CN115123615A - 收料打捆系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种收料打捆系统，包括：收料成堆机，具有料仓，料仓具有竖直延伸的收纳空间，料仓的上部开口形成进料口，料仓内设置有用以支撑铁心片的支撑面；胶条打捆机，具有容纳待打捆结构的容置孔；铁心夹紧转运机，包括第一夹紧结构以及第一移动结构，第一夹紧结构具有夹紧状态和松开状态，第一移动结构驱动第一夹紧结构在收料位置和第一打捆位置之间移动，在第一夹紧结构在收料位置时，第一夹紧结构能够夹取支撑面上的铁心片堆，在第一夹紧结构在第一打捆位置时，被第一夹紧结构夹取的铁心片堆位于容置孔内。应用本发明的技术方案使得铁心片的堆叠和打捆全部通过机器完成，使得铁心片堆的生产效率高，且成品更加齐整。

Description

收料打捆系统

技术领域

本发明涉及电抗器工装领域，具体而言，涉及一种收料打捆系统。

背景技术

电抗器也叫电感器，一个导体通电时就会在其所占据的一定空间范围产生磁场，所以所有能载流的电导体都有一般意义上的感性。然而通电长直导体的电感较小，所产生的磁场不强，因此实际的电抗器是利用导线或铜箔绕成螺线管形式，称空心电抗器。有时为了让这只螺线管具有更大的电感，便在螺线管中插入铁心，称铁心电抗器。

铁心是由一个个铁心片堆叠而成的。在组装成为铁心之前，需要将铁心片整理好，然后堆叠打包。

目前，铁心片的堆叠和打捆基本是靠人力手动完成的，一方面人工堆叠和打捆的效率较低，另一方面人工堆叠导致铁心片堆不够整齐，且人工打捆过程中也容易造成铁心片堆中的一片或多片移位，导致铁心片堆不够整齐。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种收料打捆系统，以解决现有技术中的铁心片堆不整齐，生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种收料打捆系统，包括：收料成堆机，具有料仓，料仓具有竖直延伸的收纳空间，料仓的上部开口形成进料口，料仓内设置有用以支撑铁心片的支撑面；胶条打捆机，具有容纳待打捆结构的容置孔；铁心夹紧转运机，包括第一夹紧结构以及第一移动结构，第一夹紧结构具有夹紧状态和松开状态，第一移动结构驱动第一夹紧结构在收料位置和第一打捆位置之间移动，在第一夹紧结构在收料位置时，第一夹紧结构能够夹取支撑面上的铁心片堆，在第一夹紧结构在第一打捆位置时，被第一夹紧结构夹取的铁心片堆位于容置孔内。

在一个实施方式中，收料打捆系统还包括：铁心打捆转运机，包括第二夹紧结构以及第二移动结构，第二夹紧结构具有夹紧状态和松开状态，第二移动结构驱动第二夹紧结构在第二打捆位置和放料位置之间移动，在第二夹紧结构在第二打捆位置时，第二夹紧结构能够夹取容置孔内的铁心片堆，在第二夹紧结构在放料位置时，被第二夹紧结构夹取的铁心片堆位于预设放置位置。

在一个实施方式中，收料打捆系统还包括：控制装置，控制第一移动结构与第二移动结构动作，且控制装置控制第一夹紧结构和第二夹紧结构在夹紧状态以及松开状态之间切换。

在一个实施方式中，铁心夹紧转运机与铁心打捆转运机位于容置孔的相对的两侧。

在一个实施方式中，第一移动结构包括第一直线模组以及第一驱动电机，第一直线模组包括沿容置孔的轴向方向o延伸的第一基体以及可滑动地设置于第一基体上的第一滑块，第一驱动电机驱动第一滑块移动，铁心夹紧转运机还包括第三移动结构，第三移动结构包括第二直线模组、第三直线模组、第二驱动电机以及第三驱动电机，第二直线模组包括沿水平方向p延伸的第二基体以及可滑动地设置于第二基体上的第二滑块，第二驱动电机驱动第二滑块移动，水平方向p与容置孔的轴向方向o垂直，第三直线模组包括沿竖直方向q延伸的第三基体以及可滑动地设置于第三基体上的第三滑块，第三驱动电机驱动第三滑块移动，第三基体与第一滑块连接，第二滑块与第一基体连接，第一夹紧结构与第三滑块连接。

在一个实施方式中，第二移动结构包括第四直线模组以及第四驱动电机，第四直线模组包括沿容置孔的轴向方向o延伸的第四基体以及可滑动地设置于第四基体上的第四滑块，第四驱动电机驱动第四滑块移动，铁心打捆转运机还包括第四移动结构，第四移动结构包括第五直线模组、第六直线模组、第五驱动电机以及第六驱动电机，第五直线模组包括沿水平方向p延伸的第五基体以及可滑动地设置于第五基体上的第五滑块，第五驱动电机驱动第五滑块移动，水平方向p与容置孔的轴向方向o垂直，第六直线模组包括沿竖直方向q延伸的第六基体以及可滑动地设置于第六基体上的第六滑块，第六驱动电机驱动第六滑块移动，第六基体与第四滑块连接，第五滑块与第四基体连接，第二夹紧结构与第六滑块连接。

在一个实施方式中，收料成堆机包括：安装机体；立板，设置于安装机体上；两个第一拍齐板，在水平方向p上分设于立板的两侧；第二拍齐板，立板与第二拍齐板在容置孔的轴向方向o上相对设置，轴向方向o与水平方向p相垂直，立板、两个第一拍齐板以及第二拍齐板形成料仓；第一驱动装置，驱动第一拍齐板在水平方向p上往复移动，且两个第一拍齐板的运动方向相反；第二驱动装置，驱动第二拍齐板在轴向方向o上往复移动。

在一个实施方式中，第一驱动装置包括第七直线模组以及第七驱动电机，第七直线模组包括第七基体、沿水平方向p延伸的丝杠以及两个第七滑块，第七滑块具有与丝杠配合的螺纹孔，两个第七滑块的螺纹孔的螺纹方向相反，第七驱动电机与丝杠驱动连接，两个第一拍齐板分设于两个第七滑块上。

