CN115107426A - 抱罐车的组合式牵引机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抱罐车的组合式牵引机构，包括车架、悬梁、及车桥，车桥安装在悬梁上，车架上设有沿前后方向间隔分布的第一车架连接部和第二车架连接部，第一车架连接部与悬梁的一端之间设有减震件，第二车架连接部与悬梁的另一端铰接。车架、悬梁及减震件实质上形成了一种三角形伸缩连杆机构，在车架与悬梁之间产生沿上下方向的震动时，减震件将产生伸缩形变，从而吸收了车架与悬梁之间的震动，在保证车架与悬梁具有良好的连接关系的同时，又起到了很好的减震效果，提高了驾驶舒适性，且本组合式牵引机构缩短了其整体沿前后方向上的长度，从而也减小了转弯半径，使得其在空间狭小区域也能转弯及正常作业，提高了使用灵活性。

Description

抱罐车的组合式牵引机构

技术领域

本发明涉及一种冶金运输设备，特别是涉及一种抱罐车的组合式牵引机构。

背景技术

抱罐车是一种无轨冶金运输车，是一种冶金特种运输设备；是冶金企业用于转运和处理高温炉渣的专用运输设备。抱罐车作为冶金渣处理作业线上的主要生产设备，具有节能环保、制造和维护成本低等特点。随着生产安全作业的要求，生产区域空间的紧密布局与规划，常规的抱罐车在车身尺寸较大，能够满足车辆大吨位承载时，均难以满足狭窄空间作业要求。由于抱罐车作业过程中震动较大，平稳性差等问题，当前国内外抱罐车牵引车体采用单一的整体式牵引机构，且长度较长，整体结构使得减震性能较差，严重影响车辆运行过程中，驾驶人员的舒适感，易出现眩晕现象；同时在叉罐和翻罐作业过程中，为保证抱罐车整体的平稳，前部牵引机构整体会出现车头上仰和下倾等，极大地影响驾驶人员作业过程中的舒适性和安全性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种减震效果更好的、且驾驶舒适性更高的抱罐车的组合式牵引机构。

为实现上述目的，本发明提供一种抱罐车的组合式牵引机构，包括车架、悬梁、及车桥，所述车桥安装在悬梁上，所述车架上设有沿前后方向间隔分布的第一车架连接部和第二车架连接部，所述第一车架连接部与悬梁的一端之间设有减震件，所述第二车架连接部与悬梁的另一端铰接。

进一步地，所述减震件采用减震套，所述第一车架连接部包括上定位板和安装在上定位板上的上定位座，所述悬梁的一端设有下定位板，所述下定位板上安装有下定位块，所述减震套的两端分别与上定位板和下定位板相接触，且所述减震套的上下两端分别套设在上定位座的外部和下定位块的外部。

进一步地，所述第一车架连接部和悬梁的一端分别与阻尼器的两端相连接。

进一步地，所述车架的一端设有立轴套，所述立轴套与转向机构铰接，所述车架的一端还设有转向减震限位器。

进一步地，所述转向减震限位器包括安装在车架上的转向减震定位轴及套设在转向减震定位轴上的转向减震弹簧。

进一步地，所述悬梁上安装有限位减震垫，所述限位减震垫用于与车架相抵靠。

进一步地，所述第二车架连接部包括车架耳板，所述悬梁的另一端设有悬梁耳板，所述悬梁耳板中安装有关节轴承，且所述关节轴承套设在锥形销轴的外部，所述锥形销轴穿设在车架耳板的车架耳板孔中，且所述车架耳板孔中设有与锥形销轴相配合的锥形套。

进一步地，所述锥形销轴中穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与锁紧螺母相配合，所述锁紧螺栓和锁紧螺母将锁紧挡环压紧在锥形套上。

