CN111865839A - 电子控制单元的通信方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

电子控制单元的通信方法、装置、设备及计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种电子控制单元的通信方法、装置、设备及计算机存储介质。该电子控制单元的通信方法，在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；基于预设的链表数组，获取第一候选通信端口的配置信息；其中，链表数组包括各个通信端口的配置信息；基于第一候选通信端口的配置信息，对第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取第一候选通信端口的端口状态信息；在确定第一候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第一候选通信端口确定为目标通信端口；向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。根据本发明实施例，能够增加设备数据吞吐量。

Description

电子控制单元的通信方法、装置、设备及计算机存储介质
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)的通信方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
现代汽车逐步向智能化方向发展，车上各个功能模组配备的ECU之间的通信也因此更加频繁，导致数据量骤然增加。
伴随着这样的问题，传统点对点通信方式显然是无法满足车辆中大量ECU之间的通信的，设备数据吞吐量较小。例如，传统以太网通信方式是点对点通信，无法满足车辆中大量ECU之间的通信的，设备数据吞吐量较小。
因此，如何增加设备数据吞吐量是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种电子控制单元的通信方法、装置、设备及计算机存储介质，能够增加设备数据吞吐量。
第一方面，本发明实施例提供一种ECU的通信方法，应用于车载网关，车载网关通过端口扩展电路扩展有多个通信端口，每个通信端口与一个ECU连接，该方法包括：
在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；
基于预设的链表数组，获取第一候选通信端口的配置信息；其中，链表数组包括各个通信端口的配置信息；
基于第一候选通信端口的配置信息，对第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取第一候选通信端口的端口状态信息；
在确定第一候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第一候选通信端口确定为目标通信端口；
向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。
可选的，在向目标通信端口发送通信数据之前，方法还包括：
在确定第一候选通信端口的端口状态信息非正常的情况下，执行物理链路切换操作切换至第二候选通信端口；
基于链表数组，获取第二候选通信端口的配置信息；
基于第二候选通信端口的配置信息，对第二候选通信端口进行端口配置操作，并获取第二候选通信端口的端口状态信息；
在确定第二候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第二候选通信端口确定为目标通信端口。
可选的，多个通信端口均设置有对应的端口标识信息，在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口，包括：
在确定通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，基于端口标识信息，确定第一候选通信端口；
执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口。
可选的，车载网关中微控制器通过第一链路、第二链路和第三链路与端口扩展电路连接，第一链路为数据传输通路，第二链路为控制信号传输通路，第三链路为端口切换通路；在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口，包括：
在确定通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，通过第三链路，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口。
可选的，向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信，包括：
通过第一链路或第二链路，向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。
可选的，该方法还包括：
针对链表数组执行端口增加操作或端口减少操作，以用于增加或减少通信端口的数量。
第二方面，本发明实施例提供了一种ECU的通信装置，应用于车载网关，车载网关通过端口扩展电路扩展有多个通信端口，每个通信端口与一个ECU连接，该装置包括：
第一切换模块，用于在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；
第一获取模块，用于基于预设的链表数组，获取第一候选通信端口的配置信息；其中，链表数组包括各个通信端口的配置信息；
第一配置模块，用于基于第一候选通信端口的配置信息，对第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取第一候选通信端口的端口状态信息；
第一确定模块，用于在确定第一候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第一候选通信端口确定为目标通信端口；
发送模块，用于向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。
可选的，该装置还包括：
第二切换模块，用于在确定第一候选通信端口的端口状态信息非正常的情况下，执行物理链路切换操作切换至第二候选通信端口；
