CN112087348A - 数字处理机枚举方法及状态监测方法 - Google Patents

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张首鹏
董宝旭
郑精文
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Abstract

本发明提供了一种数字处理机枚举方法及状态监测方法,属于雷达信号处理领域,具体包括获取主节点的网络连接信息;对所述网络连接信息进行分析,确定与所述主节点连接的第一总线器件;判断所述第一总线器件的器件属性,当判定所述第一总线器件的器件属性为交换机时,获取所述第一交换机的端口数量;判断与所述第一交换机的第一端口连接的第二总线器件的器件属性,当判定所述第二总线器件的器件属性为从节点时,获取并存储所述第二从节点的工作参数和连接信息。

Description

数字处理机枚举方法及状态监测方法
技术领域
本发明涉及雷达信号处理领域,具体涉及一种数字处理机枚举方法及数字处理机状态监测方法。
背景技术
SRIO总线以其通信带宽高、扩展方便、易于维护的特点在机载雷达数字处理机中成为通用的数据通信总线。机载雷达数字处理机通常包括多块板卡,每块板卡由SRIO交换机和多片高性能处理器(包括PowerPC、DSP、FPGA等)组成。对内,SRIO交换机连接板内的多片高性能处理器;对外,SRIO交换机与其他板卡的SRIO交换机互连,将整个机载雷达数字处理机连成一个整体。在初始化阶段,每块板卡上有一片处理器作为主节点,配置本板卡内部SRIO交换机的路由信息。在机载雷达数字处理机正常工作时,默认为系统内部所有板卡已经正确配置本板的路由信息,并能正常工作。
上述雷达处理机SRIO节点枚举方式易于实现,但并没有对机载雷达数字处理机中的SRIO节点进行统一的管理操作,如果某一个节点在初始化阶段出现故障,系统内部其它SRIO节点无法感知,在数据收发时会出现故障、甚至死机,不能实现系统的健康管理。为了解决上述问题,在机载雷达数字处理机中SRIO节点初始化时,需要由一个主节点对系统内部所有SRIO节点进行枚举。
发明内容
因此,为了克服上述现有技术的缺点,本发明提供了一种对数字处理机进行监控管理的数字处理机枚举方法及数字处理机状态监测方法。
为了实现上述目的,本发明提供一种数字处理机枚举方法,数字处理机的主节点通过星型网络和从节点连接,包括:获取主节点的网络连接信息;对所述网络连接信息进行分析,确定与所述主节点连接的第一总线器件;判断所述第一总线器件的器件属性,当判定所述第一总线器件的器件属性为交换机时,获取所述第一交换机的端口数量;判断与所述第一交换机的第一端口连接的第二总线器件的器件属性,当判定所述第二总线器件的器件属性为从节点时,获取并存储所述第二从节点的工作参数和连接信息。
在其中一个实施例中,所述判断所述第一总线器件的器件属性,包括:采用所述主节点生成维护数据包发送设备信息寄存器获取请求;将所述发送设备信息寄存器获取请求的维护数据包发送给所述第一总线器件,并接收根据所述第一总线器件根据所述设备信息寄存器获取请求生成的设备信息数据;根据所述设备信息数据对所述第一总线器件的器件属性进行判断。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:当判定所述第一总线器件的器件属性为第一从节点时,获取所述第一从节点的工作参数和连接信息。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:当判定所述第二总线器件的器件属性为第二交换机时,获取所述第二交换机的端口数量;判断与所述第二交换机的第二端口连接的第三总线器件的器件属性,当判定所述第三总线器件的器件属性为从节点时,获取所述第三从节点的工作参数和连接信息。
在其中一个实施例中,所述主节点采用高速串行总线和数据交换机与所述从节点连接,所述主节点和所述从节点为PowerPC处理器、DSP、FPGA中的任意一种。
本发明还提供了一种数字处理机状态监测方法,包括:获取数字处理机的主节点和从节点的工作参数和连接信息;分别对所述主节点和所述从节点的所述工作参数和连接信息进行分析,将所述主节点和所述从节点的运行状态存储在主节点的内存中;判断所述主节点和所述从节点处于连接状态或处于未连接状态,或者判断所述主节点和所述从节点处于正常工作状态或处于工作出错状态;当判定所述主节点或所述从节点处于未连接状态,或者所述主节点或所述从节点处于工作出错状态时,控制所述主节点通过复位的方式对未连接或工作出错的节点进行恢复,其中,采用上述的数字处理机枚举方法获取数字处理机的主节点和从节点的工作参数和连接信息。
与现有技术相比,本发明的优点在于:利用机载雷达数字处理机内部某一个SRIO主节点,完成所有SRIO节点的枚举,实现机载雷达数字处理机SRIO总线系统的监控管理,从而广泛应用于SRIO总线互联系统的枚举,实现对数字处理机进行监控管理。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的实施例中机载雷达数字处理机的连接示意图;
