CN115123881A - 一种回转式海缆排线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海缆领域，具体涉及一种回转式海缆排线装置，包括最小弯曲架；设于海缆池底部的第一电机；设于最小弯曲架顶端的连接柱，连接柱设有表面孔；与表面孔滑动连接的引导杆，引导杆设有引缆孔；用于驱动引导杆滑动的驱动部；设置于船舶甲板的延伸板、设于延伸板侧面的固定块，固定块设有引导孔，引导孔的上方设有连通孔；保护层，保护层包括保护膜及对称设于保护膜两侧的连接板，连接板设有若干穿线槽；设于连通孔内的转轴、缠绕在转轴侧表面的连接线、设于连通孔内的穿线部。通过本发明，可在将海缆牵引至海缆池的过程中，给海缆包裹一层保护膜，裸露在外的表层不会直接与海缆敷设船甲板产生摩擦，从而延长了海缆的使用寿命。

Description

一种回转式海缆排线装置

技术领域

本发明涉及海缆领域，尤其涉及一种回转式海缆排线装置。

背景技术

海缆是岛屿和陆地、国家与国家之间信息交互的重要渠道，是通信业务的主要载体，在海缆敷设船出海敷设海缆时，需要将海缆牵引至海缆敷设船上的海缆池中，本申请人发现，在将海缆牵引至海缆池的过程中，海缆裸露在外的表层将会与海缆敷设船甲板产生摩擦，在不断摩擦的过程中，容易损坏表层，从而缩短海缆的使用寿命。

在申请号为CN201710513907.1，专利名称为一种海缆智能收放线架的专利中，包括装置主体，所述装置主体内设置有承重台、导轨和海缆储存池；所述承重台上设置有过缆孔、牵引台、牵引轨道，所述牵引台上设置有牵引轮，所述牵引轮与牵引电机相连，所述牵引电机与总控制器电性相连，所述牵引轨道上设置有导轮组；所述导轨上设置有排线电机组，所述排线电机组与螺纹杆尾部相连，所述螺纹杆前端与定滑轮固定相连；所述海缆储存池内中心位置设置有最小弯曲架，该装置能够实现海缆排线智能化、自动化，但是海缆在引导过程中，依然会与导轮组、定滑轮以及过缆孔的内侧壁产生摩擦，无法解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种回转式海缆排线装置，以解决在将海缆牵引至海缆池的过程中，海缆裸露在外的表层将会与海缆敷设船甲板产生摩擦，在不断摩擦的过程中，容易损坏表层，从而缩短海缆的使用寿命的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种回转式海缆排线装置，包括设于海缆池中的最小弯曲架，所述回转式海缆排线装置还包括：

设于海缆池底部的第一电机，所述第一电机的输出轴与所述最小弯曲架的底部固定连接；

设于最小弯曲架顶端的连接柱，所述连接柱设有贯穿其侧表面的表面孔；

与所述表面孔滑动连接的引导杆，所述引导杆设有贯穿其侧表面的引缆孔；

用于驱动引导杆在表面孔中滑动的驱动部；

设置于船舶甲板的延伸板、设于所述延伸板侧面的固定块，所述固定块设有引导孔，所述引导孔的上方设有与引导孔连通的连通孔；

保护层，所述保护层包括保护膜及对称设于所述保护膜两侧的连接板，所述连接板为柔性材料制成，所述连接板设有若干贯穿其前后侧面的穿线槽；

设于连通孔内的转轴、缠绕在所述转轴侧表面的连接线、设于连通孔内的穿线部，所述穿线部用于在两个所述连接板经过连通孔时，使得连接线在穿过其中一个连接板上的其中一个穿线槽后，再穿过另一个连接板上的对应的穿线槽。

进一步的，所述回转式海缆排线装置还包括设于连通孔侧壁内的第二电机，所述第二电机的输出轴与转轴的一端固定连接，用于驱动转轴转动。

进一步的，所述回转式海缆排线装置还包括：

一端与延伸板的侧面转动连接的转杆，所述转杆用于缠绕防护层；

引导轮及对称设置的导向轮，所述引导轮和导向轮均设置在延伸板的侧面，两个所述导向轮之间设有用于使得海缆穿过的间隙，所述间隙正对于引导孔，所述引导轮位于固定块和导向轮之间，引导轮用于引导保护膜与海缆外表面接触。

进一步的，所述驱动部包括设于表面孔下方的内腔、固定于所述内腔内的第三电机及安装于所述第三电机的输出轴的齿轮，所述内腔与表面孔连通，所述引导杆的外侧表面设有直齿条，所述齿轮与直齿条啮合。