第二获取模块，用于基于链表数组，获取第二候选通信端口的配置信息；
第二配置模块，用于基于第二候选通信端口的配置信息，对第二候选通信端口进行端口配置操作，并获取第二候选通信端口的端口状态信息；
第二确定模块，用于在确定第二候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第二候选通信端口确定为目标通信端口。
可选的，多个通信端口均设置有对应的端口标识信息，第一切换模块用于在确定通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，基于端口标识信息，确定第一候选通信端口；执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口。
可选的，车载网关中微控制器通过第一链路、第二链路和第三链路与端口扩展电路连接，第一链路为数据传输通路，第二链路为控制信号传输通路，第三链路为端口切换通路；第一切换模块用于在确定通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，通过第三链路，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口。
可选的，发送模块，用于通过第一链路或第二链路，向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。
可选的，该装置还包括：
端口增减模块，用于针对链表数组执行端口增加操作或端口减少操作，以用于增加或减少通信端口的数量。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：
处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一可选的实现方式中的ECU的通信方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可选的实现方式中的ECU的通信方法。
本发明实施例的电子控制单元的通信方法、装置、设备及计算机存储介质，能够增加设备数据吞吐量。该电子控制单元的通信方法，应用于车载网关，车载网关通过端口扩展电路扩展有多个通信端口，每个通信端口与一个ECU连接，在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；基于预设的链表数组，获取第一候选通信端口的配置信息；其中，链表数组包括各个通信端口的配置信息；基于第一候选通信端口的配置信息，对第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取第一候选通信端口的端口状态信息；在确定第一候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第一候选通信端口确定为目标通信端口；向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。可见，该方法可以实现通信端口的切换，可以通过分时复用方式提高网口数据利用率，增加设备数据吞吐量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种传统以太网点对点连接示意图；
图2是本发明实施例提供的一种ECU的通信方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种接口扩展示意图；
图4是本发明实施例提供的一种扩展以太网接口连接示意图；
图5是本发明实施例提供的一种端口配置信息数组结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种端口通信及切换程序逻辑流程示意图；
图7是本发明实施例提供的一种ECU的通信装置的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
基于背景技术可知，传统点对点通信方式显然是无法满足车辆中大量ECU之间的通信的，设备数据吞吐量较小。
在过去的很长时间中，汽车智能化程度不高，各个ECU之间需要交互的信息量也不大。因此，只需要几条控制器域网(Controller Area Network，CAN)总线即可满足车内数十个ECU之间的信息交互需求。这导致只有少数ECU具备以太网接口，即使用于车内网关(Gateway)的微控制器(Microcontroller Unit，MCU)，其以太网控制器(MAC)接口数量通常也仅为1个或2个。由于以太网通信方式是点对点通信，这显然是无法满足车辆中大量ECU之间的通信的。图1为传统以太网点对点连接示意图，图1中示例ECU通过网线和其他ECU连接，示例ECU中包括芯片1、芯片4和连接器，芯片1通过链路A和链路B与芯片4的一端连接，芯片4的另一端和连接器连接。
其中，芯片1为车载网关的核心控制器MCU，现阶段该类型MCU通常不具备或只具备1到2个以太网控制器(MAC)。芯片4为车载以太网端口物理层(Physical Layer，PHY)，其与以太网控制器(MAC)配合可将来自芯片1的以太网协议数据转换为符合车载以太网标准的以太网物理信号，例如T1/Tx等等。链路A为MAC与PHY的以太网数据传输通路，其遵循传统以太网MAC与PHY通信的标准，通常为媒体独立接口(MII)、简化媒体独立接口(RMII)、千兆媒体独立接口(GMII)、千兆简化媒体独立接口(RGMII)、串行千兆媒体独立接口(SGMII)等。链路B为MAC与PHY的控制信号传输通路，遵循以太网月PHY控制标准，通常指串行管理接口(SMI)链路。由此可见，现有应用方案中，一个MAC搭配一个PHY组成一个以太网通信接口。
为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种ECU的通信方法、装置、设备及计算机存储介质。下面首先对本发明实施例所提供的ECU的通信方法进行介绍。
图2示出了本发明实施例提供的一种ECU的通信方法的流程示意图，该ECU的通信方法，应用于车载网关，车载网关通过端口扩展电路扩展有多个通信端口，每个通信端口与一个ECU连接。如图2所示，该ECU的通信方法可以包括以下步骤：
S201、在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口。
