CN111050075A - 图像处理方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像处理方法及电子设备，涉及通信技术领域，可以解决电子设备的拍摄效果较差的问题。该方法包括：在电子设备的镜头停止抖动的情况下，获取目标位移量，该目标位移量为在镜头停止抖动后镜头的防抖部件的位移量；根据目标位移量，确定目标偏移量，该目标偏移量为镜头采集的图像的补偿偏移量；根据目标偏移量，对镜头采集的图像进行图像补偿处理，以得到目标图像。本发明实施例应用于电子设备对镜头采集的图像进行图像补偿处理的过程中。

Description

图像处理方法及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及电子设备。

背景技术

通常，在用户手持电子设备拍摄时，可能会由于手抖而导致电子设备的镜头发生抖动，从而影响电子设备的拍摄效果。目前，电子设备可以通过光学防抖(optical imagestabilization，OIS)模块，驱动镜头的马达对镜头抖动产生的偏移量进行补偿，以实现对采集的图像进行补偿。

然而，在镜头停止抖动之后，镜头的马达需要复位，由于马达在复位过程中，镜头也会随之发生位移，因此会导致镜头采集的画面出现画面漂移的现象，从而导致电子设备的拍摄效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法及电子设备，可以解决电子设备的拍摄效果较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，应用于电子设备，该图像处理方法包括：在电子设备的镜头停止抖动的情况下，获取目标位移量，该目标位移量为在镜头停止抖动后镜头的防抖部件的位移量；根据目标位移量，确定目标偏移量，该目标偏移量为镜头采集的图像的补偿偏移量；根据目标偏移量，对镜头采集的图像进行图像补偿处理，以得到目标图像。

本发明实施例的第二方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：获取模块、确定模块和处理模块。其中，获取模块，用于在电子设备的镜头停止抖动的情况下，获取目标位移量，该目标位移量为在镜头停止抖动后镜头的防抖部件的位移量。确定模块，用于根据获取模块获取的目标位移量，确定目标偏移量，该目标偏移量为镜头采集的图像的补偿偏移量。处理模块，用于根据确定模块确定的目标偏移量，对镜头采集的图像进行图像补偿处理，以得到目标图像。

本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的图像处理方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的图像处理方法的步骤。

在本发明实施例中，在镜头停止抖动的情况下，电子设备可以获取防抖部件的目标位移量，并确定目标偏移量，以对镜头采集的图像进行图像补偿处理。由于在镜头停止抖动时，电子设备可以根据镜头停止抖动后防抖部件的位移量，确定采集的图像对应的目标偏移量，即该图像的补偿偏移量，因此采用该目标偏移量对采集的图像进行图像补偿处理，可以补偿镜头停止抖动后防抖部件移动而导致采集的图像偏移的偏移量，从而可以避免镜头采集的画面出现画面漂移的现象，如此可以提高电子设备的拍摄效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种安卓操作系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图之一；

图3为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图之二；

图4为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图之三；

图5为本发明实施例提供的一种镜头平面的实例示意图；

图6为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图之四；

图7为本发明实施例提供的一种图像补偿效果的实例示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图之一；

图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图之二；

图10为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一位移量和第二位移量等是用于区别不同的位移量，而不是用于描述位移量的特定顺序。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个元件是指两个元件或两个以上元件。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，显示面板和/或背光，可以表示：单独存在显示面板，同时存在显示面板和背光，单独存在背光这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如输入/输出表示输入或者输出。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明实施例提供一种图像处理方法及电子设备，由于在镜头停止抖动时，电子设备可以根据镜头停止抖动后防抖部件的位移量，确定采集的图像对应的目标偏移量，即该图像的补偿偏移量，因此采用该目标偏移量对采集的图像进行图像补偿处理，可以补偿镜头停止抖动后防抖部件移动而导致采集的图像偏移的偏移量，从而可以避免镜头采集的画面出现画面漂移的现象，如此可以提高电子设备的拍摄效果。