进一步地，所述关节轴承与车架耳板之间设有内挡圈，所述悬梁耳板与车架耳板之间设有外挡圈，且所述外挡圈套设在内挡圈的外部。

进一步地，所述车架的侧边上设有配重梁。

如上所述，本发明涉及的抱罐车的组合式牵引机构，具有以下有益效果：

本抱罐车的组合式牵引机构，采用车架与安装有车桥的悬梁分开的结构设计，且车架、悬梁及减震件实质上形成了一种三角形伸缩连杆机构，在车架与悬梁之间产生沿上下方向的震动时，减震件将产生伸缩形变，从而吸收了车架与悬梁之间的震动，在保证车架与悬梁具有良好的连接关系的同时，又起到了很好的减震效果，提高了驾驶舒适性，且相比于牵引车体采用单一的整体式牵引机构，本组合式牵引机构缩短了其整体沿前后方向上的长度，从而也减小了转弯半径，使得其在空间狭小区域也能转弯及正常作业，提高了使用灵活性。

附图说明

图1为本发明实施例中抱罐车的组合式牵引机构第一视角立体图。

图2为本发明实施例中抱罐车的组合式牵引机构第二视角立体图。

图3为本发明实施例中抱罐车的组合式牵引机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中车架的正视图。

图5为本发明实施例中车架与悬梁的连接结构示意图。

图6为图5中A圈放大图。

图7为本发明实施例中转向减震限位器在车架上的安装结构示意图。

图8为本发明实施例中车架的第一视角立体图。

图9为本发明实施例中车架的第二视角立体图。

图10为本发明实施例中车架的第三视角立体图。

图11为本发明实施例中悬梁的正视图。

图12为本发明实施例中悬梁的第一视角立体图。

图13为本发明实施例中悬梁的结构示意图。

图14为本发明实施例中悬梁的第二视角立体图。

图15为本发明实施例中车架与转向机构的连接结构示意图。

图16为本发明实施例中车架的第四视角立体图。

元件标号说明

1 车架 21 下定位板

111 上定位板 211 下定位块

112 上定位座 22 限位减震垫

12 立轴套 23 悬梁耳板

13 转向减震限位器 24 纵梁

131 转向减震定位轴 25 U型横梁

132 转向减震弹簧 26 梯形限位板

14 车架耳板 27 连接板

15 配重梁 28 上板

151 前侧边梁 3 车桥

152 前边梁 4 减震件

16 转向固定座 41 减震套

161 伸缩转向缸 5 阻尼器

171 后外纵梁 6 转向机构

172 V型横梁 71 关节轴承

173 前纵梁 72 锥形销轴

174 前横梁 73 锥形套

175 牵引座 74 锁紧螺栓

176 后内纵梁 75 锁紧螺母

177 U型板 76 锁紧挡环

178 限位缓冲座 77 内挡圈

2 悬梁 78 外挡圈

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图16所示，本实施例提供一种抱罐车的组合式牵引机构，包括车架1、悬梁2、及车桥3，车桥3安装在悬梁2上，车架1上设有沿前后方向间隔分布的第一车架连接部和第二车架连接部，第一车架连接部与悬梁2的一端之间设有减震件4，第二车架连接部与悬梁2的另一端铰接。本抱罐车的组合式牵引机构，采用车架1与安装有车桥3的悬梁2分开的结构设计，且车架1、悬梁2及减震件4实质上形成了一种三角形伸缩连杆机构，在车架1与悬梁2之间产生沿上下方向的震动时，减震件4将产生伸缩形变，从而吸收了车架1与悬梁2之间的震动，在保证车架1与悬梁2具有良好的连接关系的同时，又起到了很好的减震效果，提高了驾驶舒适性，且相比于牵引车体采用单一的整体式牵引机构，本组合式牵引机构缩短了其整体沿前后方向上的长度，从而也减小了转弯半径，使得其在空间狭小区域也能转弯及正常作业，提高了使用灵活性。

