CN107454303A - 一种视频防抖方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种视频防抖方法及终端设备，应用于移动通信技术领域。本发明实施例方法包括：启动视频录制功能后，获取第一视频帧图像，并确定目标拍摄对象在所述第一视频帧图像中的第一坐标，并将所述第一坐标作为参考坐标；获取第二视频帧图像，并确定所述目标拍摄对象在所述第二视频帧图像中的第二坐标；计算所述第二坐标相对于所述参考坐标的偏移矢量，若所述偏移矢量超过预设阈值，则根据所述偏移矢量裁剪所述第二视频帧图像得到目标视频帧图像，并输出所述目标视频帧图像。实施本发明实施例，可以不需要硬件的支持实现视频的防抖，降低了终端设备实现防抖技术的局限性。

Description

一种视频防抖方法及终端设备

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种视频防抖方法及终端设备。

背景技术

随着电子技术的发展，利用手机、数码相机、数码摄像机等设备获得视频变得更加容易。但是，在没有专业的设备(如相机架等)的情况下，这些手持设备由于人手的自然抖动或外界自然因素的干扰而不可避免的引起图像的抖动。这种抖动的避免可以通过防抖技术来实现。

目前的视频防抖技术主要分为两大类：光学防抖和电子防抖。光学防抖是通过镜头里的陀螺传感器检测拍摄视频时产生的移动，然后处理检测到的移动信息，并计算得到补偿移动量，再依据该补偿移动量移动镜片组修正光路，从而减轻抖动，如佳能公司的图像稳定(Imagine Stabilization，IS)视频防抖技术和尼康公司的电子减震(Vibration Reduction，VR)视频防抖技术；另外还可以是依靠电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)成像单元的微调来抑制抖动；电子防抖针对CCD上的图像进行分析，然后利用边缘图像进行补偿以减少抖动效果，常见方法如自动提高ISO(International StandardsOrganization)感光度以减少曝光时间，连续拍摄多张照片并选择锐化度最高者，基于运动估计和补偿的降低分辨率法。

从以上两种防抖技术可以看出，光学防抖的实现是依靠镜头组中特别设计的电磁感应结构来驱动相应的特殊部位的镜片改变位置和角度来对震动做出补偿；电子防抖则是利用CCD上富余的面积和像素来补偿抖动。而且无论是光学防抖还是电子防抖，一般都需要一个运动的传感器来感知运动的方向和强度，再采用光学方法和电子方法进行补偿，增大了终端设备实现防抖技术的局限性。

发明内容

本发明实施例提供了一种视频防抖方法及终端设备，可以不需要硬件的支持实现视频的防抖，降低了终端设备实现防抖技术的局限性。

本发明实施例第一方面公开了一种视频防抖方法，包括：

启动视频录制功能后，获取第一视频帧图像，并确定目标拍摄对象在所述第一视频帧图像中的第一坐标，并将所述第一坐标作为参考坐标；

获取第二视频帧图像，并确定所述目标拍摄对象在所述第二视频帧图像中的第二坐标；

计算所述第二坐标相对于所述参考坐标的偏移矢量，若所述偏移矢量超过预设阈值，则根据所述偏移矢量裁剪所述第二视频帧图像得到目标视频帧图像，并输出所述目标视频帧图像。

作为一种可选的实施方式，所述确定目标拍摄对象在所述第一视频帧图像中的第一坐标，包括：

对所述第一视频帧图像进行图像处理，确定目标拍摄对象在所述第一视频帧图像中所处的第一区域；

确定所述第一区域的中心点在所述第一视频帧图像中的第一坐标。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述偏移矢量裁剪所述第二视频帧图像得到目标视频帧图像，包括：

计算所述偏移矢量的横向偏移矢量以及纵向偏移矢量，并将所述横向偏移矢量的大小作为第一裁剪量，所述纵向偏移矢量的大小作为第二裁剪量；

在所述横向偏移矢量的方向的反方向根据所述第一裁剪量对所述第二视频帧图像的边缘进行裁剪，以及在所述纵向偏移矢量的方向的反方向根据所述第二裁剪量对所述第二视频帧图像的边缘进行裁剪。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述偏移矢量裁剪所述第二视频帧图像得到目标视频帧图像之后，所述方法还包括：

