CN115116269A - 一种雷达预警设备及其调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷达预警设备及其调整方法，属于道路安全预警领域，其通过设置的毫米波雷达和告警组件，对事故区域来车方向的车辆进行检测和预警，同时利用姿态检调机构对毫米波雷达在使用前或使用中姿态进行检测，并在其发生偏移时对其进行相应的调整，以保证毫米波雷达的探测区域能够与车道对准。本发明的雷达预警设备，其整体结构紧凑且调节方便，不仅能够实现雷达预警设备在使用前校准作业，而且还能够对雷达预警设备在使用过程中的姿态进行实时的检测，并在雷达预警设备发生偏移时自动进行调整，进而使得雷达预警设备与其检测的车道之间能够时刻对准，以此实现雷达预警设备快速且准确的校准作业，具有良好的实用价值和推广前景。

Description

一种雷达预警设备及其调整方法

技术领域

本发明属于道路安全预警领域，具体涉及一种雷达预警设备及其调整方法。

背景技术

随着我国公路里程数和车辆保有量的不断增加，在公路上行驶的车辆也越来越密集。相应地，在公路上发生交通事故的次数也越加频繁，在发生交通事故后，驾驶人员或救护人员会在车辆后方放置三角警示牌，用于警示后车驶离该车道。虽然三角警示牌能够简单达到警示后车的效果，但是面对如今复杂且多变的道路情况，三角警示牌已无法满足在高速路或城市环线上对车辆的警示需求。

如今，人们会在道路中的施工区域或事故区域旁放置毫米波雷达检测车辆，并在事故车道上检测到车辆后，对位于事故车道上的车辆以及前方事故中作业人员进行声光警示，以此有效替代传统摆设三角警示架的警示方式，进而防止二次事故的发生。

而现有的雷达预警设备在使用时，存在以下问题：

1、在设置雷达预警设备时，大多是通过人工将预警设备放置在事故区域来车方向的车道上，雷达预警设备的朝向以及雷达预警设备的检测范围无法与车道充分对准或将车道全面覆盖，尤其是在事故区域覆盖了多个车道时，若雷达预警设备的探测范围无法将车道全部覆盖时，十分容易造成雷达预警设备漏报等情况的发生，而这直接影响到后方事故区域内人员的安全。

2、在雷达预警设备使用的过程中，容易受到外界气流或其他因素的影响，导致雷达预警设备的探测范围发生变化。

综上所述，现有的雷达预警设备在使用前和使用时均是通过人工进行手动调整雷达预警设备的探测范围，其存在误差大、精度低、调整过程繁琐等问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种雷达预警设备，其能够对雷达预警设备在使用前和使用时的姿态进行自适应的调整，并具有较高的调整精度高和调整效率。

为实现上述目的，本发明提供一种雷达预警设备，其包括毫米波雷达和与其电连接的告警组件，所述毫米波雷达用于对其探测范围内的车辆进行检测，并通过所述告警组件对该车辆进行警示；

对应所述毫米波雷达设置有第一姿态检调组件，其包括检测单元和与其电连接的自动调节单元，用于对所述毫米波雷达在使用前的位置和/或使用时的偏移量进行检测；所述自动调节单元用于接收所述偏移量，并根据该偏移量相应调整所述毫米波雷达的朝向和/或所述毫米波雷达位于车道中的位置，实现所述毫米波雷达与车道之间的对准。

作为本发明的进一步改进，所述检测单元包括摄像组件；所述摄像组件与所述毫米波雷达的朝向相同，用于对所述毫米波雷达检测区域的图像信息进行采集；且

对应所述摄像组件设置有显示组件，所述显示组件与所述摄像组件电连接；

所述显示组件内设有至少一对辅助线，用于与所述显示组件内显示的图像信息中的车道线进行对准。

作为本发明的进一步改进，所述检测单元还包括位移传感器、重力传感器、加速度传感器中的一种或多种；

各传感器分别与所述自动调节单元电连接。

作为本发明的进一步改进，还包括第二姿态检调组件；所述第二姿态检调组件包括人工瞄准单元和手动调节单元；所述手动调节单元与所述毫米波雷达连接设置；所述人工瞄准单元的瞄准方向与所述毫米波雷达的探测方向相同，用于所述毫米波雷达与车道线校准时的定位。

