CN115123792A - 工件转移输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件转移输送机构，包括：输送线；承托件，其与所述输送线的活动部传动连接；以及夹持组件，其可活动的安装于所述承托件上；其中，所述夹持组件包括：第一夹持单元及第二夹持单元，所述第一夹持单元包括：至少两个第一夹持件，其沿一阵列方向规则阵列；所述第二夹持单元包括：至少两个第二夹持件，其沿一阵列方向规则阵列；相邻两所述第一夹持件及所述第二夹持件之间限定出一夹持空间。根据本发明，其通过输送线对工件进行输送，通过多个第一夹持件及第二夹持件的配合对工件进行装夹，同时通过中空旋转驱动器驱动工件转动以便于对工件外观进行检测，自动化程度高，且同心定位精度高，大大提高了工作效率。

Description

工件转移输送机构
技术领域
本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种工件转移输送机构。
背景技术
在非标自动化领域中，采用不同结构形式的装置来实现工件的转移及装夹是众所周知的。在研究和实现工件的转移及装夹的过程中，发明人发现现有技术中的装置至少存在如下问题：
现有的装置需要人工辅助的步骤较多，作为一种周期性的劳动，其工作效率低下，同时对于柱状工件外观检测需要旋转扫描，将柱形工件的曲面展开为平面处理判断表面品质，而对于同心定位必不可少，且同心定位精度要求高，现有的装置同心定位精度差，导致检测效率低下。
有鉴于此，实有必要开发一种工件转移输送机构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种工件转移输送机构，其通过输送线对工件进行输送，通过多个第一夹持件及第二夹持件的配合对工件进行装夹，同时通过中空旋转驱动器驱动工件转动以便于对工件外观进行检测，自动化程度高，且同心定位精度高，大大提高了工作效率。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种工件转移输送机构，包括：输送线；
承托件，其与所述输送线的活动部传动连接；以及
夹持组件，其可活动的安装于所述承托件上；
其中，所述夹持组件包括：第一夹持单元及第二夹持单元，
所述第一夹持单元包括：至少两个第一夹持件，其沿一阵列方向规则阵列；
所述第二夹持单元包括：至少两个第二夹持件，其沿一阵列方向规则阵列；
相邻两所述第一夹持件及所述第二夹持件之间限定出一夹持空间。
优选的，所述第一夹持单元还包括：第一夹持驱动器，其固定安装于所述承托件上；以及
第一连接件，其与所述第一夹持驱动器的动力输出端传动连接，且所述第一连接件与所述第一夹持件固定连接；
所述第二夹持单元还包括：第二夹持驱动器，其固定安装于所述承托件上；以及
第二连接件，其与所述第二夹持驱动器的动力输出端传动连接，且所述第二连接件与所述第二夹持件固定连接；
在所述第一夹持驱动器及所述第二夹持驱动器的作用下，相邻两所述第一夹持件及所述第二夹持件相互靠近或远离。
优选的，每个所述第一夹持件通过第一转接件与所述第一连接件固定连接；
每个所述第二夹持件通过第二转接件与所述第二连接件固定连接。
优选的，所述第一夹持件上设置有第一夹持部，所述第一夹持部自所述第一夹持件的表面朝远离所述第一夹持件的方向延伸；
所述第二夹持件上设置有第二夹持部，所述第二夹持部自所述第二夹持件的表面朝远离所述第二夹持件的方向延伸；
第一夹持部及所述第二夹持部均由柔性材料制成。
优选的，所述第一夹持部开设有第一夹持槽，所述第二夹持部上开设有第二夹持槽。
优选的，还包括：至少两个固定块，每个所述固定块分别布置于所述第一夹持件及所述第二夹持件的旁侧，且所述固定块与所述第一夹持件及所述第二夹持件均布置有缓冲元件。
优选的，所述缓冲元件为弹簧、弹力片或弹力球中的任意一种。
优选的，还包括：至少两个中空旋转驱动器及至少两个承载件，每个所述中空旋转驱动器与所述承载件分别布置相邻两所述第一夹持件及所述第二夹持件之间，且所述承载件与所述中空旋转驱动器传动连接，
所述承载件用于承托工件，所述中空旋转驱动器驱动所述承载件转动。
优选的，所述承载件的表面开设有吸附孔，所述中空旋转驱动器的内部设置有连接气路，所述连接气路的一端与吸附孔相连通，所述连接气路的另一端外接有真空发生器；
在所述真空发生器的作用下，所述连接气路及吸附孔之间形成一负压环境，以将工件吸附固定。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过输送线对工件进行输送，通过多个第一夹持件及第二夹持件的配合对工件进行装夹，同时通过中空旋转驱动器驱动工件转动以便于对工件外观进行检测，自动化程度高，且同心定位精度高，大大提高了工作效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
