CN115107657A - 汽车侧踏板控制方法、系统和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车侧踏板控制方法、系统和汽车，本发明的汽车侧踏板控制方法应用于设置电动侧踏板的汽车，所述电动侧踏板上设置有多个光源，且所述方法包括当接收到侧踏板使能信号，根据所述侧踏板使能信号的类型，控制所述电动侧踏板执行相应的动作策略；所述动作策略至少包括所述电动侧踏板翻转开启或关闭，和/或，各所述光源按预设模式点亮或熄灭。本发明的汽车侧踏板控制方法，能够拓展侧踏板的功能，使其具备智能交互能力，可提升汽车的智能化、科技感与个性化，能够提升整车品质与竞争力。

Description

汽车侧踏板控制方法、系统和汽车

技术领域

本发明涉及汽车侧踏技术领域，特别涉及一种汽车侧踏板控制方法，同时，本发明还涉及一种汽车侧踏板控制系统，以及设有该控制系统的汽车。

背景技术

为方便驾乘人员上下车，一般底盘较高的SUV车型会配置侧踏板，侧踏板安装在车身侧部，在上下车时侧踏板能够形成一个台阶，进而可起到辅助上下车的作用。此外，安装有侧踏板也能够提升整车的外观品质，并且通过设置侧踏板，在汽车碰撞，特别是发生侧碰时，也可起到保护车身的作用。

汽车上的侧踏板主要分为固定侧踏板和电动侧踏板两种。固定侧踏板在安装后位置固定不动，电动侧踏板则可通过电机驱使运动，并且在车门打开时，电动侧踏板自动伸出，车门关闭后，电动侧踏板自动收回至车底。因而，相比于固定侧踏板，电动侧踏板有着更好的使用性。

不过，目前市场上的电动侧踏板仍停留在满足上下车便利性方面，功能单一，不具备智能交互能力，难以使用户获得好的使用体验。这在用户日益追求汽车智能化、科技感与个性化的今天，显然不利于汽车竞争力的提升。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车侧踏控制方法，以能够拓展侧踏板功能，提升汽车竞争力。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车侧踏板控制方法，应用于设置电动侧踏板的汽车，所述电动侧踏板上设置有多个光源，且所述方法包括：

当接收到侧踏板使能信号，根据所述侧踏板使能信号的类型，控制所述电动侧踏板执行相应的动作策略；

所述动作策略至少包括所述电动侧踏板翻转开启或关闭，和/或，各所述光源按预设模式点亮或熄灭。

进一步的，所述侧踏板使能信号包括汽车钥匙接近信号；

当接收到所述汽车钥匙接近信号，且所述汽车钥匙在第一预设距离阈值内，控制所述电动侧踏板翻转开启，以及，

在所述电动侧踏板开启过程中，控制各所述光源以第一预设颜色循环多轮点亮，并于每轮点亮中，控制各所述光源由一侧开始逐个点亮；

在所述电动侧踏板开启到位时，控制各所述光源以第二预设颜色同步点亮。

进一步的，当接收到所述汽车钥匙接近信号，且所述电动侧踏板开启，所述汽车钥匙在第一预设距离阈值外和汽车未解锁；控制所述电动侧踏板翻转关闭，以及各所述光源持续点亮预设时间阈值后熄灭。

