CN115123981A - 工作斗组件及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及举高消防设备技术领域，提供了一种工作斗组件及作业机械。工作斗组件包括：工作斗基体和多维度翻转门组。其中，所述多维度翻转门组包括外门框和内门体，所述外门框的第一端与所述工作斗基体转动连接，以使所述外门框能够相对于所述工作斗基体上下翻转，所述内门体的一侧与所述外门框的一侧转动连接，以使所述内门体能够相对于所述外门框翻转。通过这种结构设置，在工作斗基体上设置多维度翻转门组，并使外门框能够相对于工作斗基体上下翻转，内门体能够相对于外门框内外翻转。救援人员能够根据救援场景灵活调节外门框与内门体的翻转状态。由此，该工作斗组件的使用灵活性较强，所适用的救援场景范围较广。

Description

工作斗组件及作业机械

技术领域

本发明涉及举高消防设备技术领域，尤其涉及一种工作斗组件及作业机械。

背景技术

举高消防车是通过臂架将工作斗举升至目标位置处以实现救援作业的专用设备。工作斗包括工作台和护栏。现有技术中，通常在护栏上设置翻转门体。该翻转门体仅能以竖直轴线为转轴向工作台的内侧或者外侧翻转，以供救援人员和被救援人员进出工作台。这种结构的工作斗的使用灵活性较差，且适用救援场景较为局限。

发明内容

本发明提供了一种作业斗组件及作业机械，用以解决现有工作斗的使用灵活性差，且适用救援场景较为局限的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种作业斗组件，包括：工作斗基体和多维度翻转门组。

其中，所述多维度翻转门组包括外门框和内门体。所述外门框的第一端与所述工作斗基体转动连接，以使所述外门框能够相对于所述工作斗基体上下翻转。所述内门体的一侧与所述外门框的一侧转动连接，以使所述内门体能够相对于所述外门框翻转。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述外门框包括第一侧杆和第二侧杆。所述外门框的第二端上设置有门框伸缩部。所述门框伸缩部包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和连接杆。

所述第一伸缩杆与所述第一侧杆滑动连接。所述第二伸缩杆与所述第二侧杆滑动连接。所述连接杆连接至所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆之间。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述外门框还包括转动连接杆。所述第一侧杆和所述第二侧杆分别连接至所述转动连接杆的两端。所述外门框通过所述转动连接杆与所述工作斗基体转动连接。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间设置有多个梯杆。各所述梯杆分别滑动连接至所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述第一伸缩杆的内侧与所述第二伸缩杆的内侧对应设置有滑动槽。各所述梯杆滑动安装至所述滑动槽内。所述滑动槽上间隔设置有多个卡槽。所述卡槽与所述梯杆相适配，以使所述梯杆能够卡置于所述卡槽内。各所述卡槽所对应的位置处分别设置有梯杆锁止装置。所述梯杆锁止装置用于将所述梯杆锁止于所述卡槽内。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述工作斗组件还包括梯杆收纳件。所述梯杆收纳件用于收纳各所述梯杆。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述梯杆收纳件适于与所述连接杆连接，以使各所述梯杆收纳连接至所述连接杆处。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述外门框上设置有翻转驱动装置。所述翻转驱动装置用于驱动所述外门框上下翻转。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述翻转驱动装置包括转盘、传动连杆和摇杆。所述转盘与所述工作斗基体连接。所述摇杆连接至所述转盘的中心。所述传动连杆的一端与所述转盘的边缘连接，所述传动连杆的另一端与所述第一侧杆连接。所述摇杆用于驱动所述转盘转动，以带动所述传动连杆驱动所述外门框翻转。

所述转盘上还设置有转动锁止装置。所述转动锁止装置用于锁止所述转盘转动。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述工作斗组件还包括支撑踏板。所述支撑踏板可相对于所述工作斗基体转动，以调节所述支撑踏板的翻转角度。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述支撑踏板的一端与所述工作斗基体转动连接。所述支撑踏板上设置有锁止孔。所述工作斗基体上连接有翻转调节块。所述翻转调节块上间隔设置有多个与所述锁止孔相适配的角度调节孔。所述锁止孔和某一所述角度调节孔之间连接有锁止杆，以调节并锁止所述支撑踏板的翻转角度。