进一步的，所述回转式海缆排线装置还包括引导板，所述连通孔相对的两个侧壁设有所述引导板，所述引导板的前端与设于连接板外侧面的第三滑槽相匹配，在连接板进入连通孔后，所述引导板的前端进入第三滑槽内。

进一步的，所述穿线部包括：

设于穿线槽顶壁的引导槽，所述引导槽贯穿连接板的前后侧面和上表面；

设于连通孔内的固定板，所述固定板的侧表面设有第一滑槽；

与所述第一滑槽滑动连接的第一滑板、与所述第一滑板连接的穿杆，所述穿杆设有贯穿其上下端面的穿孔，所述穿孔用于使得连接线穿过；

第一电磁铁，所述连通孔相对的侧壁内均设有所述第一电磁铁，所述第一电磁铁正对于穿杆，在引导板的前端进入第三滑槽时，所述穿杆的底端面到该连接板上表面的距离与穿线槽的中部到连接板上表面的距离相等。

进一步的，所述穿线部还包括：

设于固定板侧表面的第二滑槽、与所述第二滑槽滑动连接的第二滑板、设于第二滑槽内的螺杆，所述螺杆与第二滑板螺纹连接；

设于第二滑槽一侧的第四电机，所述第四电机的输出轴与螺杆的一端固定连接；

活动杆，所述第一滑板朝向穿杆的侧面设有滑孔，所述活动杆与所述滑孔滑动连接，所述穿杆朝向固定板的侧面在竖直方向上设有第六滑槽，所述活动杆的前端与第六滑槽滑动连接；

设于活动杆内的第三电磁铁及设于滑孔底部的第四电磁铁；

一端与滑孔底部固定连接的第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定于活动杆位于滑孔内的端面；

所述第一滑板朝向穿杆的侧面设有第一限位孔，所述第二滑板朝向穿杆的侧面设有第二限位孔；

固定于穿杆朝向固定板的侧面的插杆，在所述插杆与所述第一限位孔相结合时，通过第一电磁铁驱动穿杆；在所述插杆与所述第二限位孔相结合时，通过第四电机驱动穿杆；

驱动组件，所述驱动组件用于在插杆脱离第一限位孔后，驱动穿杆向上运动。

进一步的，所述驱动组件包括：

对称设置于连通孔侧壁的侧壁槽、与所述侧壁槽滑动连接的连接杆，所述连接杆的前端延伸至连通孔内；

设于侧壁槽底部的气缸，所述气缸的输出轴与连接杆的侧表面固定连接；

驱动杆，所述驱动杆的底端与连接杆前端的侧表面连接。

进一步的，所述穿线部还包括：

对称设置于穿孔内侧壁的驱动槽，所述驱动槽贯穿穿杆的上端面，驱动槽内设有倾斜侧壁，所述倾斜侧壁朝向穿孔，且倾斜侧壁由上到下呈向内倾斜的趋势，所述倾斜侧壁设有第五滑槽；

与所述第五滑槽滑动连接的滑块、与驱动槽滑动连接的驱动板，所述滑块与驱动板朝向第五滑槽的侧面固定连接；

一端与滑块的底端固定连接的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与第五滑槽的底部固定连接；

设于连通孔内的限位柱，所述限位柱位于固定板的上方。

进一步的，所述穿线部还包括：

第一弹簧及第二电磁铁，所述驱动杆的底端与设于连接杆侧表面的第四滑槽滑动连接，所述第二电磁铁固定于所述第四滑槽靠近气缸的侧壁内，所述第一弹簧的一端与第四滑槽靠近第二电磁铁的侧壁固定连接，第一弹簧的另一端与驱动杆底端的侧表面固定连接；

