CN115106704A - 车架变位装夹装置及其装夹方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车架变位装夹装置，包括：支承轴、连接盘、连接固定座；支承轴包括：轴体、连接卡轴、挡板；两个连接卡轴分别铰接在轴体两端，挡板通过螺钉连接在连接卡轴外侧；连接固定座设置有座体，座体包括：卡爪、旋转销轴、第一固定销轴、支撑爪、第二固定销轴；卡爪的底部设置有卡爪弧形凹面，前端设置有卡接开口；支撑爪的后部连接在连接盘，上部设置有支撑爪弧形凹面；旋转销轴顶端设置有螺纹杆，螺纹杆设置有销轴螺母；第一固定销轴将卡爪、支撑爪铰接；第二固定销轴将旋转销轴、支撑爪的前端铰接。本发明还公开了一种车架变位装夹方法。本发明解决了电动轮车架尺寸和重量较大，装夹效率低下，不便于施焊操作的问题。

Description

车架变位装夹装置及其装夹方法

技术领域

本发明属于焊接辅助设备，具体涉及一种车架变位装夹装置及其装夹方法。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，也可用于手工作业时的工件变位。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度。

矿用车电动轮车架体积大、重量大，焊接时需要频繁翻转变位，由于电动轮车架尺寸和重量较大，装夹效率低下，操作不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车架变位装夹装置及其装夹方法，解决了电动轮车架尺寸和重量较大，装夹效率低下，不便于施焊操作的问题。

为达到上述目的，本发明使用的技术解决方案是：

车架变位装夹装置，包括：支承轴、连接盘、连接固定座；支承轴包括：轴体、连接卡轴、挡板；两个连接卡轴分别铰接在轴体两端，挡板通过螺钉连接在连接卡轴外侧；连接固定座设置有座体，座体包括：卡爪、旋转销轴、第一固定销轴、支撑爪、第二固定销轴；卡爪的底部设置有卡爪弧形凹面，前端设置有卡接开口，后端设置有第一卡爪连接通孔；支撑爪的后部连接在连接盘的侧部，顶部设置有第二卡爪连接通孔，前端设置有第一销轴连接通孔，上部设置有支撑爪弧形凹面；旋转销轴设置有第二销轴连接通孔，顶端设置有螺纹杆，螺纹杆设置有销轴螺母；第一固定销轴穿过第一卡爪连接通孔、第二卡爪连接通孔，将卡爪、支撑爪铰接；第二固定销轴穿过第一销轴连接通孔、第二销轴连接通孔，将旋转销轴、支撑爪的前端铰接。

进一步，支撑爪的前端设置有纵向间隙，卡爪的底部设置有定位块，卡爪、支撑爪闭合后，螺纹杆的上部位于卡接开口，下部位于纵向间隙，销轴螺母位于卡接开口上部。

进一步，轴体两端分别设置有连接耳，连接耳设置有第一卡轴连接通孔；连接卡轴包括：连接插板、卡轴本体，连接插板的端部连接在卡轴本体的前端，连接插板设置有第二卡轴连接通孔；卡轴本体的后端设置有螺纹孔，卡轴本体前部外壁设置有卡环，挡板中部设置有挡板通孔；连接螺栓穿过第一卡轴连接通孔、第二卡轴连接通孔将轴体、连接卡轴铰接，并利用连接螺母固定；螺钉穿过挡板通孔连接在螺纹孔上。

进一步，连接盘设置有多个连接盘通孔，两个支撑爪的后部并排连接在连接背板的侧部，连接固定座包括：座体、连接背板，连接背板设置有多个背板通孔，连接螺栓穿过背板通孔、连接盘通孔，将背板连接在连接盘上。

车架变位装夹方法，包括：

第一固定销轴穿过第一卡爪连接通孔、第二卡爪连接通孔，将卡爪铰接在支撑爪上；第二固定销轴穿过第一销轴连接通孔、第二销轴连接通孔，将旋转销轴铰接在支撑爪的前端；连接螺栓穿过背板通、连接盘通孔，将背板连接在连接盘上；

将两个卡轴本体分别穿过电动轮车架两侧的通孔，卡环位于通孔内侧，螺钉穿过挡板通孔连接在卡轴本体后端的螺纹孔上，旋紧螺钉，将挡板固定在连接卡轴后端；两个连接插板分别插入轴体两端的连接耳，连接螺栓穿过第一卡轴连接通孔、第二卡轴连接通孔将轴体、连接卡轴铰接，并利用连接螺母固定；

将支承轴的轴体放置在支撑爪的支撑爪弧形凹面，旋转卡爪，卡爪的卡爪弧形凹面压在轴体上，转动旋转销轴，螺纹杆进入到卡爪的卡接开口，将销轴螺母安装在螺纹杆上并旋紧，使支承轴完全固定在支撑爪、卡爪之间；