所述支撑踏板的上侧设置有支撑块。所述支撑块用于支撑限位所述第一侧杆和所述第二侧杆。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述支撑踏板包括踏板基座和踏板伸缩部。所述踏板伸缩部与所述踏板基座滑动连接，以调节所述支撑踏板的长度。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述外门框的两侧分别设置有扶手。所述扶手与所述工作斗基体转动连接。且所述扶手能够在扶手收起状态和扶手打开状态之间转换，在所述扶手收起状态下，所述扶手能够翻转收纳至所述工作斗基体上；在所述扶手开状态下，所述扶手能够翻转伸出至所述工作斗基体的外侧。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述扶手包括基本部和扶手伸缩部。所述基本部与所述工作斗基体转动连接。所述扶手伸缩部与所述基本部滑动连接，用以调节所述扶手的伸出长度。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述工作斗组件还包括吊装运输装置。所述吊装运输装置包括吊装支撑杆和吊装驱动装置。

所述基本部上设置有支撑杆安装座。所述吊装支撑杆连接至各所述支撑杆安装座之间。所述吊装驱动装置设置在所述吊装支撑杆上。所述吊装运输装置的位置与所述内门体的位置相适配，以经由所述内门体的位置处进行吊装和转运作业。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述第一伸缩杆的外端部和所述第二伸缩杆的外端部均设置有搭接支撑部。所述搭接支撑部适于与救灾现场的搭接台搭接连接。

根据本发明提供的一种作业斗组件，所述搭接支撑部的一端与所述第一伸缩杆的外端部或者第二伸缩杆的外端部连接。所述搭接支撑部能够在支撑部收纳位和支撑部支撑位之间转换。

在所述支撑部收纳位的状态下，所述搭接支撑部收纳至所述第一伸缩杆的内侧或者所述第二伸缩杆的内侧；在所述支撑部支撑位的状态下，所述搭接支撑部翻转至所述第一伸缩杆的外侧或者所述第二伸缩杆的外侧，且所述搭接支撑部与所述第一伸缩杆或者所述第二伸缩杆之间的夹角为钝角。

根据本发明的第二方面，提供了一种作业机械，包括举升臂架和如上所述的工作斗组件。所述工作斗组件连接至所述举升臂架的端部。

在本发明提供的作业斗组件中，所述多维度翻转门组包括外门框和内门体。所述外门框的第一端与所述工作斗基体转动连接，以使所述外门框能够相对于所述工作斗基体上下翻转。所述内门体的一侧与所述外门框的一侧转动连接，以使所述内门体能够相对于所述外门框翻转。

例如，外门框的下端与工作斗基体水平铰接，外门框能够以水平铰接轴为翻转中心相对于工作斗基体上下翻转。内门体的一侧与外门框的一侧铰接，内门体能够以外门框的一侧边为翻转中心相对于外门框翻转。

在救援作业之前，救援人员翻转打开内门体，并进入工作斗基体中。在救援作业过程中，当需要进行临近救援时，作业机械的臂架将工作斗组件举升至目标位置处，救援人员翻转打开内门体，并进行临近救援作业。当需要进行远距离搭接救援时，作业机械的臂架将工作斗组件举升至目标高度处，向远离工作斗基体的一侧翻转外门框，以将外门框的一端搭接至目标位置处，并进行远距离搭接救援作业。同时，当需要在工作斗组件与地面或者其他转运设备之间转运救援物资或者被救援人员时，可以将内门体翻转打开，以形成转运口，并供救援物资或者被救援人员通过。

通过这种结构设置，在工作斗基体上设置多维度翻转门组，并使外门框能够相对于工作斗基体上下翻转，内门体能够相对于外门框翻转。救援人员能够根据救援场景灵活调节外门框与内门体的翻转状态。由此，该工作斗组件的使用灵活性较强，所适用的救援场景范围较广。

进一步，由于该作业机械包括如上所述的工作斗组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的工作斗组件的结构示意图一；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是本发明提供的工作斗组件的结构示意图二；

图6是图5中D处的局部放大图；

图7是本发明提供的工作斗组件的结构示意图三；

图8是本发明提供的工作斗组件的结构示意图四；

图9是本发明提供的工作斗组件的结构示意图五；

图10是本发明提供的工作斗组件的结构示意图六；

图11是本发明提供的工作斗组件的结构示意图七；

附图标记：

100、工作斗基体；200、外门框；201、转动连接杆；202、第一侧杆；203、第二侧杆；204、第一伸缩杆；205、第二伸缩杆；206、连接杆；207、梯杆；208、梯杆收纳件；300、内门体；400、翻转驱动装置；401、转盘；402、传动连杆；403、摇杆；501、支撑踏板；502、锁止孔；503、翻转调节块；504、角度调节孔；505、锁止杆；506、支撑块；507、踏板伸缩部；600、扶手；601、基本部；602、扶手伸缩部；603、支撑杆安装座；700、吊装支撑杆；800、搭接支撑部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图11对本发明实施例提供的一种工作斗组件及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。