设于驱动槽底部的顶孔，所述顶孔贯穿穿杆的下端面；

与顶孔滑动连接的顶杆，所述顶杆的前端直径大于顶孔的直径，且顶杆的顶端位于驱动槽内，所述顶杆与驱动杆相对应；

设于驱动板底面的底面孔，所述底面孔靠近穿孔的侧壁设有侧孔，所述侧孔贯穿驱动板朝向穿孔的侧面；

与侧孔滑动连接的压杆、套接于所述压杆的第三弹簧，所述第三弹簧位于底面孔内，第三弹簧的一端固定于顶孔的侧壁，第三弹簧的另一端固定于压杆的前端。

本发明的有益效果：采用本发明的一种回转式海缆排线装置，在将海缆牵引至海缆池的过程中，首先使得海缆穿过引导孔，并在海缆进入引导孔之前，使得保护膜将海缆包裹，并将连接线的前端固定在海缆的前端，这样海缆在穿过引导孔后，保护膜跟随海缆穿过引导孔，连接板从连通孔内经过，在这里，两个连接板上的穿线槽是一一对应的关系，当连接板穿过连通孔时，相对应的两个穿线槽处于正对的位置，穿线部使得连接线在穿过其中一个连接板上的其中一个穿线槽后，再穿过另一个连接板上的对应的穿线槽，并进入到另一个连接板的一侧，海缆在牵引的过程中，穿线部重复上述操作，从而保证保护膜在牵引过程中不会脱离海缆，在海缆穿过引导孔后，首先驱动部驱动引导杆运动，使得引缆孔运动到靠近最先弯曲架的位置，然后第一电机启动，使得引缆孔转动到靠近海缆前端的位置，完成后，操作人员使得海缆穿过引缆孔，并将海缆的前端固定在靠近最小弯曲架的海缆池底部，然后第一电机启动带动引导杆转动，并引导杆转动一周，就会有一圈的海缆铺在海缆池内，当海缆转动一周后，驱动部驱动引导杆向外运动一个海缆直径的距离，直到海缆铺完海缆池一层后，在每次引导杆转动一周后，驱动部驱动引导杆向靠近最小弯曲架的方向运动一个海缆直径的距离，这样最终可将海缆池排满，在这里，海缆穿过引缆孔后，可尽可能的保持竖直状态，这样可以保证在最小弯曲架带动引导杆转动过程中，刚铺下的海缆可紧贴前一圈海缆，通过本发明，可在将海缆牵引至海缆池的过程中，给海缆包裹一层保护膜，裸露在外的表层不会直接与海缆敷设船甲板产生摩擦，从而延长了海缆的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中引导杆处的局部示意图；

图3为本发明中延伸板的侧视图；

图4为本发明中固定块的正视图；

图5为本发明中连通孔处的局部放大图；

图6为本发明中连接板的侧视图；

图7为本发明中侧壁槽内的局部放大图；

图8为本发明中固定板处的局部放大图；

图9为本发明中穿杆的剖视图；

图10为本发明中压杆处的局部放大图；

图11为本发明中固定板的侧视图；

图12为本发明中固定板的正视图。

图中标记为：

1、最小弯曲架；2、第一电机；3、延伸板；4、导向轮；5、转杆；6、保护膜；7、引导轮；8、固定块；9、连接板；10、引导孔；11、连通孔；12、第二电机；13、转轴；14、连接线；15、限位柱；16、第四电机；17、固定板；18、第一滑槽；19、第二滑槽；20、穿杆；21、第一电磁铁；22、穿线槽；23、引导槽；24、引导板；25、第三滑槽；26、侧壁槽；27、气缸；28、连接杆；29、驱动杆；30、第二电磁铁；31、第四滑槽；32、第一弹簧；33、螺杆；34、第一滑板；35、第二滑板；36、第一限位孔；37、第二限位孔；38、穿孔；39、驱动板；40、滑块；41、第五滑槽；42、第二弹簧；43、驱动槽；44、底面孔；45、顶孔；46、顶杆；47、压杆；48、第三弹簧；49、侧孔；50、第六滑槽；51、活动杆；52、滑孔；53、第三电磁铁；54、第四电磁铁；55、第四弹簧；56、插杆；57、引导杆；58、引缆孔；59、表面孔；60、内腔；61、齿轮；62、第三电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明的第一个方面，提出了一种回转式海缆排线装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，包括设于海缆池中的最小弯曲架1，所述回转式海缆排线装置还包括：

设于海缆池底部的第一电机2，所述第一电机2的输出轴与所述最小弯曲架1的底部固定连接；

设于最小弯曲架1顶端的连接柱，所述连接柱设有贯穿其侧表面的表面孔59；

与所述表面孔59滑动连接的引导杆57，所述引导杆57设有贯穿其侧表面的引缆孔58；

用于驱动引导杆57在表面孔59中滑动的驱动部；

设置于船舶甲板的延伸板3、设于所述延伸板3侧面的固定块8，所述固定块8设有引导孔10，所述引导孔10的上方设有与引导孔10连通的连通孔11；

保护层，所述保护层包括保护膜6及对称设于所述保护膜6两侧的连接板9，所述连接板9为柔性材料制成，所述连接板9设有若干贯穿其前后侧面的穿线槽22；

设于连通孔11内的转轴13、缠绕在所述转轴13侧表面的连接线14、设于连通孔11内的穿线部，所述穿线部用于在两个所述连接板9经过连通孔11时，使得连接线14在穿过其中一个连接板9上的其中一个穿线槽22后，再穿过另一个连接板9上的对应的穿线槽22。

