CN115102611A - 一种利用geo卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法 - Google Patents

一种利用geo卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法，属于无线电导航定位技术领域，包括：在卫星接收机中预存非GEO卫星发射时刻相较于GEO卫星发射时刻的差值；获取GEO卫星信号的发射时刻；推算非GEO卫星的发射时刻；计算伪距和卫星位置；定位解算，得到卫星接收机的位置和钟差；利用计算出的钟差修正卫星接收机的本地时间，完成热启动。本发明的热启动方法不仅解决了卫星接收机在既没有通讯网络，也没有本地时钟RTC情况下的快速热启动问题，而且通过缩短热启动时间，可以使得卫星接收机实现快速定位。

Description

一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法
技术领域
本发明属于无线电导航定位技术领域，具体地说，是涉及一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法。
背景技术
无线电导航技术，又称卫星导航技术，北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫星导航系统，可以为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航、测速和授时服务。
现阶段，北斗卫星导航系统的建设已经发展到北斗三号卫星导航系统（以下称北斗三号系统）。北斗三号系统采用3GEO+3IGSO+24MEO的星座构成模式，即，由24颗地球中圆轨道卫星(MEO)、3颗倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)和3颗地球静止轨道卫星(GEO)组成。卫星与卫星之间具备通讯能力，可以在没有地面站支持的情况下自主运行。北斗三号具有以下特点：一是空间段采用三种轨道卫星组成混合星座，与其他卫星导航系统相比，高轨卫星更多，抗遮挡能力更强，尤其对于低纬度地区性能特点更为明显；二是可提供多个频点的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度；三是融合了导航与通信能力，具有实时导航、快速定位、精确授时、位置报告和短报文通信服务五大功能。
首次定位时间(Time to First Fix，TTFF)是卫星接收机十分关键的性能指标,也直接影响着用户对定位产品的使用体验。影响卫星接收机首次定位时间的主要因素是卫星接收机的热启动时间。卫星接收机热启动过程需要经过信号捕获、跟踪、位同步、帧同步、定位结算过程。其中，捕获阶段需要2秒，跟踪和位同步需要0.5秒，帧同步需要6秒，定位结算需要1秒，因此，整个热启动时间大约需要10秒，导致用户等待的时间较长。
为了缩短卫星接收机的热启动时间，现有技术主要采用两种解决方案：
其一是，辅助北斗技术，即，利用无线通讯网络为接收机提供信号捕获及定位所需的信息数据。其缺点是，无线通讯网络依赖地面基站，通常只能应用于城市中，范围有限，成本较高。
其二是，利用卫星接收机内的本地时钟RTC重构信号发射时间，即，在卫星接收机中配置实时时钟（RTC）芯片，利用RTC芯片获取本地时钟。其缺点是，即使卫星接收机在关机状态下，RTC芯片也一直需要供电维持，使用条件受到限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法，解决了在既没有无线通讯网络，又没有本地时钟RTC的情况下，卫星接收机的快速热启动问题。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法，包括：
在卫星接收机中预存n颗非GEO卫星发射时刻相较于某一颗GEO卫星发射时刻的差值D_EpochVal(i)，i=1,2，……，n，n≥3；
在卫星接收机热启动时，接收所述GEO卫星发射的导航电文，从中获取周内秒SOW信息，并根据所述周内秒SOW信息确定出卫星接收机的本地时间RecvSec；
接收所述GEO卫星发射的子帧信息，计算所述子帧信息的发射时刻的毫秒部分T_EpochVal[GEO]；
利用卫星接收机跟踪环路信息获取所述子帧信息的发射时刻的毫秒以下部分CodeTime[GEO]；
计算所述子帧信息的发射时刻TrTime[GEO]：
TrTime[GEO]=floor(RecvSec)+T_EpochVal[GEO]+CodeTime[GEO]；
其中，floor(RecvSec)表示取卫星接收机的本地时间RecvSec中的周内秒；
在第i颗所述非GEO卫星进入跟踪阶段时，推算第i颗非GEO卫星的信号发射时刻的毫秒部分T_EpochVal[非GEOi]：
T_EpochVal[非GEOi]=T_EpochVal[GEO]+D_EpochVal(i)；
利用卫星接收机跟踪环路信息获取第i颗非GEO卫星的信号发射时刻的毫秒以下部分CodeTime[非GEOi]；
计算所述第i颗非GEO卫星的信号发射时刻TrTime[非GEOi]：
TrTime[非GEOi]=floor(RecvSec)+T_EpochVal[非GEOi]+CodeTime[非GEOi]；
计算所述GEO卫星和所述n颗非GEO卫星的伪距及卫星位置；
利用计算出的伪距和卫星位置构建观测方程，进行定位解算，得到卫星接收机的位置和钟差；
利用所述钟差修正卫星接收机的本地时间RecvSec，完成热启动。
在本申请的一些实施例中，由于卫星接收机在关机后，其本地时间RecvSec不再更新，因此在卫星接收机再次开机时，本地时间RecvSec是不准确的，需要对其进行更新，具体更新方法为：
