够快速发现并处理积水的系统处理积水的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、制定预案数据库，所述预案数据库存储积水处理调度表，每一所述积水处理调度表中记录所述积水高度判断传感器ID、积水监测点名称和执勤警察的通讯方式；

S2、指挥处理控制终端的数据处理模块内置有报警阈值，实时接收所述积水高度判断传感器输出积水高度的信息与所述报警阈值进行比较，若某一积水高度判断传感器输出的积水高度信息超过报警阈值，立即自动调取该积水高度判断传感器ID并发送到预案调用模块；

S3、所述预案调用模块接收所述数据处理模块输出的积水高度判断传感器ID，自动从所述预案数据库中调取与所述积水高度判断传感器ID对应的积水处理调度表；同时在所述积水处理调度表中查询到该积水监测点所对应的执勤警察的通讯方式；

S4、指令发送模块接到预案调用模块的指令后自动呼叫执勤警察的终端设备。本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明所述的能够快速发现并处理积水的系统和方法，通过积水高度判断传感器判断积水监测点的积水高度，当积水高度超过报警阈值后，可以直接调取检测到积水的积水高度传感器ID，立即调取与该积水高度传感器ID相对应的积水处理调度表，从中查找到负责处理该积水监测点积水的执勤警察的通讯方式，呼叫该执勤警察去处理该积水监测点的积水。因此，一旦设置在积水监测点上的积水高度传感器能够检测到积水监测点上的积水超过报警阈值，指挥处理控制终端便能够立即通知相应的执勤警察去处理，确实做到快速发现积水。

(2)本发明所述的能够快速发现并处理积水的系统和方法，所采用的积水高度判断传感器包括故障判断功能，通过简单的电路连接方式的切换，便能够实现故障判断和积水高度判断两种功能，可以有效测得积水的高度，还能够实时检测积水检测传感器是否有故障，一旦积水检测传感器发生了故障，便会立即发出报警信息，有效避免了现有技术中由于无法及时发现积水检测传感器故障，导致积水发生时无法检测到积水的问题，同时也能够及时将检测积水的高度信息发送给公安交通管理部门。

(3)本发明所述的能够快速发现并处理积水的系统和方法，所采用的积水高度判断传感器只需要检测判断端点C的电压便能实现故障判断和积水高度判断两种功能，无需附加A/D转换器件，简化了系统结构，同时也提高了积水判断传感器的判断精度。

(4)本发明所述的能够快速发现并处理积水的系统和方法，其判断触点之间的间隔可以根据判断精度的要求选择，理论上这一间隔越小判断精度越高，但是系统的布设线路的工程量也越大，因此为了平衡精度和布设线路的工程量之间的关系，可以选择判断触点A_i与判断触点A_i+1之间的距离为3-10cm，优选为5cm。

(5)本发明所述的能够快速发现并处理积水的系统和方法，根据所判断的积水最大高度决定设置检查触点的最高位置，一般所判断积水的最大高度在0.5米以上时，就必须实施交通管制，因此本申请考虑到冗余量，将可判断积水高度设定在1.5米，可选择25-40个判断触点，优选为30个触点，由此可以满足判断1.5米积水高度的要求。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中，

图1为本发明所述能够快速发现并处理积水的系统的原理框图；

图2是本发明所述能够快速发现并处理积水的方法流程图；

图3是本发明所述积水高度传感器的电路原理框图；

图4是本发明所述积水高度传感器判断故障时的原理图；

图5是本发明所述积水高度传感器无积水时判断积水高度时的原理图；

图6是本发明所述积水高度传感器当有积水进入时判断积水高度的原理图；

图7是本发明所述积水高度传感器能够快速判断积水高度的方法的流程图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种能够快速发现并处理积水的系统，如图1所示，包括：积水高度判断传感器，具有其特定ID信息，设置于各个积水监测点上判断该积水监测点的积水高度；还包括指挥处理控制终端，结合图1可以看出，所述指挥处理控制终端包括：

数据处理模块，内置有报警阈值；其接收所述积水高度判断传感器输出积水高度的信息，与所述报警阈值进行比较，若某一积水高度判断传感器输出的积水高度信息超过报警阈值，立即自动调取该积水高度判断传感器ID；

预案数据库，存储积水处理调度表，每一所述积水处理调度表中记录所述积水高度判断传感器ID、积水监测点名称和执勤警察的通讯方式；

预案调用模块，接收所述数据处理模块输出的积水高度判断传感器ID，自动从所述预案数据库中调取与所述积水高度判断传感器ID对应的积水处理调度表；同时在所述积水处理调度表中查询到该积水监测点所对应的执勤警察的通讯方式；