在本实施例中，在将海缆牵引至海缆池的过程中，首先使得海缆穿过引导孔10，并在海缆进入引导孔10之前，使得保护膜6将海缆包裹，并将连接线14的前端固定在海缆的前端，这样海缆在穿过引导孔10后，保护膜6跟随海缆穿过引导孔10，连接板9从连通孔11内经过，在这里，两个连接板9上的穿线槽22是一一对应的关系，当连接板9穿过连通孔11时，相对应的两个穿线槽22处于正对的位置，穿线部使得连接线14在穿过其中一个连接板9上的其中一个穿线槽22后，再穿过另一个连接板9上的对应的穿线槽22，并进入到另一个连接板9的一侧，海缆在牵引的过程中，穿线部重复上述操作，从而保证保护膜6在牵引过程中不会脱离海缆，在海缆穿过引导孔10后，首先驱动部驱动引导杆57运动，使得引缆孔58运动到靠近最先弯曲架的位置，然后第一电机2启动，使得引缆孔58转动到靠近海缆前端的位置，完成后，操作人员使得海缆穿过引缆孔58，并将海缆的前端固定在靠近最小弯曲架1的海缆池底部，然后第一电机2启动带动引导杆57转动，并引导杆57转动一周，就会有一圈的海缆铺在海缆池内，当海缆转动一周后，驱动部驱动引导杆57向外运动一个海缆直径的距离，直到海缆铺完海缆池一层后，在每次引导杆57转动一周后，驱动部驱动引导杆57向靠近最小弯曲架1的方向运动一个海缆直径的距离，这样最终可将海缆池排满，在这里，海缆穿过引缆孔58后，可尽可能的保持竖直状态，这样可以保证在最小弯曲架1带动引导杆57转动过程中，刚铺下的海缆可紧贴前一圈海缆，通过本发明，可在将海缆牵引至海缆池的过程中，给海缆包裹一层保护膜6，裸露在外的表层不会直接与海缆敷设船甲板产生摩擦，从而延长了海缆的使用寿命。

作为一种实施方式，如图5所示，所述回转式海缆排线装置还包括设于连通孔11侧壁内的第二电机12，所述第二电机12的输出轴与转轴13的一端固定连接，用于驱动转轴13转动。

在这里，在穿线部驱动连接线14穿过穿线槽22的过程中，通过第二电机12驱动转轴13转动，保证连接线14在穿过穿线槽22后具有一定的拉力，从而保证两个连接板9的连接稳定。

作为一种实施方式，如图3所示，所述回转式海缆排线装置还包括：

一端与延伸板3的侧面转动连接的转杆5，所述转杆5用于缠绕防护层，在海缆穿过引导孔10后，逐渐释放防护层；

引导轮7及对称设置的导向轮4，所述引导轮7和导向轮4均设置在延伸板3的侧面，两个所述导向轮4之间设有用于使得海缆穿过的间隙，所述间隙正对于引导孔10，这样在海缆经过间隙后，呈直线进入引导孔10内，所述引导轮7位于固定块8和导向轮4之间，引导轮7用于引导保护膜6与海缆外表面接触。

作为一种实施方式，如图1、图2所示，所述驱动部包括设于表面孔59下方的内腔60、固定于所述内腔60内的第三电机62及安装于所述第三电机62的输出轴的齿轮61，所述内腔60与表面孔59连通，所述引导杆57的外侧表面设有直齿条，所述齿轮61与直齿条啮合。

在这里，通过第三电机62带动齿轮61转动，从而带动引导杆57在表面孔59中滑动。

作为一种实施方式，如图5所示，所述回转式海缆排线装置还包括引导板24，所述连通孔11相对的两个侧壁设有所述引导板24，所述引导板24的前端与设于连接板9外侧面的第三滑槽25相匹配，在连接板9进入连通孔11后，所述引导板24的前端进入第三滑槽25内。

在本实施例中，当连接板9进入连通孔11时，通过操作人员的调整，使得引导板24的前端与连接板9的第三滑槽25滑动连接，这样，保证连接板9在连通孔11内运动时的稳定，从而保证穿线部可以稳定的将连接线14穿过穿线槽22。

