CN115118740A - 一种数据通信方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请适用于数据通信技术领域，提供了一种数据通信方法、系统及车辆，该方法包括：在第一以太网模块存储有未连接第一电子控制单元的第一端口对应的第一MAC地址；第一以太网模块接收到第一数据后，根据第一数据的第一目的MAC地址查找与第一目的MAC地址对应的端口，在第一目的MAC地址为第一MAC地址的情况下，第一目的MAC地址对应的端口为第一端口；第一以太网模块将第一数据通过第一端口发送。本申请在第一以太网模块中提前设置了预留的第一端口与第一MAC地址的对应关系，即使后续第一端口需要连接新增的ECU时，也不需要更改第一以太网模块中的软件。

Description

一种数据通信方法、系统及车辆

技术领域

本申请属于数据通信技术领域，尤其涉及一种数据通信方法、系统及车辆。

背景技术

随着汽车的各项功能的不断优化，或者汽车中电子功能不断增多，汽车中常常需要搭载多个电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)以满足汽车的需求。

在汽车生产过程中，一个车型在首次生产时功能相对较少。随着对该车型功能的不断优化，需要在该车型已有的架构平台的基础上增加ECU节点，使用新增的ECU节点承接新功能。在架构平台上增加ECU节点时，架构平台中与新增ECU节点相关的软件需要随之更新。供应商需要根据新增加的ECU，重新开发相关软件，并将原有架构平台中的软件进行更新。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据通信方法、系统及车辆，可以解决在架构平台新增ECU时，需要更新原有架构平台中的软件的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据通信方法，应用于包括第一以太网模块的数据通信系统，所述第一以太网模块包括至少一个未连接第一电子控制单元的第一端口，所述第一以太网模块存储有至少一个所述第一端口对应的第一MAC地址，不同的第一端口对应不同的第一MAC地址；

所述方法包括：

所述第一以太网模块接收到待传输的第一数据后，获取所述第一数据的第一目的MAC地址；

所述第一以太网模块查找与所述第一目的MAC地址对应的端口，在所述第一目的MAC地址为所述第一MAC地址的情况下，所述第一目的MAC地址对应的端口为目标端口，所述目标端口为与所述第一目的MAC地址相同的第一MAC地址对应的所述第一端口；

所述第一以太网模块将所述第一数据通过所述目标端口发送。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据通信系统，包括：包括第一以太网模块，所述第一以太网模块包括至少一个未连接第一电子控制单元的第一端口，所述第一以太网模块存储有至少一个所述第一端口对应的第一MAC地址，不同的第一端口对应不同的第一MAC地址；

所述第一以太网模块，用于接收到待传输的第一数据后，获取所述第一数据的第一目的MAC地址；

所述第一以太网模块，用于查找与所述第一数据的第一目的MAC地址对应的端口，在所述第一数据的第一目的MAC地址为所述第一MAC地址的情况下，所述目的MAC地址对应的端口为目标端口，所述目标端口为与所述第一目的MAC地址相同的第一MAC地址对应的所述第一端口；

所述第一以太网模块，用于将所述第一数据通过所述目标端口发送。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括上述第二方面所述的数据通信系统。

第四方面，本申请实施例提供了一种以太网模块，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的数据通信方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的数据通信方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的数据通信方法。

本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请在第一以太网模块存储有未连接第一电子控制单元的至少一个第一端口对应的第一MAC地址；第一以太网模块接收到待传输的第一数据后，获取第一数据的第一目的MAC地址；第一以太网模块查找与第一目的MAC地址对应的端口，在第一目的MAC地址为第一MAC地址的情况下，第一目的MAC地址对应的端口为与第一目的MAC地址相同的第一MAC地址对应的第一端口；第一以太网模块将第一数据通过与第一目的MAC地址相同的第一MAC地址对应的第一端口发送。相较于现有技术中若第一以太网模块需要连接新增ECU时，需要更新第一以太网模块中的软件，本申请在第一以太网模块中提前设置了预留的第一端口与第一MAC地址的对应关系，即使后续第一端口需要连接新增的ECU时，也可以直接使用第一端口对应的第一MAC地址向新增的ECU传输数据，不用将第一端口与第一MAC地址的对应关系存储在第一以太网模块中，也就是不需要更改第一以太网模块中的软件。