如图3所示，本实施例中减震件4采用减震套41，第一车架连接部包括上定位板111和安装在上定位板111上的上定位座112，悬梁2的一端设有下定位板21，下定位板21上安装有下定位块211，减震套41的两端分别与上定位板111和下定位板21相接触，且减震套41的上下两端分别套设在上定位座112的外部和下定位块211的外部。此种设计，方便了减震件4的组装工作，且减震套41能对车架1及悬梁2产生良好的减震作用，且上定位座112及下定位块211能对减震套41产生良好定位作用，防止减震套41随意晃动。另外，本实施例中减震套41的材质为橡胶。

如图1至图3所示，本实施例中第一车架连接部和悬梁2的一端分别与阻尼器5的两端相连接。当抱罐车在运行过程中，车桥3或整车平稳性出现波动促使减震套41形成伸缩来进行减震，同时避免在减震过程中，出现大幅度快速变形而导致驾驶人员的安全舒适感，通过阻尼器5来达到缓冲作用，两者的优势结合具有减震、滤震的功能，保证车辆的平稳进行自平衡调节。

如图7所示，本实施例中车架1的一端设有立轴套12，立轴套12与转向机构6铰接，形成牵引机构上下轴向约束，车架1的一端还设有转向减震限位器13。在转向过程中，车架1将绕立轴套12的中心轴线相对于转向机构6作旋转运动，该过程中，为避免转向至极限位置时，车架1与抱罐车其余部分干涉或限位产生强大的冲击而对车辆形成破坏，转向减震限位器13与抱罐车其他部分相抵靠，将限制转向的幅度，且转向减震限位器13具有减震、缓冲作用，能有效避免该转向减震限位器13与抱罐车的其他部分产生硬接触而导致相互受损伤的情况。即本实施例通过在车架1的一端设置转向减震限位器13，在实现对转向幅度的限制同时，又避免抱罐车受损。本实施例中转向减震限位器13包括安装在车架1上的转向减震定位轴131及套设在转向减震定位轴131上的转向减震弹簧132，在转向过程中，当转向幅度达到设定情况时，转向减震弹簧132将与抱罐车相应部位相抵靠，以限制转向幅度，且避免相互碰撞造成的损坏。转向减震定位轴131对转向减震弹簧132起到定位作用，使得转向减震弹簧132保持设定位置。本实施例中转向减震弹簧132具体采用杯型弹簧。转向减震定位轴131用于缓冲限位接触；杯型弹簧由多片V型钢盘圈组成，可实现大吨位的轴向与径向力柔性释放和减震作业，保证转向的安全可靠。

如图3所示，本实施例中悬梁2上安装有限位减震垫22，限位减震垫22用于与车架1相抵靠。在减震套41收缩形变过大，车架1将与悬梁2碰撞时，限位减震垫22将会与车架1相抵靠，以限制车架1向靠近悬梁2方向移动，且避免两者接触时碰撞作用力过大而导致相应部件受损的情况。

如图5和图6所示，本实施例中第二车架连接部包括车架耳板14，悬梁2的另一端设有悬梁耳板23，悬梁耳板23中安装有关节轴承71，且关节轴承71套设在锥形销轴72的外部，锥形销轴72穿设在车架耳板14的车架耳板孔中，且车架耳板孔中设有与锥形销轴72相配合的锥形套73，利用锥形套73与锥形销轴72的配合关系将锥形销轴72固定在车架耳板孔中，实现对锥形销轴72的限位，结合关节轴承71与锥形销轴72及悬梁耳板23的配合关系，实现了第二车架连接部与悬梁2另一端的铰接连接关系，且有效减小了两者相互转动时形成的摩擦力，减轻磨损，提高使用寿命，降低噪音，使得车架1与悬梁2之间的震动作用力主要通过减震件4进行传递，更能减轻震动。同时，锥形销轴72中穿设有锁紧螺栓74，锁紧螺栓74与锁紧螺母75相配合，锁紧螺栓74和锁紧螺母75将锁紧挡环76压紧在锥形套73上，以锁定锥形套73与锥形销轴72的配合关系，防止锥形套73脱离与锥形销轴72正常的配合关系，避免悬梁耳板23转动过程中产生轴向力促使锥形销轴72带动锥形套73产生偏移而松动及磨损，影响抱罐车牵引车体的安全可靠性。本实施例中第二车架连接部包括两个车架耳板14，两个车架耳板14位于悬梁耳板23的两侧。另外，关节轴承71与车架耳板14之间设有内挡圈77，悬梁耳板23与车架耳板14之间设有外挡圈78，且外挡圈78套设在内挡圈77的外部。在转动过程中，外挡圈78对悬梁耳板23起轴向约束作用；内挡圈77对关节轴承71进行轴向限位约束。本实施例中锥形套73具体为锥形钢套。两个车架耳板14构成连接耳座，该连接耳座构成第二车架连接部。加强车架耳板孔壁的耐磨性以及通过锥形形成轴向和径向负载受力，能增强整个结构强度。