本发明实施例提供的图像处理方法及电子设备，可以应用于电子设备对镜头采集的图像进行图像补偿处理的过程。

本发明实施例中的电子设备可以为具有操作系统的电子设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。

下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的图像处理方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的图像处理方法的软件程序，从而使得该图像处理方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者电子设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的图像处理方法。

本发明实施例中的电子设备可以为移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的一种图像处理方法及电子设备进行详细地说明。

本发明实施例提供的一种图像处理方法，图2示出了本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图，该方法可以应用于具有如图1所示的安卓操作系统的电子设备。如图2所示，本发明实施例提供的图像处理方法可以包括下述的步骤201至步骤203。

步骤201、在电子设备的镜头停止抖动的情况下，电子设备获取目标位移量。

本发明实施例中，上述目标位移量为在镜头停止抖动后镜头的防抖部件的位移量。

本发明实施例中，在镜头发生抖动的情况下，镜头中的防抖部件可以通过移动一定的位移量(例如下述第二位移量)，以对镜头采集的图像进行图像补偿处理；在镜头停止抖动之后，镜头中的防抖部件可以从当前所在位置(即移动第二位移量之后所在的位置)开始移动，以移动至防抖部件的初始位置(即回归原位)，在防抖部件移动过程中，电子设备可以获取防抖部件移动的位移量(即目标位移量)。

可选的，本发明实施例中，结合图2，如图3所示，在上述步骤201之前，本发明实施例提供的图像处理方法还包括下述步骤301和步骤302；并且上述步骤201具体可以通过下述的步骤201a实现。

步骤301、电子设备获取第一位移量和第一偏移量。

本发明实施例中，上述第一位移量为镜头发生抖动时镜头的防抖部件的预估位移量，上述第一偏移量为镜头发生抖动时镜头采集的图像的偏移量。

本发明实施例中，在电子设备开启拍照功能并显示图像预览界面的情况下，若电子设备检测到镜头发生抖动，则电子设备可以通过获取防抖部件的预估位移量和镜头采集的图像的偏移量，以实现对采集的图像进行图像补偿处理。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以通过检测电子设备是否移动，以确定镜头是否发生抖动。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以通过角运动检测装置(例如陀螺仪)检测电子设备的镜头是否发生抖动。

可选的，本发明实施例中，上述预估位移量为电子设备中的OIS模块预测的防抖部件产生位移之前的一个位移量。

可选的，本发明实施例中，上述防抖部件可以为以下任一项：补偿镜片组和马达等。

本发明实施例中，电子设备可以通过镜头实时采集图像，并在镜头抖动时将当前采集的一帧图像与镜头抖动之前采集的一帧图像进行对比，以得到后一帧图像相对于前一帧图像的偏移量。

可选的，本发明实施例中，位移量可以为防抖部件的位移向量(即矢量，包括位移方向和位移量)的位移量(即标量)；偏移量可以为采集的图像的偏移向量(即矢量，包括偏移方向和偏移量)的偏移量(即标量)。

可选的，本发明实施例中，上述位移量具体可以为一个平面坐标，即包括两个方向(例如X轴方向和Y轴方向)的坐标值。

可选的，本发明实施例中，上述偏移量具体可以为一个平面坐标，即包括两个方向(例如X轴方向和Y轴方向)的坐标值。

步骤302、电子设备根据第一位移量和第一偏移量，确定目标补偿参数。

可选的，本发明实施例中，上述目标补偿参数包括第二位移量和第二偏移量，该第二位移量为镜头发生抖动时防抖部件的补偿位移量，该第二偏移量为镜头发生抖动时镜头采集的图像的补偿偏移量。

可选的，本发明实施例中，上述防抖部件的补偿位移量为防抖部件对采集的图像进行图像补偿处理时所移动的距离；上述镜头采集的图像的补偿偏移量为对采集的图像进行图像补偿处理时图像偏移的距离。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以控制防抖部件，沿着与防抖部件移动第一位移量时的移动方向相反的方向移动第二位移量，以对采集的图像进行图像补偿处理。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以沿着镜头的抖动方向相反的方向，对镜头抖动时采集的一帧图像补偿第二偏移量，以得到镜头抖动之前采集的一帧图像。