可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的数据通信系统中第一以太网模块的结构示意图；

图2是本申请另一实施例提供的数据通信系统中第一以太网模块的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的集成有以太网芯片的电子控制单元的第一以太网模块的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的第一以太网模块的通信方法的流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的数据通信系统中第一以太网模块和第二以太网模块的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的第二以太网模块的通信方法的流程示意图；

图7是本申请另一实施例提供的数据通信系统中第一以太网模块和第二以太网模块的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的以太网模块的结构示意图。

具体实施方式

本申请提供一种数据通信方法，该方法应用于数据通信系统。

该系统包括第一以太网模块，第一以太网模块包括至少一个未连接第一电子控制单元的第一端口(port)，第一以太网模块存储有至少一个第一端口对应的第一MAC地址。不同的第一端口对应不同的第一MAC地址。

在本实施例中，第一以太网模块包括至少一个空闲端口或预留端口，本申请中将预留端口或空闲端口记为第一端口。第一端口用于在数据通信系统中需要增加ECU时，第一端口与新增ECU相连。本申请中将与第一端口连接的新增ECU记为第一电子控制单元。

在本实施例中，预先给第一端口设置MAC地址，本申请中记为第一MAC地址。在第一以太网模块中存储至少一个第一端口和对应的第一MAC地址的映射关系。具体的，在第一以太网模块中的ARL条目中存储第一端口和对应的第一MAC地址的映射关系。新增ECU的MAC地址需要与第一MAC地址相同才可以与第一端口相连。可选的，新增ECU的MAC地址可以在出产时设置为第一MAC地址，或者在需要使用时，将新增ECU的MAC地址更改为第一MAC地址。

作为举例，若第一端口A对应的第一MAC地址为a，第一端口B对应的第一MAC地址为b，a和b为不同的MAC地址。

在本实施例中，第一以太网模块可以是一个单独的以太网芯片，如图1所示，第一以太网模块10为一个以太网芯片，以太网芯片包括3个端口，端口1为通信端口，端口2与ECUF相连，端口3为空闲端口，也就是第一端口，端口3用于在需要新增ECU时，与新增ECU G相连。

如图2所示，第一以太网模块10为一个以太网芯片，以太网芯片包括4个端口，端口1为通信端口，端口2与ECU F相连，端口3为空闲端口，也就是第一端口，端口3用于在需要新增ECU时，与新增ECU G相连。端口4为空闲端口，也就是第一端口，端口4用于在需要新增ECU时，与新增ECU P相连。

在本实施例中，第一以太网模块还可以是集成有以太网芯片的电子控制单元。

作为举例，如图3所示，第一以太网模块10为集成了以太网芯片的ECU D，第一以太网模块10包括4个端口，端口1为通信端口；端口2与ECU D中的CPU相连；端口3已经与ECU B相连；端口4为空闲端口，也就是第一端口，端口4用于在需要新增ECU时，与新增ECU E相连。

在本实施例中，第一端口可以对应一个第一MAC地址，还可以对应多个第一MAC地址。

作为举例，若端口4为第一端口，也就是预留端口。

如下表1所示第一以太网模块中的ARL条目：

端口号	MAC地址
		4	MACA
4	MACX

如表1中所示，端口4对应MACA和MACX两个MAC地址，在新增ECU时，新增ECU的MAC地址可以为MACA，也可以为MACX。

参照图4，对该方法的详述如下：

S101，第一以太网模块接收到待传输的第一数据后，获取第一数据的第一目的MAC地址。

在本实施例中，第一数据可以是与第一以太网模块相连的ECU向第一以太网模块发送的数据。第一数据还可以是其他以太网模块向第一以太网模块发送的数据。

在本实施例中，第一以太网模块在接收到第一数据后，可以对第一数据进行解析，得到第一数据的目的MAC地址，本申请中将第一数据的目的MAC地址记为第一目的MAC地址。

S102，第一以太网模块查找与第一目的MAC地址对应的端口，在第一目的MAC地址为第一MAC地址的情况下，第一目的MAC地址对应的端口为目标端口，目标端口为与所述第一目的MAC地址相同的第一MAC地址对应的所述第一端口。

在本实施例中，第一以太网模块在存储的MAC地址中查找与第一目的MAC地址相同的MAC地址，若第一目的MAC地址与第一MAC地址相同，说明第一数据需要向第一端口发送。查找与第一目的MAC地址相同的第一MAC地址对应的第一端口，本申请中将与第一目的MAC地址相同的第一MAC地址对应的第一端口记为目标端口。

