CN115121571A - 通机气门清洗综检机和处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通机气门清洗综检机和处理方法，属于气门生产技术领域。系统包括机架、输入装置、输出装置、喷油吹干装置、清洗装置、气密性检测装置、锥面跳动检测装置和气门转移装置，喷油吹干装置包括喷油室、吹干室和盖紧结构；气门转移装置包括平移滑板及其上的六个气门机械手，清洗装置包括分度转盘及其上的多个工位，多个工位包括沿分度转盘旋转方向依次设置的上料/下料工位、清洗工位和吹干工位；锥面跳动检测装置包括定位检测结构和夹紧结构，输入装置的输出端、上料/下料工位、气密性检测装置、锥面跳动检测装置、喷油室、吹干室和输出装置的输入端由前至后等间距设置分别形成七个处理工位。
Description
技术领域
本发明属于气门生产技术领域，特别涉及一种通机气门清洗综检机和处理方法。
背景技术
气门加工完成后，通常需要进行清洗、测量和喷油等工序。如申请号为CN202111365307.8的专利公开了一种气门自动清洗机，如申请号为CN201611013826.7的专利公开了一种气门清洗干燥系统，如申请号为CN201620188369.4的专利公开了一种气门杆气密性测试装置，如申请号为CN202121638638.X的专利公开了一种气门芯气密性检测设备，如申请号为CN 202210045689.4的专利公开了一种气门锥面跳动及杆总长自动检测装置，如申请号为CN201910592786.3的专利公开了一种气门喷油装置。前述各装置独立，需要将气门在各个装置之间转运，生产效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种通机气门清洗综检机和处理方法，可在一台设备上依次实现进料、清洗、清洗风干、气密性检测、锥面跳动检测、喷油、喷油吹干和出料，提升生产效率。所述技术方案如下：
一方面，本发明实施例提供了一种通机气门清洗综检机，该系统包括机架1、机架1前侧的输入装置2、机架1后侧的输出装置和机架1上的喷油吹干装置7，所述喷油吹干装置7包括喷油室71、吹干室72以及将喷油室71与吹干室72盖紧的盖紧结构73；该综合处理系统还包括机架1上的清洗装置3、气密性检测装置4、锥面跳动检测装置5与气门转移装置8，所述气门转移装置8位于输入装置2、清洗装置3、气密性检测装置4、锥面跳动检测装置5、喷油吹干装置7和输出装置的上方；所述气门转移装置8包括能沿左右向运动的平移滑板81及其上左右并排且等间距设置的六个气门机械手82，所述气门机械手82包括能上下运动的吸/顶头83，所述吸/顶头83能吸取或/和顶压气门9；所述清洗装置3包括机架1上且能分度旋转的分度转盘31和分度转盘31上且分度设置的多个工位，多个工位包括沿分度转盘31旋转方向依次设置的1个上料/下料工位32、至少一个清洗工位33和至少一个吹干工位34；气密性检测时，第三个气门机械手82上的吸/顶头83将气门9向下顶压在气密性检测装置4上；所述锥面跳动检测装置5包括分别位于气门机械手82左右两侧的定位检测结构51和夹紧结构52，所述定位检测结构51和夹紧结构52均能左右向运动，锥面跳动检测时，所述定位检测结构51和夹紧结构52相向运动将气门9夹紧并检测；所述输入装置2的输出端、上料/下料工位32、气密性检测装置4、锥面跳动检测装置5、喷油室71、吹干室72和输出装置的输入端由前至后等间距设置分别形成七个处理工位，相邻两个处理工位的距离L1与相邻两个气门机械手82的距离L2相等，相邻的六个气门机械手82能分别移动至六个处理工位的正上方；第一个气门机械手82位于输入装置2的输出端时，最后一个气门机械手82位于吹干室72处；所述气门转移装置8每次前后往复运动能将气门9送至下一个处理工位。
其中，本发明实施例中的上料/下料工位32包括分度转盘31上的清洗/吹干室35，所述清洗工位33和吹干工位34均包括分度转盘31上的清洗/吹干室35、清洗/吹干室35正上方的气动上密封盖36和清洗/吹干室35正下方的气动下密封盖37，多个清洗/吹干室35环绕分度转盘31的转轴均匀分布且与分度转盘31的分度角度对应，所述气动上密封盖36能向下运动将清洗/吹干室35的顶部封闭且其上设有进水/气口，所述气动下密封盖37能向上运动将清洗/吹干室35的底部封闭且其上设有出水/气口，多个气动上密封盖36同步驱动，多个气动下密封盖37同步驱动，所述清洗工位33对应的进水/气口与清洗液供应结构连接，所述吹干工位34对应的进水/气口与压缩空气供应结构连接。
