CN115109701A - 一种方便存取的干细胞培养装置 - Google Patents

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CN115109701A CN202210771935.4A CN202210771935A CN115109701A CN 115109701 A CN115109701 A CN 115109701A CN 202210771935 A CN202210771935 A CN 202210771935A CN 115109701 A CN115109701 A CN 115109701A
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Abstract

本发明公开了一种方便存取的干细胞培养装置，包括无菌箱体和若干细胞培养瓶，所述无菌箱体的顶面上设有滑动机构，所述无菌箱体内设有置料机构，若干所述细胞培养瓶均置于置料机构内。本发明通过将若干细胞培养瓶分别置于柱形台上的若干矩形开槽内，将固定杆上的矩形插块插设于矩形插槽内，使得锥形卡块插设于锥形卡槽内，将插块插设于矩形槽内，使得矩形限位片插设于限位槽内，直至第二弹簧带动限位卡块贯穿限位通槽设置，方便进行拆装，通过伺服电机带动矩形块在滑槽和滑块的限位作用下沿着条形开口水平移动，便于根据实际需要调整柱形台位于无菌箱体内的位置，由驱动电机配合第三固定块和插块带动柱形台转动。

Description

一种方便存取的干细胞培养装置
技术领域
本发明涉及细胞培养器械技术领域，尤其涉及一种方便存取的干细胞培养装置。
背景技术
细胞培养是指在体外模拟体内环境，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法,细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导和细胞的合成代谢等。
现有的细胞培养装置在实际使用时，其需要人工手动将细胞培养瓶排列放置在无菌箱体内，费时费力，且不方便快速对细胞培养瓶进行存取，现提出一种方便存取的干细胞培养装置来解决上述问题。
发明内容
本发明提出了一种方便存取的干细胞培养装置，用于解决背景技术中现有的细胞培养装置在实际使用时，其需要人工手动将细胞培养瓶排列放置在无菌箱体内，费时费力，且不方便快速对细胞培养瓶进行存取的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种方便存取的干细胞培养装置，包括无菌箱体和若干细胞培养瓶，所述无菌箱体的顶面上设有滑动机构，所述无菌箱体内设有置料机构，若干所述细胞培养瓶均置于置料机构内，所述无菌箱体的底部上固定连接有若干条形块，若干所述条形块内均设有腔室，所述腔室的顶面上设有条形开口，所述腔室内设有调节机构，所述调节机构贯穿条形开口设置，所述调节机构位于腔室外的一端设有转动机构，所述置料机构设置于滑动机构与条形块之间。
优选地，所述滑动机构包括固定连接于无菌箱体顶面上的若干第一固定块，若干所述第一固定块分别正对若干条形块设置，若干所述第一固定块的下端均设有T型滑槽，若干所述T型滑槽内均滑动连接有与之相匹配的T型滑块，若干所述T型滑块的下端均固定连接有连接块，若干所述连接块的下端均设有矩形插槽，所述矩形插槽的顶面上均设有锥形卡块，所述矩形插槽和锥形卡块均与置料机构卡接。
优选地，所述置料机构包括插设于无菌箱体内的若干柱形台，若干所述柱形台分别置于相对的第一固定块和条形块之间，若干所述柱形台上设有若干矩形开槽，若干所述细胞培养瓶分别插设于若干矩形开槽内，若干所述矩形开槽靠近柱形台环形侧壁的底部上均设有弧形挡片，所述柱形台位于中心位置的上端固定连接有固定杆，所述固定杆的上端转动连接有矩形插块，所述矩形插块的上端设有锥形卡槽，所述矩形插块插设于矩形插槽内，所述锥形卡块插设于锥形卡槽内。
优选地，所述锥形卡块与连接块呈一体化成型设置，所述弧形挡片与柱形台呈一体化成型设置。