作为举例，若第一以太网模块中包括两个第一端口，两个第一端口分别为第一端口K和第一端口L。第一端口K对应的第一MAC地址为MAC T，第一端口L对应的第一MAC地址为MAC W。若第一数据的第一目的MAC地址为MAC T，与第一目的MAC地址MAC T相同的第一MAC地址对应的端口为第一端口K，则第一端口K为目标端口。

S103，第一以太网模块将第一数据通过目标端口发送。

在本实施例中，在目标端口与新增加的第一电子控制单元相连后，第一以太网模块将第一数据通过目标端口发送至第一电子控制单元。

本申请实施例中，在第一以太网模块存储有未连接第一电子控制单元的至少一个第一端口对应的第一MAC地址；第一以太网模块接收到待传输的第一数据后，获取第一数据的第一目的MAC地址；第一以太网模块查找与第一目的MAC地址对应的端口，在第一目的MAC地址为第一MAC地址的情况下，第一目的MAC地址对应的端口为与第一目的MAC地址相同的第一MAC地址对应的第一端口；第一以太网模块将第一数据通过与第一目的MAC地址相同的第一MAC地址对应的第一端口发送。相较于现有技术中若第一以太网模块需要连接新增ECU时，需要更新第一以太网模块中的软件，本申请在第一以太网模块中提前设置了预留的第一端口与第一MAC地址的对应关系，即使后续第一端口需要连接新增的ECU时，也可以直接使用第一端口对应的第一MAC地址向新增的ECU传输数据，不需要更改第一以太网模块中的软件。

在一种可能的实现方式中，第一以太网模块包括第四端口，第四端口为已连接第二电子控制单元的端口；第一以太网模块存储有第四端口对应的第二MAC地址。

在本实施例中，第一以太网模块上的第四端口为已经连接有ECU的端口，也就是已经使用的端口，例如，图3中的端口3已经与ECU B相连，端口3为第四端口，ECU B为第二电子控制单元。第四端口可以是一个，也可以是多个，不同的第四端口对应不同的第二MAC地址。

在本实施例中，若第一以太网模块为集成有以太网芯片的ECU，则第四端口还可以与ECU中的CPU相连，例如，图3中的端口2为第四端口。

具体的，若第二电子控制单元需要传输数据，第二电子控制单元将待传输的第一数据发送至第一以太网模块。第一以太网模块根据第一数据的第一目的MAC地址，查找存储的MAC地址中与第一目的MAC地址相同的MAC地址，若第一目的MAC地址与第一MAC地址相同，则第一以太网模块将第一数据通过与第一目的MAC地址相同的第一MAC地址对应的第一端口发送。

在一种可能的实现方式中，数据通信系统还包括第二以太网模块，第二以太网模块的第二端口与第一以太网模块的第三端口相连，第二以太网模块存储有第二端口与第一MAC地址的对应关系。

在本实施例中，第二以太网模块可以是一个单独的以太网芯片。第二以太网模块还可以是集成有以太网芯片的电子控制单元。

在本实施例中，第二端口和第三端口均是通信端口。在第二以太网模块的ARL条目中存储第二端口与第一MAC地址的对应关系，以便于第二以太网模块向第一端口传输数据。另外，第二以太网模块中还可以存储第二端口与第一以太网模块中其他端口的MAC地址的对应关系。

作为举例，如图5所示，第一以太网模块10为集成有以太网芯片B的ECU D。第二以太网模块20为集成有以太网芯片A的ECU C。以太网芯片A的端口3为第二端口。以太网芯片B的端口1为第三端口。以太网芯片B的端口4为第一端口。

以太网芯片A中存储端口3与以太网芯片B中端口4的第一MAC地址的对应关系。以太网芯片A中还存储端口3与以太网芯片B中端口3的MAC地址的对应关系。若第一MAC地址为MAC A和MAC X，以太网芯片B中端口3的MAC地址为MAC R。则以太网芯片A中的ARL条目如下表2所示：

端口号	MAC地址
		3	MACA
3	MACX
		3	MAC R

在一种可能的实现方式中，第二以太网模块包括第五端口，第五端口为已连接第三电子控制单元的端口；第二以太网模块存储有第五端口对应的第三MAC地址。如图5所示，以太网芯片A中端口1为第五端口，以太网芯片A中端口1与ECU A相连，ECU A为第三电子控制单元。