指令发送模块，接到预案调用模块的指令后自动呼叫对应的执勤警察终端设备，告知积水监测点名称。

图2给出了利用上述系统，对积水进行快速发现并快速处理的方法流程图，包括如下步骤：

S1、制定预案数据库，所述预案数据库存储积水处理调度表，每一所述积水处理调度表中记录所述积水高度判断传感器ID、积水监测点名称和执勤警察的通讯方式；

如表1所示，为积水处理调度表的一种形式，从表1中记载的内容可以看出，每一个所述积水高度判断传感器ID、积水监测点名称和执勤警察的通讯方式；因此都与该积水监测点的积水处理调度表编号相关联。

表1积水处理调度表问题

为桥下等低洼处设置监测点，每个监测点都制定好上述积水处理调度表，存储在所述预案数据库中。

S2、指挥处理控制终端的数据处理模块内置有报警阈值，实时接收所述积水高度判断传感器输出积水高度的信息与所述报警阈值进行比较，若某一积水高度判断传感器输出的积水高度信息超过报警阈值，立即自动调取该积水高度判断传感器ID并发送到预案调用模块；

S3、所述预案调用模块接收所述数据处理模块输出的积水高度判断传感器ID，自动从所述预案数据库中调取与所述积水高度判断传感器ID对应的积水处理调度表；同时在所述积水处理调度表中查询到该积水监测点所对应的执勤警察的通讯方式；

例如检测到积水高度超过阈值的积水高度传感器ID为J-1001，根据所述预案数据库中所存储的信息，所述预案调用模块会自动调取与之相对应的记录着该积水高度判断传感器ID的积水处理调度表，查找到警察甲的通讯方式；

S4、指令发送模块接到预案调用模块的指令后自动呼叫执勤警察的终端设备，可以将积水监测点的名称告知警察甲，警察甲根据指令排除积水。

作为可选的实施方式，所述指令发送模块，接到预案调用模块的指令后自动将所述积水监测点名称通过短信或邮件的形式发送到所述执勤警察的终端设备上。优选地，所述指令发送模块，通过鼠标点击执勤警察的通讯方式与执勤警察的终端设备建立通信连接。优选地，所述指挥处理控制终端采用触摸屏，所述指令发送模块通过触摸执勤警察的通讯方式与执勤警察的终端设备建立通信连接。

通过本实施例提供的系统和方法，可以在第一时间发现积水，并将积水高度发送至指挥处理控制终端，而指挥处理控制终端对这一信息可以进行快速反应，能够及时的将发现积水的积水监测点名称告知与之对应的执勤警察，可以做到快速处理。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，提出一种能够快速判断积水高度的积水高度传感器，如图3所示，包括：包括若干判断触点A_i沿远离路面的方向依次排列设置于绝缘板上，其中0≤i≤n，n为大于1的整数；每一所述判断触点A_i的阻值≈0且相邻两个所述判断触点之间具有一定的间隔；在此所述判断触点A_i可以选择导电性能良好的导体即可；每一个所述判断触点A_i以路面为基准所处的高度均对应一个积水高度值，例如判断触点A₀的高度为5cm，则如果积水高度为判断触点A₀的高度时即为5cm。而判断触点A₁的高度可以自定义，其与判断触点A₀之间的距离可以是5cm，也可以是其他量，例如判断触点A₁的高度为12cm，则当积水高度为判断触点A₁的高度时即为12cm，依次类推，每一个所述判断触点A_i以路面为基准所处的高度均对应一个积水高度值；每一所述判断触点A_i的一端经过电阻R与电源正极V+连通；另一端由导线引至待判断节点J_i；

转换开关矩阵，用于控制每一个所述待判断节点J_i与判断端点C或者电源负极V_-连接；作为所述转换开关矩阵的一种实施方式，可以选择其内部为n个转换开关，每一个所述转换开关的信号输入端与所述待判断节点J_i连通，每一个所述转换开关的信号输出端或者与电源负极V_-连通，或者与测试端点C连通；