在一个实施例中，多个通信端口均设置有对应的端口标识信息，在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口，包括：
在确定通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，基于端口标识信息，确定第一候选通信端口；
执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口。
在一个实施例中，车载网关中微控制器通过第一链路、第二链路和第三链路与端口扩展电路连接，第一链路为数据传输通路，第二链路为控制信号传输通路，第三链路为端口切换通路；在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口，包括：
在确定通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，通过第三链路，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口。
S202、基于预设的链表数组，获取第一候选通信端口的配置信息；其中，链表数组包括各个通信端口的配置信息。
S203、基于第一候选通信端口的配置信息，对第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取第一候选通信端口的端口状态信息。
S204、在确定第一候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第一候选通信端口确定为目标通信端口。
S205、向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。
在一个实施例中，在向目标通信端口发送通信数据之前，该ECU的通信方法还包括：
在确定第一候选通信端口的端口状态信息非正常的情况下，执行物理链路切换操作切换至第二候选通信端口；
基于链表数组，获取第二候选通信端口的配置信息；
基于第二候选通信端口的配置信息，对第二候选通信端口进行端口配置操作，并获取第二候选通信端口的端口状态信息；
在确定第二候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第二候选通信端口确定为目标通信端口。
在一个实施例中，向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信，包括：
通过第一链路或第二链路，向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。
在一个实施例中，该ECU的通信方法还包括：
针对链表数组执行端口增加操作或端口减少操作，以用于增加或减少通信端口的数量。
该电子控制单元的通信方法，应用于车载网关，车载网关通过端口扩展电路扩展有多个通信端口，每个通信端口与一个ECU连接，在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；基于预设的链表数组，获取第一候选通信端口的配置信息；其中，链表数组包括各个通信端口的配置信息；基于第一候选通信端口的配置信息，对第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取第一候选通信端口的端口状态信息；在确定第一候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第一候选通信端口确定为目标通信端口；向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。可见，该方法可以实现通信端口的切换，可以通过分时复用方式提高网口数据利用率，增加设备数据吞吐量。
下面将以一个场景实施例对上述内容进行说明，具体如下：
由上述对图1所示的传统以太网点对点连接的描述可知，其存在车载中央通信节点(网关)以太网接口不足、以太网总线利用率不高及以太网诊断接口独立占用以太网接口等问题。
为了解决这些问题，本实施例通过本扩展方案，可以将单个以太网口扩展为若干个(下面以扩展为三个端口举例说明)，其中一个为主通信网口，默认可以双向唤醒及通信，其他的网口为副口，默认只能单向唤醒后双向通信。主通信口及副通信口由软件定义，可实时切换。如图3所示，网关MCU通过链路A、链路B及链路C与端口扩展电路连接，扩展的端口有端口1、端口2及端口3，其分别与连接器1、连接器2及连接器3的一端连接，连接器1、连接器2及连接器3的另一端分别通过以太网1与ECU1连接、通过以太网2与ECU2连接及通过以太网3与ECU3连接。
图3中，默认设置端口1为主通信口，此时链路A与通过扩展拓扑与端口1相映射。此时，ECU1与网关均可主动发送信息，并且ECU2、ECU3发送的信息无法传送至网关。当网关需要与ECU2或ECU3进行通信时，通过链路C控制端口扩展拓扑将链路A映射至对应的端口(端口2或端口3)，并修改网络配置信息至对应的端口，此时网关与ECU1连接失效，并与对应的端口(端口2或端口3)建立连接，开始双向通信。
相对于图1所示的传统以太网点对点连接示意图，本实施例提供的扩展以太网接口连接示意图如图4所示，图4中芯片1通过链路A与芯片2连接，通过链路B与芯片3连接，链路C的一端与芯片1连接，另一端分别与芯片2和芯片3连接。3个芯片4的一端分别通过链路A1、链路A2及链路A3与芯片2连接，分别通过链路B1、链路B2及链路B3与芯片3连接，3个芯片4的另一端分别与以太网口1、以太网口2及以太网口3连接。
如图4所示，本发明实施例的方案将代替原有以太网接口电路的功能，通过增加了芯片2、芯片3将1路以太网MAC扩展为3路，同时增加了链路C。通过本发明实施例的方案以太网口接口设计，可将原有方案中链路A、链路B进行多路扩展，因此可连接多个PHY芯片(芯片4)芯片2为高速多路开关，可以满足MAC与PHY数据通信的信号(通常为MII、RMII、GMI、RGMIII)数量及速率传输要求；芯片3为普通多路开关，需要满足MAC与PHY控制信号(通常为SMI)的传输。网关中MCU(芯片1)通过I/O口与链路C连接，链路C另外一端与多路开关(芯片2、芯片3)的选通引脚相连，通过该方式MCU的控制MAC与对应的PHY(芯片4)进行选通。