图1为根据本发明一个实施方式提出的工件输送转移机构的三维结构视图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的工件输送转移机构隐藏输送线后的三维结构视图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的夹持组件的俯视图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的夹持组件的爆炸结构视图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的中空旋转驱动器及承载件的三维结构视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1～5的示出，可以看出，工件转移输送机构400，其包括：输送线410；
承托件420，其与所述输送线410的活动部传动连接；以及
夹持组件430，其可活动的安装于所述承托件420上；
其中，所述夹持组件430包括：第一夹持单元431及第二夹持单元432，
所述第一夹持单元431包括：至少两个第一夹持件4311，其沿一阵列方向规则阵列；
所述第二夹持单元432包括：至少两个第二夹持件4321，其沿一阵列方向规则阵列；
相邻两所述第一夹持件4311及所述第二夹持件4321之间限定出一夹持空间。
在本发明一优选的实施方式中，所述阵列方向为直线形或曲线形。
进一步，所述第一夹持单元431还包括：第一夹持驱动器4312，其固定安装于所述承托件420上；以及
第一连接件4313，其与所述第一夹持驱动器4312的动力输出端传动连接，且所述第一连接件4313与所述第一夹持件4311固定连接；
所述第二夹持单元432还包括：第二夹持驱动器4322，其固定安装于所述承托件420上；以及
第二连接件4323，其与所述第二夹持驱动器4322的动力输出端传动连接，且所述第二连接件4323与所述第二夹持件4321固定连接；
在所述第一夹持驱动器4312及所述第二夹持驱动器4322的作用下，相邻两所述第一夹持件4311及所述第二夹持件4321相互靠近或远离。
可理解的是，本发明中通过第一夹持驱动器4312及第二夹持驱动器4322驱动多个第一夹持件4311及第二夹持件4321同步活动，以控制多个夹持件同步对工件进行夹持，大大提高了工作的转移效率。
进一步，每个所述第一夹持件4311通过第一转接件4314与所述第一连接件4313固定连接；
每个所述第二夹持件4321通过第二转接件4324与所述第二连接件4323固定连接。
进一步，所述第一夹持件4311上设置有第一夹持部43111，所述第一夹持部43111自所述第一夹持件4311的表面朝远离所述第一夹持件4311的方向延伸；
所述第二夹持件4321上设置有第二夹持部43211，所述第二夹持部43211自所述第二夹持件4321的表面朝远离所述第二夹持件4321的方向延伸；
第一夹持部43111及所述第二夹持部43211均由柔性材料制成。
本发明所述第一夹持部43111及所述第二夹持部43211均由柔性材料制成，以防止所述第一夹持件4311及第二夹持件4321夹持工件时对工件造成损坏，从而造成生产成本的增加。
进一步，所述第一夹持部43111开设有第一夹持槽43112，所述第二夹持部43211上开设有第二夹持槽43212。
进一步，工件转移输送机构400还包括：至少两个固定块440，每个所述固定块440分别布置于所述第一夹持件4311及所述第二夹持件4321的旁侧，且所述固定块440与所述第一夹持件4311及所述第二夹持件4321均布置有缓冲元件450。
进一步，所述缓冲元件450为弹簧、弹力片或弹力球中的任意一种。
在本发明一实施例中，所述缓冲元件450为弹簧，在本发明另一实施例中，所述缓冲元件450为弹力片，在本发明又一实施例中，所述缓冲元件450为弹力球。
所述缓冲元件450的具体选择工作人员可根据实际情形进行具体设置。
进一步，工件转移输送机构400还包括：至少两个中空旋转驱动器460及至少两个承载件470，每个所述中空旋转驱动器460与所述承载件470分别布置相邻两所述第一夹持件4311及所述第二夹持件4321之间，且所述承载件470与所述中空旋转驱动器460传动连接，