在本实施例中，第五端口为已用端口。第五端口可以为一个，也可以为多个，不同的第五端口对应不同的第三MAC地址。

在本实施例中，若第一以太网模块需要向第二以太网模块传输数据，第一以太网模块中可以存储第三端口与第二以太网模块中的端口的MAC地址的对应关系，例如，第一以太网模块中可以存储第三端口与第五端口的MAC地址的对应关系。

作为举例，如图5所示，第二以太网模块20包括以太网芯片A。第一以太网模块10包括以太网芯片B。ECU E与ECU D中的端口4连接。ECU E将第三数据通过端口4发送至ECU D中的以太网芯片B，以太网芯片B根据第三数据的目的MAC地址确定以太网芯片B中端口1与第三数据的目的MAC地址相对应，以太网芯片B通过以太网芯片B中端口1将第三数据发送至以太网芯片A中端口3。以太网芯片A确定以太网芯片A中端口1的MAC地址与第三数据的目的MAC地址相同，以太网芯片A将第三数据通过端口1传输至ECU A。

如图6所示，在一种可能的实现方式中，在步骤S101之前，上述方法还可以包括：

S201，第二以太网模块接收到第一数据后，获取第一数据的第一目的MAC地址。

在本实施例中，第一数据可以是与第二以太网模块连接的ECU发送至第二以太网模块的。第一数据还可以第三以太网模块向第二以太网模块发送的。第三以太网模块与第二以太网模块相连。

S202，第二以太网模块查找与第一目的MAC地址对应的端口，在第一目的MAC地址为第一MAC地址的情况下，第一目的MAC地址对应的端口为第二端口。

S203，第二以太网模块将第一数据通过第二端口发送至第一以太网模块的第三端口。

作为举例，如图5所示，ECU A将第一数据通过端口1发送至以太网芯片A，以太网芯片A基于第一数据的第一目的MAC地址查找与第一目的MAC地址对应的端口。若以太网芯片A中端口3与第一目的MAC地址相对应，以太网芯片A将第一数据通过以太网芯片A中端口3向以太网芯片B中的端口1发送第一数据。以太网芯片B根据第一数据的第一目的MAC地址查找与第一目的MAC地址对应的端口。若以太网芯片B中端口4与第一目的MAC地址相对应，以太网芯片B向端口4发送第一数据。

本申请实施例中，第二以太网模块中存储第二端口与第一MAC地址的对应关系，若第二以太网模块需要向第一以太网模块中的第一端口发送数据时，第二以太网模块中的软件不用更改，省时省力。

在一种可能的实现方式中，第二以太网模块包括至少一个未连接第四电子控制单元的第六端口，第二以太网模块存储有至少一个第六端口对应的第四MAC地址，不同的第六端口对应不同的第四MAC地址。

上述方法还可以包括：

第二以太网模块接收到待传输的第二数据后，获取所述第二数据的第二目的MAC地址；第二以太网模块查找与第二目的MAC地址对应的端口，在所述第二目的MAC地址为所述第四MAC地址的情况下，所述第二目的MAC地址对应的端口为与所述第一目的MAC地址相同的第四MAC地址对应的所述第六端口；所述第二以太网模块将所述第二数据通过与所述第一目的MAC地址相同的第四MAC地址对应的所述第六端口发送。

作为举例，如图7所示，第二以太网模块20中端口4为第六端口，端口4为预留端口。第一以太网模块10中端口4为第一端口。

在一种可能的实现方式中，第一以太网模块中还可以存储第三端口与第五端口的MAC地址的对应关系、第三端口与第六端口的MAC地址的对应关系。

第一以太网模块接收到第三数据后，获得第三数据第三目的MAC地址。

第一以太网模块查找与第三目的MAC地址对应的端口，在所述第三目的MAC地址为第三端口的MAC地址的情况下，第三目的MAC地址对应的端口为第三端口；第一以太网模块将第三数据通过与第三目的MAC地址相同的MAC地址对应的第三端口发送至第二以太网模块的第二端口。

第二以太网模块查找与第三目的MAC地址对应的端口，在所述第三目的MAC地址为第六端口的MAC地址的情况下；第二以太网模块将第三数据通过与第三目的MAC地址相同的MAC地址对应的第六端口发送。