本实施例中车架1具体为前车架，车架1上安装动力系统。如图8至图10所示，车架1的侧边上设有配重梁15，以增加车架1的平稳性，防止车架1上下颠簸幅度过大。本实施例中车架1的上设有4个配重梁15，其中两个配重梁15位于左右两侧边，该两个配重梁15为前侧边梁151；另两个配重梁15为前边梁152。前侧边梁151和前边梁152既有对结构稳定性的作用，同时又可实现对车辆的配重作用，避免抱罐车车头过轻，在倾翻作业过程中，车头整体出现翘头或轮胎离地的风险，该方式使得车辆整体结构简单、紧凑合理，平衡性、稳定性高。本实施例中车架1上安装有两个转向固定座16，两个转向固定座16分别与两个伸缩转向缸161的一端铰接，且两个伸缩转向缸161的另一端均与转向机构6铰接，从而可实现牵引车体的灵活转向。本实施例中车架1还包括后外纵梁171、V型横梁172、前纵梁173、前横梁174、牵引座175、后内纵梁176、U型板177及限位缓冲座178。转向减震弹簧132安装在限位缓冲座178中。连接耳座固定于后内纵梁176的下部。转向固定座16固定于后外纵梁171上。本实施例中悬梁2整体呈H型，悬梁2还包括纵梁24、U型横梁25、梯形限位板26、连接板27及上板28，限位减震垫22安装在梯形限位板26上，限位减震垫22避免前车架的后内纵梁176在缓冲减震到极限位置时与悬梁2出现硬性碰撞，或出现结构的干涉，影响运行作业的安全性。本实施例中限位减震垫22采用柔性橡胶材质，具有缓冲、避免巨大振动作用。连接板27与阻尼器5的下端相连接，阻尼器5的上端具体与上定位板111相连接。悬梁耳板23固定在纵梁24的后端。车桥3具体与悬梁2的上板28和下定位板21固定连接。本实施例中车架1的V型横梁172和悬梁2的U型横梁25的设计，结合悬梁2整体呈H型，与前纵梁173和前横梁174形成一定的框架空间，可合理紧凑的便于实现动力系统的布局。

本实施例中抱罐车主要应用于运输冶金钢铁渣，其牵引车体采用上述组合式牵引机构的设计，具有结构紧凑简单、安全可靠性高、能实现减震滤震和自平衡的功能，提高作业过程的平稳性和驾驶舒适感。