进一步的，所述侧踏板使能信号包括汽车钥匙解锁信号或车门开启信号；

当接收到所述汽车钥匙解锁信号或所述车门开启信号，控制所述电动侧踏板翻转开启，以及，

在所述电动侧踏板开启过程中，控制各所述光源以第一预设颜色循环多轮点亮，并于每轮点亮中，控制各所述光源由一侧开始逐个点亮；

在所述电动侧踏板开启到位时，控制各所述光源以第二预设颜色同步点亮。

进一步的，所述侧踏板使能信号包括车门关闭信号、发动机启动信号和车速信号；

当接收到所述车门关闭信号、所述发动机启动信号和所述车速信号，且所述车速信号为0，控制所述电动侧踏板翻转关闭，以及各所述光源保持点亮；

当接收到所述车门关闭信号、所述发动机启动信号和所述车速信号，且所述车速信号在第一预设车速阈值以上，控制所述电动侧踏板翻转关闭，以及各所述光源熄灭。

进一步的，所述侧踏板使能信号包括汽车钥匙寻车信号，所述汽车钥匙寻车信号包括在第二预设距离阈值范围点击汽车钥匙按钮产生的信号；

当接收到所述汽车钥匙寻车信号，控制各所述光源以第三预设颜色循环多轮点亮。

进一步的，所述侧踏板使能信号包括电动侧踏板故障信号，所述电动侧踏板故障信号至少包括所述电动侧踏板没有正常开启或所述电动侧踏板没有正常关闭的信号；

当接收到所述电动侧踏板故障信号，控制各所述光源以第四预设颜色循环多轮点亮。

进一步的，在各所述光源的每轮点亮中，各所述光源同步点亮。

进一步的，所述侧踏板使能信号包括发动机启动信号、车速信号和外部触发信号；

当接收到所述发动机启动信号、所述车速信号和所述外部触发信号，且所述车速信号为0或小于第二预设车速阈值，控制各所述光源跟随车内氛围灯点亮。

进一步的，所述外部触发信号通过操作设置在汽车内的触发开关生成；

所述触发开关为设置在汽车内的实体按键，或者所述触发开关集成在汽车中控屏上。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的汽车侧踏板控制方法，通过在电动侧踏板上设置多个光源，且根据侧踏板使能信号，可控制电动侧踏板翻转开启或关闭，以及各所述光源按预设模式点亮或熄灭，由此能够拓展侧踏板的功能，使其具备智能交互能力，可提升汽车的智能化、科技感与个性化，进而能够提升整车品质与竞争力。

本发明同时也提出了一种汽车侧踏板控制系统，应用于设置电动侧踏板的汽车，所述电动侧踏板上设置有多个光源，且所述系统包括：

接收模块，所述接收模块用于接收侧踏板使能信号；

控制模块，所述控制模块用于在接收到所述侧踏板使能信号，根据所述侧踏板使能信号的类型，生成相应的控制信号；

输出模块，所述输出模块用于将所述控制信号传递至所述电动侧踏板，控制所述电动侧踏板执行相应的动作策略；

所述动作策略至少包括所述电动侧踏板翻转开启或关闭，和/或，各所述光源按预设模式点亮或熄灭。

进一步的，所述系统还包括与所述接收模块相连的触发开关；

所述触发开关被操纵能够生成外部触发信号，且所述触发开关为设置在汽车内的实体按键，或者所述触发开关集成在汽车中控屏上。

此外，本发明还提出一种汽车，所述汽车上设有电动侧踏板，所述电动侧踏板上设置有多个光源，且所述汽车上设有如上所述的汽车侧踏板控制系统。

本发明所述的汽车和汽车侧踏板控制系统，其相对于现有技术具有的有益效果和上述汽车侧踏板控制方法相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的汽车侧踏板控制方法的流程图；

图2为本发明实施例一所述的汽车钥匙接近时迎宾模式的侧踏板控制流程图；

图3为本发明实施例一所述的汽车钥匙远离时迎宾模式的侧踏板控制流程图；

图4为本发明实施例一所述的汽车钥匙解锁或车门开启时迎宾模式的侧踏板控制流程图；

图5为本发明实施例一所述的汽车怠速时汽车侧踏板的侧踏板控制流程图；

图6为本发明实施例一所述的汽车行驶时汽车侧踏板的侧踏板控制流程图；

图7为本发明实施例一所述的寻车模式时的侧踏板控制流程图；

图8为本发明实施例一所述的侧踏板故障模式的侧踏板控制流程图；

图9为本发明实施例一所述的随车律动模式的侧踏板控制流程图；

图10为本发明实施例二所述的汽车侧踏板控制系统的构成示意图；

附图标记说明：

100、电动侧踏板；200、LED灯带；300、接收模块；400、控制模块；500、输出模块；600、触发开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种汽车侧踏板控制方法，其应用于设置电动侧踏板100的汽车，并在电动侧踏板100上设置有多个光源。

其中，对于本实施例的电动侧踏板100，其采用现有汽车上使用的电动侧踏结构便可，并且对于设置在电动侧踏板100上的多个光源，作为一种实施形式，例如可在电动侧踏板100上设置LED灯带200，从而LED灯带200上依次布置的多个LED即为各光源。

通过采用LED灯带200构成多个光源，能够充分利用LED发光结构便于控制，易于改变发光颜色，以及占用空间小、便于布置和成本低等特点，从而有利于本实施例的电动侧踏板100的设计制造。当然，除了采用LED灯带200，本实施例的设置在电动侧踏板100上的多个光源也能够采用其它照明结构，且该照明结构应是基于控制信号，能够变换发光颜色的产品。