本发明第一方面的实施例提供了一种工作斗组件，如图1、图5以及图7至图11所示，该工作斗组件包括：工作斗基体100和多维度翻转门组。

其中，多维度翻转门组包括外门框200和内门体300。外门框200的第一端与工作斗基体100转动连接，以使外门框200能够相对于工作斗基体100上下翻转。内门体300的一侧与外门框200的一侧转动连接，以使内门体300能够相对于外门框200翻转。

例如，如图1和图5所示，外门框200的下端与工作斗基体100水平铰接，外门框200能够以水平铰接轴为翻转中心相对于工作斗基体100上下翻转。在该状态下，内门体300的竖直侧梁与外门框200的竖直侧梁铰接，内门体300能够以外门框200的竖直侧梁为翻转中心相对于外门框200向工作斗基体100的内侧或者内侧翻转。

例如，如图7所示，在救援作业之前，救援人员向工作斗基体100的内侧翻转打开内门体300，并进入工作斗基体100中。在救援作业过程中，如图7所示，当需要进行临近救援时，作业机械的臂架将工作斗组件举升至目标位置处，救援人员向工作斗基体100的内侧或者外侧翻转打开内门体300，并进行临近救援作业。如图9和10所示，当需要进行远距离搭接救援时，作业机械的臂架将工作斗组件举升至目标高度处，向远离工作斗基体100的一侧翻转外门框200，以将外门框200的一端搭接至目标位置处，并进行远距离搭接救援作业。同时，如图11所示，当需要在工作斗组件与地面或者其他转运设备之间转运救援物资或者被救援人员时，可以将内门体300向外门框200的上侧或者下侧翻转打开，以形成转运口，并供救援物资或者被救援人员通过。

通过这种结构设置，在工作斗基体100上设置多维度翻转门组，并使外门框200能够相对于工作斗基体100上下翻转，内门体300能够相对于外门框200翻转。救援人员能够根据救援场景灵活调节外门框200与内门体300的翻转状态。由此，该工作斗组件的使用灵活性较强，所适用的救援场景范围较广。

在本发明的一个实施例中，外门框200包括第一侧杆202和第二侧杆203。外门框200的第二端上设置有门框伸缩部。门框伸缩部包括第一伸缩杆204、第二伸缩杆205和连接杆206。

第一伸缩杆204与第一侧杆202滑动连接。第二伸缩杆205与第二侧杆203滑动连接。连接杆206连接至第一伸缩杆204与第二伸缩杆205之间。

进一步，在本发明的一个实施例中，外门框200还包括转动连接杆201。第一侧杆202和第二侧杆203分别连接至转动连接杆201的两端。外门框200通过转动连接杆201与工作斗基体100转动连接。

例如，如图1所示，转动连接杆201水平设置。第一侧杆202和第二侧杆203分别连接至转动连接杆201的两端。且第一侧杆202和第二侧杆203均与转动连接杆201垂直。转动连接杆201与工作斗基体100转动连接。外门框200能够以转动连接杆201为转轴相对于工作斗基体100上下翻转。第一侧杆202与第二侧杆203之间为通过区域。内门体300位于通过区域中，且内门体300的一侧边缘与第一侧杆202转动连接。内门体300能够以第一侧杆202为转轴相对于外门框200翻转，以使第一侧杆202与第二侧杆203之间的通过区域打开或者封闭。

如图1、图2、图5以及图7至图11所示，第一侧杆202的上端部滑动插装有第一伸缩杆204，第二侧杆203的上端部滑动插装有第二伸缩杆205。第一伸缩杆204与第二伸缩杆205之间固定搭接有连接杆206。通过推拉连接杆206能够带动第一伸缩杆204和第二伸缩杆205同步伸缩移动，由此，一方面，门框伸缩部能够延长外门框200的伸出长度，以使该工作斗组件能够适用于不同搭接距离的救援场景。另一方面，门框伸缩部还可以调节第一侧杆202与第二侧杆203之间的通过区域的大小，如图7所示，当救援人员需要由内门体300进入工作斗基体100或者需要通过内门体300进行临近救援工作时，可以向外侧拉动连接杆206，并带动第一伸缩杆204和第二伸缩杆205向外伸长，以增大通过区域，由此，保护了救援人员的安全并提升了救援人员的救援舒适度。