进一步地，本发明实施例中的机架1上且位于分度转盘31的上方与下方分别设有上支架38和下支架39，所述分度转盘31、上支架38和下支架39均位于气门机械手82远离平移滑板81的一侧，所述上料/下料工位32位于分度转盘31的左端或右端，所述上支架38的中部沿竖直方向设有分度电机30，多个气动上密封盖36设于上支架38的下侧且其环绕分度电机30设置，多个气动下密封盖37设于下支架39的上侧，所述分度电机30的输出轴与分度转盘31的转轴同轴固定；所述分度转盘31、上支架38和下支架39均为与分度电机30同轴的圆盘，所述上支架38于上料/下料工位32处设有缺口以避开气门机械手82。
其中，本发明实施例中的盖紧结构73位于喷油室71远离平移滑板81的一侧。
其中，本发明实施例中的气密性检测装置4包括压降检测结构、机架1上的第一底板40、第一底板40上并排设置的两根滑杆41、滑动设于两根滑杆41上的升降板42、两根滑杆42顶端的顶板43、第一底板40上且位于升降板42下方的弹性支撑44、顶板43上且竖向设置的直线轴承45、滑动设于直线轴承45中的气密性测试室46、气密性测试室46顶部且与气门9配合的气门密封座圈47和升降板42上侧且位于气密性测试室46正下方的压力传感器48，所述第一底板40、升降板42和顶板43均水平设置，所述弹性支撑44、直线轴承45和压力传感器48均位于两根滑杆41之间，所述滑杆41竖向设置，所述气密性测试室46通过管路与压降检测结构连接，所述气门密封座圈47位于第三个气门机械手82的正下方且其上设有让气门9穿过的通孔；气密性检测时，所述气门9插设于气门密封座圈47中，所述第三个气门机械手82伸展，所述吸/顶头83顶压在气门9的顶部，所述气密性测试室46顶压在压力传感器48上，所述升降板42顶压在弹性支撑44上。
其中，本发明实施例中的锥面跳动检测装置5还包括机架1上的第二底板50、第二底板50上且沿左右向设置的横向滑轨53、滑动设于横向滑轨53上的第一滑座54、滑动设于横向滑轨53上的第二滑座55、第二底板50上且用于让第一滑座54左右向运动的强力气缸56、第二底板50上且用于让第二滑座55左右向运动的弱力气缸57和第二底板50上且位于第一滑座54与第二滑座55之间的限位挡块58，所述定位检测结构51设于第一滑座54上，所述夹紧结构52设于第二滑座55上，所述强力气缸56的推力大于弱力气缸57的推力；锥面跳动检测时，所述弱力气缸57和强力气缸56均伸展让夹紧结构52与定位检测结构51相互靠近以将第三个气门机械手82上的气门9夹紧，此时，所述第一滑座54顶靠在限位挡块58上。
其中，本发明实施例中的气门机械手82包括竖向设于平移滑板81上的升降气缸、竖向设于平移滑板81上且位于升降气缸正下方的竖向滑轨、滑动设于竖向滑轨上的升降滑座和升降滑座上且竖向设置的吸/顶头83，所述升降气缸的伸缩杆的下端与升降滑座的上侧固定连接，所述吸/顶头83通过管路与抽真空结构连接，第三个气门机械手82的升降气缸的推力较剩余的气门机械手82的升降气缸的推力大。
进一步地，本发明实施例中的综合处理系统还包括机架1上的废品输出装置，所述废品输出装置包括两组滑杆，所述滑杆在左右向上倾斜设置且其上部位于气门机械手82的正下方；两组滑杆分别为气密性检测异常输出滑杆61和锥面跳动检测异常输出滑杆62，所述气密性检测异常输出滑杆61位于气密性检测装置4与锥面跳动检测装置5之间，所述锥面跳动检测异常输出滑杆62位于锥面跳动检测装置5与喷油吹干装置7之间；未检测到气门9的气密性和锥面跳动异常时，所述平移滑板81均等间距前后运动且其移动距离为L3，L3=L1；所述气密性检测装置4检测到气门9的气密性异常时，第三个气门机械手82移动至气密性检测异常输出滑杆61处并放开气门9；所述锥面跳动检测装置5检测到气门9的锥面跳动异常时，第四个气门机械手82移动至锥面跳动检测异常输出滑杆62处并放开气门9。
另一方面，本发明实施例还提供了一种通机气门清洗综检的处理方法，所述方法包括：
(1)进料：输入装置2输入气门9，第一个气门机械手82向后移动L3距离，将输入装置2的输出端的气门9送至上料/下料工位32的清洗/吹干室35中，后回位；
(2)清洗：清洗/吹干室35中的气门9随分度转盘31的旋转依次经过清洗工位33和吹干工位34后回到上料/下料工位32，气动上密封盖36和气动下密封盖37动作以实现多个气门9同时清洗或吹干；第二个气门机械手82向后移动L3距离将上料/下料工位32上的气门9送至气密性检测装置4的气门密封座圈47中，后回位；