在具体布置上，本实施例构成各光源的LED灯带200可布置在电动侧踏板100的边缘处，且参考图10所示，在位于汽车两侧的电动侧踏板100中，各电动侧踏板100上的LED灯带200一般优选的布置在电动侧踏板100的最外侧的端面上，并为沿电动侧踏板100的长度方向设置。而除了在最外侧端面上设置LED灯带200，当然进一步的在电动侧踏板100的两个端部设置LED灯带200，其也是可以的。

如图1中所示，整体设计上，本实施例的方法包括当接收到侧踏板使能信号时，根据侧踏板使能信号的类型，控制电动侧踏板100执行相应的动作策略。

其中，侧踏板使能信号为能够控制本实施例的电动侧踏板100执行相应动作策略的多种信号，例如在本实施例中，该侧踏板使能信号可为汽车钥匙接近信号、汽车钥匙解锁信号、车门开启信号、车门关闭信号、发动机启动信号、车速信号、电动侧踏板故障信号，以及其它外部触发信号等。

上述各信号的获取，均采用现有技术中汽车上的常规采集手段便可。本实施例的控制方法，根据接收到的侧踏板使能信号类型的不同，便能够控制电动侧踏板100执行相应的动作策略。而具体的，该动作策略至少包括电动侧踏板100翻转开启或关闭，和/或，各光源按预设模式点亮或熄灭。

此时，对电动侧踏板100翻转开启或关闭的控制，同样参见现有汽车上的电动侧踏结构便可，对于各光源按预设模式点亮或熄灭，其中的一些点亮或熄灭模式可参见下文中的介绍。而且需要说明的是，下述介绍的各种模式中，对LED灯带200中各LED启闭及发光颜色的控制，也采用现有技术中LED照明控制电路即可。此外，除了下文中所描述的各种点亮或熄灭模式，当然基于侧踏板使能信号类型的不同，还能够设置其它与侧踏板使能信号对应的控制模式。

本实施例的控制方法，通过在电动侧踏板100上设置多个光源，且根据侧踏板使能信号，可控制电动侧踏板100翻转开启或关闭，以及各所述光源按预设模式点亮或熄灭，由此能够拓展侧踏板的功能，使其具备智能交互能力，从而可提升汽车的智能化、科技感与个性化。

基于如上介绍，作为其中一些实施例，本实施例的侧踏板使能信号可为汽车钥匙接近信号，此时，如图2中所示，本实施例的控制方法包括当接收到汽车钥匙接近信号，且汽车钥匙在第一预设距离阈值内，控制电动侧踏板100翻转开启，以及在电动侧踏板100开启过程中，控制各光源以第一预设颜色循环多轮点亮，并于每轮点亮中，控制各光源由一侧开始逐个点亮。此外，在电动侧踏板100开启到位时，控制各光源以第二预设颜色同步点亮。

通过电动侧踏板100翻转开启，以及各光源的点亮，此时电动侧踏板100具体为进入迎宾模式。并且，各光源以第一预设颜色循环多轮点亮，并于每轮点亮中控制各光源由一侧开始逐个点亮，能够实现各光源以流水样式发光，从而可具有很好的科技感，能够提升迎宾模式的使用效果。

另外，具体实施时，上述第一预设距离阈值一般可为1m，上述第一预设颜色例如可为蓝色，第二预设颜色可为绿色。不过除了蓝色与绿色，该第一预设颜色和第二预设颜色也能够采用其它颜色。并且，为提升汽车使用性，也可设置能够通过诸如中空屏等对不同模式下的光源的发光颜色进行自定义设置。同时，在设计时，上述第一预设距离阈值也可采用1m之外的其它距离值。

此外，在实际使用中，存在人员靠近汽车未解锁汽车便又离开的情况。因此，在本实施例的控制方法中，进一步的，如图3所示，当接收到汽车钥匙接近信号，且电动侧踏板100开启，以及汽车钥匙在第一预设距离阈值外和汽车未解锁时，则控制电动侧踏板100翻转关闭，以及各光源持续点亮预设时间阈值后熄灭。

上述汽车未解锁一般指车门未被汽车钥匙解锁。而通过控制电动侧踏板100翻转关闭，能够使电动侧踏板100恢复至收起状态，可避免电动侧踏板100伸出而带来不便。各光源持续点亮预设时间阈值后熄灭，则能够起到提醒作用，同时也避免因光源长久点亮而浪费汽车电池电量。