作为一种实施方式，如图5、图6、图8、图9所示，所述穿线部包括：

设于穿线槽22顶壁的引导槽23，所述引导槽23贯穿连接板9的前后侧面和上表面；

设于连通孔11内的固定板17，所述固定板17的侧表面设有第一滑槽18；

与所述第一滑槽18滑动连接的第一滑板34、与所述第一滑板34连接的穿杆20，所述穿杆20设有贯穿其上下端面的穿孔38，所述穿孔38用于使得连接线14穿过；

第一电磁铁21，所述连通孔11相对的侧壁内均设有所述第一电磁铁21，所述第一电磁铁21正对于穿杆20，在引导板24的前端进入第三滑槽25时，所述穿杆20的底端面到该连接板9上表面的距离与穿线槽22的中部到连接板9上表面的距离相等。

在本实施例中，在其中一个第一电磁铁21得电时，第一电磁铁21产生对穿杆20的吸引力，使得穿杆20沿着第一滑槽18在连通孔11相对的侧壁之间运动。引导槽23的宽度远小于穿线槽22的宽度，当引导槽23进入到连通孔11内，并正对穿杆20时，此时，远离穿杆20的第一电磁铁21得电，使得穿杆20穿过引导槽23，从而带动连接线14穿过穿线槽22。

作为一种实施方式，如图5、图8、图11、图12所示，所述穿线部还包括：

设于固定板17侧表面的第二滑槽19、与所述第二滑槽19滑动连接的第二滑板35、设于第二滑槽19内的螺杆33，所述螺杆33与第二滑板35螺纹连接；

设于第二滑槽19一侧的第四电机16，所述第四电机16的输出轴与螺杆33的一端固定连接；

活动杆51，所述第一滑板34朝向穿杆20的侧面设有滑孔52，所述活动杆51与所述滑孔52滑动连接，所述穿杆20朝向固定板17的侧面在竖直方向上设有第六滑槽50，所述活动杆51的前端与第六滑槽50滑动连接；

设于活动杆51内的第三电磁铁53及设于滑孔52底部的第四电磁铁54；

一端与滑孔52底部固定连接的第四弹簧55，所述第四弹簧55的另一端固定于活动杆51位于滑孔52内的端面；

所述第一滑板34朝向穿杆20的侧面设有第一限位孔36，所述第二滑板35朝向穿杆20的侧面设有第二限位孔37；

固定于穿杆20朝向固定板17的侧面的插杆56，在所述插杆56与所述第一限位孔36相结合时，通过第一电磁铁21驱动穿杆20；在所述插杆56与所述第二限位孔37相结合时，通过第四电机16驱动穿杆20；

驱动组件，所述驱动组件用于在插杆56脱离第一限位孔36后，驱动穿杆20向上运动。

在本实施例中，海缆牵引过程中，在第四弹簧55的弹力作用下，使得插杆56保持与第一限位孔36相结合的状态，这样在第一滑板34滑动时，穿杆20跟着第一滑板34滑动；当海缆铺满海缆池一层后，由于保护膜6已被摩擦，回收的价值不大，但是连接线14依然是完好无损的，因此，此时，需要对连接线14进行回收再利用，此时，驱动部和第一电机2均停止驱动，海缆也暂停牵引，然后在海缆池中最上方一层的海缆中，将最靠近最小弯曲架1位置的连接线14切断，为保证回收后，连接线14均匀缠绕在转轴13，本实施例中，活动杆51的前端为T形，第六滑槽50为T形槽，连接线14的回收过程如下，第三电磁铁53和第四电磁铁54产生相互排斥的力，从而使得活动杆51克服第四弹簧55的弹力向外运动，进而推动穿杆20，使得插杆56脱离第一限位孔36，完成后，驱动组件驱动穿杆20向上运动，当穿杆20运动至插杆56正对于第二限位孔37后，第三电磁铁53和第四电磁铁54失电，这样在第四弹簧55的作用下，通过活动杆51的拉动作用，使得插杆56进入到第二限位孔37内，此时第二电机12启动，开始回收连接线14，同时，第四电机16启动，带动穿杆20以恒定的速度来回运动，为保证穿杆20可以来回运动，因此在回收连接线14时，使得一个引导槽23正对于穿杆20，保证回收的连接线14均匀的缠绕在转轴13上，在连接线14回收完成后，第三电磁铁53和第四电磁铁54产生相互排斥的力，从而使得活动杆51克服第四弹簧55的弹力向外运动，进而推动穿杆20，使得插杆56脱离第二限位孔37，完成后，驱动组件驱动穿杆20向下运动，当穿杆20运动至插杆56正对于第一限位孔36后，第三电磁铁53和第四电磁铁54失电，这样在第四弹簧55的作用下，通过活动杆51的拉动作用，使得插杆56进入到第一限位孔36内，这时将连接线14穿过穿孔38，并将连接线14的前端固定在海缆靠近引导孔10的侧表面上，然后海缆再次启动牵引。