(3)气密性检测：第三个气门机械手82向下顶压气门9，压降检测结构向气密性测试室46中通入压缩空气，检测压降；如果未发现异常，第三个气门机械手82向后移动L3距离将气密性检测装置4上的气门9送至锥面跳动检测装置5，后回位；
(4)锥面跳动检测：锥面跳动检测装置5的定位检测结构51和夹紧结构52相向运动以顶压在气门9的左右两侧，夹紧结构52驱动气门9旋转，定位检测结构51对气门9进行检测；如果未发现异常，第四个气门机械手82向后移动L3距离将锥面跳动检测装置5上的气门9送至喷油室71，后回位；
(5)喷油：盖紧结构73将喷油室71的顶部封闭，在喷油室71中对气门9进行喷油，第五个气门机械手82向后移动L3距离将喷油室71中的气门9送至吹干室72，后回位；
(6)吹干：盖紧结构73将吹干室72的顶部封闭，在吹干室72中将气门9吹干，第六个气门机械手82向后移动L3距离将吹干室72中的气门9送至输出装置的输入端，后回位；
(7)出料：输出装置将气门9输出；
六个气门机械手82同步地前后向实现将多个气门9接力式地相互输送。
其中，在步骤(3)中，向气密性测试室46中通入压缩空气的压力为1.5-2.5bar，第三个气门机械手82向下的推力为4.5-5.0bar，根据压力传感器48的压力值让第三个气门机械手82向下的推力为预定值。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供了一种通机气门清洗综检机和处理方法，可在一台设备上依次实现进料、清洗、清洗风干、气密性检测、锥面跳动检测、喷油、喷油吹干和出料等，提升生产效率。另外，本专利对各装置进行了适应性改进，以适合高速处理；尤其是对清洗装置进行了改进，具有速度快和易于进出料等有益效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的通机气门清洗综检机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的通机气门清洗综检机的侧视图；
图3是本发明实施例提供的通机气门清洗综检机的俯视图；
图4是清洗装置上各工位的分布图；
图5是清洗装置的剖视图；
图6是气密性检测装置的结构示意图；
图7是气密性检测装置的剖视图；
图8是锥面跳动检测装置的结构示意图；
图9是锥面跳动检测装置的侧视图；
图10是喷油吹干装置的结构示意图。
图中：1机架、2输入装置、3清洗装置、4气密性检测装置、5锥面跳动检测装置、7喷油吹干装置、8气门转移装置、9气门；
30分度电机、31分度转盘、32上料/下料工位、33清洗工位、34吹干工位、35清洗/吹干室、36气动上密封盖、37气动下密封盖、38上支架、39下支架；
40第一底板、41滑杆、42升降板、43顶板、44弹性支撑、45直线轴承、46气密性测试室、47气门密封座圈、48压力传感器；
50第二底板、51定位检测结构、52夹紧结构、53横向滑轨、54第一滑座、55第二滑座、56强力气缸、57弱力气缸、58限位挡块；
61气密性检测异常输出滑杆、62锥面跳动检测异常输出滑杆；
71喷油室、72吹干室、73盖紧结构；
81平移滑板、82气门机械手、83吸/顶头。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
实施例1
参见图1-10，实施例1提供了一种通机气门清洗综检机，该系统包括机架1、机架1前侧的输入装置2、机架1后侧的输出装置、机架1上的喷油吹干装置7、机架1上的清洗装置3、机架1上的气密性检测装置4、机架1上的锥面跳动检测装置5和机架1上的气门转移装置8等；其中，输入装置2用于输送气门9，其具体可以沿前后向设置；输出装置用于输出气门；喷油吹干装置7用于对气门进行喷油并风干，其结构可以参见申请号为CN201910592786.3的专利的描述。具体地，喷油吹干装置7包括喷油室71、吹干室72以及将喷油室71与吹干室72盖紧的盖紧结构73等，在本实施例中盖紧结构73包括两个盖子可同时将喷油室71和吹干室72封闭。气门转移装置8位于输入装置2、清洗装置3、气密性检测装置4、锥面跳动检测装置5、喷油吹干装置7和输出装置的上方。输入装置2、清洗装置3、气密性检测装置4、锥面跳动检测装置5、喷油吹干装置7和输出装置由前至后依次设置。气门转移装置8包括能沿左右向运动的平移滑板81及其上左右并排且等间距设置的六个气门机械手82等，平移滑板81具体沿左右向设置并由相应的伺服电机驱动前后运动。气门机械手82由相应的气缸驱动，为气门生产中的常规结构。气门机械手82包括能上下运动的吸/顶头83，吸/顶头83具体竖向设置的吸盘。