此处应当说明的是，外门框200与工作斗基体100之间并不限于通过转动连接杆201转动连接。例如，还可以在工作斗基体100与第一侧杆202和/或第二侧杆203之间连接销轴，以实现外门框200与工作斗基体100之间的转动连接。

此处应当理解的是，在内门体300与第二侧杆203之间设置有内门体锁止装置，当需要将内门体300翻转至关闭状态时，可以使用内门体锁止装置将内门体300与第二侧杆203锁止连接，以防止内门体300随意翻转。外门框200与工作斗基体100之间设置有外门框锁止装置，当需要将外门框200翻转至关闭状态时，可以使用外门框锁止装置将外门框200与工作斗基体100锁止连接，以防止外门框200随意翻转。

在本发明的一个实施例中，第一伸缩杆204和第二伸缩杆205之间设置有多个梯杆207。各梯杆207分别滑动连接至第一伸缩杆204和第二伸缩杆205之间。

例如，在本发明的一个实施例中，第一伸缩杆204的内侧与第二伸缩杆205的内侧对应设置有滑动槽。各梯杆207滑动安装至滑动槽内。滑动槽上间隔设置有多个卡槽。卡槽与梯杆207相适配，以使梯杆207能够卡置于卡槽内。各卡槽所对应的位置处分别设置有梯杆锁止装置。梯杆锁止装置用于将梯杆207锁止于卡槽内。

在本发明的一个实施例中，工作斗组件还包括梯杆收纳件208。梯杆收纳件208用于收纳各梯杆207。

在本发明的一个实施例中，梯杆收纳件208适于与连接杆206连接，以使各梯杆207收纳连接至连接杆206处。

如图9至图11所示，在第一伸缩杆204与第二伸缩杆205之间还搭接有若干梯杆207。第一伸缩杆204和第二伸缩杆205上分别设置有与各梯杆207相适配的滑动槽，以使各梯杆207的两端分别连接至第一伸缩杆204和第二伸缩杆205的滑动槽内，并且能够在滑动槽内移动。在滑动槽中间隔设置有多个卡槽，各卡槽与各梯杆207相互适配，以使梯杆207能够卡置于卡槽内。在卡槽处还设置有梯杆锁止装置。

当需要进行搭接救援作业时，向外拉动连接杆206，并带动第一伸缩杆204和第二伸缩杆205向外伸长。随后，将各梯杆207滑动至目标卡槽内，并通过各梯杆锁止装置将各梯杆207与对应的卡槽锁止连接。最后，向远离工作斗基体100的一侧翻转外门框200，以使第一伸缩杆204和第二伸缩杆205的外端部搭接至目标位置处，以便救援人员进行远距离搭接救援作业。间隔锁止于第一伸缩杆204与第二伸缩杆205之间的多个梯杆207，能够为救援人员与被救援人员提供更加平坦和紧密的通过平台，便于轮椅或者行动不便的老人通过，安全性较高。

梯杆收纳件208的一端与连接杆206连接，梯杆收纳件208的另一端用于收紧连接各梯杆207。例如，梯杆收纳件208包括但是不限于收纳钩或者收纳绳。如图1和图2所示，在各实施例中，梯杆收件件208包括收纳钩。收纳钩的一端与连接杆206转动连接，收纳钩的另一端设置有钩体，并用于收紧梯杆207。收纳钩的收纳空间应当与梯杆207的数量及梯杆207的尺寸相适配。当无需梯杆207作为通过支撑平台时，将各梯杆207依次滑动至贴近连接杆206的位置处，并使收纳钩的钩体卡置于最远端的梯杆207上。由此，使得各梯杆207依次收纳至贴合连接杆206的位置处。

在本发明的一个实施例中，外门框200上设置有翻转驱动装置400。翻转驱动装置400用于驱动外门框200上下翻转。

例如，在本发明的一个实施例中，翻转驱动装置400包括转盘401、传动连杆402和摇杆403。转盘401与工作斗基体100连接。摇杆403连接至转盘401的中心。传动连杆402的一端与转盘401的边缘连接，传动连杆402的另一端与第一侧杆202连接。摇杆403用于驱动转盘401转动，以带动传动连杆402驱动外门框200翻转。