作为举例，如图7所示，ECU B需要向ECU A发送数据，以太网芯片A中端口1的MAC地址为MAC Y。

若以太网芯片B接收到ECU B发送的第三数据，第三数据的第三目的MAC地址为MACY。以太网芯片B确定以太网芯片B中端口1与MAC Y相对应，以太网芯片B通过以太网芯片B中的端口1将第三数据发送至以太网芯片A中的端口3。以太网芯片A查找与MAC Y相对应的端口。若以太网芯片A中端口1与MAC Y相对应，以太网芯片A通过以太网芯片A中端口1将第三数据发送至ECU A。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的数据通信方法，本申请实施例提供数据通信系统。

系统包括第一以太网模块，所述第一以太网模块包括至少一个未连接第一电子控制单元的第一端口，所述第一以太网模块存储有至少一个第一端口对应的第一MAC地址，不同的第一端口对应不同的第一MAC地址；

所述第一以太网模块，用于接收到待传输的第一数据后，获取所述第一数据的第一目的MAC地址；

所述第一以太网模块，用于查找与所述第一数据的第一目的MAC地址对应的端口，在所述第一数据的第一目的MAC地址为所述第一MAC地址的情况下，所述第一目的MAC地址对应的端口为目标端口，所述目标端口为与所述第一目的MAC地址相同的第一MAC地址对应的所述第一端口；

所述第一以太网模块，用于将所述第一数据通过所述目标端口发送。

在一种可能的实现方式中，上述系统还包括：第二以太网模块，所述第二以太网模块的第二端口与所述第一以太网模块的第三端口相连，所述第二以太网模块存储有所述第二端口与所述第一MAC地址的对应关系；

所述第二以太网模块，用于接收到所述第一数据后，获取所述第一数据的第一目的MAC地址；

所述第二以太网模块，用于查找与所述第一目的MAC地址对应的端口，在所述第一目的MAC地址为所述第一MAC地址的情况下，所述目的MAC地址对应的端口为所述第二端口；

所述第二以太网模块，用于将所述第一数据通过所述第二端口发送至所述第一以太网模块的所述第三端口。

在一种可能的实现方式中，第一以太网模块为集成有以太网芯片的电子控制单元。

在一种可能的实现方式中，第一以太网模块包括第四端口，所述第四端口为已连接第二电子控制单元的端口；

所述第一以太网模块存储有所述第四端口对应的第二MAC地址

在一种可能的实现方式中，第二以太网模块包括第五端口，所述第五端口为已连接第三电子控制单元的端口；

所述第二以太网模块存储有所述第五端口对应的第三MAC地址。

在一种可能的实现方式中，第二以太网模块包括至少一个未连接第四电子控制单元的第六端口，所述第二以太网模块存储有至少一个所述第六端口对应的第四MAC地址，不同的第六端口对应不同的第四MAC地址；

所述第二以太网模块，用于接收到待传输的第二数据后，获取所述第二数据的第二目的MAC地址；

所述第二以太网模块，用于查找与所述第二目的MAC地址对应的端口，在所述第二目的MAC地址为所述第四MAC地址的情况下，所述第二目的MAC地址对应的端口为与所述第一目的MAC地址相同的第四MAC地址对应的所述第六端口；

所述第二以太网模块，用于将所述第二数据通过与所述第一目的MAC地址相同的第四MAC地址对应的所述第六端口发送。

本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述数据通信系统。

本申请实施例还提供了一种以太网模块，参见图8，该以太网模块400可以包括：至少一个处理器410、存储器420以及存储在所述存储器420中并可在所述至少一个处理器410上运行的计算机程序，所述处理器410执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图4所示实施例中的步骤S101至步骤S103，或图6所示实施例中的步骤S201至步骤S203。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器420中，并由处理器410执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在以太网模块400中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，图8仅仅是以太网模块的示例，并不构成对以太网模块的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器410可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器420可以是以太网模块的内部存储单元，也可以是以太网模块的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。所述存储器420用于存储所述计算机程序以及以太网模块所需的其他程序和数据。所述存储器420还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例提供的数据通信方法可以应用于计算机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

Claims (10)

1.一种数据通信方法，其特征在于，应用于包括第一以太网模块的数据通信系统，所述第一以太网模块包括至少一个未连接第一电子控制单元的第一端口，所述第一以太网模块存储有至少一个所述第一端口对应的第一MAC地址，不同的第一端口对应不同的第一MAC地址；