在一个实施方式中，第二驱动装置包括沿轴向方向o延伸的第八直线模组以及第八驱动电机，第八直线模组包括第八基体以及可滑动地设置于第八基体上的第八滑块，第八驱动电机驱动第八滑块往复移动，第二拍齐板与第八滑块连接。

在一个实施方式中，收料成堆机还包括：第三驱动装置，包括沿水平方向p延伸的第九直线模组以及第九驱动电机，第九直线模组包括第九基体以及可滑动地设置于第九基体上的第九滑块，第九驱动电机驱动第九滑块往复移动，第八基体与第九滑块连接。

在一个实施方式中，收料成堆机还包括：控制装置，与第一驱动装置以及第二驱动装置电连接，控制装置使第一拍齐板与第二拍齐板交替拍动。

在一个实施方式中，胶条打捆机包括：基架；环形转盘，立设于基架上且环形转盘可相对于基架转动，环形转盘的内孔形成容置孔；第四驱动装置，设置于基架上，第四驱动装置与环形转盘驱动连接；胶带料盘，设置于环形转盘上，胶带料盘上缠绕有胶带；吸附装置，具有吸附胶带的头部的吸附面，吸附面与胶带的光滑面接触，吸附装置具有吸附胶带的吸附状态以及释放胶带的释放状态；第五驱动装置，设置于基架上，第五驱动装置与吸附装置驱动连接以使吸附装置能沿竖直方向q以及容置孔的轴向方向o移动；切刀，可移动地设置；第六驱动装置，驱动切刀移动。

应用本发明的技术方案，在组装时，先通过收料成堆机将一片片铁心片收集在料仓中，收料成堆，然后再通过铁心夹紧转运机夹取料仓中的铁心片堆。接着，铁心夹紧转运机再将铁心片堆转运至胶条打捆机的容置孔内，再通过胶条打捆机对铁心片堆进行打捆操作。上述收料打捆系统使得背景技术中所提到的铁心片的堆叠和打捆全部通过机器完成，使得铁心片堆的生产效率高，且成品更加齐整。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的收料打捆系统的实施例的俯视示意图；

图2示出了图1的收料打捆系统的胶条打捆机的一个方向的立体结构示意图；

图3示出了图2的胶条打捆机的A处的放大结构示意图；

图4示出了图2的胶条打捆机的主视示意图；

图5示出了图4的胶条打捆机的B处的放大结构示意图；

图6示出了图2的胶条打捆机的另一个方向的立体结构示意图；

图7示出了图1的收料打捆系统的铁心夹紧转运机的立体结构示意图；

图8示出了图7的铁心夹紧转运机的C处的放大结构示意图；

图9示出了图7的铁心夹紧转运机的侧视示意图；

图10示出了图1的收料打捆系统的铁心打捆转运机的立体结构示意图；

图11示出了图10的铁心打捆转运机的D处的放大结构示意图；

图12示出了图1的收料打捆系统的收料成堆机的立体结构示意图，其中图12中的第二拍齐板与立板错位布置；

图13示出了图12的收料成堆机的E处的放大结构示意图；

图14示出了图13的收料成堆机的局部放大结构示意图；

图15示出了图12的收料成堆机的F处的放大结构示意图；

图16示出了图12的收料成堆机的H处的放大结构示意图；

图17示出了图12的收料成堆机的俯视示意图，其中，图17中的第二拍齐板与立板错位布置；

图18示出了图17的收料成堆机的G处的放大结构示意图；

图19示出了图12的收料成堆机的第一驱动装置的结构示意图；

图20示出了图12的收料成堆机的料仓的结构示意图；

图21示出了图12的收料成堆机的俯视示意图，其中，图21中的第二拍齐板与立板相对布置；以及

图22示出了图12的收料成堆机的后视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、安装机体；2、移动平台；3、料仓；4、立板；5、第一拍齐板；6、第二拍齐板；7、升降结构；8、升降杆；9、杆本体；10、支撑头；11、支撑面；12、避让槽；13、第十二直线模组；14、第十二基体；15、第十二滑块；17、第三驱动装置；18、第九直线模组；19、第九基体；20、第九滑块；21、第九驱动电机；22、第二驱动装置；23、第八直线模组；24、第八基体；25、第八滑块；26、第八驱动电机；27、第一驱动装置；28、第七直线模组；29、第七基体；30、第七滑块；31、第七驱动电机；32、片料传送带；33、传送带本体；34、片料导向机构；35、导向立板；36、调节装置；37、驱动气缸；38、第二延伸板；39、平台本体；40、滑轨；41、导向滑块；42、丝杠；43、第一延伸板；44、基架；45、环形转盘；46、第四驱动装置；47、胶带料盘；48、胶带；49、吸附装置；50、吸附面；51、第五驱动装置；52、切刀；53、第六驱动装置；54、抚平辊子；55、第七驱动装置；56、第一气缸；57、第二气缸；58、电磁阀；59、张力发生器；60、胶带缓冲机构；61、固定张紧轮；62、调节张紧轮；63、第一安装座；64、第二安装座；65、滑轨；66、弹簧；67、起始点传感器；68、配合结构；69、胶带断料检测装置；70、激光发射装置；71、激光接收装置；72、胶条打捆机；73、容置孔；74、铁心夹紧转运机；75、第一夹紧结构；76、第十直线模组；77、第十基体；78、第十滑块；79、第十驱动电机；80、第一座体；81、第一夹块；82、第二夹块；83、第一移动结构；84、第一直线模组；85、第一基体；86、第一滑块；87、第一驱动电机；88、第三移动结构；89、第二直线模组；90、第二基体；92、第二驱动电机；93、第三直线模组；94、第三基体；95、第三滑块；96、第三驱动电机；97、铁心打捆转运机；98、第二夹紧结构；99、第十一直线模组；100、第十一基体；101、第十一滑块；102、第十一驱动电机；103、第二座体；104、第三夹块；105、第四夹块；106、第二移动结构；107、第四直线模组；108、第四基体；109、第四滑块；110、第四驱动电机；111、第四移动结构；112、第五直线模组；113、第五基体；115、第五驱动电机；116、第六直线模组；117、第六基体；118、第六滑块；119、第六驱动电机；120、伺服电机；122、第一避让豁口；123、第二避让豁口；124、第三避让豁口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1、图2和图7所示，本实施例的收料打捆系统包括：收料成堆机、胶条打捆机72以及铁心夹紧转运机74。其中，收料成堆机具有料仓3，料仓3具有竖直延伸的收纳空间，料仓3的上部开口形成进料口，料仓3内设置有用以支撑铁心片的支撑面11。胶条打捆机72具有容纳待打捆结构的容置孔73。铁心夹紧转运机74包括第一夹紧结构75以及第一移动结构83，第一夹紧结构75具有夹紧状态和松开状态，第一移动结构83驱动第一夹紧结构75在收料位置和第一打捆位置之间移动，在第一夹紧结构75在收料位置时，第一夹紧结构75能够夹取支撑面11上的铁心片堆，在第一夹紧结构75在第一打捆位置时，被第一夹紧结构75夹取的铁心片堆位于容置孔73内。