对所述目标视频帧图像进行图像处理，确定所述目标拍摄对象在所述目标视频帧图像中所处的第二区域；

将所述第二区域与所述第一区域进行对比，若所述第二区域与所述第一区域相比有缺失，则减少与所述缺失对应的方向的裁剪量直至所述第二区域与所述第一区域一致。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

将所述目标视频帧图像的尺寸与预设视频帧图像的尺寸进行对比；

若所述目标视频帧图像的尺寸小于所述预设视频帧图像的尺寸，则拉伸所述目标视频帧图像，以使所述目标视频帧图像的尺寸与所述预设视频帧图像的尺寸匹配。

本发明实施例第二方面公开了一种终端设备，包括：

获取单元，用于在启动视频录制功能后，获取第一视频帧图像；

坐标确定单元，用于确定目标拍摄对象在所述第一视频帧图像中的第一坐标，并将所述第一坐标作为参考坐标；

所述获取单元，还用于获取第二视频帧图像；

所述坐标确定单元，还用于确定所述目标拍摄对象在所述第二视频帧图像中的第二坐标；

第一计算单元，用于计算所述第二坐标相对于所述参考坐标的偏移矢量；

裁剪单元，用于在所述偏移矢量超过预设阈值时，根据所述偏移矢量裁剪所述第二视频帧图像得到目标视频帧图像；

输出单元，用于输出所述目标视频帧图像。

作为一种可选的实施方式，所述坐标确定单元包括：

图像处理单元，用于对所述第一视频帧图像进行图像处理，确定目标拍摄对象在所述第一视频帧图像中所处的第一区域；

坐标确定子单元，用于确定所述第一区域的中心点在所述第一视频帧图像中的第一坐标。

作为一种可选的实施方式，所述裁剪单元包括：

第二计算单元，用于计算所述偏移矢量的横向偏移矢量以及纵向偏移矢量，并将所述横向偏移矢量的大小作为第一裁剪量，所述纵向偏移矢量的大小作为第二裁剪量；

裁剪子单元，用于在所述横向偏移矢量的方向的反方向根据所述第一裁剪量对所述第二视频帧图像的边缘进行裁剪，以及在所述纵向偏移矢量的方向的反方向根据所述第二裁剪量对所述第二视频帧图像的边缘进行裁剪。

作为一种可选的实施方式，所述图像处理单元，还用于对所述目标视频帧图像进行图像处理，确定所述目标拍摄对象在所述目标视频帧图像中所处的第二区域；

所述终端设备还包括：

第一对比单元，用于将所述第二区域与所述第一区域进行对比；

撤销单元，用于在所述第二区域与所述第一区域相比有缺失时，减少与所述缺失对应的方向的裁剪量直至所述第二区域与所述第一区域一致。

作为一种可选的实施方式，所述终端设备还包括：

第二对比单元，用于将所述目标视频帧图像的尺寸与预设视频帧图像的尺寸进行对比；

拉伸单元，用于在所述目标视频帧图像的尺寸小于所述预设视频帧图像的尺寸时，拉伸所述目标视频帧图像，以使所述目标视频帧图像的尺寸与所述预设视频帧图像的尺寸匹配。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：将起始视频帧图像中目标拍摄对象的坐标作为参考坐标，通过将当前视频帧图像中的目标拍摄对象的坐标与参考坐标进行对比，得到当前视频帧图像中目标拍摄对象的偏移矢量，并根据该偏移矢量裁剪当前视频帧图像得到目标视频帧图像，从而输出目标视频帧图像。实施本发明实施例，可以不需要硬件的支持实现视频的防抖，降低了终端设备实现防抖技术的局限性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种视频防抖方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种视频防抖方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种终端设备的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种终端设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种视频防抖方法及终端设备，可以不需要硬件的支持实现视频的防抖，降低了终端设备实现防抖技术的局限性。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种视频防抖方法的流程示意图。其中，图1所示的视频防抖方法可以包括以下步骤：