转盘401上还设置有转动锁止装置。转动锁止装置用于锁止转盘401转动。

例如，如图5和图6所示，转盘401包括圆盘。圆盘与工作斗基体100转动连接。摇杆403的一端与圆盘固定连接，摇杆403的另一端为用于手持的自由端。摇杆403能够带动圆盘进行转动。传动连杆402的一端连接至偏离圆盘中心的边缘位置处，传动连杆402的另一端连接至第一侧杆202上。第一侧杆202与传动连接杆206的连接点位于转动连接杆201的靠近门框伸缩部的一侧。在救援作业过程中，人工转动摇杆403，使得摇杆403带动圆盘转动。进而圆盘带动传动连杆402通过第一侧杆202驱动外门框200翻转。此外，在圆盘上设置有圆盘锁止装置。当外门框200翻转至目标角度后，通过圆盘锁止装置将圆盘锁止，以使外门框200固定至目标位置处。例如，该圆盘锁止装置包括但是不限于锁止销。

根据以上描述的实施例可知，通过这种结构设置，救援人员能够通过摇杆403较为方便地调节外门框200的翻转角度。另外，通过在圆盘上设置圆盘锁止装置，能够将外门框200锁止固定于某一位置处。当救灾现场无搭接支撑平台时，外门框200依然能够翻转探出至工作斗基体100的外侧进行救援作业。

此处应当说明的是，上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。也就是说，上述翻转驱动装置400除了上述结构外，还可以包括气缸、液压缸或者绞盘等其他驱动结构。

在本发明的一个实施例中，工作斗组件还包括支撑踏板501。支撑踏板501可相对于工作斗基体100转动，以调节支撑踏板501的翻转角度。例如，可以在支撑踏板501与工作斗基体100之间连接一个翻转驱动支撑装置。该翻转驱动支撑装置能够驱动支撑踏板501相对于工作斗基体100翻转，并为支撑踏板501提供支撑力。例如，该翻转驱动支撑装置包括但是不限于液压缸或者气缸等。

例如，在本发明的又一实施例中，支撑踏板501的一端与工作斗基体100转动连接。支撑踏板501上设置有锁止孔502。工作斗基体100上连接有翻转调节块503。翻转调节块503上间隔设置有多个与锁止孔502相适配的角度调节孔504。锁止孔502和某一角度调节孔504之间连接有锁止杆505，以调节并锁止支撑踏板501的翻转角度。

支撑踏板501的上侧设置有支撑块506。支撑块506用于支撑限位第一侧杆202和第二侧杆203。

进一步，在本发明的一个实施例中，支撑踏板501包括踏板基座和踏板伸缩部507。踏板伸缩部507与踏板基座滑动连接，以调节支撑踏板501的长度。

具体例如，如图1和图3所示，支撑踏板501包括踏板基座与踏板伸缩部507。踏板基座的一端与工作斗基体100转动连接。踏板基座的另一端滑动连接有踏板伸缩部507。踏板伸缩部507用于调节支撑踏板501的支撑长度。当近距离救援作业时，救援人员可以站在踏板基座上或者踏板伸缩部507上进行救援作业。

工作斗基体100上设置有翻转调节块503。翻转调节块503上间隔设置有多个角度调节孔504。支撑踏板501上设置有锁止孔502。锁止孔502与角度调节孔504相适配。锁止杆505穿设至锁止孔502与某一目标角度调节孔504中，以使支撑踏板501锁止于目标翻转角度。通过将锁止杆505穿设至不同的角度调节孔504内，能够灵活调整支撑踏板501的角度。

支撑踏板501的上侧设置有用于支撑外门框200的支撑块506。例如，支撑块506可以设置在踏板基座的上侧。通过调节支撑踏板501的支撑角度，并使的第一侧杆202和第二侧杆203支撑至支撑块506上，同样能够调节外门框200的翻转支撑角度。当需要进行远距离探出救援作业时，将支撑踏板501翻转并锁定至目标角度，并将外门框200翻转支撑至支撑踏板501的上侧，以便救援人员或者被救人员由外门框200通过。

在本发明的一个实施例中，外门框200的两侧分别设置有扶手600。扶手600与工作斗基体100转动连接。且扶手600能够在扶手收起状态和扶手打开状态之间转换。在扶手收起状态下，扶手600能够翻转收纳至工作斗基体100上。在扶手打开状态下，扶手600能够翻转伸出至工作斗基体100的外侧。

在本发明的又一实施例中，扶手600包括基本部601和扶手伸缩部602。基本部601与工作斗基体100转动连接。扶手伸缩部602与基本部601滑动连接，用以调节扶手600的伸出长度。