应用本实施例的技术方案，在组装时，先通过收料成堆机将一片片铁心片收集在料仓3中，收料成堆，然后再通过铁心夹紧转运机74夹取料仓3中的铁心片堆。接着，铁心夹紧转运机74再将铁心片堆转运至胶条打捆机72的容置孔73内，再通过胶条打捆机72对铁心片堆进行打捆操作。上述收料打捆系统使得背景技术中所提到的铁心片的堆叠和打捆全部通过机器完成，使得铁心片堆的生产效率高，且成品更加齐整。

如图10所示，在本实施例中，收料打捆系统还包括：铁心打捆转运机97，包括第二夹紧结构98以及第二移动结构106，第二夹紧结构98具有夹紧状态和松开状态，第二移动结构106驱动第二夹紧结构98在第二打捆位置和放料位置之间移动，在第二夹紧结构98在第二打捆位置时，第二夹紧结构98能够夹取容置孔73内的铁心片堆，在第二夹紧结构98在放料位置时，被第二夹紧结构98夹取的铁心片堆位于预设放置位置。上述结构使得打捆后的铁心片堆能够被转运至预定位置，从而便于下一步装配。此外，需要说明的是，上述结构使得铁心片堆通过机器转运，不必通过人工转运，降低了安装人员的劳动强度，节省了人力成本。

在本实施例中，收料打捆系统还包括：控制装置，控制第一移动结构83与第二移动结构106动作，且控制装置控制第一夹紧结构75和第二夹紧结构98在夹紧状态以及松开状态之间切换。具体地，在打包铁心片堆时，先通过铁心夹紧转运机74夹取铁心片堆，然后通过铁心夹紧转运机74将铁心片堆移动至胶条打捆机72处进行第一次打捆。当打捆完成后，再使铁心打捆转运机97夹紧铁心片堆，并且使铁心夹紧转运机74松开，铁心打捆转运机97将铁心片堆移动至预设位置后，通过胶条打捆机72对铁心片堆进行第二次打捆。上述结构使得铁心片堆在容置孔73的轴向方向o上具有多个打捆位，从而保证铁心片堆不散，从而保证铁心片堆的打捆质量。此外，上述结构通过控制装置进行控制，使得铁心片堆的打捆实现全自动化，从而提高了打捆效率。

如图1所示，在本实施例中，铁心夹紧转运机74与铁心打捆转运机97位于容置孔73的相对的两侧。上述结构使得铁心夹紧转运机74与铁心打捆转运机97在空间排布更加合理，二者在工作过程中不会相互干涉。

如图7至图9所示，在本实施例中，第一移动结构83包括第一直线模组84以及第一驱动电机87，第一直线模组84包括沿容置孔73的轴向方向o延伸的第一基体85以及可滑动地设置于第一基体85上的第一滑块86，第一驱动电机87驱动第一滑块86移动，铁心夹紧转运机74还包括第三移动结构88，第三移动结构88包括第二直线模组89、第三直线模组93、第二驱动电机92以及第三驱动电机96，第二直线模组89包括沿水平方向p延伸的第二基体90以及可滑动地设置于第二基体90上的第二滑块，第二驱动电机92驱动第二滑块移动，水平方向p与容置孔73的轴向方向o垂直，第三直线模组93包括沿竖直方向q延伸的第三基体94以及可滑动地设置于第三基体94上的第三滑块95，第三驱动电机96驱动第三滑块95移动，第三基体94与第一滑块86连接，第二滑块与第一基体85连接，第一夹紧结构75与第三滑块95连接。上述结构使得铁心夹紧转运机74在相互垂直的三个方向上(例如本实施例中的o、p和q三个方向)均可移动，从而使得夹取铁心片堆的位置较为灵活，从而提升收料打捆系统的灵活性。此外，在上述结构中，由于铁心夹紧转运机74的灵活性较强，因此使得铁心片堆在打捆时可以根据不同需求在各个方向上移位，以保证最终的打捆质量和打捆效率。此外，上述结构采用直线模组的结构使得铁心夹紧转运机74的结构简单，成本低。当然，在图中未示出的其他实施例中，铁心夹紧转运机在轴向方向o、水平方向p以及竖直方向q上的移动可以采用气缸结构。相比于移动结构采用气缸结构的方案来说，本实施例的技术方案，采用驱动电机驱动直线模组的形式能够有效缩小收料打捆系统所占用的生产空间，实现产品的小型化设计。