吸/顶头83能吸取或/和顶压气门9（盘部的顶部），对于第三个气门机械手82（由前至后向后数，后同）要求其能吸取和顶压气门9，对于剩余的气门机械手82仅要求能吸取气门9。其中，清洗装置3(具体可以参见申请号为CN2022215763975的描述)包括机架1上且能分度旋转的分度转盘31和分度转盘31上且分度设置的多个工位（具体为N个工位，N为大于等于3的整数），多个工位包括沿分度转盘31旋转方向依次设置的1个上料/下料工位32、至少一个清洗工位33（具体为M个，M为大于等于1的整数）和至少一个吹干工位34（为N-M-1个）。其中，上料/下料工位32用于进料与出料；清洗工位33用于采用清洗液对气门9进行冲洗；吹干工位34用于采用压缩空气将清洗后的气门9吹干。气密性检测时，第三个气门机械手82上的吸/顶头83将气门9向下顶压在气密性检测装置4上。锥面跳动检测装置5包括分别位于气门机械手82左右两侧的定位检测结构51和夹紧结构52，定位检测结构51和夹紧结构52均能左右向运动以让气门机械手82动作。锥面跳动检测时，定位检测结构51和夹紧结构52相向运动将气门9夹紧并检测。输入装置2的输出端、上料/下料工位32、气密性检测装置4、锥面跳动检测装置5、喷油室71、吹干室72和输出装置的输入端由前至后等间距设置分别形成七个处理工位，相邻两个处理工位的距离L1与相邻两个气门机械手82的距离L2相等，相邻的六个气门机械手82能分别移动至六个处理工位的正上方。第一个气门机械手82位于输入装置2的输出端时，最后一个气门机械手82位于吹干室72处。第一个气门机械手82位于上料/下料工位32时，最后一个气门机械手82位于输出装置的输入端。气门转移装置8每次前后往复运动能将气门9送至下一个处理工位，以将一个气门依次送至上料/下料工位32、气密性检测装置4、锥面跳动检测装置5、喷油室71、吹干室72和输出装置且同时处理5个气门9。其中，本实施例中输入装置2、上料/下料工位32、气密性检测装置4、锥面跳动检测装置5、喷油室71、吹干室72和输出装置基本平齐以保证气门转移装置8对气门9的输送。
其中，参见图1-5，本发明实施例中的上料/下料工位32包括分度转盘31上的清洗/吹干室35，不设置气动上密封盖36和气动下密封盖37。清洗工位33和吹干工位34均包括分度转盘31上的清洗/吹干室35、清洗/吹干室35正上方的气动上密封盖36和清洗/吹干室35正下方的气动下密封盖37等，多个清洗/吹干室35环绕分度转盘31的转轴均匀分布且与分度转盘31的分度角度对应，随着分度转盘31每个清洗/吹干室35依次经过上料/下料工位32、清洗工位33、吹干工位34、上料/下料工位32……，实现气门9的上料、清洗、吹干和下料。气动上密封盖36能向下运动将清洗/吹干室35的顶部封闭且其上设有进水/气口，气动下密封盖37能向上运动将清洗/吹干室35的底部封闭且其上设有出水/气口，多个气动上密封盖36同步驱动，多个气动下密封盖37同步驱动，气动上密封盖36与气动下密封盖37根据需要同步（优选）或不同步驱动。气门9清洗或吹干时，气动上密封盖36和气动下密封盖37将清洗/吹干室35的两端封闭形成一个密封腔体。清洗工位33对应的进水/气口与清洗液供应结构连接，吹干工位34对应的进水/气口与压缩空气供应结构连接。清洗工位33对应的出水/气口通过管路与排水结构连接（可与清洗液供应结构形成循环），吹干工位34对应的出水/气口通过管路与排气结构连接；各管路上根据需要设置电磁阀。
进一步地，参见图1-5，本发明实施例中的机架1上且位于分度转盘31的上方与下方分别设有上支架38和下支架39，分度转盘31、上支架38和下支架39均水平设置且其均位于气门机械手82远离平移滑板81的一侧（如右侧），上料/下料工位32位于分度转盘31的左端或右端（如左端）。上支架38的中部沿竖直方向设有分度电机30，分度电机30与分度转盘31同轴设置，N-1个气动上密封盖36设于上支架38的下侧且其环绕分度电机30设置，N-1个气动下密封盖37设于下支架39的上侧，分度电机30的输出轴与分度转盘31的转轴同轴固定。气动上密封盖36和气动下密封盖37由相应的气缸驱动。分度转盘31、上支架38和下支架39均为与分度电机30同轴的圆盘，上支架38于上料/下料工位32处设有缺口（沿前后向切割上支架38的左部形成优弧结构，将上料/下料工位32露出）以避开气门机械手82。