作为本发明的进一步改进，所述人工瞄准单元内设置有瞄准线，用于与车道线进行对准；且

对应所述人工瞄准单元还设置有激光发射单元，用于向所述人工瞄准单元的瞄准方向发出激光射线，以辅助其与车道线之间的对准。

作为本发明的进一步改进，所述告警组件包括至少一个声音报警组件和至少一个光照报警组件；

所述光照报警组件包括至少一个定向光源，用于向至少一个毫米波雷达的检测方向发出定向警示光；所述声音报警组件包括至少一个定向喇叭，用于向至少一个毫米波雷达的检测方向发出定向警告音。

作为本发明的进一步改进，还包括数据收发模块和与其通讯连接的GPS定位模块；

所述GPS定位模块用于对所述雷达预警设备位于道路中的位置进行定位；且所述数据收发模块与云端服务器通讯连接，用于将接收所述GPS定位模块所采集到的设备位置信息并将其发送至云端服务器内。

作为本发明的进一步改进，包括电源，所述电源分别与各组件电连接，用于给各组件进行供电；

和/或

还包括控制器，所述控制器分别与所述毫米波雷达和所述告警组件电连接，用于接收来自所述毫米波雷达的检测信号并控制所述告警组件发出告警信号；所述控制器还分别与所述检测单元和所述自动调节单元电连接，用于接收来自所述检测单元发出的检测信号并控制所述自动调节单元调整所述毫米波雷达的位置。

为解决上述问题，按照本发明的另一个方面，提供一种雷达预警设备的自动调整方法，其包括以下步骤：

S101：确定所述毫米波雷达位于道路中的位置；

S102：利用所述检测单元测定所述毫米波雷达的偏移量；

S103：根据该偏移量，控制所述自动调节单元调整所述毫米波雷达的朝向和位置；

S104：完成雷达预警设备与车道线之间的自动校准。

为解决上述问题，按照本发明的另一个方面，提供一种雷达预警设备的手动调整方法，包括以下步骤：

S201：确定雷达预警设备在道路中的位置；

S202：通过人工瞄准单元观察雷达预警设备位于两道路线中的位置；

S203：根据人工观察的结果，利用转动件调整雷达预警设备的朝向；

S203：完成雷达预警设备手动的校准。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

(1)本发明的雷达预警设备，其通过第一姿态检调组件对设备在使用前和使用时的姿态进行检测，并根据检测结果相应调整毫米波雷达的朝向，使其能够与单车道充分对准或将多车道全部覆盖，进而有效提高了毫米波雷达对车辆进行检测的准确性，防止毫米波雷达出现漏检、错检等问题的发生，以此保证了位于预警设备后方事故区域内的人员的安全性。

(2)本发明的雷达预警设备，其通过摄像组件采集道路的图像信息，并利用显示组件中的辅助线与车道线进行比对，以此判断雷达预警设备是否与车道相对准。同时，利用辅助线与车道线之间的夹角，计算出毫米波雷达与车道线之间的偏移角，并通过自动调节单元根据该偏移角调整毫米波雷达的朝向，以此实现雷达预警设备与车道线之间的快速对准作业，进而保证毫米波雷达对来车方向车辆的精确检测。

(3)本发明的雷达预警设备，其通过优选设置的重力传感器、位移传感器和加速度传感器，使得各传感器能够对毫米波雷达在使用时的姿态进行监测；并利用位移传感器与自动调节单元电连接的关系，使得位移传感器能够将毫米波雷达的偏移量输送至自动调节单元内；并以此通过自动调节单元调整毫米波雷达的朝向与位置；同时，利用加速度传感器对设备是否发生倾倒进行检测，并在检测时通过报警件对设备作业人员进行告警。