作为一种实施方式，如图5、图7、图9所示，所述驱动组件包括：

对称设置于连通孔11侧壁的侧壁槽26、与所述侧壁槽26滑动连接的连接杆28，所述连接杆28的前端延伸至连通孔11内；

设于侧壁槽26底部的气缸27，所述气缸27的输出轴与连接杆28的侧表面固定连接；

驱动杆29，所述驱动杆29的底端与连接杆28前端的侧表面连接。

在本实施例中，当海缆停止牵引后，穿杆20将会停留在其中一个驱动杆29的上方，当第三电磁铁53和第四电磁铁54产生相互排斥的力，从而使得活动杆51克服第四弹簧55的弹力向外运动，进而推动穿杆20，使得插杆56脱离第一限位孔36后，对应的气缸27启动，从而通过驱动杆29使得穿杆20向上运动，直到穿杆20运动至插杆56正对于第二限位孔37，当连接线14回收完成后，第三电磁铁53和第四电磁铁54产生相互排斥的力，从而使得活动杆51克服第四弹簧55的弹力向外运动，进而推动穿杆20，使得插杆56脱离第二限位孔37后，此时在重力作用下，穿杆20将会向下运动，当活动杆51的端部与第六滑槽50的顶部接触时，插杆56正对于第一限位孔36。

作为一种实施方式，如图5、图8、图9，所述穿线部还包括：

对称设置于穿孔38内侧壁的驱动槽43，所述驱动槽43贯穿穿杆20的上端面，驱动槽43内设有倾斜侧壁，所述倾斜侧壁朝向穿孔38，且倾斜侧壁由上到下呈向内倾斜的趋势，所述倾斜侧壁设有第五滑槽41；

与所述第五滑槽41滑动连接的滑块40、与驱动槽43滑动连接的驱动板39，所述滑块40与驱动板39朝向第五滑槽41的侧面固定连接；

一端与滑块40的底端固定连接的第二弹簧42，所述第二弹簧42的另一端与第五滑槽41的底部固定连接；

设于连通孔11内的限位柱15，所述限位柱15位于固定板17的上方。

在本实施例中，在插杆56与第二限位孔37相结合过程中，限位柱15对驱动板39施加向下的压力，使得驱动板39相互靠近，从而对连接线14施加压力，而且这个压力不会将连接线14牢牢的固定住，只会使得在转轴13回收连接线14的过程中，保证在转轴13上的连接线14的紧密。

作为一种实施方式，如图7、图9、图10所示，所述穿线部还包括：

第一弹簧32及第二电磁铁30，所述驱动杆29的底端与设于连接杆28侧表面的第四滑槽31滑动连接，所述第二电磁铁30固定于所述第四滑槽31靠近气缸27的侧壁内，所述第一弹簧32的一端与第四滑槽31靠近第二电磁铁30的侧壁固定连接，第一弹簧32的另一端与驱动杆29底端的侧表面固定连接；

设于驱动槽43底部的顶孔45，所述顶孔45贯穿穿杆20的下端面；

与顶孔45滑动连接的顶杆46，所述顶杆46的前端直径大于顶孔45的直径，且顶杆46的顶端位于驱动槽43内，所述顶杆46与驱动杆29相对应；

设于驱动板39底面的底面孔44，所述底面孔44靠近穿孔38的侧壁设有侧孔49，所述侧孔49贯穿驱动板39朝向穿孔38的侧面；

与侧孔49滑动连接的压杆47、套接于所述压杆47的第三弹簧48，所述第三弹簧48位于底面孔44内，第三弹簧48的一端固定于顶孔45的侧壁，第三弹簧48的另一端固定于压杆47的前端。

在本实施例中，在驱动杆29驱动穿杆20向上运动时，驱动杆29与顶孔45处于错开状态，驱动杆29的顶端与穿杆20的底端面接触；在转轴13回收完成时，保证一部分连接线14穿过穿孔38，然后第二电磁铁30得电，使得驱动杆29克服第一弹簧32的弹力运动至对应的顶孔45的正上方，然后气缸27启动，使得驱动杆29顶住顶杆46，使得顶杆46向上运动，在这里，顶杆46的前端为半球形，顶杆46向上运动的过程中，会压迫压杆47向外运动从而使得压杆47的前端运动至穿孔38内，对连接线14形成进一步的挤压，从而将连接线14固定，保证连接线14不会脱离穿孔38，这个时候，当插杆56脱离第二限位孔37后，此时在重力作用下，穿杆20将会向下运动，此时气缸27使得驱动杆29同步下降，另外第二电机12也释放连接线14，这样在穿杆20恢复原位过程中，也会保证连接线14不会脱离穿孔38，从而可以方便的从穿孔38中拉出连接线14进行后续使用。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转式海缆排线装置，包括设于海缆池中的最小弯曲架(1)，其特征在于，所述回转式海缆排线装置还包括：