图2是本发明的实施例中数字处理机枚举方法的流程示意图;以及
图3是本发明的实施例中数字处理机状态监测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
要说明的是,下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见,本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中,且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开,所属领域的技术人员应了解,本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施,且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说,可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外,可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想,图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外,在以下描述中,提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而,所属领域的技术人员将理解,可在没有这些特定细节的情况下实践方面。
本公开实施例提供一种数字处理机枚举方法,如图1所示,数字处理机的主节点通过星型网络和从节点连接。星型网络可以是SRIO总线互联系统。主节点处理器在系统初始化阶段通过维护操作配置SRIO交换机的路由信息,完成系统内部所有SRIO节点枚举,并将SRIO节点信息保存到与主节点处理器相连的SDRAM中。
在一个实施例中,每一块板卡包含一片SRIO交换机,SRIO交换机通过SRIO总线连接板内的SRIO节点,并与系统中的其它SRIO交换机互连。多种处理器节点是具备SRIO总线、与SRIO交换机互连的器件,包括PowerPC处理器、DSP、FPGA等。主节点处理器可以是PowerPC处理器。PowerPC主节点在SRIO总线初始化过程中,通过维护操作配置SRIO交换机的路由信息的;本实施例中维护操作通过目标器件ID,跳号(HopCount),端口号参数识别系统中的节点;本实施例中PowerPC主节点处理器目标器件ID是0;本实施例中SRIO节点信息包含节点的ID,跳号(HopCount),与SRIO交换机相连的端口号。
本实施例中SRIO节点枚举过程是PowerPC主节点通过维护操作读取SRIO节点的设备信息CAR寄存器(Device Identity CAR),判断节点为交换机或器件,直到遍历系统中每一个SRIO节点。
如图2所示,数字处理机枚举方法包括以下步骤:
步骤202,获取主节点的网络连接信息。
主节点可以完成自身SRIO接口初始化后,开始系统中SRIO节点枚举。网络连接信息可以是SRIO总线互联系统对应的拓扑连接图。主节点处理器获取主节点的网络连接信息,服务器可以读取SRIO节点的设备信息CAR寄存器(Device Identity CAR)以及对应的网络连接信息。
步骤204,对网络连接信息进行分析,确定与主节点连接的第一总线器件。
主节点处理器对网络连接信息进行分析,确定与主节点连接的第一总线器件。主节点处理器可以SRIO总线互联系统对应的拓扑连接图,确定与主节点连接的第一总线器件。
步骤206,判断第一总线器件的器件属性,当判定第一总线器件的器件属性为交换机时,获取第一交换机的端口数量。
主节点处理器判断第一总线器件的器件属性。不同器件具有不同的通信端口号。当判定第一总线器件的器件属性为交换机时,主节点处理器获取第一交换机的端口数量,并查询每个端口的SRIO节点信息。主节点处理器可以根据拓扑连接图获取第一交换机的端口数量,也可以根据反馈的端口连接信息确定端口数量。
步骤208,判断与第一交换机的第一端口连接的第二总线器件的器件属性,当判定第二总线器件的器件属性为第二从节点时,获取并存储第二从节点的工作参数和连接信息。
主节点处理器判断与第一交换机的第一端口连接的第二总线器件的器件属性。当判定第二总线器件的器件属性为从节点时,主节点处理器获取并存储第二从节点的工作参数和连接信息。主节点处理器为该节点器件分配ID,配置SRIO交换机的路由信息,记录该节点的信息到主节点处理器的SDRAM中。主节点处理器每经过一级SRIO交换机,维护操作的跳号(HopCount)加1,直到整个系统枚举完成。
上述数字处理机枚举方法,利用机载雷达数字处理机内部某一个SRIO主节点,完成所有SRIO节点的枚举,实现机载雷达数字处理机SRIO总线系统的监控管理,从而广泛应用于SRIO总线互联系统的枚举,实现对数字处理机进行监控管理。