此外，还可以将芯片2、芯片3合二为一，此方案不仅限于车内以太网通信接口的扩展，还可用于诊断协议网络协议(Diagnostic communication over Internet Protocol，DoIP)、高速数字视频接口(FPD-link)、低电压差分信号(Low Voltage DifferentialSignaling，LVDS)等点对点形式车载通信接口的扩展，链路C的通信方式不仅限于I/O，还可使用串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)、集成电路间(Inter-IntegratedCircuit，IIC)、串行同步移位寄存器方式实现。
互连协议(Internet Protocol，IP)地址、网段、子网掩码、MAC地址等配置信息后才能完成连接建立。根据以太网协议，当以太网两侧终端均支持动态主机分配协议(Dynamic Host Configuration Protocol，DHCP)时，双方可自动完成连接的建立，但是需要较长协商时间，而汽车内的电子部件的连接通常来说是固定的，因此DHCP在车载ECU通信之间并不适用。所以，车载ECU之间通常会使用静态IP这样预制好网络配置信息的方式进行工作。因此，在本发明实施例的方案中提出了满足多个网络配置信息进行切换的方案。程序切换逻辑如图5所示，图5是本发明实施例提供的一种端口配置信息数组结构示意图。由图5可知，端口配置信息共有端口1配置信息、端口2配置信息及端口3配置信息，任意两个端口配置信息之间通过“上一端口配置信息”或“下一端口配置信息”建立联系以用于端口的切换。
建立一个链表数组用于存放各个端口的配置信息，其中包括各个端口对应的链路C选通数据。对于端口的增减，可通过对链表进行操作实现。
端口通信及切换程序逻辑流程如图6所示，由网关发起通信，首先检测是否需要变更端口(即通信内容是否与当前端口匹配)，若无需变更端口则直接发送数据(链路A为用户数据、链路B为对应端口的PHY芯片配置信息)。若需变更端口，则进入端口配置变更程序。首先通过链路C完成物理链路的切换，然后通过查询图5所示的端口配置数组(也即配置信息)进行相应端口的配置。然后判断端口状态是否正常，若不正常，则返回网络错误；若正常，则完成端口更改后发送数据。
其中，端口配置变更步骤具体包括：在确定配置网络状态不可用且进行端口切换时，判断所要切换的端口为上一端口还是下一端口，若所要切换的端口为上一端口，则读取上一端口配置信息并配置端口；若所要切换的端口为下一端口，则读取下一端口配置信息并配置端口。然后，再判断连接是否已经建立，若连接已经建立，端口状态设置为正常，返回端口状态；若连接未建立，则判断连接建立失败次数是否达限，若没有达限，则继续建立连接；若已经达限，端口状态设置为错误，返回端口状态。
如图7所示，本发明实施例还提供一种ECU的通信装置的结构示意图，该ECU的通信装置，应用于车载网关，车载网关通过端口扩展电路扩展有多个通信端口，每个通信端口与一个ECU连接，该装置包括：
第一切换模块701，用于在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；
第一获取模块702，用于基于预设的链表数组，获取第一候选通信端口的配置信息；其中，链表数组包括各个通信端口的配置信息；
第一配置模块703，用于基于第一候选通信端口的配置信息，对第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取第一候选通信端口的端口状态信息；
第一确定模块704，用于在确定第一候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第一候选通信端口确定为目标通信端口；
发送模块705，用于向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。
可选的，在一个实施例中，该装置还包括：
第二切换模块，用于在确定第一候选通信端口的端口状态信息非正常的情况下，执行物理链路切换操作切换至第二候选通信端口；
第二获取模块，用于基于链表数组，获取第二候选通信端口的配置信息；
第二配置模块，用于基于第二候选通信端口的配置信息，对第二候选通信端口进行端口配置操作，并获取第二候选通信端口的端口状态信息；
第二确定模块，用于在确定第二候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第二候选通信端口确定为目标通信端口。
可选的，在一个实施例中，多个通信端口均设置有对应的端口标识信息，第一切换模块701用于在确定通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，基于端口标识信息，确定第一候选通信端口；执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口。
可选的，在一个实施例中，车载网关中微控制器通过第一链路、第二链路和第三链路与端口扩展电路连接，第一链路为数据传输通路，第二链路为控制信号传输通路，第三链路为端口切换通路；第一切换模块701用于在确定通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，通过第三链路，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口。
可选的，在一个实施例中，发送模块705用于通过第一链路或第二链路，向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。
可选的，在一个实施例中，该装置还包括：
端口增减模块，用于针对链表数组执行端口增加操作或端口减少操作，以用于增加或减少通信端口的数量。
图7所示装置中的各个模块/单元具有实现图2中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
图8示出了本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
电子设备可以包括处理器801以及存储有计算机程序指令的存储器802。
具体地，上述处理器801可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器802可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器802可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器802可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器802是非易失性固态存储器。存储器802可在电子设备的内部或外部。