设于海缆池底部的第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴与所述最小弯曲架(1)的底部固定连接；

设于最小弯曲架(1)顶端的连接柱，所述连接柱设有贯穿其侧表面的表面孔(59)；

与所述表面孔(59)滑动连接的引导杆(57)，所述引导杆(57)设有贯穿其侧表面的引缆孔(58)；

用于驱动引导杆(57)在表面孔(59)中滑动的驱动部；

设置于船舶甲板的延伸板(3)、设于所述延伸板(3)侧面的固定块(8)，所述固定块(8)设有引导孔(10)，所述引导孔(10)的上方设有与引导孔(10)连通的连通孔(11)；

保护层，所述保护层包括保护膜(6)及对称设于所述保护膜(6)两侧的连接板(9)，所述连接板(9)为柔性材料制成，所述连接板(9)设有若干贯穿其前后侧面的穿线槽(22)；

设于连通孔(11)内的转轴(13)、缠绕在所述转轴(13)侧表面的连接线(14)、设于连通孔(11)内的穿线部，所述穿线部用于在两个所述连接板(9)经过连通孔(11)时，使得连接线(14)在穿过其中一个连接板(9)上的其中一个穿线槽(22)后，再穿过另一个连接板(9)上的对应的穿线槽(22)。

2.根据权利要求1所述的一种回转式海缆排线装置，其特征在于，所述回转式海缆排线装置还包括设于连通孔(11)侧壁内的第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴与转轴(13)的一端固定连接，用于驱动转轴(13)转动。

3.根据权利要求2所述的一种回转式海缆排线装置，其特征在于，所述回转式海缆排线装置还包括：

一端与延伸板(3)的侧面转动连接的转杆(5)，所述转杆(5)用于缠绕防护层；

引导轮(7)及对称设置的导向轮(4)，所述引导轮(7)和导向轮(4)均设置在延伸板(3)的侧面，两个所述导向轮(4)之间设有用于使得海缆穿过的间隙，所述间隙正对于引导孔(10)，所述引导轮(7)位于固定块(8)和导向轮(4)之间，引导轮(7)用于引导保护膜(6)与海缆外表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种回转式海缆排线装置，其特征在于，所述驱动部包括设于表面孔(59)下方的内腔(60)、固定于所述内腔(60)内的第三电机(62)及安装于所述第三电机(62)的输出轴的齿轮(61)，所述内腔(60)与表面孔(59)连通，所述引导杆(57)的外侧表面设有直齿条，所述齿轮(61)与直齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的一种回转式海缆排线装置，其特征在于，所述回转式海缆排线装置还包括引导板(24)，所述连通孔(11)相对的两个侧壁设有所述引导板(24)，所述引导板(24)的前端与设于连接板(9)外侧面的第三滑槽(25)相匹配，在连接板(9)进入连通孔(11)后，所述引导板(24)的前端进入第三滑槽(25)内。

6.根据权利要求5所述的一种回转式海缆排线装置，其特征在于，所述穿线部包括：

设于穿线槽(22)顶壁的引导槽(23)，所述引导槽(23)贯穿连接板(9)的前后侧面和上表面；

设于连通孔(11)内的固定板(17)，所述固定板(17)的侧表面设有第一滑槽(18)；

与所述第一滑槽(18)滑动连接的第一滑板(34)、与所述第一滑板(34)连接的穿杆(20)，所述穿杆(20)设有贯穿其上下端面的穿孔(38)，所述穿孔(38)用于使得连接线(14)穿过；

第一电磁铁(21)，所述连通孔(11)相对的侧壁内均设有所述第一电磁铁(21)，所述第一电磁铁(21)正对于穿杆(20)，在引导板(24)的前端进入第三滑槽(25)时，所述穿杆(20)的底端面到该连接板(9)上表面的距离与穿线槽(22)的中部到连接板(9)上表面的距离相等。