101、启动视频录制功能后，获取第一视频帧图像，并确定目标拍摄对象在第一视频帧图像中的第一坐标，并将该第一坐标作为参考坐标；

本发明实施例中，视频录制功能可以通过长按终端设备的关机键，从弹出的对话框中选择启动视频录制功能，或者点击显示屏上的视频录制功能图标启动视频录制功能，或者通过语音控制启动视频录制功能，具体采用何种方式启动视频录制功能本发明实施例不作唯一性限定。

启动视频录制功能后，根据用户选择的录制对象，获取第一视频帧图像，也即起始帧图像，并确定目标拍摄对象在第一视频帧图像中的第一坐标，并将该第一坐标作为参考坐标，其中确定目标拍摄对象在第一视频帧图像中的第一坐标的方法可以包括以下步骤：

对第一视频帧图像进行图像处理，确定目标拍摄对象在第一视频帧图像中所处的第一区域；

确定上述第一区域的中心点在第一视频帧图像中的第一坐标。

其中，图像处理也称为数字图像处理技术，是通过计算机对图形进行分析，以达到所需结果的技术，例如，可以先通过图像预处理将第一视频帧图像转换为较为理想的灰度图像，去除图像中的噪声、畸变等现象，增强图像中有用的信息，以便于识别；然后通过图像分割技术将第一视频帧图像中的目标拍摄对象从背景中分割出来；接下来进行特征提取，将第一视频帧图像中有代表性的特征提取出来，并对提取的大量特征进行简化和分类，便于识别；然后对所提取的特征进行比较计算，得出鉴别结果，最后对识别的结果进行校正或检验。以上仅是对于确定目标拍摄对象在第一视频帧图像中所处的第一区域的一种实现方式的举例，并不应该理解为对本发明实施例的限制。

进一步地，可以确定上述第一区域的中心点在第一视频帧图像中的第一坐标，并将该第一坐标作为参考坐标。

102、获取第二视频帧图像，并确定目标拍摄对象在第二视频帧图像中的第二坐标；

103、计算上述第二坐标相对于参考坐标的偏移矢量，若该偏移矢量超过预设阈值，则根据上述偏移矢量裁剪第二视频帧图像得到目标视频帧图像，并输出该目标视频帧图像。

本发明实施例中，由步骤101得到参考坐标后，可以将第一视频帧后续的每一个视频帧图像与该第一视频帧进行对比，从而可以得到目标拍摄对象的偏移矢量，并根据该偏移矢量对第一视频帧后续的每一个视频进行裁剪，最后输出经过校正后的视频帧图像。

可选地，获取第二视频帧图像后，确定目标拍摄对象在第二视频帧图像中的第二坐标，并计算该第二坐标相对于参考坐标的偏移矢量，并在偏移矢量超过预设阈值时，根据该偏移矢量裁剪上述第二视频帧图像得到目标视频帧图像，并输出该目标视频帧图像。

可选地，上述根据偏移矢量裁剪第二视频帧图像得到目标视频帧图像的方法可以包括：

计算上述偏移矢量的横向偏移矢量以及纵向偏移矢量，并将上述横向偏移矢量的大小作为第一裁剪量，上述纵向偏移矢量的大小作为第二裁剪量；

在上述横向偏移矢量的方向的反方向根据第一裁剪量对第二视频帧图像的边缘进行裁剪，以及在上述纵向偏移矢量的方向的反方向根据第二裁剪量对第二视频帧图像的边缘进行裁剪。

本发明实施例中，对第二视频帧图像的裁剪操作均在第二视频帧图像的边缘进行，根据第二视频帧图像中目标拍摄对象的中心位置坐标与参考坐标的偏移矢量，可以计算出偏移矢量的横向偏移矢量以及纵向偏移矢量，进一步地，可以根据横向偏移矢量以及纵向偏移矢量得到横向偏移的方向、大小以及纵向偏移的方向、大小，从而可以在横向偏移的方向的反方向对第二视频帧图像的边缘进行裁剪，裁剪量为横向偏移的大小，以及在纵向偏移的方向的反方向对第二视频帧图像的边缘进行裁剪，裁剪量为纵向偏移的大小。