优选地，所述调节机构包括转动连接于腔室前后两侧内壁设置的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有异型螺母，所述异型螺母的环形侧壁上固定连接有矩形块，所述矩形块的上端竖直贯穿条形开口设置，所述转动机构设置于矩形块的上端，相邻两块矩形块之间均固定连接有连接杆，位于中间所述条形块的前端侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴贯穿腔室的前侧内壁设置并与螺纹杆固定连接。
优选地，所述腔室的左右两侧内壁上均设有滑槽，两个所述滑块内均滑动连接有与之相匹配的滑块，两块所述滑块远离滑槽的一端均与异型螺母固定连接，所述滑槽与螺纹杆呈等长设置。
优选地，所述转动机构包括分别固定连接于若干矩形块上端的若干第二固定块，若干所述第二固定块内均设有空腔，位于左侧所述第二固定块的左侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有转动杆，所述转动杆水平转动贯穿若干空腔的左右两侧内壁设置，所述转动杆位于若干空腔内的一端上均同轴固定连接有第一锥齿轮，若干所述空腔的顶面上均转动贯穿设有活动杆，若干所述活动杆位于空腔内的一端上均同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，若干所述活动杆的上端均固定连接有第三固定块，所述柱形台位于中心位置的下端固定连接有插块，所述插块与第三固定块的上端卡接。
优选地，所述第三固定块的上端设有矩形槽，所述矩形槽的内壁上设有限位槽，所述插块的下端固定连接有矩形限位片，所述矩形限位片插设于限位槽内，所述矩形槽的底部上固定连接有第一弹簧，所述矩形限位片的下端与第一弹簧相抵接触，所述插块靠近四角的左右两端侧壁上均设有凹槽，若干所述凹槽的内壁上均固定连接有第二弹簧，若干所述第二弹簧远离凹槽内壁的一端均固定连接有限位卡块，所述限位槽靠近四角的左右两侧内壁上均设有限位通槽，若干所述限位卡块分别贯穿若干限位通槽设置。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过将若干细胞培养瓶分别置于柱形台上的若干矩形开槽内，将固定杆上的矩形插块插设于矩形插槽内，使得锥形卡块插设于锥形卡槽内，将插块插设于矩形槽内，使得矩形限位片插设于限位槽内，直至第二弹簧带动限位卡块贯穿限位通槽设置，方便进行拆装。
2、通过伺服电机带动矩形块在滑槽和滑块的限位作用下沿着条形开口水平移动，便于根据实际需要调整柱形台位于无菌箱体内的位置，由驱动电机配合第三固定块和插块带动柱形台转动，便于根据实际需要调整矩形开槽的位置，方便对细胞培养瓶进行存取，代替人工手动将细胞培养瓶排列放置在无菌箱体内，省时省力。
附图说明
图1为本发明提出的一种方便存取的干细胞培养装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种方便存取的干细胞培养装置的透视示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本发明提出的一种方便存取的干细胞培养装置的置料机构的结构示意图；
图5为图2中B处的局部放大图；
图6为图5中C处的局部放大图；
图7为本发明提出的一种方便存取的干细胞培养装置的插块和第三固定块的拆分结构示意图。
图中：1无菌箱体、2细胞培养瓶、3条形块、4腔室、5条形开口、6第一固定块、7T型滑槽、8T型滑块、9连接块、10矩形插槽、 11锥形卡块、12柱形台、13矩形开槽、14弧形挡片、15固定杆、 16矩形插块、17锥形卡槽、18螺纹杆、19异型螺母、20矩形块、 21连接杆、22伺服电机、23滑槽、24滑块、25第二固定块、26空腔、27驱动电机、28转动杆、29第一锥齿轮、30活动杆、31第二锥齿轮、32第三固定块、33插块、34矩形槽、35限位槽、36矩形限位片、37第一弹簧、38凹槽、39第二弹簧、40限位卡块、41限位通槽。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7所示，一种方便存取的干细胞培养装置，包括无菌箱体1和若干细胞培养瓶2，细胞培养瓶2用于细胞培养，无菌箱体1 用于存储细胞培养瓶2，无菌箱体1和细胞培养瓶2均为现有技术，在此不做赘述，无菌箱体1的顶面上设有滑动机构，滑动机构包括固定连接于无菌箱体1顶面上的若干第一固定块6，若干第一固定块6 分别正对若干条形块3设置，若干第一固定块6的下端均设有T型滑槽7，若干T型滑槽7内均滑动连接有与之相匹配的T型滑块8，若干T型滑块8的下端均固定连接有连接块9，T型滑块8在T型滑槽 7内移动时，便于柱形台12的移动，若干连接块9的下端均设有矩形插槽10，矩形插槽10的顶面上均设有锥形卡块11，矩形插槽10 和锥形卡块11均与置料机构卡接。
