CN115123817A - 具有变距装置、变距机构的双向变距机构 - Google Patents

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CN115123817A CN202110318758.XA CN202110318758A CN115123817A CN 115123817 A CN115123817 A CN 115123817A CN 202110318758 A CN202110318758 A CN 202110318758A CN 115123817 A CN115123817 A CN 115123817A
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Abstract

本发明涉及一种具有变距装置、变距机构的双向变距机构，包括：在变距装置上固定伸缩气缸；在伸缩气缸驱动杆上固定固定板，伸缩气缸带动固定板上下移动；在固定板的一端固定连接变距板；在变距板上设置若干根变距槽，变距槽在伸缩气缸的驱动轴线对称斜向平行设置；同现有技术相比，利用具有变距装置、变距机构的双向变距机构，能够改变吸盘前后左右的位置，从而满足吸盘在间距较大的情况下，实现吸取产品的功能。

Description

具有变距装置、变距机构的双向变距机构
技术领域
本发明的实施例涉及一种变距机构，特别涉及一种变距装置、变距机构以及双向变距机构。
背景技术
在现有的吸盘机构中，都采用固定吸盘的模式，在吸盘机构，有时候产品，在间距较大的情况下，固定吸盘的模式就没有办法使用，由于会有间距上的变化，此时固定式的吸盘机构就不能满足产品位置的需求。
发明内容
本发明的实施方式的目的在于提供一种变距机构可应用于自动切换状态下的产品，能够满足大间距而生产的双边变换间距的机构。
为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种变距装置，其特征在于，包括：
伸缩气缸，在所述的变距装置上固定所述的伸缩气缸；
固定板，在所述的伸缩气缸驱动杆上固定所述的固定板，所述的伸缩气缸带动所述的固定板上下移动；
变距板，在所述的固定板的一端固定连接所述的变距板；在所述的变距板上设置若干根变距槽，所述的变距槽在所述的伸缩气缸的驱动轴线对称斜向平行设置。
进一步，所述的伸缩气缸为无杆气缸，在所述的伸缩气缸驱动杆的侧面上固定滑动块；在所述的滑动块的下方，在所述的伸缩气缸的缸体上固定限位块，在限位块上螺栓连接固定限位调节螺栓，用于调节所述的伸缩气缸的行程。
进一步，所述的伸缩气缸的缸体的一侧固定在底板上。
本发明的实施方式还设计了一种变距机构，其特征在于，包括：
上述实施方式中的变距装置；
导柱，在所述的变距装置中变距板上的变距槽内设置所述的导柱，所述的导柱在所述的变距槽内进行斜向滑动；
在所述的变距板的后侧，在所述的导柱的一端固定一连接块上；
滑动机构，在所述的连接块的后侧固定所述的滑动机构；
吸盘装置，在所述的连接块的下方连接固定所述的吸盘装置。
进一步，所述的滑动机构，还包括：
第一滑块，在所述的连接块的后侧固定所述的第一滑块；
第二滑块，在所述的吸盘装置的后侧固定所述的第二滑块；
滑轨，所述的第一滑块和所述的第二滑块活动设置在所述的滑轨上；所述的滑轨固定在侧板上；所述的第一滑块和所述的第二滑块在所述的滑轨上间隔设置；在1个所述的吸盘装置上所述的第一滑块和所述的第二滑块间隔设置在所述的滑轨上，保证所述的吸盘装置错开安装在所述的滑轨上。
进一步，所述的吸盘装置，还包括：
吸盘接头，在所述的吸盘装置的顶端固定所述的吸盘接头；
弹簧，在所述的吸盘接头的下方设置所述的弹簧，在所述的弹簧的下方设置导杆，在所述的导杆与所述的吸盘接头上均设置一凸块，将所述的弹簧限制在凸块之间；
吸盘，在所述的导杆上固定所述的吸盘；所述的导杆与所述的第二滑块活动连接。
进一步，在所述的变距装置的伸缩气缸的后侧固定固定板；固定板的一端固定在伸缩气缸的缸体上，固定板的另一端固定在侧板上。
本发明的实施方式还设计了一种双向变距机构，其特征在于，包括：
上述实施方式中的所述的变距机构；
所述的变距机构沿中心轴线镜像对称设置；
直线导杆，在所述的变距机构的侧板之间固定所述的直线导杆；所述的直线导杆的一端通过螺纹连接至所述的变距机构的一侧侧板上；所述的直线导杆的另一端穿过所述的变距机构的另一侧侧板；并在所述的变距机构的另一侧侧板的后侧固定直线轴承，并将所述的直线轴承固定在所述的变距机构的另一侧侧板上；