(4)本发明的雷达预警设备，其通过设置的第二姿态检调组件，使得作业人员能够通过人工调整的方式实现毫米波雷达与车道线之间快速对准；进而使得雷达预警设备与车道线之间的对准方式能够更加的多样。并通过优选设置在人工瞄准组件内的瞄准线和与毫米波雷达连接设置的转动件，使得作业人员在进行校准时，能够更加的方便与快捷。

(5)本发明的雷达预警设备，其整体结构紧凑且调节方便，不仅能够实现雷达预警设备在使用前校准作业，而且还能够对雷达预警设备在使用过程中的姿态进行实时的检测，并在雷达预警设备发生偏移时自动进行调整，进而使得雷达预警设备与其检测的车道之间能够时刻对准，以此实现雷达预警设备快速且准确的校准作业，具有良好的实用价值和推广前景。

附图说明

图1是本发明实施例中雷达预警设备整体组成框图；

图2是本发明实施例中雷达预警设备的自动调整方法流程图；

图3是本发明实施例中雷达预警设备的手动调整方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～图3，本发明优选实施例中的雷达预警设备，其主要用于对即将驶入到道路中施工区域内或事故区域内的车辆进行检测，并对车辆进行告警，防止其驶入到事故区域或施工区域内。

具体而言，雷达预警设备包括毫米波雷达和与其电连接的告警组件，以及摄像组件；毫米波雷达用于对其检测区域内的车辆进行检测，并在检测到车辆后通过告警组件对车辆进行警示，进而实现对车辆的预警作业。

进一步地，为了保证毫米波雷达的检测区域能够与车道线充分对准，对应毫米波雷达设置姿态检调机构；姿态检调机构用于对雷达预警设备在使用前和/或使用时的姿态进行检测，并根据检测结果相应调整设备的姿态，使其与单车道或多车道对准。

具体而言，姿态检调组件包括第一姿态检调组件和第二姿态检调组件；第一姿态检调组件包括检测单元和与其电连接的自动调节单元，检测单元用于在雷达预警设备设置到事故区域前方的车道上后，判断设备是否与车道对准；自动调节单元与预警设备连接设置，用于在检测单元检测到雷达预警设备的检测区域没有与事故车道对准或全部覆盖时，相应调整雷达预警设备的位置。

在一个具体的实施例中，检测单元包括摄像组件；自动调节单元包括电动云台，电动云台与雷达预警设备连接设置；且摄像组件拍摄区域的方向与毫米波雷达的探测方向相同，对应该摄像组件设置有显示组件，并在该显示组件内设置有至少一对辅助线，进而使得作业人员能够通过辅助线和显示组件拍摄的画面，判断摄像区域是否与单车道对准车道线或将多车道全部覆盖。

在上述优选实施例中，显示组件为触摸屏，且其与毫米波雷达之间电连接，其可对毫米波雷达的探测范围进行调节，也可通过触摸屏实时查看毫米波雷达在检测到车辆后，该车辆的位置、速度以及与车辆与道路线之间的夹角等信息。

进一步地，为了方便作业人员通过摄像组件、显示组件和辅助线判断毫米波雷达的检测区域是否与车道相互对准全部覆盖；优选摄像组件、毫米波雷达和电动云台的中心均处于同一竖向上；进而减少毫米波雷达、摄像组件在水平方向上的误差，使得作业人员在通过摄像组件调整雷达预警设备的位置时能够更加的精确。

在一个具体的实施例中，作业人员将设备设置在位于事故区域前方的车道上，且摄像组件、毫米波雷达和电动云台在同一竖向间隔设置。此时，摄像组件对毫米波雷达的检测区域进行拍摄，若显示组件显示的画面中，辅助线没有与需要对准的车道线相互平行时，则毫米波雷达的检测区域没有将单/多车道全部覆盖；与此同时，辅助线与车道线的延长线在X-Y轴的投影面上则相交，并形成夹角，接着通过解算该夹角，获得雷达预警设备在X-Y轴上的偏移量；并通过电动云台和该偏移对雷达预警设备的位置进行调整，进而实现雷达预警设备检测区域与车道线的充分对准。