无菌箱体1内设有置料机构，若干细胞培养瓶2均置于置料机构内，置料机构包括插设于无菌箱体1内的若干柱形台12，若干柱形台12分别置于相对的第一固定块6和条形块3之间，若干柱形台12 上设有若干矩形开槽13，若干细胞培养瓶2分别插设于若干矩形开槽13内，若干矩形开槽13靠近柱形台12环形侧壁的底部上均设有弧形挡片14，柱形台12位于中心位置的上端固定连接有固定杆15，固定杆15的上端转动连接有矩形插块16，矩形插块16的上端设有锥形卡槽17，矩形插块16插设于矩形插槽10内，锥形卡块11插设于锥形卡槽17内，锥形卡块11与连接块9呈一体化成型设置，弧形挡片14与柱形台12呈一体化成型设置，将矩形插块16插设于矩形插槽10内时，锥形卡块11插设于锥形卡槽17内，有效对矩形插块16进行限位固定。
无菌箱体1的底部上固定连接有若干条形块3，若干条形块3内均设有腔室4，腔室4的顶面上设有条形开口5，腔室4内设有调节机构，调节机构贯穿条形开口5设置，调节机构包括转动连接于腔室 4前后两侧内壁设置的螺纹杆18，螺纹杆18上螺纹套接有异型螺母19，异型螺母19的环形侧壁上固定连接有矩形块20，矩形块20的上端竖直贯穿条形开口5设置，转动机构设置于矩形块20的上端，相邻两块矩形块20之间均固定连接有连接杆21，位于中间条形块3 的前端侧壁上固定安装有伺服电机22，伺服电机22的型号为： MSME-011S1，伺服电机22用于带动螺纹杆18转动，使得螺纹杆18 带动螺纹套接的异型螺母19在滑槽23和滑块24的限位作用下沿着螺纹杆18水平移动，并由异型螺母19带动矩形块20沿着条形开口 5水平移动，伺服电机22的驱动轴贯穿腔室4的前侧内壁设置并与螺纹杆18固定连接，腔室4的左右两侧内壁上均设有滑槽23，两个滑块24内均滑动连接有与之相匹配的滑块24，两块滑块24远离滑槽23的一端均与异型螺母19固定连接，滑槽23与螺纹杆18呈等长设置，滑块24在滑槽23内移动时，便于螺纹杆18转动带动异型螺母19水平移动，限制异型螺母19的移动范围。
调节机构位于腔室4外的一端设有转动机构，转动机构包括分别固定连接于若干矩形块20上端的若干第二固定块25，若干第二固定块25内均设有空腔26，位于左侧第二固定块25的左侧壁上固定安装有驱动电机27，驱动电机27的型号为：86BYG250AN，驱动电机27用于带动转动杆28上的第一锥齿轮29转动，使得第一锥齿轮29带动啮合第二锥齿轮31转动，并由第二锥齿轮31带动同轴连接的活动杆30转动，使得活动杆30配合第三固定块32带动固定卡接的插块 33和柱形台12转动，调节柱形台12上的细胞培养瓶2位置，驱动电机27的驱动轴上固定连接有转动杆28，转动杆28水平转动贯穿若干空腔26的左右两侧内壁设置，转动杆28位于若干空腔26内的一端上均同轴固定连接有第一锥齿轮29，若干空腔26的顶面上均转动贯穿设有活动杆30，若干活动杆30位于空腔26内的一端上均同轴固定连接有第二锥齿轮31，第一锥齿轮29与第二锥齿轮31啮合，若干活动杆30的上端均固定连接有第三固定块32，柱形台12位于中心位置的下端固定连接有插块33，插块33与第三固定块32的上端卡接。
置料机构设置于滑动机构与条形块3之间，第三固定块32的上端设有矩形槽34，矩形槽34的内壁上设有限位槽35，插块33的下端固定连接有矩形限位片36，矩形限位片36插设于限位槽35内，矩形限位片36在限位槽35内移动时，便于插块33在矩形槽34内的移动，同时限制插块33的移动范围，矩形槽34的底部上固定连接有第一弹簧37，第一弹簧37便于调节矩形槽34内的插块33位置，矩形限位片36的下端与第一弹簧37相抵接触，插块33靠近四角的左右两端侧壁上均设有凹槽38，若干凹槽38的内壁上均固定连接有第二弹簧39，若干第二弹簧39远离凹槽38内壁的一端均固定连接有限位卡块40，第二弹簧39的弹性性能使得限位卡块40贯穿限位通槽41后将插块33限位固定在矩形槽34内，拆卸时只需按压若干限位卡块40与限位通槽41分离，按压柱形台12使得插块33带动矩形插块16向矩形插槽10内移动并压缩第一弹簧37，直至锥形卡块11 与锥形卡槽17分离，矩形插块16从矩形插槽10内抽出即可，方便进行拆装，限位槽35靠近四角的左右两侧内壁上均设有限位通槽41，若干限位卡块40分别贯穿若干限位通槽41设置。