如图10和图11所示，在本实施例中，第二移动结构106包括第四直线模组107以及第四驱动电机110，第四直线模组107包括沿容置孔73的轴向方向o延伸的第四基体108以及可滑动地设置于第四基体108上的第四滑块109，第四驱动电机110驱动第四滑块109移动，铁心打捆转运机97还包括第四移动结构111，第四移动结构111包括第五直线模组112、第六直线模组116、第五驱动电机115以及第六驱动电机119，第五直线模组112包括沿水平方向p延伸的第五基体113以及可滑动地设置于第五基体113上的第五滑块，第五驱动电机115驱动第五滑块移动，水平方向p与容置孔73的轴向方向o垂直，第六直线模组116包括沿竖直方向q延伸的第六基体117以及可滑动地设置于第六基体117上的第六滑块118，第六驱动电机119驱动第六滑块118移动，第六基体117与第四滑块109连接，第五滑块与第四基体108连接，第二夹紧结构98与第六滑块118连接。上述结构使得铁心打捆转运机97在相互垂直的三个方向上(例如本实施例中的o、p和q三个方向)均可移动，从而使得放下铁心片堆的位置较为灵活，从而提升收料打捆系统的灵活性。此外，在上述结构中，由于铁心打捆转运机97的灵活性较强，因此使得铁心片堆在打捆时可以根据不同需求在各个方向上移位，以保证最终的打捆质量和打捆效率。此外，上述结构采用直线模组的结构使得铁心打捆转运机97的结构简单，成本低。当然，在图中未示出的其他实施例中，铁心打捆转运机在轴向方向o、水平方向p以及竖直方向q上的移动可以采用气缸结构。相比于移动结构采用气缸结构的方案来说，本实施例的技术方案，采用驱动电机驱动直线模组的形式能够有效缩小收料打捆系统所占用的生产空间，实现产品的小型化设计。

如图10和图11所示，在本实施例中，第二夹紧结构98与第六滑块118可转动地连接，铁心打捆转运机97还包括：伺服电机120，伺服电机120驱动第二夹紧结构98转动。上述结构使得打捆好的铁心片堆能够以另一方向放置，以方便后续背景技术中提到的铁心片堆单元的拼接。

如图7至图9所示，在本实施例中，第一夹紧结构75包括第一座体80、设置于第一座体80上的第十直线模组76、第十驱动电机79、第一夹块81以及第二夹块82，第十直线模组76包括第十基体77以及可滑动地设置于第十基体77上的第十滑块78，第十驱动电机79驱动第十滑块78移动，第一夹块81设置于第一座体80上，第二夹块82设置于第十滑块78上。上述结构简单，成本低。当然，在图中未示出的其他实施例中，第一夹紧结构可以包括座体、设置在座体上的气缸、设置在气缸的伸缩杆的端部的第一夹块以及设置在座体上的第二夹块，气缸的收缩带动第一夹块移动，以使第一夹块靠近或远离第二夹块，最终实现第一夹紧结构的夹紧及释放。相比于夹紧结构采用气缸结构的方案来说，本实施例的技术方案，采用驱动电机驱动直线模组的形式能够有效缩小夹紧结构的体积，从而减小收料打捆系统所占用的生产空间，实现产品的小型化设计。

如图10和图11所示，在本实施例中，第二夹紧结构98包括第二座体103、设置于第二座体103上的第十一直线模组99、第十一驱动电机102、第三夹块104以及第四夹块105，第十一直线模组99包括第十一基体100以及可滑动地设置于第十一基体100上的第十一滑块101，第十一驱动电机102驱动第十一滑块101移动，第三夹块104设置于第二座体103上，第四夹块105设置于第十一滑块101上。当然，在图中未示出的其他实施例中，第二夹紧结构可以包括座体、设置在座体上的气缸、设置在气缸的伸缩杆的端部的第三夹块以及设置在座体上的第四夹块，气缸的收缩带动第三夹块移动，以使第三夹块靠近或远离第四夹块，最终实现第二夹紧结构的夹紧及释放。相比于夹紧结构采用气缸结构的方案来说，本实施例的技术方案，采用驱动电机驱动直线模组的形式能够有效缩小夹紧结构的体积，从而减小收料打捆系统所占用的生产空间，实现产品的小型化设计。

根据实际需求，铁心片堆在轴向方向o上的长度不同，如果铁心片堆在轴向方向o上的长度很短，那么第一夹块、第二夹块、第三夹块以及第四夹块与铁心片堆接触的面积较小，从而可能导致铁心片堆被夹散，导致胶条打捆系统的可靠性降低。为了解决上述问题，如图8和图11所示，在本实施例中，第二夹块82上设置有避让第四夹块105的第一避让豁口122，第三夹块104上设置有避让第一夹块81的第二避让豁口123，第四夹块105上设置有避让第二夹块82的第三避让豁口124。上述结构使得第一夹紧结构75和第二夹紧结构98在交接时能够相互交叉，从而能够保证第一夹紧结构75和第二夹紧结构98与铁心片堆接触的面积，进而避免铁心片堆被夹散，最终保证胶条打捆系统的可靠性。

如图1、图12至图14所示，在本实施例中，收料成堆机包括：安装机体1、立板4、两个第一拍齐板5、第二拍齐板6、第一驱动装置27以及第二驱动装置22。其中，立板4设置于安装机体1上。两个第一拍齐板5在水平方向p上分设于立板4的两侧。立板4与第二拍齐板6在容置孔73的轴向方向o上相对设置，轴向方向o与水平方向p相垂直，立板4、两个第一拍齐板5以及第二拍齐板6形成料仓3。第一驱动装置27驱动第一拍齐板5在水平方向p上往复移动，且两个第一拍齐板5的运动方向相反。第二驱动装置22驱动第二拍齐板6在轴向方向o上往复移动。

具体地，在收料成堆时，两个第一拍齐板5不断地相互靠近和远离，以在水平方向p上拍齐已形成的铁心片堆，以使铁心片堆在水平方向p上堆放整齐；此外，第二拍齐板6不断地靠近和远离立板4，以在轴向方向o上拍齐已形成的铁心片堆，以使铁心片堆在轴向方向o上堆放整齐。因此，上述结构使得已形成的铁心片堆在水平的两个方向上均被拍齐，从而提升铁心片堆的堆叠的整齐性。另外，上述结构可靠性高，不必通过人工反复拍齐，使得堆叠铁心片堆的效率得到提升。

