CN115103112A - 镜头控制方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种镜头控制方法和电子设备，属于成像技术领域。具体方案包括：获取电子设备的设备移动方向；在所述电子设备处于拍摄状态的情况下，在第一时段控制所述电子设备的镜头向第一方向移动，在第二时段控制所述镜头向第二方向移动；其中，所述第一方向与所述设备移动方向相反，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一时段为曝光时段，所述第二时段为曝光间隙时段。
Description
技术领域
本申请属于成像技术领域，具体涉及一种镜头控制方法和电子设备。
背景技术
随着电子设备的发展和普及，越来越多的用户喜欢使用电子设备的拍摄功能来记录自己的生活。
在相关技术中，电子设备中都设置有光学防抖镜头，可以在电子设备发生移动时提供运动补偿，从而避免用户手抖产生图像拖影。
然而，光学防抖镜头的补偿量是有限的，当电子设备发生大幅度移动时，仍无法避免图像拖影问题，拍摄得到的图像效果较差。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种镜头控制方法和电子设备，能够解决电子设备发生大幅度移动时，拍摄得到的图像效果较差的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种镜头控制方法，该方法包括：获取电子设备的设备移动方向；在所述电子设备处于拍摄状态的情况下，在第一时段控制所述电子设备的镜头向第一方向移动，在第二时段控制所述镜头向第二方向移动；其中，所述第一方向与所述设备移动方向相反，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一时段为曝光时段，所述第二时段为曝光间隙时段。
第二方面，本申请实施例提供了一种镜头控制装置，包括：获取模块和处理模块；所述获取模块，用于获取电子设备的设备移动方向；所述处理模块，用于在所述电子设备处于拍摄状态的情况下，在第一时段控制所述电子设备的镜头向第一方向移动，在第二时段控制所述镜头向第二方向移动；其中，所述第一方向与所述设备移动方向相反，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一时段为曝光时段，所述第二时段为曝光间隙时段。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，获取电子设备的设备移动方向；在电子设备处于拍摄状态的情况下，在第一时段控制所述电子设备的镜头向第一方向移动，在第二时段控制所述镜头向第二方向移动；其中，所述第一方向与所述设备移动方向相反，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一时段为曝光时段，所述第二时段为曝光间隙时段。通过该方案，当电子设备发生移动后，可以在曝光时段控制镜头向与设备移动方向相反的第一方向移动，并在曝光间隙时段控制镜头向与第一方向相反的第二方向移动，即镜头可以在曝光间隙时段实现至少部分位置回归，如此，可以避免电子设备发生大幅度移动时镜头补偿量有限的弊端，从而在连续拍摄场景中提高图像拍摄质量。
附图说明
图1是本申请实施例提供的镜头控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的镜头控制方法的固定帧间隔示意图；
图3是本申请实施例提供的镜头控制方法的镜头移动方式示意图；
图4是本申请实施例提供的镜头控制方法的图像帧示意图；
图5是本申请实施例提供的镜头控制方法的图像帧裁剪示意图；
图6是本申请实施例提供的镜头控制装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的镜头控制方法进行详细地说明。
本申请实施例提供的镜头控制方法，该镜头控制方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该镜头控制方法的功能模块或功能实体，下面以电子设备作为执行主体为例对本申请实施例提供的镜头控制方法进行说明。
在相关技术中，防抖镜头可以依据陀螺仪反馈的电子设备的运动趋势进行补偿运动，例如，若陀螺仪反馈的运动是1°，则镜头就会按照1°进行反向补偿。而如果镜头到达防抖行程边界，便停止在边界上，不会再进一步进行补偿。
基于上述问题，本申请实施例提供了一种镜头控制方法，可以避免电子设备发生大幅度移动时镜头补偿量有限的弊端，从而在拍摄场景中提高图像拍摄质量。
如图1所示，本申请实施例提供了一种镜头控制方法，该方法可以包括步骤101-步骤102：
步骤101、获取电子设备的设备移动方向。
可选地，电子设备可以在镜头处于拍摄状态的情况下，获取电子设备的设备移动方向，也可以实时获取电子设备的设备移动方向，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例对此不作限定。
可选地，在获取电子设备的设备移动方向之前，电子设备可以接收第一输入；响应于所述第一输入，获取陀螺仪参数，并根据所述陀螺仪参数确定以下至少一项：所述设备移动方向和所述第一长度。