可选的，本发明实施例中，结合图3，如图4所示，上述步骤302具体可以通过下述的步骤302a至步骤302c实现。

步骤302a、电子设备采用第一预设算法，根据第一位移量，确定第三偏移量。

本发明实施例中，上述第三偏移量为与第一位移量对应的偏移量(即镜头采集的图像的偏移量)；电子设备可以通过第一预设算法，将防抖部件的预估位移量转化为图像的偏移量。

可选的，本发明实施例中，上述第一预设算法可以为线性方程。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以通过第一预设算法，计算得到第三偏移量，该第一预设算法可以为(m_x′,m_y′)＝(k_xm_x,k_ym_y)，其中，(m_x′,m_y′)为第三偏移量，k_x和k_y为常数，m_x′为第三偏移量在X轴方向上的偏移量，m_y′为第三偏移量在Y轴方向上的偏移量。

需要说明的是，上述第一预设算法中的k_x和k_y是通过多次试验得到的参数。电子设备获取防抖部件在X轴方向上和Y轴方向上的位移量，同时获取防抖部件在移动前后的两个位置时镜头采集的图像，以得到镜头采集的图像的偏移量。从而通过线性方程(例如y＝kx)得出k_x和k_y。

步骤302b、电子设备采用第二预设算法，根据第一偏移量和第三偏移量，确定第二偏移量。

本发明实施例中，电子设备可以将第一偏移量和第三偏移量代入第二预设算法中，以计算得到第二偏移量。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以采用第二预设算法，计算得到采集的图像在不同方向(例如两个垂直方向)上的偏移量。

本发明实施例中，上述第二预设算法可以包括以下公式一至公式四：

m_x0′＝-(m_x′/|m_x′|)*min(|m_x′|，|p_x|) 公式一

m_x1′＝m_x0′-m_x′ 公式二

m_y0′＝-(m_y′/|m_y′|)*min(|m_y′|，|p_y|) 公式三

m_y1′＝m_y0′-m_y′ 公式四

其中，(m_x0′,m_y0′)为第二偏移量，m_x0′为第二偏移量在X轴方向上的偏移量，m_y0′为第二偏移量在Y轴方向上的偏移量；|m_x′|为第三偏移量在X轴方向上的偏移量的绝对值，|m_y′|为第三偏移量在Y轴方向上的偏移量的绝对值；|p_x|为第一偏移量在X轴方向上的偏移量，|p_y|为第一偏移量在Y轴方向上的偏移量；m_x1′为第二位移量在X轴方向上的位移量，m_y1′为第二位移量在Y轴方向上的位移量；min(|m_x′|，|p_x|)为取|m_x′|和|p_x|中的最小值，min(|m_y′|，|p_y|)为取|m_y′|和|p_y|中的最小值。

可选的，本发明实施例中，若第一偏移量在X轴方向上的偏移量与第三偏移量在X轴方向上的偏移量的乘积大于或等于零(即p_x*m_x′≥0)，则m_x0′＝0且m_x1′＝m_x′。

可选的，本发明实施例中，若第一偏移量在Y轴方向上的偏移量与第三偏移量在Y轴方向上的偏移量的乘积大于或等于零(即p_y*m_y′≥0)，则m_y0′＝0且m_y1′＝m_y′。

可选的，本发明实施例中，以镜头所在平面作为XY平面，且XY平面中的X轴方向和Y轴方向垂直。示例性的，如图5所示，镜头10所在平面为XY平面11，该XY平面11中的X轴方向和Y轴方向垂直。