如图12、图18和图19所示，在本实施例中，第一驱动装置27包括第七直线模组28以及第七驱动电机31，第七直线模组28包括第七基体29、沿水平方向p延伸的丝杠42以及两个第七滑块30，第七滑块30具有与丝杠42配合的螺纹孔，两个第七滑块30的螺纹孔的螺纹方向相反，第七驱动电机31与丝杠42驱动连接，两个第一拍齐板5分设于两个第七滑块30上。

具体地，当第七驱动电机31驱动丝杠42转动时，由于两个第七滑块30的螺纹方向相反，因此两个第七滑块30的运动方向相反，进而使得与第七滑块30连接的两个第一拍齐板5的运动方向相反。上述结构简单，易于实现，且成本低。当然，在图中未示出的其他实施例中也可以通过设置两个气缸，分别驱动两个第七拍齐板沿相反方向移动。

如图17和图18所示，在本实施例中，收料成堆机还包括：第一延伸板43，第一延伸板43沿轴向方向o延伸，第一拍齐板5通过第一延伸板43与第七滑块30连接。上述结构使得第一驱动装置27的设置位置更加灵活，可以充分利用安装机体1的闲置空间，从而使得收料成堆机的结构紧凑，能够实现小型化设计的目的。

优选地，在本实施例中，两个第一拍齐板5的内侧表面的上部为导向斜面，导向斜面能够对新落入的铁芯片进行导向，从而使得铁芯片顺利落入料仓中。

如图12和图15所示，在本实施例中，第二驱动装置22包括沿轴向方向o延伸的第八直线模组23以及第八驱动电机26，第八直线模组23包括第八基体24以及可滑动地设置于第八基体24上的第八滑块25，第八驱动电机26驱动第八滑块25往复移动，第二拍齐板6与第八滑块25连接。上述结构简单，可靠性高。需要说明的是，在图中未示出的其他实施例中，第八驱动装置还可以为气缸，相比于第八驱动装置为气缸的方案而言，本实施例的技术方案能够有效地降低收料成堆机在轴向方向o上的长度，从而实现收料成堆机的小型化设计的目的，降低收料成堆机的生产成本。

如图12、图15和图17所示，在本实施例中，收料成堆机还包括：第二延伸板38，第二延伸板38沿水平方向p延伸，第二拍齐板6通过第二延伸板38与第八滑块25连接。上述结构使得第二驱动装置22的设置位置更加灵活，可以充分利用安装机体1的闲置空间，从而使得收料成堆机的结构紧凑，能够实现小型化设计的目的。

如图12、图15和图17所示，在本实施例中，收料成堆机还包括：第三驱动装置17，第三驱动装置17包括沿水平方向p延伸的第九直线模组18以及第九驱动电机21，第九直线模组18包括第九基体19以及可滑动地设置于第九基体19上的第九滑块20，第九驱动电机21驱动第九滑块20往复移动，第八基体24与第九滑块20连接。上述结构简单，可靠性高。需要说明的是，在图中未示出的其他实施例中，第九驱动装置还可以为气缸，相比于第九驱动装置为气缸的方案而言，本实施例的技术方案能够有效地降低收料成堆机在水平方向p上的长度，从而实现收料成堆机的小型化设计的目的，降低收料成堆机的生产成本。

发明人在长期研究后发现，如果铁心片堆在两个方向上同时拍齐，容易发生卡住的现象，从而影响拍齐铁心片堆的效率。为了解决上述问题，在本实施例中，控制装置与第一驱动装置27以及第二驱动装置22电连接，控制装置使第一拍齐板5与第二拍齐板6交替拍动。上述结构使得一次只朝一个方向(p向或o向)拍动，避免两个方向同时拍动，从而避免铁心片容易卡住的问题产生，从而提高拍齐铁心片堆的效率。

如图12至图14所示，在本实施例中，收料成堆机还包括：升降结构7。其中，升降结构7包括可上下升降的升降杆8，升降杆8包括位于收纳空间内并用以支撑铁心片的支撑面11。控制装置与升降结构7驱动连接，控制装置控制升降结构7的升降位移以使每收集一个铁心片，支撑面11下降一个铁心片的厚度。具体地，随着铁心片的收集，支撑面11逐渐下降。控制装置保证每收集一个铁心片，支撑面11下降一个铁心片的厚度。上述结构使得铁心片堆叠时，最上一片铁心片能够立马受到料仓的仓壁的限制，从而使得最上一片铁心片与之前堆叠形成的铁心片堆保持整齐，实现了提升堆叠效率以及堆叠效果的目的。此外，相比于铁心片直接落入较深的料仓的方案而言，本实施例的技术方案使得每一片铁心片下落的距离短，从而使得铁心片收集时不易弹起，进而更容易堆叠整齐。

需要说明的是，在本实施例中，在升降结构7下降的同时，第一拍齐板5与第二拍齐板6交替拍动，使得铁心片堆边堆叠边拍齐，从而提升铁心片堆的堆叠效率和质量。

如图12和图13所示，在本实施例中，升降结构7还包括竖直设置在安装机体1上的第十二直线模组13以及第十二驱动电机，第十二直线模组13包括第十二基体14以及可滑动地设置于第十二基体14上的第十二滑块15，第十二驱动电机驱动第十二滑块15往复移动，升降杆8设置于第十二滑块15上。具体地，当第十二驱动电机工作时，带动第十二滑块15升降。由于第十二滑块15做升降运动，因此与其连接的升降杆8也做升降运动，最终实现支撑面11的升降。上述结构简单，可靠性高。需要说明的是，在图中未示出的其他实施例中，升降结构还可以为气缸，相比于升降结构为气缸的方案而言，本实施例的技术方案能够有效地降低收料成堆机的高度，从而实现收料成堆机的小型化设计的目的，降低收料成堆机的生产成本。

在本实施例中，采用夹紧结构将铁心片堆夹出，由于铁心片堆的底部被支撑面11支撑，所以在取出时夹紧结构不易夹取。为了解决上述问题，如图13和图14所示，在本实施例中，升降杆8包括杆本体9以及设置在杆本体9上部的支撑头10，支撑头10的上表面形成支撑面11，支撑头10上设置有避让空间。上述避让空间能够避让夹紧结构，从而使得夹紧结构能够顺利地夹住铁心片堆的上、下表面。