具体地，在用户想要拍摄视频时，可以触发电子设备显示拍摄预览界面，该拍摄预览界面中包括拍摄对象，之后，用户可以对电子设备进行第一输入，电子设备可以响应于第一输入，获取电子设备中陀螺仪检测到的陀螺仪参数，并根据该陀螺仪参数确定以下至少一项：设备移动方向和第一长度。该第一长度为电子设备向设备移动方向移动的距离。
可选地，上述第一输入可以为触控输入、语音输入或手势输入等。例如，该触控输入可以为用户对电子设备显示的目标控件的点击输入或长按输入等，该目标控件可以用于触发电子设备进入拍摄状态。
基于上述方案，由于可以根据陀螺仪参数确定设备移动方向和第一长度，因此，可以确定电子设备的移动状态，从而可以为电子设备进行运动补偿提供参考依据。
步骤102、在电子设备处于拍摄状态的情况下，在第一时段控制所述电子设备的镜头向第一方向移动，在第二时段控制所述镜头向第二方向移动。
其中，所述第一方向与所述设备移动方向相反，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一时段为曝光时段，所述第二时段为曝光间隙时段。
需要说明的是，电子设备处于拍摄状态是指电子设备处于开启镜头进行拍摄的运行状态。在电子设备处于拍摄状态的情况下，电子设备可以拍摄多帧图像，拍摄一帧图像的时段为第一时段，在拍摄一帧图像之后、拍摄下一帧图像之前的时段为第二时段。
可选地，电子设备的镜头中包括光学防抖(optical image stabilization，OIS)器件，该OIS器件可以根据电子设备实时运动姿态，主动在水平或竖直方向上移动镜头以补偿电子设备围绕X轴的运动和围绕Y轴的运动，从而保证图像拍摄的稳定。
具体地，如图2所示，根据当前拍摄模式的帧率可以确定固定帧间隔，例如，若帧率为60fps，则固定帧间隔为16ms，若帧率为30fps，则固定帧间隔为33ms，当帧率确定后，固定帧间隔的大小是固定不变的。一个固定帧间隔可以包括第n帧的曝光时段、第n帧与第n+1帧的曝光间隙时段。在连续拍摄场景下，电子设备根据陀螺仪参数确定设备移动方向后，可以在镜头的曝光时段(即第一时段)，控制镜头向第一方向移动，在曝光间隙时段(即第二时段)，控制镜头向第二方向移动。
示例性地，若电子设备向右运动，即设备移动方向为右，则为了保持拍摄的稳定性，在曝光时段电子设备可以控制镜头向左运动，由于运动后的镜头相对于拍摄对象来说是静止的，因此在该曝光时段拍摄的图像帧不会产生拖影，之后，由于镜头移动轨道长度是有限的，因此，为了不影响下个图像帧的拍摄，在曝光间隙时段电子设备可以控制镜头向右运动，从而使镜头实现至少部分位置回归。
可选地，在不同的拍摄场景下，电子设备可以控制镜头移动不同的长度。具体地，电子设备可以在第一时段控制镜头向第一方向移动第一长度；之后，一种场景为，在第二时段内的设备移动方向与第一时段内的设备移动方向相同的情况下，电子设备可以控制所述镜头向所述第二方向移动第二长度；另一种场景为，在第二时段内的设备移动方向与第一时段内的设备移动方向不同的情况下，电子设备可以控制所述镜头向所述第二方向移动所述第一长度；其中，所述第二长度为所述第一长度的2倍，所述第一长度小于或等于镜头移动轨道长度的0.5倍。
示例性地，以第一长度等于镜头移动轨道长度的0.5倍为例。如图3所示，镜头31可以在镜头移动轨道32上移动，当电子设备未发生移动时，镜头31可以处于镜头移动轨道32的中间位置。若电子设备向右移动第一长度，则在第一时段电子设备可以控制镜头31向左移动第一长度，到达镜头移动轨道32的左端尽头，之后，若电子设备持续向右移动，即电子设备在第二时段内的设备移动方向与第一时段内的设备移动方向相同，则电子设备可以在第二时段控制镜头31向右移动第二长度，到达镜头移动轨道32的右端尽头；如此，镜头31在下个曝光时段可以获得2倍的补偿量；若电子设备从向右移动转变为向左移动，即电子设备在第二时段内的设备移动方向与第一时段内的设备移动方向不同，此时，若仍控制镜头31向右移动到达镜头移动轨道32的右端尽头，则镜头31无法在下个曝光时段继续向右移动，因此，电子设备可以在第二时段控制镜头31向右移动第一长度，到达镜头移动轨道32的中间位置。
基于上述方案，由于在不同的拍摄场景下，电子设备可以控制镜头移动不同的长度，因此，一方面可以尽可以拓展镜头的补偿量，当下一帧图像曝光时，镜头可以拥有两倍的防抖补偿量；另一方面可以避免电子设备运动方向改变导致无法进行补偿的弊端。
可选地，在第一时段控制镜头向第一方向移动第一长度之后，电子设备可以获取所述电子设备在所述第二时段内的运动速度；在所述运动速度不包括零的情况下，确定所述电子设备在第二时段内的设备移动方向与第一时段内的设备移动方向相同；在所述运动速度包括零的情况下，确定所述电子设备在第二时段内的设备移动方向与第一时段内的设备移动方向不同。
具体地，若电子设备的设备移动方向发生改变，则电子设备的运动速度会经历：运动速度大于零、运动速度等于零以及运动速度大于零的过程，因此，为了判断电子设备的设备移动方向是否发生改变，电子设备可以获取在所述第二时段内的运动速度，若获取的运动速度中包括运动速度等于零的情况，则表示电子设备在第二时段内的设备移动方向与第一时段内的设备移动方向不同；若获取的运动速度中不包括运动速度等于零的情况，则表示电子设备第二时段内的设备移动方向与第一时段内的设备移动方向相同。