在其中一个实施例中,判断第一总线器件的器件属性,包括:采用主节点生成维护数据包发送设备信息寄存器获取请求;将发送设备信息寄存器获取请求的维护数据包发送给第一总线器件,并接收根据第一总线器件根据设备信息寄存器获取请求生成的设备信息数据;根据设备信息数据对第一总线器件的器件属性进行判断。
主节点处理器可以采用主节点生成维护数据包发送设备信息寄存器获取请求,将发送设备信息寄存器获取请求的维护数据包发送给第一总线器件。从节点或者交换机可以根据维护数据包读取SRIO节点的设备信息CAR寄存器(Device Identity CAR)的设备属性信息,并反馈给主节点。主节点根据设备信息数据对第一总线器件的器件属性进行判断。
在其中一个实施例中,方法还包括:当判定第一总线器件的器件属性为第一从节点时,获取第一从节点的工作参数和连接信息。
在其中一个实施例中,方法还包括:当判定第二总线器件的器件属性为第二交换机时,获取第二交换机的端口数量;判断与第二交换机的第二端口连接的第三总线器件的器件属性,当判定第三总线器件的器件属性为从节点时,获取第三从节点的工作参数和连接信息。
当整个系统枚举完成时,主节点处理器可以确定所有SRIO交换机和从节点,当经过一级SRIO交换机,维护操作的跳号(HopCount)加1,根据跳号可以确定各设备之间的相互关联。
在其中一个实施例中,主节点采用高速串行总线和数据交换机与从节点连接,主节点和从节点为PowerPC处理器、DSP、FPGA中的任意一种。
如图3所示,其中一个实施例还提供了一种数字处理机状态监测方法,包括以下步骤:
步骤302,获取数字处理机的主节点和从节点的工作参数和连接信息。
步骤304,分别对主节点和从节点的工作参数和连接信息进行分析,将主节点和从节点的运行状态存储在主节点的内存中。
主节点可以根据连接信息判断主节点和从节点是否处于连接状态并从连接信息中获取连接时长和连接时刻等,主节点也可以根据工作参数判断主节点和从节点判断主节点和从节点的运行状态。
步骤306,判断主节点和从节点处于连接状态或处于未连接状态,或者判断主节点和从节点处于正常工作状态或处于工作出错状态。
步骤308,当判定主节点或从节点处于未连接状态,或者主节点或从节点处于工作出错状态时,控制主节点通过复位的方式对未连接或工作出错的节点进行恢复。
上述数字处理机状态监测方法,利用机载雷达数字处理机内部某一个SRIO主节点,完成所有SRIO节点的枚举,实现机载雷达数字处理机SRIO总线系统的监控管理,从而广泛应用于SRIO总线互联系统的枚举,实现对数字处理机进行监控管理。
以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种数字处理机枚举方法,数字处理机的主节点通过星型网络和从节点连接,其特征在于,包括:
获取主节点的网络连接信息;
对所述网络连接信息进行分析,确定与所述主节点连接的第一总线器件;
判断所述第一总线器件的器件属性,当判定所述第一总线器件的器件属性为交换机时,获取所述第一交换机的端口数量;
判断与所述第一交换机的第一端口连接的第二总线器件的器件属性,当判定所述第二总线器件的器件属性为第二从节点时,获取并存储所述第二从节点的工作参数和连接信息。
2.根据权利要求1所述的数字处理机枚举方法,其特征在于,所述判断所述第一总线器件的器件属性,包括:
采用所述主节点生成维护数据包发送设备信息寄存器获取请求;
将所述发送设备信息寄存器获取请求的维护数据包发送给所述第一总线器件,并接收根据所述第一总线器件根据所述设备信息寄存器获取请求生成的设备信息数据;
根据所述设备信息数据对所述第一总线器件的器件属性进行判断。
3.根据权利要求1所述的数字处理机枚举方法,其特征在于,所述方法还包括:
当判定所述第一总线器件的器件属性为第一从节点时,获取所述第一从节点的工作参数和连接信息。
4.根据权利要求1所述的数字处理机枚举方法,其特征在于,所述方法还包括:
当判定所述第二总线器件的器件属性为第二交换机时,获取所述第二交换机的端口数量;判断与所述第二交换机的第二端口连接的第三总线器件的器件属性,当判定所述第三总线器件的器件属性为从节点时,获取所述第三从节点的工作参数和连接信息。
5.根据权利要求1所述的数字处理机枚举方法,其特征在于,所述主节点采用高速串行总线和数据交换机与所述从节点连接,所述主节点和所述从节点为PowerPC处理器、DSP、FPGA中的任意一种。
6.一种数字处理机状态监测方法,其特征在于,包括:
获取数字处理机的主节点和从节点的工作参数和连接信息;
分别对所述主节点和所述从节点的所述工作参数和连接信息进行分析,将所述主节点和所述从节点的运行状态存储在主节点的内存中;
判断所述主节点和所述从节点处于连接状态或处于未连接状态,或者判断所述主节点和所述从节点处于正常工作状态或处于工作出错状态;
当判定所述主节点或所述从节点处于未连接状态,或者所述主节点或所述从节点处于工作出错状态时,控制所述主节点通过复位的方式对未连接或工作出错的节点进行恢复,
其中,采用权利要求1~5任一项所述的数字处理机枚举方法获取数字处理机的主节点和从节点的工作参数和连接信息。
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