当然，在实际使用的过程中，由于不同事故产生的事故区域所覆盖的车道宽度不同，两辅助线之间的间距也可以相应进行调整，进而实现辅助线与多车道线之间的对准，进而提高了设备的实用性。

进一步地，为了保证雷达预警设备在使用的过程中，也能够时刻保证与车道线的充分对准，检测单元还包括位移传感器和重力传感器；位移传感器用于对设备在X/Y轴上的偏移量进行检测；重力传感器用于对设备在Z轴上的偏移量进行检测；且两传感器分别与电动云台电连接，进而通过两传感器对设备在使用时产生的偏移进行检测，并根据上述调整方式，解算偏移后的辅助线与车道线之间的夹角，最后通过电动云台相应调整雷达预警设备的位置。

此外，检测单元还包括加速度传感器；加速度传感器用于对设备在使用时是否发生倾倒进行检测；且对应该加速度传感器设置有报警件；用于在加速度传感器检测到设备倾倒后，提醒作业人员将雷达预警设备扶起。

在实际设置的过程中，为了保证电动云台能够对设备在不同方向上的偏移量进行调整，优选电动云台为六自由度电动云台。

进一步地，在如图1所示的优选实施例中，姿态检调机构还包括第二姿态检调组件；第二姿态检调组件包括人工瞄准单元和手动调节单元，手动调节单元与雷达预警设备连接设置；进而通过人工瞄准判断毫米波雷达的检测区域是否与车道线相互对准，并通过手动调节单元相应调整雷达预警设备的偏移量。

在一个具体的实施例中，人工瞄准单元为与毫米波雷达在同一竖向上设置的物镜；且在该物镜内设置有“十”字形的瞄准线；手动调节单元为连接设置在雷达预警设备底部的转动件，而作业人员则能够通过调整该瞄准线的位置相应调整毫米波雷达的探测范围，并使得该瞄准线位于两车道线之间的中央位置处，进而实现毫米波雷达与车道线之间的对准作业。

在实际使用的过程中，作业人员可通过三脚架、支撑杆或其他支撑件与转动件连接，进而将雷达预警设备支撑起来，并使其能够相对支撑件进行转动，进而通过人工的方式调整雷达预警设备的探测范围。

当然，在实际设置的过程中，人工瞄准单元也可以是激光瞄准器；变焦瞄准镜等。

进一步地，告警组件包括光照报警组件和声音报警组件，声音报警组件包括至少一个定向喇叭，用于发出告警声提醒车辆驶出事故车道，光照报警组件包括至少一个定向光源，用于发出定向的灯光，以提醒驶入事故车道内车辆的驾驶员注意前方的情况。

进一步地，优选光照报警组件和声音报警组件均为自适应可调式设备，其能够自动调整光照的亮度和声音的大小。同时，在实际设置的过程中，也可以将光照报警组件和声音报警组件设置在旋转平台上，进而通过光照报警组件和声音报警组件的旋转，以满足雷达预警设备对不同车道上的定向声光报警作业。

在实际设置的过程中，为了进一步提高预警设备的实用性，毫米波雷达在检测到车辆位置后，其能够根据车辆与事故区域之间的距离，发出不同等级、强度的声光报警信号。具体地，当车辆以较低的速度和较远的距离在事故车道上向事故区域内行驶的过程中，警示组件则会发出较弱的声、光报警指令；当车辆以高速或近距离向事故区域内行驶时，警示组件则会发出依次增强的声光报警指令，进而加强对车辆内驾驶员的警示。同时，警示组件也会向位于事故区域内的人员进行警示，进而提醒事故区域内的作业人员离开该区域，防止车辆驶入到作业区域内，造成人员伤亡。