将电动轮车架、车架变位装夹装置整体吊装在变位机上方，连接螺栓穿过连接盘通孔，将连接盘连接在变位机上；施焊过程中，变位机带动电动轮车架、车架变位装夹装置整体调整位置，调整电动轮车架的位置和角度。

优选的，卡爪底部的定位块插入支撑爪的纵向间隙上，螺纹杆的上部伸入的卡接开口，下部伸入纵向间隙。

本发明技术效果包括：

本发明解决了电动轮车架尺寸和重量较大，装夹效率低下，不便于施焊操作的问题；使用本发明能够快速装夹电动轮车架，与变位机配合使用，能够随意调整电动轮车架的位置和角度，便于焊接操作，有效提高了焊接精度和效率。

座体的卡爪、支撑爪相铰接，连接卡轴的外圆直径与工件孔尺寸相配合，能够将装夹和固定不同直径的连接卡轴，不同车型的车架可以通过更换不同直径的连接卡轴来实现工件的快速装夹。

附图说明

图1是本发明中车架变位装夹装置的结构分解图；

图2是本发明中车架变位装夹装置的使用状态图。

具体实施方式

以下描述充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践和再现。

如图1所示，是本发明中车架变位装夹装置的结构分解图。

车架变位装夹装置，其结构包括：支承轴1、连接盘2、连接固定座3；连接固定座3固定在连接盘2上，支承轴1活动连接在连接固定座3上。连接盘2用于连接焊接辅助设备，支承轴1用于连接电动轮车架4，焊接时，通过车架变位装夹装置调整电动轮车架4的位置和方向，便于施焊。

支承轴1包括：轴体11、连接卡轴12、挡板13、连接螺栓14；轴体11两端分别设置有连接耳111，连接耳111设置有第一卡轴连接通孔112；连接卡轴12包括：连接插板121、卡轴本体122，连接插板121的端部连接在卡轴本体122的前端，连接插板121设置有第二卡轴连接通孔123；卡轴本体122的后端设置有螺纹孔124，卡轴本体122前部外壁设置有卡环125。挡板13中部设置有挡板通孔。

连接螺栓14穿过第一卡轴连接通孔112、第二卡轴连接通孔123将轴体11、连接卡轴12铰接，并利用连接螺母固定；螺钉穿过挡板通孔连接在螺纹孔124上，将挡板13固定在连接卡轴12后端。

连接盘2设置有多个连接盘通孔21，通过连接盘通孔21连接变位机、连接固定座3。

连接固定座3包括：座体31、连接背板32，两个座体31并排连接(焊接)在连接背板32的侧部。背板32设置有多个背板通孔321，连接螺栓穿过背板通孔321、连接盘通孔21，将背板32连接在连接盘2上。

座体31包括：卡爪311、旋转销轴312、第一固定销轴313、支撑爪314、第二固定销轴315；卡爪311的底部设置有卡爪弧形凹面316，前端设置有卡接开口，后端设置有第一卡爪连接通孔317，底部设置有定位块；支撑爪314的后部连接在连接背板32的侧部，顶部设置有第二卡爪连接通孔318，前端设置有第一销轴连接通孔319，上部设置有支撑爪弧形凹面310；旋转销轴312设置有第二销轴连接通孔330，顶端设置有螺纹杆331，螺纹杆331设置有销轴螺母332。支撑爪314的前端设置有纵向间隙。

第一固定销轴313穿过第一卡爪连接通孔317、第二卡爪连接通孔318，将卡爪311、支撑爪314铰接；第二固定销轴315穿过第一销轴连接通孔319、第二销轴连接通孔330，将旋转销轴312、支撑爪314的前端铰接。卡爪311、支撑爪314闭合后，旋转螺纹杆331到卡接开口，将销轴螺母332连接在螺纹杆331上，销轴螺母332位于卡接开口上部。

如图2所示，是本发明中车架变位装夹装置的使用状态图。

车架变位装夹方法，具体步骤如下：

步骤1：第一固定销轴313穿过第一卡爪连接通孔317、第二卡爪连接通孔318，将卡爪311铰接在支撑爪314上；第二固定销轴315穿过第一销轴连接通孔319、第二销轴连接通孔330，将旋转销轴312铰接在支撑爪314的前端；连接螺栓穿过背板通321、连接盘通孔21，将背板32连接在连接盘2上；

步骤2：将两个卡轴本体122分别穿过电动轮车架两侧的通孔，卡环125位于通孔内侧，螺钉穿过挡板通孔连接在卡轴本体122后端的螺纹孔124上，旋紧螺钉，将挡板13固定在连接卡轴12后端；两个连接插板121分别插入轴体11两端的连接耳111，连接螺栓14穿过第一卡轴连接通孔112、第二卡轴连接通孔123将轴体11、连接卡轴12铰接，并利用连接螺母固定；