具体实施时，以上第一预设距离阈值同样可采用1m，上述预设时间阈值例如可采用30s或其它时间值。

在本实施例中，作为另一种迎宾模式，如图4所示，所述的侧踏板使能信号包括汽车钥匙解锁信号或车门开启信号，且本实施例的控制方法包括当接收到汽车钥匙解锁信号或车门开启信号，控制电动侧踏板100翻转开启，以及在电动侧踏板100开启过程中，控制各光源以第一预设颜色循环多轮点亮，并于每轮点亮中，控制各光源由一侧开始逐个点亮。同时，在电动侧踏板100开启到位时，控制各光源以第二预设颜色同步点亮。

其中，以上第一预设颜色和第二预设颜色同样可如前文所述的，分别采用蓝色和绿色。

本实施例作为其中一些实施例，所述的侧踏板使能信号包括车门关闭信号、发动机启动信号和车速信号。并且，如图5所示，本实施例的控制方法包括当接收到车门关闭信号、发动机启动信号和车速信号，且车速信号为0时，控制电动侧踏板100翻转关闭，以及各光源保持点亮。

此时，接收到车门关闭信号和发动机启动信号，表明人员已经上车，且已经启动发动机，而车速信号为0，则表示汽车目前处于怠速状态。通过在怠速状态时，使得各光源保持点亮，不仅有助于车外人员注意到汽车状态，当然其也能够提升汽车的科技感与个性化。

此外，除了以上所述的怠速状态，对于汽车进入行驶状态的情形，如图6所示，本实施例的控制方法具体为当接收到车门关闭信号、发动机启动信号和车速信号，且车速信号在第一预设车速阈值以上时，控制电动侧踏板100翻转关闭，以及各光源熄灭。

具体实施时，上述第一预设车速阈值一般可采用5km/h，当然除了采用5km/h，设计时，第一预设车速阈值也能够采用其它数值。

本实施例中，作为其中的一些实施例，所述的侧踏板使能信号包括汽车钥匙寻车信号，且该汽车钥匙寻车信号具体包括在第二预设距离阈值范围点击汽车钥匙按钮产生的信号。与此同时，如图7所示，本实施例的控制方法包括当接收到该汽车钥匙寻车信号时，控制各光源以第三预设颜色循环多轮点亮。

其中，接收汽车钥匙寻车信号，并相应的控制各光源以第三预设颜色循环多轮点亮，具体为寻车模式。而具体实施时，以上第二预设距离阈值范围一般可设置为30m-1m的范围，并且以上第三预设颜色例如可采用黄色。

此外，需要说明的是，当寻车完成后，若驾乘人员再次点击汽车钥匙或者开启车门，则电动侧踏板100会进入迎宾模式，并具体控制电动侧踏板100翻转开启，以及在电动侧踏板100开启过程中，控制各光源以第一预设颜色循环多轮点亮，并于每轮点亮中，控制各光源由一侧开始逐个点亮，在电动侧踏板100开启到位时，控制各光源以第二预设颜色同步点亮便可。

本实施例，作为其中一些实施例，所述的侧踏板使能信号包括电动侧踏板故障信号，该电动侧踏板故障信号至少包括电动侧踏板100没有正常开启或电动侧踏板100没有正常关闭的信号。而且如图8所示，本实施例的控制方法包括当接收到电动侧踏板故障信号时，控制各光源以第四预设颜色循环多轮点亮。

其中，电动侧踏板100没有正常开启或没有正常关闭，也即电动侧踏板100在开启或关闭过程中发生了堵转。此时整车控制器可在电动侧踏板100没有正常开启或没有正常关闭时，通过对驱使电动侧踏板100运转的电机电流的检测，以及对电动侧踏板100位置的检测，并利用电机电流达到预设的堵转电流，且电动侧踏板100未到达预设位置，而识别出电动侧踏板100发生堵转，以生成电动侧踏板100没有正常开启或电动侧踏板100没有正常关闭的信号。

通过对电动侧踏板100故障信号，特别是电动侧踏板100没有正常开启或关闭信号的接收，进而控制各光源以第四预设颜色循环多轮点亮，本实施例也即进入了防夹报警模式。由此，在该模式中，为具有显著的提醒效果，以上第四预设颜色优选采用红色。