进一步地，为了告警组件在满足不同环境下的使用需求，使车辆在大雾天的情况下也能够清楚且准确的识别到用于警示的灯光，光照报警组件内还包括雾灯，用于在大雾情况下警示驶入到事故车道内的车辆驶离。

更进一步地，雷达预警设备还包括数据收发模块，用于将事故区域内的数据发送至云端服务器内或收集来自云端服务器下发的数据信息。

此外，雷达预警设备还包括GPS模块、电源模块和控制器等，其功能与设置形式均为较为成熟的现有技术，不再过多赘述。

在此基础上，本发明还提供了一种雷达预警设备的自动调整方法，其包括以下步骤：

S101：确定毫米波雷达位于道路中的位置。

具体而言，在对雷达预警设备的位置进行设置时，作业人员只需其设置在事故其余的前方，并使其位置位于事故车道的中央位置处。可以理解，此处前方是指事故区域来车方向上的车道上。

S102：利用检测单元测定毫米波雷达的偏移量。

进一步地，在利用检测单元对毫米波雷达的偏移量进行检测的过程中，其可分为通过摄像组件进行检测和传感器检测两个方面。其中利用摄像组件对检测单元偏移量的检测步骤如下：

S1021：以毫米波雷达的中点为原点构建虚拟坐标系，并通过摄像组件采集道路的图像信息，结合虚拟坐标系构建虚拟车道场景。

S1022：获取摄像组件与车道线之间的夹角，并以此计算出毫米波雷达与车道线之间的角度。

S1023：根据毫米波雷达与车道线之间角度，计算出电动云台所需要调整的角度。

此外，利用传感器对检测单元偏移量进行检测的步骤如下：

S1025：通过位移传感器对雷达预警设备在使用时的状态进行监测。

S1026：获取位移传感器在监测到设备在发生偏移时的偏移数据。

S103：根据该偏移量，控制自动调节单元调整毫米波雷达的朝向和位置。

S104：完成雷达预警设备与车道线之间的自动校准。

可以理解，上述两种方式均可在雷达预警设备在使用时的校准作业，并且利用摄像组件对雷达进行调整的方法还可以适用于设备在设置后与车道线的初次对准作业，其调整方法与步骤S1021～S1024中的步骤相同。以此，实现雷达预警设备在使用前的快速定位与对准，以及雷达预警设备在使用时的快速纠偏。

此外，本发明还提供了一种雷达预警设备的手动调整方法，其包括以下步骤：

S201：确定雷达预警设备在道路中的位置。

S202：通过人工瞄准单元观察雷达预警设备位于两道路线中的位置。

S203：根据人工观察的结果，利用转动件调整雷达预警设备的朝向。

S203：完成雷达预警设备手动的校准。

可以理解，上述利用手动调整的方式可适用于设备在设置后的调整作业，其能够实现雷达预警设备与车道线的快速对准以及其在道路中的初步定位。

在上述实施例中，本发明的公开了三种雷达预警设备的调整方法，其中，利用摄像组件进行调整的方式可适用于设备在使用前和使用中的自动调整；而利用传感器进行检测和相应调整的方式只能适用于设备在使用时的自动调整。最后，利用人工瞄准单元对雷达预警设备进行瞄准并调整的方式，仅适用于设备在使用前的初步调整。以此，通过上述多种方式并行，使得雷达预警设备的调整方式、调整速率以及调整精度都能够加适用于实际应用中，进而有效保证了雷达预警设备对车道来车方向的精确检测。

本发明的雷达预警设备，其整体结构紧凑且调节方便，不仅能够实现雷达预警设备在使用前校准作业，而且还能够对雷达预警设备在使用过程中的姿态进行实时的检测，并在雷达预警设备发生偏移时自动进行调整，进而使得雷达预警设备与其检测的车道之间的时刻对准，以此实现雷达预警设备快速且准确的校准作业，具有良好的实用价值和推广前景。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达预警设备，其特征在于，包括毫米波雷达和与其电连接的告警组件，所述毫米波雷达用于对其探测范围内的车辆进行检测，并通过所述告警组件对该车辆进行警示；