如图13和图14所示，在本实施例中，支撑头10上设置有向下凹入的避让槽12，避让槽12具有连通的上开口以及侧开口，上开口位于支撑面11上，侧开口位于支撑头10的靠近第二拍齐板6的表面上。上述结构简单，易于加工，生产成本低。

如图12和图16所示，在本实施例中，片料传送带32包括传送带本体33以及设置于片料传送带32的进料端处的片料导向机构34，片料导向机构34包括沿片料传送带32的传送方向延伸并相对布置的两个导向立板35。上述结构使得铁心片能够沿预设方向排布，从而保证铁心片能够顺利落入料仓3中，保证收料成堆机的稳定性。

如图12和图16所示，在本实施例中，片料导向机构34还包括调节装置36，调节装置36与导向立板35配合以调节两个导向立板35之间的距离。具体地，可以通过调节装置36调节两个导向立板35之间的距离以适应于不同宽度的铁心片，以使不同型号的铁心片均能够准确落入料仓内，提升收料成堆机的通用性。

优选地，在本实施例中，调节装置36包括支架以及可枢转地设置于支架上的螺杆，螺杆穿设于两个导向立板35上，操作人员通过转动螺杆即可使两个导向立板35相互靠近或远离。上述结构简单，易于操作。

如图12、图17、图20和图21所示，本实施例的收料成堆机还包括：移动平台2、多个料仓3以及片料传送带32。其中，移动平台2沿水平方向p可移动地设置于安装机体1上。多个料仓3沿水平方向p间隔布置于移动平台2上。片料传送带32固定设置并用以传送铁心片，移动平台2包括与多个料仓3对应的多个工作位置，在移动平台2移动至任意一个工作位置的情况下，片料传送带32的出料端均位于对应的料仓3的进料口处。

应用本实施例的技术方案，随着片料传送带32的传送，铁心片逐个被送至其中一个料仓3中，当多个铁心片堆叠形成的铁心片堆到达预设高度时，该料仓3内的铁心片堆等待被取至下一工装。在上述料仓3的铁心片堆等待被取出的过程中，移动平台2可以移动至下一工作位置，片料传送带32上的铁心片被输送至另一个料仓3中，从而形成新的铁心片堆，如此循环下去。上述结构能够缩短堆叠多个铁心片堆的时间，从而提升堆叠多个铁心片堆的堆叠效率。此外，料仓3的仓壁能够对铁心片起到导向作用，从而使得铁心片堆能够堆叠整齐。

如图12和图22所示，在本实施例中，移动平台2包括平台本体39以及驱动平台本体39移动的驱动气缸37。上述结构简单，使得收料成堆机的可靠性高。当然，在图中未示出的其他实施例中，移动平台的移动还可以通过驱动电机、丝杠螺母的结构实现。

如图12和图15所示，在本实施例中，安装机体1上设置有沿第一水平方向延伸的滑轨40，移动平台2的底部设置有与滑轨40配合的导向滑块41。上述结构保证移动平台2能够沿预设方向移动，提升收料成堆机的可靠性。

如图1至图4和图6所示，在本实施例中，胶条打捆机72包括：基架44、环形转盘45、第四驱动装置46、胶带料盘47、吸附装置49、第五驱动装置51、切刀52以及第六驱动装置53。其中，环形转盘45立设于基架44上且环形转盘45可相对于基架44转动，环形转盘45的内孔形成容置孔73。第四驱动装置46设置于基架44上，第四驱动装置46与环形转盘45驱动连接。胶带料盘47设置于环形转盘45上，胶带料盘47上缠绕有胶带48。吸附装置49具有吸附胶带48的头部的吸附面50，吸附面50与胶带48的光滑面接触，吸附装置49具有吸附胶带48的吸附状态以及释放胶带48的释放状态。第五驱动装置51设置于基架44上，第五驱动装置51与吸附装置49驱动连接以使吸附装置49能沿竖直方向q以及容置孔73的轴向方向o移动。切刀52可移动地设置。第六驱动装置53驱动切刀52移动。

应用本实施例的技术方案，在铁心片堆被移动至环形转盘45内部时，先通过第五驱动装置51使吸附装置49的吸附面50朝向铁心片堆移动，当吸附面50与铁心片堆抵接时，胶带48的头部的粘接面即粘接在铁心片堆上。然后使吸附装置49的状态切换为释放状态，并使吸附装置49朝远离铁心片堆的方向移动。接着通过第四驱动装置46驱动环形转盘45转动，以使胶带48缠绕在铁心片堆上。然后，使吸附装置49再次靠近胶带48以对胶带48进行吸附。最后通过第六驱动装置53驱动切刀52移动以切断胶带48即完成了铁心片堆的打捆。上述结构使得胶带的粘接力均匀，保证打捆效果，打捆牢靠，避免重复打包的现象发生，从而节省了打捆时间，提高了打捆效率。

如图2、图3和图6所示，在本实施例中，胶条打捆机72还包括：抚平辊子54以及第七驱动装置55。其中，抚平辊子54可移动地设置。第七驱动装置55驱动抚平辊子54移动。具体地，在切刀52切断胶带48后，胶带48存在与铁心片堆分离的自由端，此时，可以通过第七驱动装置55驱动抚平辊子54朝向胶带48的自由端移动，以使胶带48的自由端粘贴在铁心片堆上。上述结构使得胶带48最后的尾部也能平整地粘接在铁心片堆上，保证打捆质量。

如图2和图3所示，在本实施例中，第五驱动装置51包括水平伸缩的第一气缸56以及竖直伸缩的第二气缸57，吸附装置49设置于第二气缸57上。上述结构简单，成本低。当然，在图中未示出的其他实施例中，第五驱动装置可以包括水平直线模组以及驱动水平直线模组的滑块移动的电机；第五驱动装置还可以包括竖直直线模组以及驱动竖直直线模组的滑块移动的电机。