还包括开关矩阵控制器、判断分析处理单元和无线通信接口；

故障判断：

所述开关矩阵控制器接收所述判断分析处理单元输出的控制信号控制所述转换开关矩阵中的所述待判断节点J_i依次与所述判断端点C连接；连通后的电路结构如图4所示；所述判断分析处理单元接收所述判断端点C的信号，判断所述判断端点C的电平；从图4中可以看出，由于待判断节点J_i没有与电源负极V_-连通形成回路，因此在该电路中没有电流通过，则此时如果线路中没有断点，则得到的所述判断端点C的电平为高电平；即判断结果为高电平，则证明判断触点A_i所处的线路没有断点，否则说明判断触点A_i所处的线路有断点；

水深判断：

所述开关矩阵控制器接收所述判断分析处理单元输出的控制信号依次控制所述转换开关矩阵中的所述待判断节点J_i与电源负极V-连通同时控制所述待判断节点J_i+1与所述判断端点C连接；连通后的电路结构如图5所示，如果此时判断触点A_i和判断触点A_i+1之间没有积水，则判断触点A_i和判断触点A_i+1处于断开的状态，则所述待判断节点J_i+1所处的线路没有形成回路，因此判断所述判断端点C的电压值应该是高电平；而如果有积水将判断触点A_i和判断触点A_i+1连通，如图6所示，则此时V+经过电阻R、判断触点A_i+1、积水导电、判断触点Ai及导线与电源负极V_-形成回路，此时判断端点C已经通过Ai+1、积水导电、判断触点Ai后与电源负极V-联通，则判断端点C的电平与电源负极V-几乎相等，为低电平；因此，采用这种方式，依次判断待判断节点J_i的电压值，当待判断节点J_i+1的电平为高电平且所述待判断节点J_i的电平为低电平时，积水高度为判断触点A_i以地面为基准所处的高度；

最终通过无线通信接口将断点所在的线路信息或积水高度的结果发送给所述数据处理模块。

结合附图7，本实施例还提供一种利用上述的能够快速判断积水高度的系统判断积水高度的方法，包括如下步骤：

S1：判断分析处理单元，向开关矩阵控制器发出控制指令，控制转换开关矩阵中的待判断节点J_i(i＝0-n)依次与判断端点C连接；

S2：判断分析处理单元，判断所述判断端点C的电平，若判断结果为高电平，证明判断触点A_i所处的线路没有断点，进一步控制J_i+1与判断端点C连接后，判断所述判断端点C的电平；否则说明所述判断触点A_i所处的线路有断点；

S3：重复步骤S2，直到判断触点A₀至A_n均判断完毕；

S4：判断分析处理单元，向开关矩阵控制器发出控制指令，依次控制转换开关矩阵中的待判断节点J_i(i＝0-(n-1))与电源负极V_-连接，同时控制所述待判断节点J_i+1与所述判断端点C连接；

S5：判断分析处理单元，判断所述判断端点C的电平：若判断结果为低电平，说明积水高度已经超过所述判断触点A_i以路面为基准所处的高度，则设置i＝i+1后返回步骤S4；若判断结果为高电平，则说明积水的高度未到达所述判断触点A_i以路面为基准所处的高度；

S6：重复步骤S5，直到判断所述待判断节点J_i+1的电压为高电平并且所述待判断节点J_i的电压为低电平时，积水高度为判断触点Ai以路面为基准所处的高度。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上对积水高度传感器做如下改进：本实施例中的积水高度传感器，其判断触点之间的间隔可以根据判断精度的要求选择，理论上这一间隔越小判断精度越高，但是系统的布设线路的工程量也越大，因此为了平衡精度和布设线路的工程量之间的关系，本实施例选择所述判断触点A_i与判断触点A_i+1之间的距离为3-10cm，例如3cm、5cm、7cm或者10cm，但优选的实施方式为5cm。

实施例4

根据所判断的积水最大高度决定设置检查触点的最高位置，一般所测积水的高度在0.5米以上时，就必须实施交通管制，因此本实施例中选择报警阈值为0.5米，考虑到冗余量的需求，本实施例可选择25-40个判断触点，作为可实施的方式，选择25、30、35、40个判断触点都可以。优选为30个触点，由此可以满足判断1.5米积水高度的要求。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种能够快速发现并处理积水的系统，其特征在于，包括：

积水高度判断传感器，具有其特定ID信息，设置于各个积水监测点上判断该积水监测点的积水高度；

所述积水高度传感器，包括：

若干判断触点A_i沿远离路面的方向依次排列设置于绝缘板上，其中0≤i≤n，n为大于1的整数；每一所述判断触点A_i的阻值≈0且相邻两个所述判断触点之间具有一定的间隔；每一所述判断触点A_i的一端经过电阻R与电源正极V₊连通；另一端由导线引至待判断节点J_i；