基于上述方案，由于可以根据电子设备在第二时段的运动速度判断电子设备的设备移动方向是否发生改变，因此，可以为电子设备确定在第二时段的移动长度提供依据。
可选地，电子设备还可以获取镜头在第一时段拍摄的待处理图像帧和镜头在第一时段的位置信息；然后根据所述位置信息确定裁剪参数，并基于所述裁剪参数对所述待处理图像帧的图像区域进行裁剪，得到第一图像帧。
具体地，当镜头位置发生移动时，拍摄的图像帧的视场角也会发生变化。例如，如图4所示，当镜头处于镜头移动轨道的左端尽头时，拍摄的图像帧中的拍摄对象靠近图像帧右侧；当镜头处于镜头移动轨道的右端尽头时，拍摄的图像帧中的拍摄对象靠近图像帧左侧。因此，电子设备还可以获取待处理图像帧和镜头在第一时段的位置信息，并通过电子防抖(Electric Image Stabilization，EIS)算法对镜头的移动进行补偿。
具体地，电子设备可以获取镜头在第一时段的位置信息，并根据镜头在第一时段的位置信息确定通过镜头移动实现的补偿量，之后，电子设备可以根据总补偿量和通过镜头移动实现的补偿量确定EIS算法的待补偿量，也即是说，电子设备通过陀螺仪参数确定的总补偿量包括通过镜头移动实现的补偿量和EIS算法的待补偿量。然后，如图5所示，电子设备可以根据该待补偿量确定裁剪参数，并基于所述裁剪参数对待处理图像帧51的图像区域进行裁剪，从而得到第一图像帧52。
基于上述方案，由于可以通过裁剪的方式改变待处理图像帧的视场角，因此可以避免镜头移动导致的视场角发生变化的弊端，使成像内容保持一致，从而提升电子设备的防抖能力，进而提高图像质量。
在本申请实施例中，当电子设备发生移动后，可以在曝光时段控制镜头向与设备移动方向相反的第一方向移动，并在曝光间隙时段控制镜头向与第一方向相反的第二方向移动，即镜头可以在曝光间隙时段实现至少部分位置回归，如此，可以避免电子设备发生大幅度移动时镜头补偿量有限的弊端，从而在连续拍摄场景中提高图像拍摄质量。
本申请实施例提供的镜头控制方法，执行主体可以为镜头控制装置。本申请实施例中以镜头控制装置执行镜头控制方法为例，说明本申请实施例提供的镜头控制装置。
如图6所示，本申请实施例还提供一种镜头控制装置600，包括：获取模块601和处理模块602；所述获取模块601，用于获取电子设备的设备移动方向；所述处理模块602，用于在电子设备处于拍摄状态的情况下，在第一时段控制所述电子设备的镜头向第一方向移动，在第二时段控制所述镜头向第二方向移动；其中，所述第一方向与所述设备移动方向相反，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一时段为曝光时段，所述第二时段为曝光间隙时段。
可选地，所述处理模块602，具体用于：在所述第一时段控制所述镜头向所述第一方向移动第一长度；在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向相同的情况下，控制所述镜头向所述第二方向移动第二长度；在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向不同的情况下，控制所述镜头向所述第二方向移动所述第一长度；其中，所述第二长度为所述第一长度的2倍，所述第一长度小于或等于镜头移动轨道长度的0.5倍。
可选地，所述获取模块601，还用于获取所述电子设备在所述第二时段内的运动速度；所述处理模块602，还用于在所述运动速度不包括零的情况下，确定所述电子设备在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向相同；在所述运动速度包括零的情况下，确定所述电子设备在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向不同。
可选地，所述装置600还包括接收模块603；所述接收模块603，用于接收第一输入；所述获取模块601，用于响应于所述第一输入，获取陀螺仪参数；所述处理模块602，用于根据所述陀螺仪参数确定以下至少一项：所述设备移动方向和所述第一长度。
可选地，所述获取模块601，还用于获取所述镜头在所述第一时段拍摄的待处理图像帧和所述镜头在所述第一时段的位置信息；所述处理模块602，还用于根据所述位置信息确定裁剪参数，并基于所述裁剪参数对所述待处理图像帧的图像区域进行裁剪，得到第一图像帧。
在本申请实施例中，当电子设备发生移动后，可以在曝光时段控制镜头向与设备移动方向相反的第一方向移动，并在曝光间隙时段控制镜头向与第一方向相反的第二方向移动，即镜头可以在曝光间隙时段实现至少部分位置回归，如此，可以避免电子设备发生大幅度移动时镜头补偿量有限的弊端，从而在连续拍摄场景中提高图像拍摄质量。