所述方法包括：

所述第一以太网模块接收到待传输的第一数据后，获取所述第一数据的第一目的MAC地址；

所述第一以太网模块查找与所述第一目的MAC地址对应的端口，在所述第一目的MAC地址为所述第一MAC地址的情况下，所述第一目的MAC地址对应的端口为目标端口，所述目标端口为与所述第一目的MAC地址相同的第一MAC地址对应的所述第一端口；

所述第一以太网模块将所述第一数据通过所述目标端口发送。

2.如权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述数据通信系统还包括第二以太网模块，所述第二以太网模块的第二端口与所述第一以太网模块的第三端口相连，所述第二以太网模块存储有所述第二端口与所述第一MAC地址的对应关系。

3.如权利要求2所述的数据通信方法，其特征在于，在所述第一以太网模块接收到待传输的第一数据之前，所述方法还包括：

所述第二以太网模块接收到所述第一数据后，获取所述第一数据的所述第一目的MAC地址；

所述第二以太网模块查找与所述第一目的MAC地址对应的端口，在所述第一目的MAC地址为所述第一MAC地址的情况下，所述第一目的MAC地址对应的端口为所述第二端口；

所述第二以太网模块将所述第一数据通过所述第二端口发送至所述第一以太网模块的所述第三端口。

4.如权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述第一以太网模块为集成有以太网芯片的电子控制单元。

5.如权利要求1至4任一项所述的数据通信方法，其特征在于，所述第一以太网模块包括第四端口，所述第四端口为已连接第二电子控制单元的端口；

所述第一以太网模块存储有所述第四端口对应的第二MAC地址。

6.如权利要求2或3所述的数据通信方法，其特征在于，所述第二以太网模块包括第五端口，所述第五端口为已连接第三电子控制单元的端口；

所述第二以太网模块存储有所述第五端口对应的第三MAC地址。

7.如权利要求2或3所述的数据通信方法，其特征在于，所述第二以太网模块包括至少一个未连接第四电子控制单元的第六端口，所述第二以太网模块存储有至少一个所述第六端口对应的第四MAC地址，不同的第六端口对应不同的第四MAC地址；

所述方法包括：

所述第二以太网模块接收到待传输的第二数据后，获取所述第二数据的第二目的MAC地址；

所述第二以太网模块查找与所述第二目的MAC地址对应的端口，在所述第二目的MAC地址为所述第四MAC地址的情况下，所述第二目的MAC地址对应的端口为与所述第一目的MAC地址相同的第四MAC地址对应的所述第六端口；

所述第二以太网模块将所述第二数据通过与所述第一目的MAC地址相同的第四MAC地址对应的所述第六端口发送。

8.一种数据通信系统，其特征在于，包括第一以太网模块，所述第一以太网模块包括至少一个未连接第一电子控制单元的第一端口，所述第一以太网模块存储有至少一个所述第一端口对应的第一MAC地址，不同的第一端口对应不同的第一MAC地址；

所述第一以太网模块，用于接收到待传输的第一数据后，获取所述第一数据的第一目的MAC地址；

所述第一以太网模块，用于查找与所述第一数据的第一目的MAC地址对应的端口，在所述第一数据的第一目的MAC地址为所述第一MAC地址的情况下，所述目的MAC地址对应的端口为目标端口，所述目标端口为与所述第一目的MAC地址相同的第一MAC地址对应的所述第一端口；

所述第一以太网模块，用于将所述第一数据通过所述目标端口发送。

9.如权利要求8所述的数据通信系统，其特征在于，还包括第二以太网模块，所述第二以太网模块的第二端口与所述第一以太网模块的第三端口相连，所述第二以太网模块存储有所述第二端口与所述第一MAC地址的对应关系；

所述第二以太网模块，用于接收到所述第一数据后，获取所述第一数据的第一目的MAC地址；

所述第二以太网模块，用于查找与所述第一目的MAC地址对应的端口，在所述第一目的MAC地址为所述第一MAC地址的情况下，所述第一目的MAC地址对应的端口为所述第二端口；

所述第二以太网模块，用于将所述第一数据通过所述第二端口发送至所述第一以太网模块的所述第三端口。

10.一种车辆，其特征在于，包括如上述权利要求8或9所述的数据通信系统。

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