可选地，上述根据偏移矢量裁剪第二视频帧图像得到目标视频帧图像之后，还可以包括：

对目标视频帧图像进行图像处理，确定目标拍摄对象在上述目标视频帧图像中所处的第二区域；

将上述第二区域与上述第一区域进行对比，若第二区域与第一区域相比有缺失，则减少与该缺失对应的方向的裁剪量直至第二区域与第一区域一致。

本发明实施例中，在目标拍摄对象较大并且偏移量比较大时，通过裁剪可能会将目标拍摄对象在第二视频帧图像中所处的区域裁剪掉一部分，从而造成目标拍摄对象在第二视频帧图像中会有一部分的缺失，通过将第二区域与第一区域进行对比，若存在缺失，则逐渐减少与该缺失对应的方向的裁剪量直至第二区域与第一区域大小一致。

可选地，上述视屏防抖方法还可以包括：

将目标视频帧图像的尺寸与预设视频帧图像的尺寸进行对比；

若目标视频帧图像的尺寸小于预设视频帧图像的尺寸，则拉伸上述目标视频帧图像，以使上述目标视频帧图像的尺寸与预设视频帧图像的尺寸匹配。

其中，预设视屏帧图像表示有效视频帧图像，也即终端设备输出到屏幕上的视频帧图像，经过裁剪后的目标视频帧图像的尺寸可能会小于预设视屏帧图像的尺寸，可以通过拉伸将目标视频帧图像的尺寸与预设视屏帧图像的尺寸匹配。

在图1所描述的视频防抖方法中，可以不需要硬件的支持实现视频的防抖，降低了终端设备实现防抖技术的局限性。

进一步地，请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种视频防抖方法的流程示意图。其中，图2所示的视频防抖方法可以包括以下步骤：

201、启动视频录制功能后，获取第一视频帧图像，并对第一视频帧图像进行图像处理，确定目标拍摄对象在第一视频帧图像中所处的第一区域；

202、确定上述第一区域的中心点在第一视频帧图像中的第一坐标，并将该第一坐标作为参考坐标；

203、获取第二视频帧图像，并确定目标拍摄对象在第二视频帧图像中的第二坐标；

204、计算上述第二坐标相对于参考坐标的偏移矢量；

205、若该偏移矢量超过预设阈值，则计算上述偏移矢量的横向偏移矢量以及纵向偏移矢量，并将上述横向偏移矢量的大小作为第一裁剪量，上述纵向偏移矢量的大小作为第二裁剪量；

206、在上述横向偏移矢量的方向的反方向根据第一裁剪量对第二视频帧图像的边缘进行裁剪，以及在上述纵向偏移矢量的方向的反方向根据第二裁剪量对第二视频帧图像的边缘进行裁剪；

207、对目标视频帧图像进行图像处理，确定目标拍摄对象在上述目标视频帧图像中所处的第二区域；

208、将上述第二区域与上述第一区域进行对比，若第二区域与第一区域相比有缺失，则减少与该缺失对应的方向的裁剪量直至第二区域与第一区域一致；

209、将目标视频帧图像的尺寸与预设视频帧图像的尺寸进行对比；

210、若目标视频帧图像的尺寸小于预设视频帧图像的尺寸，则拉伸上述目标视频帧图像，以使上述目标视频帧图像的尺寸与预设视频帧图像的尺寸匹配。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种终端设备的结构示意图，如图3所示，该终端设备可以包括：