具体例如，如图1和图4所示，扶手600的一端与工作斗基体100铰接。扶手600与工作斗基体100的铰接连接端处还设置有限位部。当扶手600翻转至扶手打开状态时，扶手翻转至工作斗基体100的外侧，且限位部能够抵压至工作斗基体100上，以防止扶手600随意转动。扶手600的另一端设置有固定孔，工作斗基体100上设置有与固定孔相适配的固定配合孔。当扶手600翻转至扶手收起状态时，扶手600翻转至其基本部601与工作斗基体100贴合的状态，在固定孔与固定配合孔之间穿设销轴，以使扶手600收纳固定至工作斗基体100上。

如图7至图11所示，扶手600的伸缩部602滑动连接至其基本部601的端部。救援人员可以根据实际救援需求灵活调节扶手伸缩部602的伸出状态，进而灵活调节扶手600的长度，以提升救援人员和被救援人员的救援作业和通行的安全性。

在本发明的一个实施例中，工作斗组件还包括吊装运输装置。吊装运输装置包括吊装支撑杆700和吊装驱动装置。

基本部601上设置有支撑杆安装座603。吊装支撑杆700连接至各支撑杆安装座603之间。吊装驱动装置设置在吊装支撑杆700上。吊装运输装置的位置与内门体300的位置相适配，以经由内门体300的位置处进行吊装和转运作业。

具体地，如图11所示，扶手600的基本部601上设置有支撑杆安装座603。例如，支撑杆安装座603包括插装管。吊装支撑杆700上设置有插装配合管。吊装支撑杆700通过插装配合管与插装管可拆卸插装连接。吊装支撑杆700上设置有吊装驱动装置。例如，吊装驱动装置包括但是不限于卷扬机。吊装驱动装置的安装位置与内门体300的位置相对应。当内门体300处于打开状态时，吊装驱动装置能够经由内门体300处转运物资或者被救援人员。

在本发明的一个实施例中，第一伸缩杆204的外端部和第二伸缩杆205的外端部均设置有搭接支撑部800。搭接支撑部800适于与救灾现场的搭接台搭接连接。

例如，搭接支撑部800包括但是不限于搭接爪或者搭接钩等。

又例如，搭接支撑部800还可以包括收纳式搭接支撑部。具体地，在本发明的一个实施例中，搭接支撑部800的一端与第一伸缩杆204的外端部或者第二伸缩杆205的外端部连接。搭接支撑部800能够在支撑部收纳位和支撑部支撑位之间转换。

在支撑部收纳位的状态下，搭接支撑部800收纳至第一伸缩杆204的内侧或者第二伸缩杆205的内侧。在支撑部支撑位的状态下，搭接支撑部800翻转至第一伸缩杆204的外侧或者第二伸缩杆205的外侧，且搭接支撑部800与第一伸缩杆204或者第二伸缩杆205之间的夹角为钝角。

如图9至图11所示，第一伸缩杆204的外端部和第二伸缩杆205的外端部均设置有搭接支撑部800。以第一伸缩杆204端部的搭接支撑杆为例说明，搭接支撑部800的一端与第一伸缩杆204的外端部转动连接。第一伸缩杆204的外端部上形成有限位坡面。限位坡面位于第一伸缩杆204与搭接支撑部800的转动连接点的内侧。在搭接支撑部800转换至支撑部收纳位的状态下，搭接支撑部800翻转收纳至第一伸缩杆204下侧的收纳槽内。在搭接支撑部800转换至支撑部支撑位的状态下，搭接支撑部800翻转至第一伸缩杆204的外侧，且搭接支撑部800的端部卡置于第一伸缩杆204的限位坡面上，并使得搭接支撑部800与第一伸缩杆204之间的夹角为钝角。

通过这种结构设置，使用专门的搭接支撑部800将门框伸缩部搭接至搭台上，能够提升搭接支撑的稳定性。同时，通过将处于支撑部支撑位状态下的搭接支撑部800与第一伸缩杆204之间的夹角设置为钝角，能够避免搭接支撑部800与搭接台障碍物意外勾连现象的发生，提升了救援作业的安全性。

根据以上描述的实施例可知，该工作斗组件能够实现包括但是不限于如图7至图11的救援作业场景。

例如，如图5所示，在该状态下，工作斗组件处于闭合状态。此时，外门框200与工作斗基体100锁止连接，内门体300与外门框200锁止连接。门框伸缩部处于收缩状态。梯杆收纳件208收纳锁止各梯杆207。踏板伸缩部507处于收缩状态。扶手600处于扶手收起状态。扶手伸缩部602处于收缩状态。搭接支撑部800处于支撑部收纳位。