步骤302c、电子设备根据第二偏移量和第三偏移量，确定第二位移量。

本发明实施例中，电子设备可以计算第二偏移量与第三偏移量的差值(即第二偏移量-第三偏移量)，以得到第二位移量。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以计算第二偏移量在X轴方向上的偏移量与第三偏移量在X轴方向上的偏移量的差值，并计算第二偏移量在Y轴方向上的偏移量与第三偏移量在Y轴方向上的偏移量的差值，以得到第二位移量。

可选的，本发明实施例中，可以通过m_x1′＝m_x0′-m_x′和m_y1′＝m_y0′-m_y′计算得到(m_x1′,m_y1′)，其中，(m_x1′,m_y1′)为第二位移量。

本发明实施例中，电子设备可以根据防抖部件的预估位移量和采集的图像的偏移量，得到防抖部件对应的补偿位移量和采集的图像的补偿偏移量，从而可以根据这两个补偿量准确地对图像进行图像补偿处理，以得到处理效果较好的图像。

步骤201a、在电子设备的镜头停止抖动的情况下，电子设备根据目标补偿参数，确定目标位移量。

可选的，本发明实施例中，结合图3，如图4所示，上述步骤201a具体可以通过下述的步骤201a1实现。

步骤201a1、在电子设备的镜头停止抖动的情况下，电子设备根据第二位移量，确定目标位移量。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以根据初始位移量(即镜头发生抖动导致的防抖部件发生移动时的位移量)和第二位移量，确定目标位移量。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以将初始位移量和第二位移量之和，确定为目标位移量。

可选的，本发明实施例中，结合图3，如图6所示，在上述步骤302之后，本发明实施例提供的图像处理方法还包括下述步骤401。

步骤401、电子设备根据第二位移量，控制防抖部件移动，并根据第二偏移量，对镜头采集的图像进行图像补偿处理。

本发明实施例中，电子设备可以控制防抖部件根据第二位移量产生一个相应的移动。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以控制防抖部件，沿着与防抖部件移动第一位移量时的移动方向相反的方向移动第二位移量。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以根据第二偏移量对镜头在抖动之后所采集的图像进行裁切处理，以得到裁切处理后的图像，从而在图像预览界面中显示该裁切处理后的图像。

需要说明的是，镜头采集的图像的尺寸大于图像预览界面中显示的图像的尺寸，可以理解，图像预览界面中显示的图像是对镜头采集的图像进行裁切处理后得到的。

本发明实施例中，电子设备在镜头抖动之前采集第一帧图像并在图像预览界面中显示该第一帧图像中的部分图像区域(例如中心图像区域)；电子设备在镜头抖动之后采集第二帧图像，并根据第二偏移量对第二帧图像进行裁切处理，以得到裁切处理后的图像，从而在图像预览界面中显示该裁切处理后的图像中的部分图像区域。

本发明实施例中，电子设备可以通过控制防抖部件移动和对镜头采集的图像进行图像补偿处理，以在图像预览界面中显示图像补偿处理后的图像，因此可以避免镜头采集的画面出现画面漂移的现象，如此可以提高电子设备的拍摄效果。

本发明实施例中，在电子设备的镜头发生抖动时，电子设备可以根据获取的防抖部件的预估位移量和采集的图像的偏移量，确定目标补偿参数，以直接对采集的图像进行图像补偿处理，因此可以避免偏移量补偿过程中由于镜头发生移动而导致的拍摄画面也随之移动，从而可以避免镜头采集的画面出现画面漂移的现象，如此可以提高电子设备的拍摄效果。

步骤202、电子设备根据目标位移量，确定目标偏移量。

可选的，本发明实施例中，上述目标偏移量为上述镜头采集的图像的补偿偏移量；电子设备可以通过第一预设算法，将防抖部件的目标位移量转化为图像的偏移量。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以通过第一预设算法，计算得到目标偏移量，该第一预设算法可以为(M_x′,M_y′)＝(k_xM_x,k_yM_y)，其中，(M_x′,M_y′)为目标偏移量，(M_x,M_y)为目标位移量，M_x′为目标偏移量在X轴方向上的偏移量，M_y′为目标偏移量在Y轴方向上的偏移量，M_x为目标位移量在X轴方向上的位移量，M_y为目标位移量在Y轴方向上的位移量。