获取单元301，用于在启动视频录制功能后，获取第一视频帧图像；

坐标确定单元302，用于确定目标拍摄对象在上述第一视频帧图像中的第一坐标，并将上述第一坐标作为参考坐标；

所述获取单元301，还用于获取第二视频帧图像；

所述坐标确定单元302，还用于确定目标拍摄对象在上述第二视频帧图像中的第二坐标；

第一计算单元303，用于计算上述第二坐标相对于上述参考坐标的偏移矢量；

裁剪单元304，用于在上述偏移矢量超过预设阈值时，根据上述偏移矢量裁剪上述第二视频帧图像得到目标视频帧图像；

输出单元305，用于输出上述目标视频帧图像。

本发明实施例中，在启动视频录制功能后，通过获取单元301，获取第一视频帧图像，接下来通过坐标确定单元302，确定目标拍摄对象在上述第一视频帧图像中的第一坐标，并将上述第一坐标作为参考坐标，进一步地获取单元301继续获取第二视频帧图像，坐标确定单元302，确定目标拍摄对象在上述第二视频帧图像中的第二坐标，然后通过第一计算单元303，计算上述第二坐标相对于上述参考坐标的偏移矢量，并在上述偏移矢量超过预设阈值时，通过裁剪单元304，根据上述偏移矢量裁剪上述第二视频帧图像得到目标视频帧图像，最后通过输出单元305，输出上述目标视频帧图像。

请一并参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种终端设备的结构示意图。其中，图4所示的终端设备是由图3所示的终端设备进行优化得到的，与图3所示的终端设备相比，上述坐标确定单元302包括：

图像处理单元3021，用于对上述第一视频帧图像进行图像处理，确定目标拍摄对象在上述第一视频帧图像中所处的第一区域；

坐标确定子单元3022，用于确定上述第一区域的中心点在上述第一视频帧图像中的第一坐标。

其中，通过图像处理单元3021以及坐标确定子单元3022可以实现确定目标拍摄对象的中心点在第一视频帧图像中的坐标。

可选地，在图4所示的终端设备中，上述裁剪单元304包括：

第二计算单元3041，用于计算上述偏移矢量的横向偏移矢量以及纵向偏移矢量，并将上述横向偏移矢量的大小作为第一裁剪量，上述纵向偏移矢量的大小作为第二裁剪量；

裁剪子单元3042，用于在上述横向偏移矢量的方向的反方向根据上述第一裁剪量对上述第二视频帧图像的边缘进行裁剪，以及在上述纵向偏移矢量的方向的反方向根据上述第二裁剪量对上述第二视频帧图像的边缘进行裁剪。

其中，通过第二计算单元3041以及裁剪子单元3042可以实现对第二视频帧图像进行裁剪，从而可以维持目标拍摄对象在第二视频帧图像中的位置保持初始的位置。

可选地，在图4所示的终端设备中，

上述图像处理单元3021，还用于对上述目标视频帧图像进行图像处理，确定上述目标拍摄对象在上述目标视频帧图像中所处的第二区域；

可选地，在图4所示的终端设备中，该终端设备还可以包括：

第一对比单元306，用于将上述第二区域与上述第一区域进行对比；

撤销单元307，用于在上述第二区域与上述第一区域相比有缺失时，减少与上述缺失对应的方向的裁剪量直至上述第二区域与上述第一区域一致。

其中，通过图像处理单元3021、第一对比单元306以及撤销单元307可以在目标拍摄对象较大并且偏移量比较大时，由于裁剪量较大而造成目标拍摄对象在目标视频帧图像中有缺失时，通过减少缺失方向的裁剪量，防止缺失现象的发生。

可选地，在图4所示的终端设备中，该终端设备还可以包括：

第二对比单元308，用于将上述目标视频帧图像的尺寸与预设视频帧图像的尺寸进行对比；

拉伸单元309，用于在上述目标视频帧图像的尺寸小于上述预设视频帧图像的尺寸时，拉伸上述目标视频帧图像，以使上述目标视频帧图像的尺寸与上述预设视频帧图像的尺寸匹配。

其中，通过第二对比单元308以及拉伸单元309可以实现输出有效视频帧图像的目的。

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种终端设备的结构示意图，如图5所示，该终端设备可以包括：