对应所述毫米波雷达设置有第一姿态检调组件，其包括检测单元和与其电连接的自动调节单元，用于对所述毫米波雷达在使用前的位置和/或使用时的偏移量进行检测；所述自动调节单元用于接收所述偏移量，并根据该偏移量相应调整所述毫米波雷达的朝向和/或所述毫米波雷达位于车道中的位置，实现所述毫米波雷达与车道之间的对准。

2.根据权利要求1所述的雷达预警设备，其特征在于，所述检测单元包括摄像组件；所述摄像组件与所述毫米波雷达的朝向相同，用于对所述毫米波雷达检测区域的图像信息进行采集；且

对应所述摄像组件设置有显示组件，所述显示组件与所述摄像组件电连接；

所述显示组件内设有至少一对辅助线，用于与所述显示组件内显示的图像信息中的车道线进行对准。

3.根据权利要求2所述的雷达预警设备，其特征在于，所述检测单元还包括位移传感器、重力传感器、加速度传感器中的一种或多种；

各传感器分别与所述自动调节单元电连接。

4.根据权利要求1所述的雷达预警设备，其特征在于，还包括第二姿态检调组件；

所述第二姿态检调组件包括人工瞄准单元和手动调节单元；所述手动调节单元与所述毫米波雷达连接设置；所述人工瞄准单元的瞄准方向与所述毫米波雷达的探测方向相同，用于所述毫米波雷达与车道线校准时的定位。

5.根据权利要求4所述的雷达预警设备，其特征在于，所述人工瞄准单元内设置有瞄准线，用于与车道线进行对准；且

对应所述人工瞄准单元还设置有激光发射单元，用于向所述人工瞄准单元的瞄准方向发出激光射线，以辅助其与车道线之间的对准。

6.根据权利要求1所述的雷达预警设备，其特征在于，所述告警组件包括至少一个声音报警组件和至少一个光照报警组件；

所述光照报警组件包括至少一个定向光源，用于向至少一个毫米波雷达的检测方向发出定向警示光；所述声音报警组件包括至少一个定向喇叭，用于向至少一个毫米波雷达的检测方向发出定向警告音。

7.根据权利要求1～6任一项所述的雷达预警设备，其特征在于，还包括数据收发模块和与其通讯连接的GPS定位模块；

所述GPS定位模块用于对所述雷达预警设备位于道路中的位置进行定位；且所述数据收发模块与云端服务器通讯连接，用于将接收所述GPS定位模块所采集到的设备位置信息并将其发送至云端服务器内。

8.根据权利要求7所述的雷达预警设备，其特征在于，包括电源，所述电源分别与各组件电连接，用于给各组件进行供电；

和/或

还包括控制器，所述控制器分别与所述毫米波雷达和所述告警组件电连接，用于接收来自所述毫米波雷达的检测信号并控制所述告警组件发出告警信号；所述控制器还分别与所述检测单元和所述自动调节单元电连接，用于接收来自所述检测单元发出的检测信号并控制所述自动调节单元调整所述毫米波雷达的位置。

9.一种雷达预警设备的自动调整方法，其特征在于，用于权利要求1～8中任一项所述的雷达预警设备的调整，包括以下步骤：

S101：确定所述毫米波雷达位于道路中的位置；

S102：利用所述检测单元测定所述毫米波雷达的偏移量；

S103：根据该偏移量，控制所述自动调节单元调整所述毫米波雷达的朝向和位置；

S104：完成雷达预警设备与车道线之间的自动校准。

10.一种雷达预警设备的手动调整方法，其特征在于，用于权利要求4或5中任一项所述的雷达预警设备的调整，包括以下步骤：

S201：确定雷达预警设备在道路中的位置；

S202：通过人工瞄准单元观察雷达预警设备位于两道路线中的位置；

S203：根据人工观察的结果，利用转动件调整雷达预警设备的朝向；

S203：完成雷达预警设备手动的校准。

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