本实施例中组合式牵引机构在根据抱罐车的结构优劣特点和作业工况条件的基础上，以及在常规抱罐车的基础上改变动力系统布局、行走系统、控制系统等而形成的适用于抱罐车的牵引机构，将单一的车架结构转变为由H型的悬梁2和前车架铰接的组合结构，同时通过减震套41和阻尼器5形成三角伸缩连杆机构。本牵引机构具有结构简单、局部合理紧凑、结构强度安全可靠和外形美观、运行灵活度高、安全性好等特点。组合式牵引机构极大地缩短了前悬的长度尺寸，利用可变式三角伸缩连杆机构，达到了减震滤震的效果，减震效果可靠，降低了驾驶过程中出现的眩晕感，提高了驾驶作业过程的舒适性和平稳性，同时有效地解决了在叉罐、倾翻作业过程中车头上仰和下倾的问题，实现了抱罐车作业过程中的自平衡，提升了车辆的安全可靠运行。且本组合式牵引机构整体较短，转弯半径小，使得驾驶人员具有良好的视野，减少驾驶盲区，适用于狭窄的作业区域，有利于安全驾驶。另外，本组合式牵引机构，制造简单、方便，生产周期短，生产劳动强度低，结构强度高，适用性好，生产成本低，保证了抱罐车的使用寿命和安全性，提高了驾驶作业感，提高了工作效率、降低投资成本，并提高经济效益，便于广泛推广与应用。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种抱罐车的组合式牵引机构，其特征在于，包括车架(1)、悬梁(2)、及车桥(3)，所述车桥(3)安装在悬梁(2)上，所述车架(1)上设有沿前后方向间隔分布的第一车架连接部和第二车架连接部，所述第一车架连接部与悬梁(2)的一端之间设有减震件(4)，所述第二车架连接部与悬梁(2)的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述抱罐车的组合式牵引机构，其特征在于，所述减震件(4)采用减震套(41)，所述第一车架连接部包括上定位板(111)和安装在上定位板(111)上的上定位座(112)，所述悬梁(2)的一端设有下定位板(21)，所述下定位板(21)上安装有下定位块(211)，所述减震套(41)的两端分别与上定位板(111)和下定位板(21)相接触，且所述减震套(41)的上下两端分别套设在上定位座(112)的外部和下定位块(211)的外部。

3.根据权利要求1所述抱罐车的组合式牵引机构，其特征在于，所述第一车架连接部和悬梁(2)的一端分别与阻尼器(5)的两端相连接。

4.根据权利要求1所述抱罐车的组合式牵引机构，其特征在于，所述车架(1)的一端设有立轴套(12)，所述立轴套(12)与转向机构(6)铰接，所述车架(1)的一端还设有转向减震限位器(13)。

5.根据权利要求4所述抱罐车的组合式牵引机构，其特征在于，所述转向减震限位器(13)包括安装在车架(1)上的转向减震定位轴(131)及套设在转向减震定位轴(131)上的转向减震弹簧(132)。

6.根据权利要求1所述抱罐车的组合式牵引机构，其特征在于，所述悬梁(2)上安装有限位减震垫(22)，所述限位减震垫(22)用于与车架(1)相抵靠。

7.根据权利要求1所述抱罐车的组合式牵引机构，其特征在于，所述第二车架连接部包括车架耳板(14)，所述悬梁(2)的另一端设有悬梁耳板(23)，所述悬梁耳板(23)中安装有关节轴承(71)，且所述关节轴承(71)套设在锥形销轴(72)的外部，所述锥形销轴(72)穿设在车架耳板(14)的车架耳板孔中，且所述车架耳板孔中设有与锥形销轴(72)相配合的锥形套(73)。

8.根据权利要求7所述抱罐车的组合式牵引机构，其特征在于，所述锥形销轴(72)中穿设有锁紧螺栓(74)，所述锁紧螺栓(74)与锁紧螺母(75)相配合，所述锁紧螺栓(74)和锁紧螺母(75)将锁紧挡环(76)压紧在锥形套(73)上。

9.根据权利要求7所述抱罐车的组合式牵引机构，其特征在于，所述关节轴承(71)与车架耳板(14)之间设有内挡圈(77)，所述悬梁耳板(23)与车架耳板(14)之间设有外挡圈(78)，且所述外挡圈(78)套设在内挡圈(77)的外部。

10.根据权利要求1所述抱罐车的组合式牵引机构，其特征在于，所述车架(1)的侧边上设有配重梁(15)。

Images