在电动侧踏板100的堵转问题解除后，电动侧踏板100功能恢复正常，其便能够恢复正常的迎宾模式等。

另外，需要注意的是，在上述寻车模式和防夹报警模式中，作为一种优选实施形式，在各光源的每轮点亮中，也可设置各光源同步点亮。由此，在寻车模式和防夹报警模式中，使得各光源实现闪烁提醒或闪烁报警的效果。

本实施例中，作为其中一些实施例，所述的侧踏板使能信号还可包括发动机启动信号、车速信号和外部触发信号。此时，如图9所示，本实施例的控制方法包括当接收到发动机启动信号、车速信号和外部触发信号，且车速信号为0或小于第二预设车速阈值时，控制各光源跟随车内氛围灯点亮。

其中，具体实施时，上述外部触发信号例如能够通过操作设置在汽车内的触发开关600生成，并且该触发开关600可为设置在汽车内的实体按键，或者触发开关600也能够集成在汽车中控屏上，而为虚拟按键。

此外，如前文中所述的，以上第二预设车速阈值可采用5km/h。而本实施例通过在汽车发动机启动，车速为0、也即处于怠速状态，或者车速低于第二预设车速阈值，也即车速较慢时，使得各光源跟随车内氛围灯点亮，由此可进入随车律动模式。

该随车律动模式使得电动侧踏板100上的光源与车内氛围灯系统互联，与车内氛围灯一同随音乐变换不同的色彩，内外呼应，能够很好的增强汽车的可玩性，以及增加汽车使用的酷炫体验。

当然，需指出的是，为具有上述的随车律动模式，在汽车内应设置有氛围灯系统，并且由于本模式需要外部触发信号手动触发开启，所以在汽车内需设置触发开关600。该触发开关600如上所述的，采用实体按键或虚拟按键，以能够被操纵向控制系统发送所述外部触发信号便可。

实施例二

本实施例涉及一种汽车侧踏板控制系统，其应用于设置电动侧踏板100的汽车，电动侧踏板100上设置有多个光源，且如图10所示，该系统包括接收模块300、控制模块400和输出模块500。

其中，对于设置有多个光源的电动侧踏板100，可参考实施例一中的相关描述。

而本实施例的接收模块300用于接收侧踏板使能信号，控制模块400用于在接收到侧踏板使能信号，根据侧踏板使能信号的类型，生成相应的控制信号。输出模块500，输出模块500用于将控制信号传递至电动侧踏板100，控制电动侧踏板100执行相应的动作策略，并且该动作策略至少包括电动侧踏板100翻转开启或关闭，和/或，各光源按预设模式点亮或熄灭。

以上接收模块300和输出模块500采用现有常规的接口模块便可，控制模块400则采用现有的具备数据存储及数据处理能力的芯片产品即可。

此外，本实施例的控制系统还包括与接收模块300相连的触发开关600。该触发开关600被操纵能够生成外部触发信号，且该触发开关600具体为设置在汽车内的实体按键，或者触发开关600集成在汽车中控屏上。

本实施例的汽车侧踏板控制系统，通过上述各模块的设置，其使用时，基于各种侧踏板使能信号类型，而控制电动侧踏板100所执行不同的动作策略，具体可参见上述实施例一中的描述，在此将不再赘述。

而本实施例的控制系统，能够拓展侧踏板的功能，使其具备智能交互能力，可提升汽车的智能化、科技感与个性化，能够提升整车品质与竞争力，而有着很好的实用性。

最后，本实施例也涉及一种汽车，该汽车上设有电动侧踏板100，电动侧踏板100上设置有多个光源，且该汽车上还设有上述的汽车侧踏板控制系统。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种汽车侧踏板控制方法，其特征在于，应用于设置电动侧踏板(100)的汽车，所述电动侧踏板(100)上设置有多个光源，且所述方法包括：