固定孔板，在所述的变距机构一侧的侧板上固定所述的固定孔板；在所述的固定孔板内部设置活塞连接块；所述的活塞连接块在所述的固定孔板中滑动；所述的活塞连接块固定在所述的变距机构另一侧的侧板上；
前后变距气缸，在所述的固定孔板上固定所述的前后变距气缸的缸体；所述的前后变距气缸的活塞杆与所述的活塞连接块固定连接。
进一步，在所述的直线导杆上设置的所述直线轴承呈对角线设置。
进一步，在所述的侧板上，在导轨之间开设若干条横向的腰形槽。
本发明的实施方式同现有技术相比，利用具有变距装置、变距机构的双向变距机构，能够改变吸盘前后左右的位置，从而满足吸盘在间距较大的情况下，实现吸取产品的功能。
附图说明
图1为第一实施例的立体结构示意图；
图2为第二实施例立体结构示意图；
图3为第三实施例立体结构示意图；
图4为图2的主视图；
图5为图3的主视图；
图6为图3的俯视图；
图7为图3的左视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
在本发明的第一实施例中公开了一种变距装置，如图1所示，包括：
在变距装置上固定伸缩气缸1；伸缩气缸1用于变距装置的伸缩；
在伸缩气缸驱动杆3上固定固定板4，伸缩气缸1带动固定板4上下移动；固定板4的作用是用于安装伸缩气缸1和下方的变距板5
在固定板4的一端固定连接变距板5；在变距板5上设置若干根变距槽6，变距槽6在伸缩气缸1的驱动轴线对称斜向平行设置。变距槽6用于滑动，伸缩气缸1伸缩时，实现变距；变距板5起到控制间距的左右，在本实施例中变距板5主要起到控制左右的变距的作用，主要解决后续吸盘的左右变距的技术问题。
为了实现上述的技术问题，如图1所示，伸缩气缸1为无杆气缸，无杆气缸的结构更有利于进行伸缩，同时减小气缸的体积，从而减小整个变距装置的体积，在伸缩气缸驱动杆4的侧面上固定滑动块7；在滑动块7的下方，在伸缩气缸1的缸体上固定限位块8，在限位块8上螺栓连接固定限位调节螺栓9，用于调节伸缩气缸1的行程；这样，上述的伸缩气缸1结构形成了变距装置的变距结构。
为了实现上述的技术问题，如图1所示，伸缩气缸1的缸体的一侧固定在底板10上。
在本发明的第一实施例中公开的变距装置实现了左右变距的控制，主要解决后续吸盘的左右变距的技术问题。
在本发明的第二实施例中公开了一种变距机构，如图2、图4所示，包括：
在第一实施例中的变距装置；主要实现左右变距的技术功能；
在变距装置中变距板5上的变距槽6内设置导柱11，导柱11在变距槽内6进行斜向滑动；导柱11起到带动下方的吸盘装置30的作用。
在变距板5的后侧，在导柱11的一端固定一连接块12上；
在连接块12的后侧固定滑动机构20；
在连接块12的下方连接固定吸盘装置30。
在本发明的第二实施例中通过变距板5的变距槽6内设置导柱11在变距槽内6进行斜向滑动带动下方的吸盘装置30进行变距，同时设置滑动机构20，使得吸盘装置30在滑动机构20上方进行滑动，实现吸盘装置30左右变距。
为了实现上述的技术效果，如图2、图4所示，滑动机构20，还包括：
在连接块12的后侧固定第一滑块21；在吸盘装置30的后侧固定第二滑块22；
第一滑块21和第二滑块22活动设置在滑轨23上；滑轨23固定在侧板24上；第一滑块21和第二滑块22在滑轨23上间隔设置；在1个吸盘装置30上第一滑块21和第二滑块22间隔设置在滑轨23上，保证吸盘装置30错开安装在滑轨23上。滑轨23主要的作用是用于第一滑块21和第二滑块22滑动。
为了实现上述的技术效果，如图2、图4所示，吸盘装置30，还包括：
吸盘接头31，在吸盘装置30的顶端固定吸盘接头31；
弹簧32，在吸盘接头31的下方设置弹簧32，在弹簧32的下方设置导杆33，在导杆33与吸盘接头31上均设置一凸块34，将弹簧32限制在凸块34之间；
吸盘35，在导杆33上固定吸盘35；导杆22与第二滑块22活动连接。上述的结构实现了吸盘装置30的结构，在伸缩气缸1的上下带动下，依靠变距板5上的变距槽6，带动吸盘装置30在滑动机构2上左右滑动，将伸缩气缸1的上下运动通过变距板5上的变距槽6和滑动机构2转化为吸盘装置30的左运动，实现了吸盘装置30的左右的变距。
为了实现上述的技术效果，如图2、图4所示，在变距装置的伸缩气缸1的后侧固定固定板13；固定板13的一端固定在伸缩气缸1的缸体上，固定板12的另一端固定在侧板14上，上述结构公开了伸缩气缸1在变距机构上的安装固定位置。
在本发明的第三实施例中公开了一种双向变距机构，如图3、图5、图6、图7所示，包括：