卡爪311底部的定位块插入支撑爪314的纵向间隙上，起到定位作用，防止卡爪311位移。螺纹杆331的上部伸入的卡接开口，下部伸入纵向间隙。

两个卡环125限制轴体11的轴向位置，防止轴向窜动。

步骤3：将支承轴1的轴体11放置在支撑爪314的支撑爪弧形凹面310，旋转卡爪311，卡爪311的卡爪弧形凹面316压在轴体11上，转动旋转销轴312，螺纹杆331进入到卡爪311的卡接开口，将销轴螺母332安装在螺纹杆331上并旋紧，使支承轴1完全固定在支撑爪314、卡爪311之间；

步骤4：将电动轮车架、车架变位装夹装置整体吊装在变位机上方，连接螺栓穿过连接盘通孔21，将连接盘2连接在变位机上；施焊过程中，变位机带动电动轮车架、车架变位装夹装置整体调整位置，调整电动轮车架的位置和角度。

本发明所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离技术方案的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种车架变位装夹装置，其特征在于，包括：支承轴、连接盘、连接固定座；支承轴包括：轴体、连接卡轴、挡板；两个连接卡轴分别铰接在轴体两端，挡板通过螺钉连接在连接卡轴外侧；连接固定座设置有座体，座体包括：卡爪、旋转销轴、第一固定销轴、支撑爪、第二固定销轴；卡爪的底部设置有卡爪弧形凹面，前端设置有卡接开口，后端设置有第一卡爪连接通孔；支撑爪的后部连接在连接盘的侧部，顶部设置有第二卡爪连接通孔，前端设置有第一销轴连接通孔，上部设置有支撑爪弧形凹面；旋转销轴设置有第二销轴连接通孔，顶端设置有螺纹杆，螺纹杆设置有销轴螺母；第一固定销轴穿过第一卡爪连接通孔、第二卡爪连接通孔，将卡爪、支撑爪铰接；第二固定销轴穿过第一销轴连接通孔、第二销轴连接通孔，将旋转销轴、支撑爪的前端铰接。

2.如权利要求1所述的车架变位装夹装置，其特征在于，支撑爪的前端设置有纵向间隙，卡爪的底部设置有定位块，卡爪、支撑爪闭合后，螺纹杆的上部位于卡接开口，下部位于纵向间隙，销轴螺母位于卡接开口上部。

3.如权利要求1所述的车架变位装夹装置，其特征在于，轴体两端分别设置有连接耳，连接耳设置有第一卡轴连接通孔；连接卡轴包括：连接插板、卡轴本体，连接插板的端部连接在卡轴本体的前端，连接插板设置有第二卡轴连接通孔；卡轴本体的后端设置有螺纹孔，卡轴本体前部外壁设置有卡环，挡板中部设置有挡板通孔；连接螺栓穿过第一卡轴连接通孔、第二卡轴连接通孔将轴体、连接卡轴铰接，并利用连接螺母固定；螺钉穿过挡板通孔连接在螺纹孔上。

4.如权利要求1所述的车架变位装夹装置，其特征在于，连接盘设置有多个连接盘通孔，两个支撑爪的后部并排连接在连接背板的侧部，连接固定座包括：座体、连接背板，连接背板设置有多个背板通孔，连接螺栓穿过背板通孔、连接盘通孔，将背板连接在连接盘上。

5.一种车架变位装夹方法，其特征在于，包括：

第一固定销轴穿过第一卡爪连接通孔、第二卡爪连接通孔，将卡爪铰接在支撑爪上；第二固定销轴穿过第一销轴连接通孔、第二销轴连接通孔，将旋转销轴铰接在支撑爪的前端；连接螺栓穿过背板通、连接盘通孔，将背板连接在连接盘上；

将两个卡轴本体分别穿过电动轮车架两侧的通孔，卡环位于通孔内侧，螺钉穿过挡板通孔连接在卡轴本体后端的螺纹孔上，旋紧螺钉，将挡板固定在连接卡轴后端；两个连接插板分别插入轴体两端的连接耳，连接螺栓穿过第一卡轴连接通孔、第二卡轴连接通孔将轴体、连接卡轴铰接，并利用连接螺母固定；

将支承轴的轴体放置在支撑爪的支撑爪弧形凹面，旋转卡爪，卡爪的卡爪弧形凹面压在轴体上，转动旋转销轴，螺纹杆进入到卡爪的卡接开口，将销轴螺母安装在螺纹杆上并旋紧，使支承轴完全固定在支撑爪、卡爪之间；

将电动轮车架、车架变位装夹装置整体吊装在变位机上方，连接螺栓穿过连接盘通孔，将连接盘连接在变位机上；施焊过程中，变位机带动电动轮车架、车架变位装夹装置整体调整位置，调整电动轮车架的位置和角度。

6.如权利要求5所述的车架变位装夹方法，其特征在于，卡爪底部的定位块插入支撑爪的纵向间隙上，螺纹杆的上部伸入的卡接开口，下部伸入纵向间隙。

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