本发明在使用时，手动将柱形台12下端的插块33插设于第三固定块32上的矩形槽34内，使得矩形限位片36插设于限位槽35内并与第一弹簧37相抵接触，同时按压若干限位卡块40收缩至凹槽38 并压缩第二弹簧39，直至限位卡块40移动至限位通槽41的位置上，此时压缩第二弹簧39的弹性复位带动限位卡块40贯穿限位通槽41 后将插块33卡接固定在矩形槽34内，固定插块33的同时将固定杆 15上的矩形插块16插设于连接块9上的矩形插槽10内，使得矩形插块16插设于矩形插槽10内，直至锥形卡块11插设于锥形卡槽17 内，有效将柱形台12限位固定在第一固定块6和条形块3之间，拆卸时只需按压若干限位卡块40与限位通槽41分离，按压柱形台12 使得插块33带动矩形插块16向矩形插槽10内移动并压缩第一弹簧 37，直至锥形卡块11与锥形卡槽17分离，矩形插块16从矩形插槽 10内抽出即可，方便进行拆装，启动伺服电机22带动螺纹杆18转动，使得螺纹杆18带动螺纹套接的异型螺母19在滑槽23和滑块24 的限位作用下水平移动，并由异型螺母19带动若干矩形块20配合连接杆21同时沿着条形开口5水平移动，直至可将若干细胞培养瓶2 分别置于柱形台12上的若干矩形开槽13内，随后启动伺服电机22 带动带动柱形台12配合T型滑块8和T型滑槽7移动至无菌箱体1 内侧，取用细胞培养瓶2时，只需启动伺服电机22带动柱形台12移动至条形块3的前侧，启动驱动电机27带动转动杆28上的若干第一锥齿轮29转动，使得第一锥齿轮29带动啮合的第二锥齿轮31转动，并由第二锥齿轮31带动同轴连接的活动杆30转动，并由活动杆30 配合第三固定块32带动固定卡接的插块33和柱形台12转动，调节柱形台12上的细胞培养瓶2位置，方便对细胞培养瓶2进行存取，代替人工手动将细胞培养瓶2排列放置在无菌箱体1内，省时省力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便存取的干细胞培养装置，包括无菌箱体(1)和若干细胞培养瓶(2)，其特征在于，所述无菌箱体(1)的顶面上设有滑动机构，所述无菌箱体(1)内设有置料机构，若干所述细胞培养瓶(2)均置于置料机构内，所述无菌箱体(1)的底部上固定连接有若干条形块(3)，若干所述条形块(3)内均设有腔室(4)，所述腔室(4)的顶面上设有条形开口(5)，所述腔室(4)内设有调节机构，所述调节机构贯穿条形开口(5)设置，所述调节机构位于腔室(4)外的一端设有转动机构，所述置料机构设置于滑动机构与条形块(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种方便存取的干细胞培养装置，其特征在于，所述滑动机构包括固定连接于无菌箱体(1)顶面上的若干第一固定块(6)，若干所述第一固定块(6)分别正对若干条形块(3)设置，若干所述第一固定块(6)的下端均设有T型滑槽(7)，若干所述T型滑槽(7)内均滑动连接有与之相匹配的T型滑块(8)，若干所述T型滑块(8)的下端均固定连接有连接块(9)，若干所述连接块(9)的下端均设有矩形插槽(10)，所述矩形插槽(10)的顶面上均设有锥形卡块(11)，所述矩形插槽(10)和锥形卡块(11)均与置料机构卡接。
3.根据权利要求2所述的一种方便存取的干细胞培养装置，其特征在于，所述置料机构包括插设于无菌箱体(1)内的若干柱形台(12)，若干所述柱形台(12)分别置于相对的第一固定块(6)和条形块(3)之间，若干所述柱形台(12)上设有若干矩形开槽(13)，若干所述细胞培养瓶(2)分别插设于若干矩形开槽(13)内，若干所述矩形开槽(13)靠近柱形台(12)环形侧壁的底部上均设有弧形挡片(14)，所述柱形台(12)位于中心位置的上端固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的上端转动连接有矩形插块(16)，所述矩形插块(16)的上端设有锥形卡槽(17)，所述矩形插块(16)插设于矩形插槽(10)内，所述锥形卡块(11)插设于锥形卡槽(17)内。