本申请实施例中的镜头控制装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的镜头控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的镜头控制装置能够实现图1至图5的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图7所示，本申请实施例还提供一种电子设备700，包括处理器701和存储器702，存储器702上存储有可在所述处理器701上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器701执行时实现上述镜头控制方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图8为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，传感器1005，用于获取电子设备的设备移动方向；
处理器1010，用于在电子设备处于拍摄状态的情况下，在第一时段控制所述电子设备的镜头向第一方向移动，在第二时段控制所述镜头向第二方向移动；其中，所述第一方向与所述设备移动方向相反，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一时段为曝光时段，所述第二时段为曝光间隙时段。
在本申请实施例中，当电子设备发生移动后，可以在曝光时段控制镜头向与设备移动方向相反的第一方向移动，并在曝光间隙时段控制镜头向与第一方向相反的第二方向移动，即镜头可以在曝光间隙时段实现至少部分位置回归，如此，可以避免电子设备发生大幅度移动时镜头补偿量有限的弊端，从而在连续拍摄场景中提高图像拍摄质量。
可选地，处理器1010，具体用于：在所述第一时段控制所述镜头向所述第一方向移动第一长度；在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向相同的情况下，控制所述镜头向所述第二方向移动第二长度；在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向不同的情况下，控制所述镜头向所述第二方向移动所述第一长度；其中，所述第二长度为所述第一长度的2倍，所述第一长度小于或等于镜头移动轨道长度的0.5倍。
在本申请实施例中，由于在不同的拍摄场景下，电子设备可以控制镜头移动不同的长度，因此，一方面可以尽可以拓展镜头的补偿量，当下一帧图像曝光时，镜头可以拥有两倍的防抖补偿量；另一方面可以避免电子设备运动方向改变导致无法进行补偿的弊端。
可选地，传感器1005，还用于获取所述电子设备在所述第二时段内的运动速度；处理器1010，还用于在所述运动速度不包括零的情况下，确定所述电子设备在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向相同；在所述运动速度包括零的情况下，确定所述电子设备在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向不同。
在本申请实施例中，由于可以根据电子设备在第二时段的运动速度判断电子设备的设备移动方向是否发生改变，因此，可以为电子设备确定在第二时段的移动长度提供依据。
可选地，用户输入单元1007，用于接收第一输入；传感器1005，用于响应于所述第一输入，获取陀螺仪参数；处理器1010，用于根据所述陀螺仪参数确定以下至少一项：所述设备移动方向和所述第一长度。
在本申请实施例中，由于可以根据陀螺仪参数确定设备移动方向和第一长度，因此，可以确定电子设备的移动状态，从而可以为电子设备进行运动补偿提供参考依据。
可选地，传感器1005，还用于获取所述镜头在所述第一时段拍摄的待处理图像帧和所述镜头在所述第一时段的位置信息；处理器1010，还用于根据所述位置信息确定裁剪参数，并基于所述裁剪参数对所述待处理图像帧的图像区域进行裁剪，得到第一图像帧。
在本申请实施例中，由于可以通过裁剪的方式改变待处理图像帧的视场角，因此可以避免镜头移动导致的视场角发生变化的弊端，使成像内容保持一致，从而提升电子设备的防抖能力，进而提高图像质量。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述镜头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述镜头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述镜头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种镜头控制方法，其特征在于，包括：
获取电子设备的设备移动方向；
在所述电子设备处于拍摄状态的情况下，在第一时段控制所述电子设备的镜头向第一方向移动，在第二时段控制所述镜头向第二方向移动；
其中，所述第一方向与所述设备移动方向相反，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一时段为曝光时段，所述第二时段为曝光间隙时段。
2.根据权利要求1所述的镜头控制方法，其特征在于，所述在第一时段控制所述电子设备的镜头向第一方向移动，在第二时段控制所述镜头向第二方向移动，包括：
在所述第一时段控制所述镜头向所述第一方向移动第一长度；
在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向相同的情况下，控制所述镜头向所述第二方向移动第二长度；