输入单元501、处理器单元502、输出单元503、存储单元504、通信单元505、摄像头506以及电源507等组件。这些组件通过一条或多条总线508进行通信。本领域技术人员可以理解，图5所示的终端设备的结构并不构成对本发明的限定，它既可以是总线型结构，也可以是星型结构，还可以包括比图5所示的结构更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施方式中，图5所示的终端设备包括但不限于移动电话、移动电脑、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等各种终端设备。

输入单元501用于实现用户与终端设备的交互和/或信息输入到终端设备中。在本发明具体实施方式中，输入单元501可以是触控面板，触控面板也称为触摸屏或触控屏，可收集用户在其上触摸或接近的操作动作。比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或接近触控面板位置的操作动作，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸操作，并将检测到的触摸操作转换为电信号，以及将电信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收电信号，并将它转换成触点坐标，再送给处理器单元502。触摸控制器还可以接收处理器单元502发来的命令并执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线(Infrared)以及表面声波等多种类型实现触控面板。

处理器单元502为终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储单元504内的程序代码和/或模块，以及调用存储在存储单元504内的数据，以执行终端设备的各种功能和/或处理数据。处理器单元502可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器单元502可以仅包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)，也可以是CPU、数字信号处理器(digitalsignal processor，简称DSP)、图形处理器(Graphic Processing Unit，简称GPU)及通信单元中的控制芯片(例如基带芯片)的组合。在本发明实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。

输出单元503可以包括但不限于影像输出单元、声音输出和触感输出单元。影像输出单元用于输出文字、图片和/或视频。影像输出单元可包括显示面板，例如采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)、场发射显示器(field emission display，简称FED)等形式来配置的显示面板。或者影像输出单元可以包括反射式显示器，例如电泳式(electrophoretic)显示器，或利用光干涉调变技术(Interferometric Modulation of Light)的显示器。影像输出单元可以包括单个显示器或不同尺寸的多个显示器。在本发明的具体实施方式中，上述输入单元501所采用的触控面板亦可同时作为输出单元503的显示面板。虽然在图5中，输入单元501与输出单元503是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板与显示面板集成一体而实现终端设备的输入和输出功能。

存储单元504可用于存储程序代码以及模块，处理器单元502通过运行存储在存储单元504的程序代码以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及实现数据处理。存储单元504主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的程序代码；数据存储区可存储根据终端设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。在本发明具体实施方式中，存储单元504可以包括易失性存储器，例如非挥发性动态随机存取内存(Nonvolatile RandomAccess Memory，简称NVRAM)、相变化随机存取内存(Phase Change RAM，简称PRAM)、磁阻式随机存取内存(Magetoresistive RAM，简称MRAM)等，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、电子可抹除可规划只读存储器(ElectricallyErasable ProgrammableRead-OnlyMemory，简称EEPROM)、闪存器件，例如反或闪存(NOR flash memory)或是反及闪存(NAND flash memory)。非易失存储器储存处理器单元502所执行的操作系统及程序代码。处理器单元502从非易失存储器加载运行程序与数据到内存并将数字内容储存于大量储存装置中。操作系统包括用于控制和管理常规系统任务，例如内存管理、存储设备控制、电源管理等，以及有助于各种软硬件之间通信的各种组件和/或驱动器。在本发明实施方式中，操作系统可以是Google公司的Android系统、Apple公司开发的iOS系统或Microsoft公司开发的Windows操作系统等，或者是Vxworks这类的嵌入式操作系统。

通信单元505用于建立通信信道，使终端设备通过通信信道连接至远程服务器，并从远程服务器下载媒体数据。通信单元505可以包括无线局域网(Wireless Local Area Network，简称wireless LAN)模块、蓝牙模块、近距离无线通信(Near Field Communication，简称NFC)、基带(Base Band)模块等无线通信模块和以太网、通用串行总线(Universal Serial Bus，简称USB)、闪电接口(Lightning，目前Apple用于iPhone6/6s等设备)等有线通信模块。