如图3所示，在本实施例中，第六驱动装置53包括第三气缸。上述结构简单，成本低。当然，在图中未示出的其他实施例中，第六驱动装置可以包括倾斜的直线模组以及驱动该倾斜的直线模组的滑块移动的电机。

如图2、图4和图6所示，在本实施例中，胶条打捆机72还包括：电磁阀58，电磁阀58控制第一气缸56、第二气缸57以及第三气缸。上述结构简单，便于自动控制，实现自动化的最终目的。当然，在图中未示出的其他实施例中，电磁阀可以仅控制上述三个气缸中的一个或两个。

如图2和图3所示，在本实施例中，第六驱动装置53设置于第五驱动装置51上。在上述结构中，第三气缸的移动利用了驱动吸附装置49移动的驱动装置，从而减少了驱动装置的数量，降低了生产成本。

如图2、图4和图6所示，在本实施例中，胶条打捆机72还包括：张力发生器59以及胶带缓冲机构60。其中，张力发生器59设置于环形转盘45上，胶带料盘47通过张力发生器59设置于环形转盘45上，在胶带料盘47与张力发生器59发生相对转动的情况下，张力发生器59阻碍胶带料盘47转动。胶带缓冲机构60设置于环形转盘45上，胶带缓冲机构60包括固定张紧轮61以及可移动地调节张紧轮62，胶带48经过固定张紧轮61与调节张紧轮62，调节张紧轮62移动以张紧胶带48。具体地，在本实施例中，张力发生器是一个被动发生器，当胶带料盘47被拉着转动时，张力发生器才会产生张力。产生的张力实际上是为胶带料盘47提供一定的阻力，使得胶带48能够处于被张紧的状态。而胶带缓冲机构60实际上有两个作用，一个作用是配合张力发生器产生张力，还有一个作用是缓冲运转过程中的张力波动。

如图5所示，在本实施例中，在本实施例中，胶带缓冲机构60还包括：固定设置于环形转盘45上的第一安装座63以及第二安装座64，固定张紧轮61通过第一安装座63固定于环形转盘45上，第二安装座64上设置有滑轨65以及可滑动地设置于滑轨65中的滑块，第二安装座64与滑块之间设置有弹簧66，调节张紧轮62设置于滑块上。具体地，当胶带料盘47转动时，滑块在滑轨65中移动，弹簧66被压缩，此时胶带48处于张力较大的张紧状态。当铁心片堆被移位后，胶带张力松懈，此时弹簧66在自身的弹性回复力的作用下复位，胶带48被再次拉伸，从而保证胶带48的张力。

如图2、图4和图5所示，在本实施例中，胶条打捆机72还包括：起始点传感器67，起始点传感器67设置于基架44上，环形转盘45上设置有与起始点传感器67配合的配合结构68。上述结构使得第一次开机时，环形转盘45需要回位，确定角度的零点作为参考。

优选地，在本实施例中，当配合结构68转动至起始点传感器67的槽内时，起始点传感器67即可向外发送信号，表明环形转盘45已经回位。

如图2和图4所示，在本实施例中，胶条打捆机72还包括：胶带断料检测装置69，胶带断料检测装置69设置于基架44上，在胶带断料的情况下，胶带断料检测装置69向外发送断料信号，根据断料信号，第四驱动装置46停止动作。上述结构使得胶带断料能够被及时检测，从而保证打捆的质量和效率。

如图2和图4所示，在本实施例中，胶带断料检测装置69包括相对设置于基架44两侧的激光发射装置70以及激光接收装置71，胶带48与激光发射装置70发射的激光的线路具有交点。当胶带48断料后，胶带48将不再位于激光线路L上，此时激光接收装置71接受到激光，表明胶带48断料，控制装置可以控制胶条打捆机72停机。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种收料打捆系统，其特征在于，包括：

收料成堆机，具有料仓(3)，所述料仓(3)具有竖直延伸的收纳空间，所述料仓(3)的上部开口形成进料口，所述料仓(3)内设置有用以支撑铁心片的支撑面(11)；

胶条打捆机(72)，具有容纳待打捆结构的容置孔(73)；

铁心夹紧转运机(74)，包括第一夹紧结构(75)以及第一移动结构(83)，所述第一夹紧结构(75)具有夹紧状态和松开状态，所述第一移动结构(83)驱动所述第一夹紧结构(75)在收料位置和第一打捆位置之间移动，在所述第一夹紧结构(75)在所述收料位置时，所述第一夹紧结构(75)能够夹取所述支撑面(11)上的铁心片堆，在所述第一夹紧结构(75)在所述第一打捆位置时，被所述第一夹紧结构(75)夹取的所述铁心片堆位于所述容置孔(73)内。

2.根据权利要求1所述的收料打捆系统，其特征在于，所述收料打捆系统还包括：

铁心打捆转运机(97)，包括第二夹紧结构(98)以及第二移动结构(106)，所述第二夹紧结构(98)具有夹紧状态和松开状态，所述第二移动结构(106)驱动所述第二夹紧结构(98)在第二打捆位置和放料位置之间移动，在所述第二夹紧结构(98)在所述第二打捆位置时，所述第二夹紧结构(98)能够夹取所述容置孔(73)内的铁心片堆，在所述第二夹紧结构(98)在所述放料位置时，被所述第二夹紧结构(98)夹取的所述铁心片堆位于预设放置位置。

3.根据权利要求2所述的收料打捆系统，其特征在于，所述收料打捆系统还包括：

控制装置，控制所述第一移动结构(83)与所述第二移动结构(106)动作，且所述控制装置控制所述第一夹紧结构(75)和所述第二夹紧结构(98)在夹紧状态以及松开状态之间切换。