本发明的第二实施例中的变距机构；在本实施例中的变距机构沿中心轴线镜像对称设置；
直线导杆40，在变距机构的侧板14之间固定直线导杆40；直线导杆40的一端通过螺纹连接至变距机构的一侧侧板14上；直线导杆40的另一端穿过变距机构的另一侧侧板14；并在变距机构的另一侧侧板14的后侧固定直线轴承41，并将直线轴承41固定在变距机构的另一侧侧板14上；
固定孔板42，在变距机构一侧的侧板上固定固定孔板42；在固定孔板42内部设置活塞连接块43；活塞连接块43在固定孔板42中滑动；活塞连接块43固定在变距机构另一侧的侧板14上；
前后变距气缸44，在固定孔板42上固定前后变距气缸44的缸体；前后变距气缸44的活塞杆与活塞连接块42固定连接。
直线导杆40上设置的直线轴承41呈对角线设置。
在侧板14上，在滑轨23之间开设若干条横向的腰形槽45。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变距装置，其特征在于，包括：
伸缩气缸，在所述的变距装置上固定所述的伸缩气缸；
固定板，在所述的伸缩气缸驱动杆上固定所述的固定板，所述的伸缩气缸带动所述的固定板上下移动；
变距板，在所述的固定板的一端固定连接所述的变距板；在所述的变距板上设置若干根变距槽，所述的变距槽在所述的伸缩气缸的驱动轴线对称斜向平行设置。
2.根据权利要求1所述的变距装置，其特征在于，所述的伸缩气缸为无杆气缸，在所述的伸缩气缸驱动杆的侧面上固定滑动块；在所述的滑动块的下方，在所述的伸缩气缸的缸体上固定限位块，在限位块上螺栓连接固定限位调节螺栓，用于调节所述的伸缩气缸的行程。
3.根据权利要求2所述的变距装置，其特征在于，所述的伸缩气缸的缸体的一侧固定在底板上。
4.一种变距机构，其特征在于，包括：
如权利要求1-4中任意一种所述的变距装置；
导柱，在所述的变距装置中变距板上的变距槽内设置所述的导柱，所述的导柱在所述的变距槽内进行斜向滑动；
在所述的变距板的后侧，在所述的导柱的一端固定一连接块上；
滑动机构，在所述的连接块的后侧固定所述的滑动机构；
吸盘装置，在所述的连接块的下方连接固定所述的吸盘装置。
5.根据权利要求4所述的变距机构，其特征在于，所述的滑动机构，还包括：
第一滑块，在所述的连接块的后侧固定所述的第一滑块；
第二滑块，在所述的吸盘装置的后侧固定所述的第二滑块；
滑轨，所述的第一滑块和所述的第二滑块活动设置在所述的滑轨上；所述的滑轨固定在侧板上；所述的第一滑块和所述的第二滑块在所述的滑轨上间隔设置；在1个所述的吸盘装置上所述的第一滑块和所述的第二滑块间隔设置在所述的滑轨上，保证所述的吸盘装置错开安装在所述的滑轨上。
6.根据权利要求5所述的变距机构，其特征在于，所述的吸盘装置，还包括：
吸盘接头，在所述的吸盘装置的顶端固定所述的吸盘接头；
弹簧，在所述的吸盘接头的下方设置所述的弹簧，在所述的弹簧的下方设置导杆，在所述的导杆与所述的吸盘接头上均设置一凸块，将所述的弹簧限制在凸块之间；
吸盘，在所述的导杆上固定所述的吸盘；所述的导杆与所述的第二滑块活动连接。
7.根据权利要求4所述的变距机构，其特征在于，在所述的变距装置的伸缩气缸的后侧固定固定板；固定板的一端固定在伸缩气缸的缸体上，固定板的另一端固定在侧板上。
8.一种双向变距机构，其特征在于，包括：
如权利要求4-7中任意一种所述的变距机构；
所述的变距机构沿中心轴线镜像对称设置；
直线导杆，在所述的变距机构的侧板之间固定所述的直线导杆；所述的直线导杆的一端通过螺纹连接至所述的变距机构的一侧侧板上；所述的直线导杆的另一端穿过所述的变距机构的另一侧侧板；并在所述的变距机构的另一侧侧板的后侧固定直线轴承，并将所述的直线轴承固定在所述的变距机构的另一侧侧板上；
固定孔板，在所述的变距机构一侧的侧板上固定所述的固定孔板；在所述的固定孔板内部设置活塞连接块；所述的活塞连接块在所述的固定孔板中滑动；所述的活塞连接块固定在所述的变距机构另一侧的侧板上；
前后变距气缸，在所述的固定孔板上固定所述的前后变距气缸的缸体；所述的前后变距气缸的活塞杆与所述的活塞连接块固定连接。
9.根据权利要求8所述的双向变距机构，其特征在于，在所述的直线导杆上设置的所述直线轴承呈对角线设置。
10.根据权利要求8所述的双向变距机构，其特征在于，在所述的侧板上，在导轨之间开设若干条横向的腰形槽。
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