摄像头506用于拍摄外部画面，并出输给处理器单元502进行处理。

电源507用于给终端设备的不同部件进行供电以维持其运行。作为一般性理解，电源507可以是内置的电池，例如常见的锂离子电池、镍氢电池等，也包括直接向终端设备供电的外接电源，例如AC适配器等。在本发明的一些实施方式中，电源507还可以作更为广泛的定义，例如还可以包括电源管理系统、充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(如发光二极管)，以及与终端设备的电能生成、管理及分布相关联的其他任何组件。

在图5所示的终端设备中，处理器单元502可以调用存储单元504中存储的程序代码，用于执行以下操作：

启动视频录制功能后，通过摄像头506获取第一视频帧图像，并确定目标拍摄对象在第一视频帧图像中的第一坐标，并将该第一坐标作为参考坐标；

通过摄像头506获取第二视频帧图像，并确定目标拍摄对象在第二视频帧图像中的第二坐标；

计算上述第二坐标相对于参考坐标的偏移矢量，若该偏移矢量超过预设阈值，则根据上述偏移矢量裁剪第二视频帧图像得到目标视频帧图像，并通过输出单元503输出该目标视频帧图像。

作为另一种可选的实施方式，处理器单元502调用存储单元504中存储的程序代码，确定目标拍摄对象在第一视频帧图像中的第一坐标包括以下步骤：

对第一视频帧图像进行图像处理，确定目标拍摄对象在第一视频帧图像中所处的第一区域；

确定上述第一区域的中心点在第一视频帧图像中的第一坐标。

作为另一种可选的实施方式，处理器单元502调用存储单元504中存储的程序代码，根据偏移矢量裁剪第二视频帧图像得到目标视频帧图像的具体执行过程可以包括：

计算上述偏移矢量的横向偏移矢量以及纵向偏移矢量，并将上述横向偏移矢量的大小作为第一裁剪量，上述纵向偏移矢量的大小作为第二裁剪量；

在上述横向偏移矢量的方向的反方向根据第一裁剪量对第二视频帧图像的边缘进行裁剪，以及在上述纵向偏移矢量的方向的反方向根据第二裁剪量对第二视频帧图像的边缘进行裁剪。

作为另一种可选的实施方式，处理器单元502调用存储单元504中存储的程序代码，根据偏移矢量裁剪第二视频帧图像得到目标视频帧图像之后，还可以包括：

对目标视频帧图像进行图像处理，确定目标拍摄对象在上述目标视频帧图像中所处的第二区域；

将上述第二区域与上述第一区域进行对比，若第二区域与第一区域相比有缺失，则减少与该缺失对应的方向的裁剪量直至第二区域与第一区域一致。

作为另一种可选的实施方式，处理器单元502调用存储单元504中存储的程序代码，还用于执行以下操作：

将目标视频帧图像的尺寸与预设视频帧图像的尺寸进行对比；

若目标视频帧图像的尺寸小于预设视频帧图像的尺寸，则拉伸上述目标视频帧图像，以使上述目标视频帧图像的尺寸与预设视频帧图像的尺寸匹配。

在图5所描述的终端设备中，可以不需要硬件的支持实现视频的防抖，降低了终端设备实现防抖技术的局限性。

值得注意的是，上述终端设备的实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各方法实施例中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种视频防抖方法，其特征在于，包括：

启动视频录制功能后，获取第一视频帧图像，并确定目标拍摄对象在所述第一视频帧图像中的第一坐标，并将所述第一坐标作为参考坐标；

获取第二视频帧图像，并确定所述目标拍摄对象在所述第二视频帧图像中的第二坐标；

计算所述第二坐标相对于所述参考坐标的偏移矢量，若所述偏移矢量超过预设阈值，则根据所述偏移矢量裁剪所述第二视频帧图像得到目标视频帧图像，并输出所述目标视频帧图像。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定目标拍摄对象在所述第一视频帧图像中的第一坐标，包括：