4.根据权利要求2所述的收料打捆系统，其特征在于，所述铁心夹紧转运机(74)与所述铁心打捆转运机(97)位于所述容置孔(73)的相对的两侧。

5.根据权利要求1所述的收料打捆系统，其特征在于，所述第一移动结构(83)包括第一直线模组(84)以及第一驱动电机(87)，所述第一直线模组(84)包括沿所述容置孔(73)的轴向方向o延伸的第一基体(85)以及可滑动地设置于所述第一基体(85)上的第一滑块(86)，所述第一驱动电机(87)驱动所述第一滑块(86)移动，所述铁心夹紧转运机(74)还包括第三移动结构(88)，所述第三移动结构(88)包括第二直线模组(89)、第三直线模组(93)、第二驱动电机(92)以及第三驱动电机(96)，所述第二直线模组(89)包括沿水平方向p延伸的第二基体(90)以及可滑动地设置于所述第二基体(90)上的第二滑块，所述第二驱动电机(92)驱动所述第二滑块移动，所述水平方向p与所述容置孔(73)的轴向方向o垂直，所述第三直线模组(93)包括沿竖直方向q延伸的第三基体(94)以及可滑动地设置于所述第三基体(94)上的第三滑块(95)，所述第三驱动电机(96)驱动所述第三滑块(95)移动，所述第三基体(94)与所述第一滑块(86)连接，所述第二滑块与所述第一基体(85)连接，所述第一夹紧结构(75)与所述第三滑块(95)连接。

6.根据权利要求2所述的收料打捆系统，其特征在于，所述第二移动结构(106)包括第四直线模组(107)以及第四驱动电机(110)，所述第四直线模组(107)包括沿所述容置孔(73)的轴向方向o延伸的第四基体(108)以及可滑动地设置于所述第四基体(108)上的第四滑块(109)，所述第四驱动电机(110)驱动所述第四滑块(109)移动，所述铁心打捆转运机(97)还包括第四移动结构(111)，所述第四移动结构(111)包括第五直线模组(112)、第六直线模组(116)、第五驱动电机(115)以及第六驱动电机(119)，所述第五直线模组(112)包括沿水平方向p延伸的第五基体(113)以及可滑动地设置于所述第五基体(113)上的第五滑块，所述第五驱动电机(115)驱动所述第五滑块移动，所述水平方向p与所述容置孔(73)的轴向方向o垂直，所述第六直线模组(116)包括沿竖直方向q延伸的第六基体(117)以及可滑动地设置于所述第六基体(117)上的第六滑块(118)，所述第六驱动电机(119)驱动所述第六滑块(118)移动，所述第六基体(117)与所述第四滑块(109)连接，所述第五滑块与所述第四基体(108)连接，所述第二夹紧结构(98)与所述第六滑块(118)连接。

7.根据权利要求1所述的收料打捆系统，其特征在于，所述收料成堆机包括：

安装机体(1)；

立板(4)，设置于所述安装机体(1)上；

两个第一拍齐板(5)，在水平方向p上分设于所述立板(4)的两侧；

第二拍齐板(6)，所述立板(4)与所述第二拍齐板(6)在所述容置孔(73)的轴向方向o上相对设置，所述轴向方向o与所述水平方向p相垂直，所述立板(4)、两个所述第一拍齐板(5)以及第二拍齐板(6)形成所述料仓(3)；

第一驱动装置(27)，驱动所述第一拍齐板(5)在所述水平方向p上往复移动，且两个所述第一拍齐板(5)的运动方向相反；

第二驱动装置(22)，驱动所述第二拍齐板(6)在所述轴向方向o上往复移动。

8.根据权利要求7所述的收料打捆系统，其特征在于，所述第一驱动装置(27)包括第七直线模组(28)以及第七驱动电机(31)，所述第七直线模组(28)包括第七基体(29)、沿所述水平方向p延伸的丝杠(42)以及两个第七滑块(30)，所述第七滑块(30)具有与所述丝杠(42)配合的螺纹孔，两个所述第七滑块(30)的螺纹孔的螺纹方向相反，所述第七驱动电机(31)与所述丝杠(42)驱动连接，两个所述第一拍齐板(5)分设于两个所述第七滑块(30)上。

9.根据权利要求7所述的收料打捆系统，其特征在于，所述第二驱动装置(22)包括沿所述轴向方向o延伸的第八直线模组(23)以及第八驱动电机(26)，所述第八直线模组(23)包括第八基体(24)以及可滑动地设置于所述第八基体(24)上的第八滑块(25)，所述第八驱动电机(26)驱动所述第八滑块(25)往复移动，所述第二拍齐板(6)与所述第八滑块(25)连接。

10.根据权利要求9所述的收料打捆系统，其特征在于，所述收料成堆机还包括：

第三驱动装置(17)，包括沿所述水平方向p延伸的第九直线模组(18)以及第九驱动电机(21)，所述第九直线模组(18)包括第九基体(19)以及可滑动地设置于所述第九基体(19)上的第九滑块(20)，所述第九驱动电机(21)驱动所述第九滑块(20)往复移动，所述第八基体(24)与所述第九滑块(20)连接。

11.根据权利要求7所述的收料打捆系统，其特征在于，所述收料成堆机还包括：

控制装置，与所述第一驱动装置(27)以及所述第二驱动装置(22)电连接，所述控制装置使所述第一拍齐板(5)与所述第二拍齐板(6)交替拍动。

12.根据权利要求1所述的收料打捆系统，其特征在于，所述胶条打捆机(72)包括：

基架(44)；

环形转盘(45)，立设于所述基架(44)上且所述环形转盘(45)可相对于所述基架(44)转动，所述环形转盘(45)的内孔形成所述容置孔(73)；

第四驱动装置(46)，设置于所述基架(44)上，所述第四驱动装置(46)与所述环形转盘(45)驱动连接；

胶带料盘(47)，设置于所述环形转盘(45)上，所述胶带料盘(47)上缠绕有胶带(48)；

吸附装置(49)，具有吸附所述胶带(48)的头部的吸附面(50)，所述吸附面(50)与所述胶带(48)的光滑面接触，所述吸附装置(49)具有吸附所述胶带(48)的吸附状态以及释放所述胶带(48)的释放状态；

第五驱动装置(51)，设置于所述基架(44)上，所述第五驱动装置(51)与所述吸附装置(49)驱动连接以使所述吸附装置(49)能沿竖直方向q以及所述容置孔(73)的轴向方向o移动；

切刀(52)，可移动地设置；

第六驱动装置(53)，驱动所述切刀(52)移动。

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