当接收到侧踏板使能信号，根据所述侧踏板使能信号的类型，控制所述电动侧踏板(100)执行相应的动作策略；

所述动作策略至少包括所述电动侧踏板(100)翻转开启或关闭，和/或，各所述光源按预设模式点亮或熄灭。

2.根据权利要求1所述的汽车侧踏板控制方法，其特征在于：

所述侧踏板使能信号包括汽车钥匙接近信号；

当接收到所述汽车钥匙接近信号，且所述汽车钥匙在第一预设距离阈值内，控制所述电动侧踏板(100)翻转开启，以及，

在所述电动侧踏板(100)开启过程中，控制各所述光源以第一预设颜色循环多轮点亮，并于每轮点亮中，控制各所述光源由一侧开始逐个点亮；

在所述电动侧踏板(100)开启到位时，控制各所述光源以第二预设颜色同步点亮。

3.根据权利要求2所述的汽车侧踏板控制方法，其特征在于：

当接收到所述汽车钥匙接近信号，且所述电动侧踏板(100)开启，所述汽车钥匙在第一预设距离阈值外和汽车未解锁；

控制所述电动侧踏板(100)翻转关闭，以及各所述光源持续点亮预设时间阈值后熄灭。

4.根据权利要求1所述的汽车侧踏板控制方法，其特征在于：

所述侧踏板使能信号包括汽车钥匙解锁信号或车门开启信号；

当接收到所述汽车钥匙解锁信号或所述车门开启信号，控制所述电动侧踏板(100)翻转开启，以及，

在所述电动侧踏板(100)开启过程中，控制各所述光源以第一预设颜色循环多轮点亮，并于每轮点亮中，控制各所述光源由一侧开始逐个点亮；

在所述电动侧踏板(100)开启到位时，控制各所述光源以第二预设颜色同步点亮。

5.根据权利要求1所述的汽车侧踏板控制方法，其特征在于：

所述侧踏板使能信号包括车门关闭信号、发动机启动信号和车速信号；

当接收到所述车门关闭信号、所述发动机启动信号和所述车速信号，且所述车速信号为0，控制所述电动侧踏板(100)翻转关闭，以及各所述光源保持点亮；

当接收到所述车门关闭信号、所述发动机启动信号和所述车速信号，且所述车速信号在第一预设车速阈值以上，控制所述电动侧踏板(100)翻转关闭，以及各所述光源熄灭。

6.根据权利要求1所述的汽车侧踏板控制方法，其特征在于：

所述侧踏板使能信号包括汽车钥匙寻车信号，所述汽车钥匙寻车信号包括在第二预设距离阈值范围点击汽车钥匙按钮产生的信号；

当接收到所述汽车钥匙寻车信号，控制各所述光源以第三预设颜色循环多轮点亮。

7.根据权利要求1所述的汽车侧踏板控制方法，其特征在于：

所述侧踏板使能信号包括电动侧踏板故障信号，所述电动侧踏板故障信号至少包括所述电动侧踏板(100)没有正常开启或所述电动侧踏板(100)没有正常关闭的信号；

当接收到所述电动侧踏板故障信号，控制各所述光源以第四预设颜色循环多轮点亮。

8.根据权利要求6或7所述的汽车侧踏板控制方法，其特征在于：

在各所述光源的每轮点亮中，各所述光源同步点亮。

9.根据权利要求1所述的汽车侧踏板控制方法，其特征在于：

所述侧踏板使能信号包括发动机启动信号、车速信号和外部触发信号；

当接收到所述发动机启动信号、所述车速信号和所述外部触发信号，且所述车速信号为0或小于第二预设车速阈值，控制各所述光源跟随车内氛围灯点亮。

10.根据权利要求9所述的汽车侧踏板控制方法，其特征在于：

所述外部触发信号通过操作设置在汽车内的触发开关(600)生成；

所述触发开关(600)为设置在汽车内的实体按键，或者所述触发开关(600)集成在汽车中控屏上。

11.一种汽车侧踏板控制系统，其特征在于，应用于设置电动侧踏板(100)的汽车，所述电动侧踏板(100)上设置有多个光源，且所述系统包括：

接收模块(300)，所述接收模块(300)用于接收侧踏板使能信号；

控制模块(400)，所述控制模块(400)用于在接收到所述侧踏板使能信号，根据所述侧踏板使能信号的类型，生成相应的控制信号；

输出模块(500)，所述输出模块(500)用于将所述控制信号传递至所述电动侧踏板(100)，控制所述电动侧踏板(100)执行相应的动作策略；

所述动作策略至少包括所述电动侧踏板(100)翻转开启或关闭，和/或，各所述光源按预设模式点亮或熄灭。

12.根据权利要求11所述的汽车侧踏板控制系统，其特征在于：

所述系统还包括与所述接收模块(300)相连的触发开关(600)；

所述触发开关(600)被操纵能够生成外部触发信号，且所述触发开关(600)为设置在汽车内的实体按键，或者所述触发开关(600)集成在汽车中控屏上。

13.一种汽车，其特征在于：所述汽车上设有电动侧踏板(100)，所述电动侧踏板(100)上设置有多个光源，且所述汽车上设有权利要求11或12所述的汽车侧踏板控制系统。

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