对所述第一视频帧图像进行图像处理，确定目标拍摄对象在所述第一视频帧图像中所处的第一区域；

确定所述第一区域的中心点在所述第一视频帧图像中的第一坐标。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述偏移矢量裁剪所述第二视频帧图像得到目标视频帧图像，包括：

计算所述偏移矢量的横向偏移矢量以及纵向偏移矢量，并将所述横向偏移矢量的大小作为第一裁剪量，所述纵向偏移矢量的大小作为第二裁剪量；

在所述横向偏移矢量的方向的反方向根据所述第一裁剪量对所述第二视频帧图像的边缘进行裁剪，以及在所述纵向偏移矢量的方向的反方向根据所述第二裁剪量对所述第二视频帧图像的边缘进行裁剪。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述偏移矢量裁剪所述第二视频帧图像得到目标视频帧图像之后，所述方法还包括：

对所述目标视频帧图像进行图像处理，确定所述目标拍摄对象在所述目标视频帧图像中所处的第二区域；

将所述第二区域与所述第一区域进行对比，若所述第二区域与所述第一区域相比有缺失，则减少与所述缺失对应的方向的裁剪量直至所述第二区域与所述第一区域一致。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标视频帧图像的尺寸与预设视频帧图像的尺寸进行对比；

若所述目标视频帧图像的尺寸小于所述预设视频帧图像的尺寸，则拉伸所述目标视频帧图像，以使所述目标视频帧图像的尺寸与所述预设视频帧图像的尺寸匹配。

6.一种终端设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于在启动视频录制功能后，获取第一视频帧图像；

坐标确定单元，用于确定目标拍摄对象在所述第一视频帧图像中的第一坐标，并将所述第一坐标作为参考坐标；

所述获取单元，还用于获取第二视频帧图像；

所述坐标确定单元，还用于确定所述目标拍摄对象在所述第二视频帧图像中的第二坐标；

第一计算单元，用于计算所述第二坐标相对于所述参考坐标的偏移矢量；

裁剪单元，用于在所述偏移矢量超过预设阈值时，根据所述偏移矢量裁剪所述第二视频帧图像得到目标视频帧图像；

输出单元，用于输出所述目标视频帧图像。

7.根据权利要求6所述终端设备，其特征在于，所述坐标确定单元包括：

图像处理单元，用于对所述第一视频帧图像进行图像处理，确定目标拍摄对象在所述第一视频帧图像中所处的第一区域；

坐标确定子单元，用于确定所述第一区域的中心点在所述第一视频帧图像中的第一坐标。

8.根据权利要求7所述终端设备，其特征在于，所述裁剪单元包括：

第二计算单元，用于计算所述偏移矢量的横向偏移矢量以及纵向偏移矢量，并将所述横向偏移矢量的大小作为第一裁剪量，所述纵向偏移矢量的大小作为第二裁剪量；

裁剪子单元，用于在所述横向偏移矢量的方向的反方向根据所述第一裁剪量对所述第二视频帧图像的边缘进行裁剪，以及在所述纵向偏移矢量的方向的反方向根据所述第二裁剪量对所述第二视频帧图像的边缘进行裁剪。

9.根据权利要求8所述终端设备，其特征在于，

所述图像处理单元，还用于对所述目标视频帧图像进行图像处理，确定所述目标拍摄对象在所述目标视频帧图像中所处的第二区域；

所述终端设备还包括：

第一对比单元，用于将所述第二区域与所述第一区域进行对比；

撤销单元，用于在所述第二区域与所述第一区域相比有缺失时，减少与所述缺失对应的方向的裁剪量直至所述第二区域与所述第一区域一致。

10.根据权利要求9所述终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

第二对比单元，用于将所述目标视频帧图像的尺寸与预设视频帧图像的尺寸进行对比；

拉伸单元，用于在所述目标视频帧图像的尺寸小于所述预设视频帧图像的尺寸时，拉伸所述目标视频帧图像，以使所述目标视频帧图像的尺寸与所述预设视频帧图像的尺寸匹配。