转换开关矩阵，用于控制每一个所述待判断节点J_i与判断端点C或者电源负极V_-连接；

还包括开关矩阵控制器、判断分析处理单元和无线通信接口；

所述开关矩阵控制器接收所述判断分析处理单元输出的控制信号控制所述转换开关矩阵中的所述待判断节点J_i依次与所述判断端点C连接；

所述判断分析处理单元接收所述判断端点C的电平，判断所述判断端点C的电平高低：判断结果为高电平，则证明判断触点A_i所处的线路没有故障，否则说明判断触点A_i所处的线路有断点；

所述开关矩阵控制器接收所述判断分析处理单元输出的控制信号依次控制所述转换开关矩阵中的所述待判断节点J_i与电源负极V_-连通同时控制所述待判断节点J_i+1与所述判断端点C连接；判断所述判断端点C的电平高低；

所述待判断节点J_i+1的电压为高电平并且所述待判断节点J_i的电压为低电平时，积水高度为判断触点A_i以路面为基准所处的高度；

无线通信接口将断点所在的线路信息或积水高度的结果发送给指挥处理控制终端中的数据处理模块；

所述指挥处理控制终端，其包括：

数据处理模块，内置有报警阈值；其接收所述积水高度判断传感器输出积水高度的信息，与所述报警阈值进行比较，若某一积水高度判断传感器输出的积水高度信息超过报警阈值，立即自动调取该积水高度判断传感器ID；

预案数据库，存储积水处理调度表，每一所述积水处理调度表中记录所述积水高度判断传感器ID、积水监测点名称和执勤警察的通讯方式；

预案调用模块，接收所述数据处理模块输出的积水高度判断传感器ID，自动从所述预案数据库中调取与所述积水高度判断传感器ID对应的积水处理调度表；同时在所述积水处理调度表中查询到该积水监测点所对应的执勤警察的通讯方式；

指令发送模块，接到预案调用模块的指令后自动呼叫对应的执勤警察终端设备，告知积水监测点名称。

2.根据权利要求1所述的能够快速发现并处理积水的系统，其特征在于：

所述判断触点A_i等间隔排列在所述绝缘板上。

3.根据权利要求2所述的能够快速发现并处理积水的系统，其特征在于：

所述判断触点A_i与判断触点A_i+1之间的距离为3-10cm。

4.根据权利要求3所述的能够快速发现并处理积水的系统，其特征在于：

所述判断触点A_i与判断触点A_i+1之间的距离为5cm。

5.根据权利要求1-4任一所述的能够快速发现并处理积水的系统，其特征在于：

所述报警阈值为0.5米。

6.根据权利要求5所述的能够快速发现并处理积水的系统，其特征在于：

所述判断触点的个数25≤n≤40。

7.根据权利要求6所述的能够快速发现并处理积水的系统，其特征在于：

所述判断触点的个数n=30。

8.根据权利要求7所述的能够快速发现并处理积水的系统，其特征在于：

所述指令发送模块，接到预案调用模块的指令后自动将所述积水监测点名称通过短信或邮件的形式发送到所述执勤警察的终端设备上。

9.根据权利要求8所述的能够快速发现并处理积水的系统，其特征在于：

所述指令发送模块，通过鼠标点击执勤警察的通讯方式与执勤警察的终端设备建立通信连接。

10.根据权利要求9所述的能够快速发现并处理积水的系统，其特征在于：

所述指挥处理控制终端采用触摸屏，所述指令发送模块通过触摸执勤警察的通讯方式与执勤警察的终端设备建立通信连接。

11.一种利用权利要求1-10任一所述的能够快速发现并处理积水的系统处理积水的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、制定预案数据库，所述预案数据库存储积水处理调度表，每一所述积水处理调度表中记录所述积水高度判断传感器ID、积水监测点名称和执勤警察的通讯方式；

S2、指挥处理控制终端的数据处理模块内置有报警阈值，实时接收所述积水高度判断传感器输出积水高度的信息与所述报警阈值进行比较，若某一积水高度判断传感器输出的积水高度信息超过报警阈值，立即自动调取该积水高度判断传感器ID并发送到预案调用模块；

S3、所述预案调用模块接收所述数据处理模块输出的积水高度判断传感器ID，自动从所述预案数据库中调取与所述积水高度判断传感器ID对应的积水处理调度表；同时在所述积水处理调度表中查询到该积水监测点所对应的执勤警察的通讯方式；

S4、指令发送模块接到预案调用模块的指令后自动呼叫执勤警察的终端设备。