其中，参见图5，本发明实施例中的清洗/吹干室35竖向设置（具体为与气门9同轴设置的环柱形结构），其内沿竖直方向设有将其贯穿的内腔（具体为圆形腔），其顶部位于内腔外同轴设有环槽。气动上密封盖36能盖设在环槽内。内腔的上部同轴设有用于支撑气门9的盘部的锥形腔；锥形腔为上大下小的锥形，其顶部敞口，其与气门9的盘部配合。气门9悬挂在锥形腔上且其杆部伸入内腔中，锥形腔上设有多条与内腔连通的沟槽（沿锥形腔的母线设置）用于清洗气门9的盘部的下侧和将清洗液/压缩空气导入内腔，多条沟槽环绕气门9均匀分布。内腔的内壁且位于气门9的杆部处设有多个喷孔用于清洗气门的杆部，多个喷孔环绕气门9均匀分布且其均由环槽的内槽壁斜向内下至内腔的内壁以通入清洗液/压缩空气。喷孔的结构可参见申请号为CN201611013826.7的描述。
更具体地，本实施例中的清洗工位33和吹干工位34的数量均为2个，其数量可根据实际需要进行设计。
其中，本发明实施例中的盖紧结构73位于喷油室71远离平移滑板81的一侧（如右侧），盖紧结构73的设置要不能影响气门机械手82。
其中，参见图6-7，本发明实施例中的气密性检测装置4包括压降检测结构（为现有结构）、机架1上的第一底板40（具体沿左右向设置）、第一底板40上并排设置（具体为左右并排设置）的两根滑杆41、滑动设于两根滑杆41上的升降板42、两根滑杆42顶端的顶板43、第一底板40上且位于升降板42下方的弹性支撑44、顶板43上且竖向设置的直线轴承45、滑动设于直线轴承45中的气密性测试室46、气密性测试室46顶部且与气门9配合的气门密封座圈47和升降板42上侧且位于气密性测试室46正下方的压力传感器48等，第一底板40、升降板42和顶板43均水平设置，弹性支撑44、直线轴承45和压力传感器48均位于两根滑杆41之间，滑杆41竖向设置且其为光滑的圆杆，气密性测试室46为圆柱状结构且其能设有能容置气门9的杆部的腔室，弹性支撑44竖向设置且其具有一定的弹性缓冲能力。气密性测试室46通过管路与压降检测结构连接，气门密封座圈47位于第三个气门机械手82（第一个气门机械手82位于输入装置的输出端）的正下方且其上设有让气门9穿过的通孔（与气门杆部大小配合的圆孔）。具体地，气门密封座圈47为与气门9同轴设置的环形结构，其材质为GCr15（淬火处理），其与气密性测试室46之间密封连接。气密性检测时，气门9插设于气门密封座圈47中，第三个气门机械手82伸展，吸/顶头83顶压（压力要大于压降检测结构通入的气体的压力）在气门9的顶部，气密性测试室46顶压在压力传感器48上，升降板42顶压在弹性支撑44上。
其中，参见图8-9，本发明实施例中的锥面跳动检测装置5还包括机架1上的第二底板50（沿左右向设置）、第二底板50上且沿左右向设置的横向滑轨53、滑动设于横向滑轨53上的第一滑座54（竖向设置）、滑动设于横向滑轨53上的第二滑座55（竖向设置）、第二底板50上且用于让第一滑座54左右向运动的强力气缸56（沿左右向设置，位于第一滑座54的外侧）、第二底板50上且用于让第二滑座55左右向运动的弱力气缸57（沿左右向设置，位于第二滑座55的外侧）和第二底板50上且位于第一滑座54与第二滑座55之间的限位挡块58（用于对第一滑座54进行阻挡限位）等。定位检测结构51设于第一滑座54上，夹紧结构52设于第二滑座55上，定位检测结构51与夹紧结构52相对设置。强力气缸56的推力大于弱力气缸57的推力。锥面跳动检测时，弱力气缸57和强力气缸56均伸展让夹紧结构52与定位检测结构51相互靠近以将第三个气门机械手82上的气门9夹紧，此时，第一滑座54顶靠在限位挡块58上。
其中，参见图1-3，本发明实施例中的气门机械手82包括竖向设于平移滑板81上的升降气缸、竖向设于平移滑板81上且位于升降气缸正下方的竖向滑轨、滑动设于竖向滑轨上的升降滑座和升降滑座上且竖向设置的吸/顶头83等，升降气缸的伸缩杆的下端与升降滑座的上侧固定连接，吸/顶头83通过管路与抽真空结构连接，第三个气门机械手82的升降气缸的推力较剩余的气门机械手82的升降气缸的推力大。具体地，吸/顶头83为圆柱状的塑料柱，其顶部中间位置设有吸孔与抽真空结构连通。
进一步地，参见图1-3，本发明实施例中的综合处理系统还包括机架1上的废品输出装置用于输出不合格的气门9。废品输出装置包括两组滑杆；每组滑杆由前后并排设置的两根圆杆构成，为气门生产中的常规结构。滑杆在左右向上倾斜设置且其上部位于气门机械手82的正下方。两组滑杆分别为气密性检测异常输出滑杆61和锥面跳动检测异常输出滑杆62，气密性检测异常输出滑杆61位于气密性检测装置4与锥面跳动检测装置5之间，锥面跳动检测异常输出滑杆62位于锥面跳动检测装置5与喷油吹干装置7之间。未检测到气门9的气密性和锥面跳动异常时，平移滑板81均等间距前后运动且其移动距离为L3，L3=L1。气密性检测装置4检测到气门9的气密性异常时，第三个气门机械手82移动（伺服控制）至气密性检测异常输出滑杆61处并放开气门9。锥面跳动检测装置5检测到气门9的锥面跳动异常时，第四个气门机械手82移动（伺服控制）至锥面跳动检测异常输出滑杆62处并放开气门9。