如图7所示，在该状态下，能够供救援人员或者被救援人员进出工作斗基体100中，或者，能够实现接近救援作业。此时，外门框200与工作斗基体100锁止锁止连接，内门体300翻转打开。门框伸缩部处于伸出状态，梯杆收纳件208收纳锁止各梯杆207。踏板伸缩部507处于伸出状态。扶手600处于扶手打开状态。扶手伸缩部602处于收缩状态。搭接支撑部800处于支撑部收纳位。

如图8所示，在该状态下，能够实现远距离探出救援作业。此时，支撑踏板501翻转至目标角度，踏板伸缩部507处于伸出或者收缩状态。门框伸缩部处于伸出状态。外门框200及门框伸缩部翻转至限位支撑于支撑踏板501上的支撑块506的位置处。各梯杆207分别卡置锁止于相应的卡槽内。扶手600处于扶手打开状态。扶手伸缩部602处于伸出状态。搭接支撑部800处于支撑部收纳位。

如图9所示，在该状态下，能够实现水平远距离搭接救援作业。此时，支撑踏板501翻转至使得支撑块506处于水平位置的状态，踏板伸缩部507处于伸出或者收缩状态。门框伸缩部处于伸出状态。外门框200及门框伸缩部翻转至限位支撑于支撑踏板501上的支撑块506的位置处。各梯杆207分别卡置锁止于相应的卡槽内。扶手600处于扶手打开状态。扶手伸缩部602处于伸出状态。搭接支撑部800处于支撑部支撑位，并支撑于搭接平台上。

如图10所示，在该状态下，能够实现一定角度的远距离搭接救援作业。例如，外门框200与搭接台之间的夹角为60°。此时，支撑踏板501翻转至使得支撑块506处于目标角度的状态，踏板伸缩部507处于伸出或者收缩状态。门框伸缩部处于伸出状态。外门框200及门框伸缩部翻转至限位支撑于支撑踏板501上的支撑块506的位置处。各梯杆207分别卡置锁止于相应的卡槽内。扶手600处于扶手打开状态。扶手伸缩部602处于伸出状态。搭接支撑部800处于支撑部支撑位，并支撑于搭接台上。

如图11所示，在该状态下，能够实现救援物资及救援人员的转运。此时，支撑踏板501翻转至目标角度，踏板伸缩部507处于伸出或者收缩状态。门框伸缩部处于伸出状态。外门框200及门框伸缩部翻转至限位支撑于支撑踏板501上的支撑块506的位置处。各梯杆207分别卡置锁止于相应的卡槽内。扶手600处于扶手打开状态。扶手伸缩部602处于伸出状态。搭接支撑部800处于支撑部支撑位或者支撑部收纳位。吊装支撑杆700搭接至两个扶手600的基本部601之间。吊装驱动装置安装至吊装支撑杆700上，内门体300处于打开状态。吊装驱动装置经过内门体300位置处进行救援人员及救援物资的转运。

本发明第二方面的实施例提供了一种作业机械，包括举升臂架和如上所述的工作斗组件。工作斗组件连接至举升臂架的端部。

此处应当说明的是，对于作业机械的具体类型，本发明不做任何限定。例如，上述作业机械包括但是不限于举高消防车。

进一步，由于该作业机械包括如上所述的工作斗组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种工作斗组件，其特征在于，包括：工作斗基体和多维度翻转门组，

其中，所述多维度翻转门组包括外门框和内门体，所述外门框的第一端与所述工作斗基体转动连接，以使所述外门框能够相对于所述工作斗基体上下翻转，所述内门体的一侧与所述外门框的一侧转动连接，以使所述内门体能够相对于所述外门框翻转。

2.根据权利要求1所述的工作斗组件，其特征在于，所述外门框包括第一侧杆和第二侧杆，所述外门框的第二端上设置有门框伸缩部，所述门框伸缩部包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和连接杆，

所述第一伸缩杆与所述第一侧杆滑动连接，所述第二伸缩杆与所述第二侧杆滑动连接，所述连接杆连接至所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆之间。

3.根据权利要求2所述的工作斗组件，其特征在于，所述外门框还包括转动连接杆，所述第一侧杆和所述第二侧杆分别连接至所述转动连接杆的两端，所述外门框通过所述转动连接杆与所述工作斗基体转动连接。

4.根据权利要求3所述的工作斗组件，其特征在于，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间设置有多个梯杆，各所述梯杆分别滑动连接至所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间。

5.根据权利要求4所述的工作斗组件，其特征在于，所述第一伸缩杆的内侧与所述第二伸缩杆的内侧对应设置有滑动槽，各所述梯杆滑动安装至所述滑动槽内，所述滑动槽上间隔设置有多个卡槽，所述卡槽与所述梯杆相适配，以使所述梯杆能够卡置于所述卡槽内，各所述卡槽所对应的位置处分别设置有梯杆锁止装置，所述梯杆锁止装置用于将所述梯杆锁止于所述卡槽内。