可选的，本发明实施例中，上述步骤202具体可以通过下述的步骤202a实现。

步骤202a、电子设备采用第一预设算法，根据目标位移量，确定目标偏移量。

本发明实施例中，电子设备可以将镜头停止抖动后镜头的防抖部件的位移量转化为镜头采集的图像的偏移量(即图像的补偿偏移量)，以对镜头采集的图像进行图像补偿处理。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以通过第一预设算法，将目标位移量转化为目标偏移量。

需要说明的是，针对第一预设算法的具体说明，可以参考上述实施例中的描述，此处不再赘述。

步骤203、电子设备根据目标偏移量，对镜头采集的图像进行图像补偿处理，以得到目标图像。

本发明实施例中，电子设备在得到目标图像之后，可以将图像预览界面中显示的图像更新为目标图像。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以根据目标偏移量，对镜头采集的图像进行裁切处理得到裁切处理后的图像，以将图像预览界面中的目标图像更新为图像补偿处理后的图像。

可选的，本发明实施例中，上述步骤203具体可以通过下述的步骤203a和步骤203b实现。

步骤203a、电子设备根据目标偏移量，确定镜头采集的图像中待图像裁切处理的第一图像区域。

步骤203b、电子设备对第一图像区域进行图像裁切处理，以得到目标图像。

本发明实施例中，在镜头停止抖动之后，电子设备可以根据目标偏移量，从镜头采集的图像中确定第一图像区域，以使得对第一图像区域进行图像裁切处理后，图像预览界面中显示的目标图像的内容与前一帧图像对应的显示图像的内容相同。

示例性的，如图7所示，在防抖部件还未移动至初始位置时，镜头采集的图像为第一图像20，在防抖部件移动至初始位置时，镜头采集的图像为第二图像21。电子设备可以根据目标偏移量对镜头采集的图像进行图像补偿处理，以使得在防抖部件移动至初始位置时在图像预览界面中显示图像22(图7中以填充区域示意)，该图像22与在防抖部件还未移动至初始位置时在图像预览界面中显示的图像一致。

可以理解，在OIS对应的防抖部件复位过程中，由于电子设备可以根据镜头停止抖动后获取的防抖部件对应的目标偏移量，对镜头采集的图像中的第一图像区域进行图像裁切处理，以使得图像预览界面中显示的目标图像的内容与前一帧图像对应的显示图像的内容相同，从而避免镜头采集的画面出现画面漂移的现象。

本发明实施例提供一种图像处理方法，在镜头停止抖动的情况下，电子设备可以获取防抖部件的目标位移量，并确定目标偏移量，以对镜头采集的图像进行图像补偿处理。由于在镜头停止抖动时，电子设备可以根据镜头停止抖动后防抖部件的位移量，确定采集的图像对应的目标偏移量，即该图像的补偿偏移量，因此采用该目标偏移量对采集的图像进行图像补偿处理，可以补偿镜头停止抖动后防抖部件移动而导致采集的图像偏移的偏移量，从而可以避免镜头采集的画面出现画面漂移的现象，如此可以提高电子设备的拍摄效果。

图8示出了本发明实施例中涉及的电子设备的一种可能的结构示意图。如图8所示，电子设备50可以包括：获取模块51、确定模块52和处理模块53。

其中，获取模块51，用于在电子设备的镜头停止抖动的情况下，获取目标位移量，该目标位移量为在镜头停止抖动后镜头的防抖部件的位移量。确定模块52，用于根据获取模块51获取的目标位移量，确定目标偏移量，目标偏移量为镜头采集的图像的补偿偏移量。处理模块53，用于根据确定模块52确定的目标偏移量，对镜头采集的图像进行图像补偿处理，以得到目标图像。