本系统通过控制模块对整个系统进行控制。
实施例2
实施例2提供了一种通机气门清洗综检的处理方法，采用实施例1公开的通机气门清洗综检机，方法包括：
(1)进料：输入装置2输入气门9，第一个气门机械手82向后移动L3距离，将输入装置2的输出端的气门9送至上料/下料工位32的清洗/吹干室35中，后回位。
(2)清洗：清洗/吹干室35中的气门9随分度转盘31的旋转依次经过清洗工位33和吹干工位34后回到上料/下料工位32，气动上密封盖36和气动下密封盖37动作（将清洗/吹干室35的上下两端密封并分别喷入水/气和排出水/气）以实现多个气门9同时清洗或吹干；第二个气门机械手82向后移动L3距离将上料/下料工位32上的气门9送至气密性检测装置4的气门密封座圈47中，后回位。
(3)气密性检测：第三个气门机械手82向下顶压气门9，压降检测结构向气密性测试室46中通入压缩空气，检测压降；如果未发现异常，第三个气门机械手82向后移动L3距离将气密性检测装置4上的气门9送至锥面跳动检测装置5，后回位。
(4)锥面跳动检测：锥面跳动检测装置5的定位检测结构51和夹紧结构52相向运动以顶压在气门9的左右两侧，夹紧结构52驱动气门9旋转，定位检测结构51对气门9进行检测；如果未发现异常，第四个气门机械手82向后移动L3距离将锥面跳动检测装置5上的气门9送至喷油室71，后回位。
(5)喷油：盖紧结构73将喷油室71的顶部封闭，在喷油室71中对气门9进行喷油，第五个气门机械手82向后移动L3距离将喷油室71中的气门9送至吹干室72，后回位。
(6)吹干：盖紧结构73将吹干室72的顶部封闭，在吹干室72中将气门9吹干，第六个气门机械手82向后移动L3距离将吹干室72中的气门9送至输出装置的输入端，后回位。
(7)出料：输出装置将气门9输出。
其中，六个气门机械手82同步地前后向实现将多个气门9接力式地相互输送。
其中，在步骤(3)中，气密性检测装置4检测到气门9的气密性异常时，第三个气门机械手82移动至气密性检测异常输出滑杆61处并放开气门9。
其中，在步骤(4)中，锥面跳动检测装置5检测到气门9的锥面跳动异常时，第四个气门机械手82移动至锥面跳动检测异常输出滑杆62处并放开气门9。
其中，在步骤(3)中，向气密性测试室46中通入压缩空气的压力为1.5-2.5bar，第三个气门机械手82向下的推力为4.5-5.0bar，根据压力传感器48的压力值让第三个气门机械手82向下的推力为预定值（保证每次测量时压力一致）。
其中，本实施例中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅起区分作用，无其他特殊意义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.通机气门清洗综检机，包括机架(1)、机架(1)前侧的输入装置(2)、机架(1)后侧的输出装置和机架(1)上的喷油吹干装置(7)，所述喷油吹干装置(7)包括喷油室(71)、吹干室(72)以及将喷油室(71)与吹干室(72)盖紧的盖紧结构(73)；其特征在于，该综合处理系统还包括机架(1)上的清洗装置(3)、气密性检测装置(4)、锥面跳动检测装置(5)与气门转移装置(8)，所述气门转移装置(8)位于输入装置(2)、清洗装置(3)、气密性检测装置(4)、锥面跳动检测装置(5)、喷油吹干装置(7)和输出装置的上方；
所述气门转移装置(8)包括能沿左右向运动的平移滑板(81)及其上左右并排且等间距设置的六个气门机械手(82)，所述气门机械手(82)包括能上下运动的吸/顶头(83)，所述吸/顶头(83)能吸取或/和顶压气门(9)；
所述清洗装置(3)包括机架(1)上且能分度旋转的分度转盘(31)和分度转盘(31)上且分度设置的多个工位，多个工位包括沿分度转盘(31)旋转方向依次设置的1个上料/下料工位(32)、至少一个清洗工位(33)和至少一个吹干工位(34)；
气密性检测时，第三个气门机械手(82)上的吸/顶头(83)将气门(9)向下顶压在气密性检测装置(4)上；
所述锥面跳动检测装置(5)包括分别位于气门机械手(82)左右两侧的定位检测结构(51)和夹紧结构(52)，所述定位检测结构(51)和夹紧结构(52)均能左右向运动，锥面跳动检测时，所述定位检测结构(51)和夹紧结构(52)相向运动将气门(9)夹紧并检测；