4.根据权利要求3所述的一种方便存取的干细胞培养装置，其特征在于，所述锥形卡块(11)与连接块(9)呈一体化成型设置，所述弧形挡片(14)与柱形台(12)呈一体化成型设置。
5.根据权利要求1所述的一种方便存取的干细胞培养装置，其特征在于，所述调节机构包括转动连接于腔室(4)前后两侧内壁设置的螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)上螺纹套接有异型螺母(19)，所述异型螺母(19)的环形侧壁上固定连接有矩形块(20)，所述矩形块(20)的上端竖直贯穿条形开口(5)设置，所述转动机构设置于矩形块(20)的上端，相邻两块矩形块(20)之间均固定连接有连接杆(21)，位于中间所述条形块(3)的前端侧壁上固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的驱动轴贯穿腔室(4)的前侧内壁设置并与螺纹杆(18)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种方便存取的干细胞培养装置，其特征在于，所述腔室(4)的左右两侧内壁上均设有滑槽(23)，两个所述滑块(24)内均滑动连接有与之相匹配的滑块(24)，两块所述滑块(24)远离滑槽(23)的一端均与异型螺母(19)固定连接，所述滑槽(23)与螺纹杆(18)呈等长设置。
7.根据权利要求5所述的一种方便存取的干细胞培养装置，其特征在于，所述转动机构包括分别固定连接于若干矩形块(20)上端的若干第二固定块(25)，若干所述第二固定块(25)内均设有空腔(26)，位于左侧所述第二固定块(25)的左侧壁上固定安装有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)的驱动轴上固定连接有转动杆(28)，所述转动杆(28)水平转动贯穿若干空腔(26)的左右两侧内壁设置，所述转动杆(28)位于若干空腔(26)内的一端上均同轴固定连接有第一锥齿轮(29)，若干所述空腔(26)的顶面上均转动贯穿设有活动杆(30)，若干所述活动杆(30)位于空腔(26)内的一端上均同轴固定连接有第二锥齿轮(31)，所述第一锥齿轮(29)与第二锥齿轮(31)啮合，若干所述活动杆(30)的上端均固定连接有第三固定块(32)，所述柱形台(12)位于中心位置的下端固定连接有插块(33)，所述插块(33)与第三固定块(32)的上端卡接。
8.根据权利要求7所述的一种方便存取的干细胞培养装置，其特征在于，所述第三固定块(32)的上端设有矩形槽(34)，所述矩形槽(34)的内壁上设有限位槽(35)，所述插块(33)的下端固定连接有矩形限位片(36)，所述矩形限位片(36)插设于限位槽(35)内，所述矩形槽(34)的底部上固定连接有第一弹簧(37)，所述矩形限位片(36)的下端与第一弹簧(37)相抵接触，所述插块(33)靠近四角的左右两端侧壁上均设有凹槽(38)，若干所述凹槽(38)的内壁上均固定连接有第二弹簧(39)，若干所述第二弹簧(39)远离凹槽(38)内壁的一端均固定连接有限位卡块(40)，所述限位槽(35)靠近四角的左右两侧内壁上均设有限位通槽(41)，若干所述限位卡块(40)分别贯穿若干限位通槽(41)设置。
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CN116814396A (zh) * 2023-06-29 2023-09-29 广州沙艾生物科技有限公司 一种干细胞培养装置

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CN116814396A (zh) * 2023-06-29 2023-09-29 广州沙艾生物科技有限公司 一种干细胞培养装置

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