在一种可能的实现方式中，上述获取模块51，还用于在电子设备的镜头停止抖动的情况下，获取目标位移量之前，获取第一位移量和第一偏移量，该第一位移量为镜头发生抖动时防抖部件的预估位移量，该第一偏移量为镜头发生抖动时镜头采集的图像的偏移量。确定模块52，还用于根据获取模块51获取的第一位移量和第一偏移量，确定目标补偿参数。获取模块51，具体用于根据确定模块52确定的目标补偿参数，确定目标位移量。

在一种可能的实现方式中，上述目标补偿参数包括第二位移量和第二偏移量，该第二位移量为镜头发生抖动时防抖部件的补偿位移量，该第二偏移量为镜头发生抖动时镜头采集的图像的补偿偏移量。

在一种可能的实现方式中，上述确定模块52，具体用于采用第一预设算法，根据第一位移量，确定第三偏移量；并采用第二预设算法，根据第一偏移量和第三偏移量，确定第二偏移量；以及根据第二偏移量和第三偏移量，确定第二位移量。上述获取模块51，具体用于根据确定模块52确定的第二位移量，确定目标位移量。

在一种可能的实现方式中，结合图8，如图9所示，本发明实施例提供的电子设备50还包括：控制模块54。其中，控制模块54，用于在确定模块52根据第一位移量和第一偏移量，确定目标补偿参数之后，根据第二位移量，控制防抖部件移动。上述处理模块53，还用于根据第二偏移量，对镜头采集的图像进行图像补偿处理。

在一种可能的实现方式中，上述确定模块52，具体用于采用第一预设算法，根据目标位移量，确定目标偏移量。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块53，具体用于根据目标偏移量，确定镜头采集的图像中待图像裁切处理的第一图像区域；并对第一图像区域进行图像裁切处理，以得到目标图像。

本发明实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，详细描述这里不再赘述。

本发明实施例提供一种电子设备，由于在镜头停止抖动时，电子设备可以根据镜头停止抖动后防抖部件的位移量，确定采集的图像对应的目标偏移量，即该图像的补偿偏移量，因此采用该目标偏移量对采集的图像进行图像补偿处理，可以补偿镜头停止抖动后防抖部件移动而导致采集的图像偏移的偏移量，从而可以避免镜头采集的画面出现画面漂移的现象，如此可以提高电子设备的拍摄效果。

图10为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件示意图。如图10所示，电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图10所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器110，用于在电子设备的镜头停止抖动的情况下，获取目标位移量，该目标位移量为在镜头停止抖动后镜头的防抖部件的位移量；并根据目标位移量，确定目标偏移量，该目标偏移量为镜头采集的图像的补偿偏移量；以及根据目标偏移量，对镜头采集的图像进行图像补偿处理，以得到目标图像。

本发明实施例提供一种电子设备，由于在镜头停止抖动时，电子设备可以根据镜头停止抖动后防抖部件的位移量，确定采集的图像对应的目标偏移量，即该图像的补偿偏移量，因此采用该目标偏移量对采集的图像进行图像补偿处理，可以补偿镜头停止抖动后防抖部件移动而导致采集的图像偏移的偏移量，从而可以避免镜头采集的画面出现画面漂移的现象，如此可以提高电子设备的拍摄效果。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与电子设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(graphics processing unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在电子设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与电子设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备100内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括如图10所示的处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在所述处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (15)

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

在所述电子设备的镜头停止抖动的情况下，获取目标位移量，所述目标位移量为在所述镜头停止抖动后所述镜头的防抖部件的位移量；

根据所述目标位移量，确定目标偏移量，所述目标偏移量为所述镜头采集的图像的补偿偏移量；

根据所述目标偏移量，对所述镜头采集的图像进行图像补偿处理，以得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电子设备的镜头停止抖动的情况下，获取目标位移量之前，所述方法还包括：