在一个实例中，存储器802可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器801通过读取并执行存储器802中存储的计算机程序指令，以实现图2所示实施例中的方法，并达到图2所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口803和总线810。其中，如图8所示，处理器801、存储器802、通信接口803通过总线810连接并完成相互间的通信。
通信接口803，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线810包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线810可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现图2所示的ECU的通信方法。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子控制单元ECU的通信方法，其特征在于，应用于车载网关，所述车载网关通过端口扩展电路扩展有多个通信端口，每个所述通信端口与一个ECU连接，所述方法包括：
在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；
基于预设的链表数组，获取所述第一候选通信端口的配置信息；其中，所述链表数组包括各个所述通信端口的配置信息；
基于所述第一候选通信端口的配置信息，对所述第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取所述第一候选通信端口的端口状态信息；
在确定所述第一候选通信端口的所述端口状态信息正常的情况下，将所述第一候选通信端口确定为目标通信端口；
向所述目标通信端口发送所述通信数据，以用于多个所述ECU之间的通信。
2.根据权利要求1所述的ECU的通信方法，其特征在于，在所述向所述目标通信端口发送所述通信数据之前，所述方法还包括：
在确定所述第一候选通信端口的所述端口状态信息非正常的情况下，执行所述物理链路切换操作切换至第二候选通信端口；
基于所述链表数组，获取所述第二候选通信端口的配置信息；
基于所述第二候选通信端口的配置信息，对所述第二候选通信端口进行所述端口配置操作，并获取所述第二候选通信端口的端口状态信息；
在确定所述第二候选通信端口的所述端口状态信息正常的情况下，将所述第二候选通信端口确定为所述目标通信端口。
3.根据权利要求1所述的ECU的通信方法，其特征在于，多个所述通信端口均设置有对应的端口标识信息，所述在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口，包括：
在确定所述通信数据与所述当前通信端口不匹配的情况下，基于所述端口标识信息，确定所述第一候选通信端口；
执行所述物理链路切换操作切换至所述第一候选通信端口。
4.根据权利要求1所述的ECU的通信方法，其特征在于，所述车载网关中微控制器通过第一链路、第二链路和第三链路与所述端口扩展电路连接，所述第一链路为数据传输通路，所述第二链路为控制信号传输通路，所述第三链路为端口切换通路；所述在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口，包括：
在确定所述通信数据与所述当前通信端口不匹配的情况下，通过所述第三链路，执行所述物理链路切换操作切换至所述第一候选通信端口。
5.根据权利要求4所述的ECU的通信方法，其特征在于，所述向所述目标通信端口发送所述通信数据，以用于多个所述ECU之间的通信，包括：
通过所述第一链路或所述第二链路，向所述目标通信端口发送所述通信数据，以用于多个所述ECU之间的通信。
6.根据权利要求1至5任一项所述的ECU的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对所述链表数组执行端口增加操作或端口减少操作，以用于增加或减少所述通信端口的数量。
7.一种电子控制单元ECU的通信装置，其特征在于，应用于车载网关，所述车载网关通过端口扩展电路扩展有多个通信端口，每个所述通信端口与一个ECU连接，所述装置包括：
第一切换模块，用于在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；
第一获取模块，用于基于预设的链表数组，获取所述第一候选通信端口的配置信息；其中，所述链表数组包括各个所述通信端口的配置信息；
第一配置模块，用于基于所述第一候选通信端口的配置信息，对所述第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取所述第一候选通信端口的端口状态信息；
第一确定模块，用于在确定所述第一候选通信端口的所述端口状态信息正常的情况下，将所述第一候选通信端口确定为目标通信端口；
发送模块，用于向所述目标通信端口发送所述通信数据，以用于多个所述ECU之间的通信。
8.根据权利要求7所述的ECU的通信装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二切换模块，用于在确定所述第一候选通信端口的所述端口状态信息非正常的情况下，执行所述物理链路切换操作切换至第二候选通信端口；
第二获取模块，用于基于所述链表数组，获取所述第二候选通信端口的配置信息；
第二配置模块，用于基于所述第二候选通信端口的配置信息，对所述第二候选通信端口进行所述端口配置操作，并获取所述第二候选通信端口的端口状态信息；
第二确定模块，用于在确定所述第二候选通信端口的所述端口状态信息正常的情况下，将所述第二候选通信端口确定为所述目标通信端口。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-6任意一项所述的电子控制单元ECU的通信方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的电子控制单元ECU的通信方法。
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