所述承载件470用于承托工件，所述中空旋转驱动器460驱动所述承载件470转动。
进一步，所述承载件470的表面开设有吸附孔471，所述中空旋转驱动器460的内部设置有连接气路，所述连接气路的一端与吸附孔471相连通，所述连接气路的另一端外接有真空发生器；
在所述真空发生器的作用下，所述连接气路及吸附孔471之间形成一负压环境，以将工件吸附固定。
可理解的是，承载件470将工件吸附固定，中空旋转驱动器460驱动承载件及其上面吸附的圆柱工件旋转，进而被固定的相机360°全周扫描。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种工件转移输送机构，其特征在于，包括：
输送线(410)；
承托件(420)，其与所述输送线(410)的活动部传动连接；以及
夹持组件(430)，其可活动的安装于所述承托件(420)上；
其中，所述夹持组件(430)包括：第一夹持单元(431)及第二夹持单元(432)，
所述第一夹持单元(431)包括：至少两个第一夹持件(4311)，其沿一阵列方向规则阵列；
所述第二夹持单元(432)包括：至少两个第二夹持件(4321)，其沿一阵列方向规则阵列；
相邻两所述第一夹持件(4311)及所述第二夹持件(4321)之间限定出一夹持空间。
2.如权利要求1所述的工件转移输送机构，其特征在于，所述第一夹持单元(431)还包括：第一夹持驱动器(4312)，其固定安装于所述承托件(420)上；以及
第一连接件(4313)，其与所述第一夹持驱动器(4312)的动力输出端传动连接，且所述第一连接件(4313)与所述第一夹持件(4311)固定连接；
所述第二夹持单元(432)还包括：第二夹持驱动器(4322)，其固定安装于所述承托件(420)上；以及
第二连接件(4323)，其与所述第二夹持驱动器(4322)的动力输出端传动连接，且所述第二连接件(4323)与所述第二夹持件(4321)固定连接；
在所述第一夹持驱动器(4312)及所述第二夹持驱动器(4322)的作用下，相邻两所述第一夹持件(4311)及所述第二夹持件(4321)相互靠近或远离。
3.如权利要求2所述的工件转移输送机构，其特征在于，每个所述第一夹持件(4311)通过第一转接件(4314)与所述第一连接件(4313)固定连接；
每个所述第二夹持件(4321)通过第二转接件(4324)与所述第二连接件(4323)固定连接。
4.如权利要求1所述的工件转移输送机构，其特征在于，所述第一夹持件(4311)上设置有第一夹持部(43111)，所述第一夹持部(43111)自所述第一夹持件(4311)的表面朝远离所述第一夹持件(4311)的方向延伸；
所述第二夹持件(4321)上设置有第二夹持部(43211)，所述第二夹持部(43211)自所述第二夹持件(4321)的表面朝远离所述第二夹持件(4321)的方向延伸；
第一夹持部(43111)及所述第二夹持部(43211)均由柔性材料制成。
5.如权利要求4所述的工件转移输送机构，其特征在于，所述第一夹持部(43111)开设有第一夹持槽(43112)，所述第二夹持部(43211)上开设有第二夹持槽(43212)。
6.如权利要求1所述的工件转移输送机构，其特征在于，还包括：至少两个固定块(440)，每个所述固定块(440)分别布置于所述第一夹持件(4311)及所述第二夹持件(4321)的旁侧，且所述固定块(440)与所述第一夹持件(4311)及所述第二夹持件(4321)均布置有缓冲元件(450)。
7.如权利要求6所述的工件转移输送机构，其特征在于，所述缓冲元件(450)为弹簧、弹力片或弹力球中的任意一种。
8.如权利要求1所述的工件转移输送机构，其特征在于，还包括：至少两个中空旋转驱动器(460)及至少两个承载件(470)，每个所述中空旋转驱动器(460)与所述承载件(470)分别布置相邻两所述第一夹持件(4311)及所述第二夹持件(4321)之间，且所述承载件(470)与所述中空旋转驱动器(460)传动连接，
所述承载件(470)用于承托工件，所述中空旋转驱动器(460)驱动所述承载件(470)转动。
9.如权利要求8所述的工件转移输送机构，其特征在于，所述承载件(470)的表面开设有吸附孔(471)，所述中空旋转驱动器(460)的内部设置有连接气路，所述连接气路的一端与吸附孔(471)相连通，所述连接气路的另一端外接有真空发生器；
在所述真空发生器的作用下，所述连接气路及吸附孔(471)之间形成一负压环境，以将工件吸附固定。
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