所述输入装置(2)的输出端、上料/下料工位(32)、气密性检测装置(4)、锥面跳动检测装置(5)、喷油室(71)、吹干室(72)和输出装置的输入端由前至后等间距设置分别形成七个处理工位，相邻两个处理工位的距离L1与相邻两个气门机械手(82)的距离L2相等，相邻的六个气门机械手(82)能分别移动至六个处理工位的正上方；第一个气门机械手(82)位于输入装置(2)的输出端时，最后一个气门机械手(82)位于吹干室(72)处；所述气门转移装置(8)每次前后往复运动能将气门(9)送至下一个处理工位。
2.根据权利要求1所述的通机气门清洗综检机，其特征在于，所述上料/下料工位(32)包括分度转盘(31)上的清洗/吹干室(35)，所述清洗工位(33)和吹干工位(34)均包括分度转盘(31)上的清洗/吹干室(35)、清洗/吹干室(35)正上方的气动上密封盖(36)和清洗/吹干室(35)正下方的气动下密封盖(37)，多个清洗/吹干室(35)环绕分度转盘(31)的转轴均匀分布且与分度转盘(31)的分度角度对应，所述气动上密封盖(36)能向下运动将清洗/吹干室(35)的顶部封闭且其上设有进水/气口，所述气动下密封盖(37)能向上运动将清洗/吹干室(35)的底部封闭且其上设有出水/气口，多个气动上密封盖(36)同步驱动，多个气动下密封盖(37)同步驱动，所述清洗工位(33)对应的进水/气口与清洗液供应结构连接，所述吹干工位(34)对应的进水/气口与压缩空气供应结构连接。
3.根据权利要求2所述的通机气门清洗综检机，其特征在于，所述机架(1)上且位于分度转盘(31)的上方与下方分别设有上支架(38)和下支架(39)，所述分度转盘(31)、上支架(38)和下支架(39)均位于气门机械手(82)远离平移滑板(81)的一侧，所述上料/下料工位(32)位于分度转盘(31)的左端或右端，所述上支架(38)的中部沿竖直方向设有分度电机(30)，多个气动上密封盖(36)设于上支架(38)的下侧且其环绕分度电机(30)设置，多个气动下密封盖(37)设于下支架(39)的上侧，所述分度电机(30)的输出轴与分度转盘(31)的转轴同轴固定；所述分度转盘(31)、上支架(38)和下支架(39)均为与分度电机(30)同轴的圆盘，所述上支架(38)于上料/下料工位(32)处设有缺口以避开气门机械手(82)。
4.根据权利要求1所述的通机气门清洗综检机，其特征在于，所述盖紧结构(73)位于喷油室(71)远离平移滑板(81)的一侧。
5.根据权利要求1所述的通机气门清洗综检机，其特征在于，所述气密性检测装置(4)包括压降检测结构、机架(1)上的第一底板(40)、第一底板(40)上并排设置的两根滑杆(41)、滑动设于两根滑杆(41)上的升降板(42)、两根滑杆(42)顶端的顶板(43)、第一底板(40)上且位于升降板(42)下方的弹性支撑(44)、顶板(43)上且竖向设置的直线轴承(45)、滑动设于直线轴承(45)中的气密性测试室(46)、气密性测试室(46)顶部且与气门(9)配合的气门密封座圈(47)和升降板(42)上侧且位于气密性测试室(46)正下方的压力传感器(48)，所述第一底板(40)、升降板(42)和顶板(43)均水平设置，所述弹性支撑(44)、直线轴承(45)和压力传感器(48)均位于两根滑杆(41)之间，所述滑杆(41)竖向设置，所述气密性测试室(46)通过管路与压降检测结构连接，所述气门密封座圈(47)位于第三个气门机械手(82)的正下方且其上设有让气门(9)穿过的通孔；气密性检测时，所述气门(9)插设于气门密封座圈(47)中，所述第三个气门机械手(82)伸展，所述吸/顶头(83)顶压在气门(9)的顶部，所述气密性测试室(46)顶压在压力传感器(48)上，所述升降板(42)顶压在弹性支撑(44)上。
6.根据权利要求1所述的通机气门清洗综检机，其特征在于，所述锥面跳动检测装置(5)还包括机架(1)上的第二底板(50)、第二底板(50)上且沿左右向设置的横向滑轨(53)、滑动设于横向滑轨(53)上的第一滑座(54)、滑动设于横向滑轨(53)上的第二滑座(55)、第二底板(50)上且用于让第一滑座(54)左右向运动的强力气缸(56)、第二底板(50)上且用于让第二滑座(55)左右向运动的弱力气缸(57)和第二底板(50)上且位于第一滑座(54)与第二滑座(55)之间的限位挡块(58)，所述定位检测结构(51)设于第一滑座(54)上，所述夹紧结构(52)设于第二滑座(55)上，所述强力气缸(56)的推力大于弱力气缸(57)的推力；锥面跳动检测时，所述弱力气缸(57)和强力气缸(56)均伸展让夹紧结构(52)与定位检测结构(51)相互靠近以将第三个气门机械手(82)上的气门(9)夹紧，此时，所述第一滑座(54)顶靠在限位挡块(58)上。