7.根据权利要求6所述的一种回转式海缆排线装置，其特征在于，所述穿线部还包括：

设于固定板(17)侧表面的第二滑槽(19)、与所述第二滑槽(19)滑动连接的第二滑板(35)、设于第二滑槽(19)内的螺杆(33)，所述螺杆(33)与第二滑板(35)螺纹连接；

设于第二滑槽(19)一侧的第四电机(16)，所述第四电机(16)的输出轴与螺杆(33)的一端固定连接；

活动杆(51)，所述第一滑板(34)朝向穿杆(20)的侧面设有滑孔(52)，所述活动杆(51)与所述滑孔(52)滑动连接，所述穿杆(20)朝向固定板(17)的侧面在竖直方向上设有第六滑槽(50)，所述活动杆(51)的前端与第六滑槽(50)滑动连接；

设于活动杆(51)内的第三电磁铁(53)及设于滑孔(52)底部的第四电磁铁(54)；

一端与滑孔(52)底部固定连接的第四弹簧(55)，所述第四弹簧(55)的另一端固定于活动杆(51)位于滑孔(52)内的端面；

所述第一滑板(34)朝向穿杆(20)的侧面设有第一限位孔(36)，所述第二滑板(35)朝向穿杆(20)的侧面设有第二限位孔(37)；

固定于穿杆(20)朝向固定板(17)的侧面的插杆(56)，在所述插杆(56)与所述第一限位孔(36)相结合时，通过第一电磁铁(21)驱动穿杆(20)；在所述插杆(56)与所述第二限位孔(37)相结合时，通过第四电机(16)驱动穿杆(20)；

驱动组件，所述驱动组件用于在插杆(56)脱离第一限位孔(36)后，驱动穿杆(20)向上运动。

8.根据权利要求7所述的一种回转式海缆排线装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

对称设置于连通孔(11)侧壁的侧壁槽(26)、与所述侧壁槽(26)滑动连接的连接杆(28)，所述连接杆(28)的前端延伸至连通孔(11)内；

设于侧壁槽(26)底部的气缸(27)，所述气缸(27)的输出轴与连接杆(28)的侧表面固定连接；

驱动杆(29)，所述驱动杆(29)的底端与连接杆(28)前端的侧表面连接。

9.根据权利要求8所述的一种回转式海缆排线装置，其特征在于，所述穿线部还包括：

对称设置于穿孔(38)内侧壁的驱动槽(43)，所述驱动槽(43)贯穿穿杆(20)的上端面，驱动槽(43)内设有倾斜侧壁，所述倾斜侧壁朝向穿孔(38)，且倾斜侧壁由上到下呈向内倾斜的趋势，所述倾斜侧壁设有第五滑槽(41)；

与所述第五滑槽(41)滑动连接的滑块(40)、与驱动槽(43)滑动连接的驱动板(39)，所述滑块(40)与驱动板(39)朝向第五滑槽(41)的侧面固定连接；

一端与滑块(40)的底端固定连接的第二弹簧(42)，所述第二弹簧(42)的另一端与第五滑槽(41)的底部固定连接；

设于连通孔(11)内的限位柱(15)，所述限位柱(15)位于固定板(17)的上方。

10.根据权利要求9所述的一种回转式海缆排线装置，其特征在于，所述穿线部还包括：

第一弹簧(32)及第二电磁铁(30)，所述驱动杆(29)的底端与设于连接杆(28)侧表面的第四滑槽(31)滑动连接，所述第二电磁铁(30)固定于所述第四滑槽(31)靠近气缸(27)的侧壁内，所述第一弹簧(32)的一端与第四滑槽(31)靠近第二电磁铁(30)的侧壁固定连接，第一弹簧(32)的另一端与驱动杆(29)底端的侧表面固定连接；

设于驱动槽(43)底部的顶孔(45)，所述顶孔(45)贯穿穿杆(20)的下端面；

与顶孔(45)滑动连接的顶杆(46)，所述顶杆(46)的前端直径大于顶孔(45)的直径，且顶杆(46)的顶端位于驱动槽(43)内，所述顶杆(46)与驱动杆(29)相对应；

设于驱动板(39)底面的底面孔(44)，所述底面孔(44)靠近穿孔(38)的侧壁设有侧孔(49)，所述侧孔(49)贯穿驱动板(39)朝向穿孔(38)的侧面；

与侧孔(49)滑动连接的压杆(47)、套接于所述压杆(47)的第三弹簧(48)，所述第三弹簧(48)位于底面孔(44)内，第三弹簧(48)的一端固定于顶孔(45)的侧壁，第三弹簧(48)的另一端固定于压杆(47)的前端。

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