获取第一位移量和第一偏移量，所述第一位移量为所述镜头发生抖动时所述防抖部件的预估位移量，所述第一偏移量为所述镜头发生抖动时所述镜头采集的图像的偏移量；

根据所述第一位移量和所述第一偏移量，确定目标补偿参数；

所述获取目标位移量，包括：

根据所述目标补偿参数，确定所述目标位移量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标补偿参数包括第二位移量和第二偏移量，所述第二位移量为所述镜头发生抖动时所述防抖部件的补偿位移量，所述第二偏移量为所述镜头发生抖动时所述镜头采集的图像的补偿偏移量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位移量和所述第一偏移量，确定目标补偿参数，包括：

采用第一预设算法，根据所述第一位移量，确定第三偏移量；

采用第二预设算法，根据所述第一偏移量和所述第三偏移量，确定所述第二偏移量；

根据所述第二偏移量和所述第三偏移量，确定所述第二位移量；

所述根据所述目标补偿参数，确定所述目标位移量，包括：

根据所述第二位移量，确定所述目标位移量。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位移量和所述第一偏移量，确定目标补偿参数之后，所述方法还包括：

根据所述第二位移量，控制所述防抖部件移动，并根据所述第二偏移量，对所述镜头采集的图像进行图像补偿处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位移量，确定目标偏移量，包括：

采用第一预设算法，根据所述目标位移量，确定所述目标偏移量。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标偏移量，对所述镜头采集的图像进行图像补偿处理，以得到目标图像，包括：

根据所述目标偏移量，确定所述镜头采集的图像中待图像裁切处理的第一图像区域；

对所述第一图像区域进行图像裁切处理，以得到所述目标图像。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：获取模块、确定模块和处理模块；

所述获取模块，用于在所述电子设备的镜头停止抖动的情况下，获取目标位移量，所述目标位移量为在所述镜头停止抖动后所述镜头的防抖部件的位移量；

所述确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述目标位移量，确定目标偏移量，所述目标偏移量为所述镜头采集的图像的补偿偏移量；

所述处理模块，用于根据所述确定模块确定的所述目标偏移量，对所述镜头采集的图像进行图像补偿处理，以得到目标图像。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述获取模块，还用于在所述电子设备的镜头停止抖动的情况下，获取目标位移量之前，获取第一位移量和第一偏移量，所述第一位移量为所述镜头发生抖动时所述防抖部件的预估位移量，所述第一偏移量为所述镜头发生抖动时所述镜头采集的图像的偏移量；

所述确定模块，还用于根据所述获取模块获取的所述第一位移量和所述第一偏移量，确定目标补偿参数；

所述获取模块，具体用于根据所述确定模块确定的所述目标补偿参数，确定所述目标位移量。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述目标补偿参数包括第二位移量和第二偏移量，所述第二位移量为所述镜头发生抖动时所述防抖部件的补偿位移量，所述第二偏移量为所述镜头发生抖动时所述镜头采集的图像的补偿偏移量。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述确定模块，具体用于采用第一预设算法，根据所述第一位移量，确定第三偏移量；并采用第二预设算法，根据所述第一偏移量和所述第三偏移量，确定所述第二偏移量；以及根据所述第二偏移量和所述第三偏移量，确定所述第二位移量；

所述获取模块，具体用于根据所述确定模块确定的所述第二位移量，确定所述目标位移量。

12.根据权利要求10或11所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：控制模块；

所述控制模块，用于在所述确定模块根据所述第一位移量和所述第一偏移量，确定目标补偿参数之后，根据所述第二位移量，控制所述防抖部件移动；

所述处理模块，还用于根据所述第二偏移量，对所述镜头采集的图像进行图像补偿处理。

13.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述确定模块，具体用于采用第一预设算法，根据所述目标位移量，确定所述目标偏移量。

14.根据权利要求8或13所述的电子设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于根据所述目标偏移量，确定所述镜头采集的图像中待图像裁切处理的第一图像区域；并对所述第一图像区域进行图像裁切处理，以得到所述目标图像。

15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。

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