7.根据权利要求1所述的通机气门清洗综检机，其特征在于，所述气门机械手(82)包括竖向设于平移滑板(81)上的升降气缸、竖向设于平移滑板(81)上且位于升降气缸正下方的竖向滑轨、滑动设于竖向滑轨上的升降滑座和升降滑座上且竖向设置的吸/顶头(83)，所述升降气缸的伸缩杆的下端与升降滑座的上侧固定连接，所述吸/顶头(83)通过管路与抽真空结构连接，第三个气门机械手(82)的升降气缸的推力较剩余的气门机械手(82)的升降气缸的推力大。
8.根据权利要求1所述的通机气门清洗综检机，其特征在于，该综合处理系统还包括机架(1)上的废品输出装置，所述废品输出装置包括两组滑杆，所述滑杆在左右向上倾斜设置且其上部位于气门机械手(82)的正下方；两组滑杆分别为气密性检测异常输出滑杆(61)和锥面跳动检测异常输出滑杆(62)，所述气密性检测异常输出滑杆(61)位于气密性检测装置(4)与锥面跳动检测装置(5)之间，所述锥面跳动检测异常输出滑杆(62)位于锥面跳动检测装置(5)与喷油吹干装置(7)之间；未检测到气门(9)的气密性和锥面跳动异常时，所述平移滑板(81)均等间距前后运动且其移动距离为L3，L3=L1；
所述气密性检测装置(4)检测到气门(9)的气密性异常时，第三个气门机械手(82)移动至气密性检测异常输出滑杆(61)处并放开气门(9)；所述锥面跳动检测装置(5)检测到气门(9)的锥面跳动异常时，第四个气门机械手(82)移动至锥面跳动检测异常输出滑杆(62)处并放开气门(9)。
9.通机气门清洗综检的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
(1)进料：输入装置(2)输入气门(9)，第一个气门机械手(82)向后移动L3距离，将输入装置(2)的输出端的气门(9)送至上料/下料工位(32)的清洗/吹干室(35)中，后回位；
(2)清洗：清洗/吹干室(35)中的气门(9)随分度转盘(31)的旋转依次经过清洗工位(33)和吹干工位(34)后回到上料/下料工位(32)，气动上密封盖(36)和气动下密封盖(37)动作以实现多个气门(9)同时清洗或吹干；第二个气门机械手(82)向后移动L3距离将上料/下料工位(32)上的气门(9)送至气密性检测装置(4)的气门密封座圈(47)中，后回位；
(3)气密性检测：第三个气门机械手(82)向下顶压气门(9)，压降检测结构向气密性测试室(46)中通入压缩空气，检测压降；如果未发现异常，第三个气门机械手(82)向后移动L3距离将气密性检测装置(4)上的气门(9)送至锥面跳动检测装置(5)，后回位；
(4)锥面跳动检测：锥面跳动检测装置(5)的定位检测结构(51)和夹紧结构(52)相向运动以顶压在气门(9)的左右两侧，夹紧结构(52)驱动气门(9)旋转，定位检测结构(51)对气门(9)进行检测；如果未发现异常，第四个气门机械手(82)向后移动L3距离将锥面跳动检测装置(5)上的气门(9)送至喷油室(71)，后回位；
(5)喷油：盖紧结构(73)将喷油室(71)的顶部封闭，在喷油室(71)中对气门(9)进行喷油，第五个气门机械手(82)向后移动L3距离将喷油室(71)中的气门(9)送至吹干室(72)，后回位；
(6)吹干：盖紧结构(73)将吹干室(72)的顶部封闭，在吹干室(72)中将气门(9)吹干，第六个气门机械手(82)向后移动L3距离将吹干室(72)中的气门(9)送至输出装置的输入端，后回位；
(7)出料：输出装置将气门(9)输出；
六个气门机械手(82)同步地前后向实现将多个气门(9)接力式地相互输送。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤(3)中，向气密性测试室(46)中通入压缩空气的压力为1.5-2.5bar，第三个气门机械手(82)向下的推力为4.5-5.0bar，根据压力传感器(48)的压力值让第三个气门机械手(82)向下的推力为预定值。
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|---|
| 乔梅波;都利勇;王忠财;: "发动机气门与气门座气密性检测", 内燃机与动力装置, no. 02 * |
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