在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向不同的情况下，控制所述镜头向所述第二方向移动所述第一长度；
其中，所述第二长度为所述第一长度的2倍，所述第一长度小于或等于镜头移动轨道长度的0.5倍。
3.根据权利要求2所述的镜头控制方法，其特征在于，所述在所述第一时段控制所述镜头向所述第一方向移动第一长度之后，所述方法还包括：
获取所述电子设备在所述第二时段内的运动速度；
在所述运动速度不包括零的情况下，确定所述电子设备在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向相同；
在所述运动速度包括零的情况下，确定所述电子设备在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向不同。
4.根据权利要求2所述的镜头控制方法，其特征在于，所述获取电子设备的设备移动方向之前，所述方法还包括：
接收第一输入；
响应于所述第一输入，获取陀螺仪参数，并根据所述陀螺仪参数确定以下至少一项：所述设备移动方向和所述第一长度。
5.根据权利要求1所述的镜头控制方法，其特征在于，所述在第一时段控制所述电子设备的镜头向第一方向移动，在第二时段控制所述镜头向第二方向移动之后，所述方法还包括：
获取所述镜头在所述第一时段拍摄的待处理图像帧和所述镜头在所述第一时段的位置信息；
根据所述位置信息确定裁剪参数，并基于所述裁剪参数对所述待处理图像帧的图像区域进行裁剪，得到第一图像帧。
6.一种镜头控制装置，其特征在于，包括：获取模块和处理模块；
所述获取模块，用于获取电子设备的设备移动方向；
所述处理模块，用于在所述电子设备处于拍摄状态的情况下，在第一时段控制所述电子设备的镜头向第一方向移动，在第二时段控制所述镜头向第二方向移动；
其中，所述第一方向与所述设备移动方向相反，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一时段为曝光时段，所述第二时段为曝光间隙时段。
7.根据权利要求6所述的镜头控制装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：在所述第一时段控制所述镜头向所述第一方向移动第一长度；在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向相同的情况下，控制所述镜头向所述第二方向移动第二长度；在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向不同的情况下，控制所述镜头向所述第二方向移动所述第一长度；其中，所述第二长度为所述第一长度的2倍，所述第一长度小于或等于镜头移动轨道长度的0.5倍。
8.根据权利要求7所述的镜头控制装置，其特征在于，
所述获取模块，还用于获取所述电子设备在所述第二时段内的运动速度；
所述处理模块，还用于在所述运动速度不包括零的情况下，确定所述电子设备在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向相同；在所述运动速度包括零的情况下，确定所述电子设备在所述第二时段内的设备移动方向与所述第一时段内的设备移动方向不同。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的镜头控制方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的镜头控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210672931.0A CN115103112A (zh) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | 镜头控制方法和电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115103112A true CN115103112A (zh) | 2022-09-23 |
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ID=83290191
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019151030A1 (ja) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像装置、固体撮像素子、カメラモジュール、駆動制御部、および撮像方法 |
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2022
- 2022-06-14 CN CN202210672931.0A patent/CN115103112A/zh active Pending
Patent Citations (4)
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