6.根据权利要求5所述的工作斗组件，其特征在于，所述工作斗组件还包括梯杆收纳件，所述梯杆收纳件用于收纳各所述梯杆。

7.根据权利要求6所述的工作斗组件，其特征在于，所述梯杆收纳件适于与所述连接杆连接，以使各所述梯杆收纳连接至所述连接杆处。

8.根据权利要求3所述的工作斗组件，其特征在于，所述外门框上设置有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置用于驱动所述外门框上下翻转。

9.根据权利要求8所述的工作斗组件，其特征在于，所述翻转驱动装置包括转盘、传动连杆和摇杆，所述转盘与所述工作斗基体连接，所述摇杆连接至所述转盘的中心，所述传动连杆的一端与所述转盘的边缘连接，所述传动连杆的另一端与所述第一侧杆连接，所述摇杆用于驱动所述转盘转动，以带动所述传动连杆驱动所述外门框翻转，

所述转盘上还设置有转动锁止装置，所述转动锁止装置用于锁止所述转盘转动。

10.根据权利要求2所述的工作斗组件，其特征在于，所述工作斗组件还包括支撑踏板，所述支撑踏板可相对于所述工作斗基体转动，以调节所述支撑踏板的翻转角度。

11.根据权利要求10所述的工作斗组件，其特征在于，所述支撑踏板的一端与所述工作斗基体转动连接，所述支撑踏板上设置有锁止孔，所述工作斗基体上连接有翻转调节块，所述翻转调节块上间隔设置有多个与所述锁止孔相适配的角度调节孔，所述锁止孔和某一所述角度调节孔之间连接有锁止杆，以调节并锁止所述支撑踏板的翻转角度，

所述支撑踏板的上侧设置有支撑块，所述支撑块用于支撑限位所述第一侧杆和所述第二侧杆。

12.根据权利要求11所述的工作斗组件，其特征在于，所述支撑踏板包括踏板基座和踏板伸缩部，所述踏板伸缩部与所述踏板基座滑动连接，以调节所述支撑踏板的长度。

13.根据权利要求1所述的工作斗组件，其特征在于，所述外门框的两侧分别设置有扶手，所述扶手与所述工作斗基体转动连接，且所述扶手能够在扶手收起状态和扶手打开状态之间转换，在所述扶手收起状态下，所述扶手能够翻转收纳至所述工作斗基体上；在所述扶手开状态下，所述扶手能够翻转伸出至所述工作斗基体的外侧。

14.根据权利要求13所述的工作斗组件，其特征在于，所述扶手包括基本部和扶手伸缩部，所述基本部与所述工作斗基体转动连接，所述扶手伸缩部与所述基本部滑动连接，用以调节所述扶手的伸出长度。

15.根据权利要求14所述的工作斗组件，其特征在于，所述工作斗组件还包括吊装运输装置，所述吊装运输装置包括吊装支撑杆和吊装驱动装置，

所述基本部上设置有支撑杆安装座，所述吊装支撑杆连接至各所述支撑杆安装座之间，所述吊装驱动装置设置在所述吊装支撑杆上，所述吊装运输装置的位置与所述内门体的位置相适配，以经由所述内门体的位置处进行吊装和转运作业。

16.根据权利要求2所述的工作斗组件，其特征在于，所述第一伸缩杆的外端部和所述第二伸缩杆的外端部均设置有搭接支撑部，所述搭接支撑部适于与救灾现场的搭接台搭接连接。

17.根据权利要求16所述的工作斗组件，其特征在于，所述搭接支撑部的一端与所述第一伸缩杆的外端部或者第二伸缩杆的外端部连接，所述搭接支撑部能够在支撑部收纳位和支撑部支撑位之间转换，

在所述支撑部收纳位的状态下，所述搭接支撑部收纳至所述第一伸缩杆的内侧或者所述第二伸缩杆的内侧；在所述支撑部支撑位的状态下，所述搭接支撑部翻转至所述第一伸缩杆的外侧或者所述第二伸缩杆的外侧，且所述搭接支撑部与所述第一伸缩杆或者所述第二伸缩杆之间的夹角为钝角。

18.一种作业机械，其特征在于，包括举升臂架和根据权利要求1至17中任一项所述的工作斗组件，所述工作斗组件连接至所述举升臂架的端部。

Images