从接收到的GEO卫星信号中提取周内秒SOW；
估算所述GEO卫星的信号传播时间t0；
计算卫星接收机的本地时间RecvSec=SOW+t0；
卫星接收机在本地时间RecvSec更新后，以更新后的本地时间RecvSec为起始点，利用本地晶振继续计时。
在本申请的一些实施例中，由于GEO是地球静止轨道卫星，其与地球之间的距离是固定，因此可以估算出GEO卫星信号的大约传播时间t0，本申请配置t0=0.075秒。利用GEO卫星信号传播时间t0的估算值确定出的卫星接收机本地时间RecvSec可能会存在误差，这个误差可以在后续的定位解算过程中，利用计算得到的钟差进行修正，进而保证卫星接收机在开机后的正常使用期间的本地时间RecvSec是准确的。
在本申请的一些实施例中，由于卫星的伪距是通过计算卫星信号的接收时间与发射时间的差值来获得的，例如：所述GEO卫星的伪距计算公式可以表示为：PrTime[GEO]=RecvSec-TrTime[GEO]；第i颗非GEO卫星的伪距计算公式可以表示为：PrTime[非GEOi]=RecvSec-TrTime[非GEOi]。由于在计算卫星的信号发射时刻TrTime[GEO]、TrTime[非GEOi]时，使用到了卫星接收机的本地时间周内秒floor(RecvSec)，而卫星接收机的本地时间RecvSec是通过卫星发射信号中的周内秒SOW+0.075s计算得到的，因此在取floor(RecvSec)时，可能存在+1s的误差，这个误差可以在计算伪距PrTime=RecvSec-TrTime时进行判断，进而对计算出的伪距进行修正。例如：
在PrTime[GEO]<0时，可以修正PrTime[GEO]= PrTime[GEO]+1；
在PrTime[非GEOi]<0时，可以修正PrTime[非GEOi]=PrTime[非GEOi]+1。
在本申请的一些实施例中，对于非GEO卫星的选取，可以在IGSO卫星、MEO卫星、GPS卫星中选择。其中，IGSO卫星和MEO卫星同属北斗系统；GPS卫星属于GPS系统，与IGSO、MEO卫星属于不同的卫星系统。在本实施例中，可以从同一卫星系统中选择至少三颗非GEO卫星，也可以从不同卫星系统中选择至少四颗非GEO卫星，以满足计算要求。
在本申请的一些实施例中，对于热启动过程中需要使用到的卫星之间发射时刻毫秒部分的差值D_EpochVal(i)，可以采用以下方式获得：
在卫星接收机首次开机并正常启动后，获取所述GEO卫星和所述n颗非GEO卫星的星历信息，确定出各卫星发射时刻的毫秒部分；
以所述GEO卫星的发射时刻的毫秒部分R_EpochVal[GEO]为基准，分别计算所述n颗非GEO卫星的发射时刻的毫秒部分相对于所述GEO卫星的发射时刻的毫秒部分的差值：D_EpochVal(i)=R_EpochVal[非GEOi]- R_EpochVal[GEO]；其中，R_EpochVal[非GEOi]表示第i颗非GEO卫星的发射时刻的毫秒部分；
将所述差值D_EpochVal(i)存入卫星接收机中的Flash存储器，供卫星接收机在下次开机热启动时调取使用，由此可以进一步缩短卫星接收机开机热启动的时间。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明通过控制卫星接收机在热启动时仅与子帧周期最短的GEO卫星通信，利用GEO卫星信号中的周内秒信息更新卫星接收机的本地时间，并计算出GEO卫星的发射时刻，同时利用GEO卫星的发射时刻推算出非GEO卫星的发射时刻，由此便可计算出卫星伪距和卫星位置，进而构建出观测方程，完成定位解算，获得卫星接收机的位置和钟差。利用钟差修正卫星接收机的本地时间，完成热启动过程。在卫星接收机中使用本发明的热启动方法，既不需要依赖无线通讯网络，也不需要配置实时时钟RTC，因而成本低，使用范围广，解决了在既没有无线通信网络、也没有实时时钟RTC的情况下，卫星接收机的快速热启动问题，并且可以将热启动时间缩短至5秒左右，能够很好地满足某些要求快速定位场合的使用需求。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所提出的利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法的一种实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。
对于现阶段的北斗导航卫星，GEO卫星的子帧周期为0.6s，其他卫星的子帧周期为6s，所以卫星接收机在热启动期间，率先完成的是GEO卫星的帧同步操作。因此，利用GEO卫星信号的发射时刻直接推算出其他卫星信号的发射时刻，然后进行定位解算，显然会比卫星接收机等到对其他卫星均完成帧同步操作后，再进行定位解算，能节省出很多时间。本实施例正是基于这一思想，设计卫星接收机的热启动过程，以期达到缩短卫星接收机热启动时间，实现卫星接收机快速开机定位的设计目的。
下面结合图1，对本实施例的卫星接收机热启动时间缩短方法进行详细阐述。
S101、在卫星接收机中预存非GEO卫星发射时刻相较于GEO卫星发射时刻的差值。
此过程在卫星接收机首次使用时进行，在之后的使用过程中，可以跳过此过程，直接利用预存的差值完成卫星接收机的热启动过程。
具体过程为：让卫星接收机正常启动，获取并存储1颗GEO卫星和n颗非GEO卫星的星历信息，为卫星接收机日后使用时的热启动过程做必要的准备。
在选取卫星时，GEO卫星既可以从二代北斗系统中的5颗GEO卫星选取，也可以从三代北斗系统中的3颗GEO卫星中选择一颗已投入运行的卫星，获取其星历信息，并得到其发射时刻的毫秒部分，记为R_EpochVal[GEO]。
在本实施例中，可以将GEO卫星发射周内秒SOW信息的发射时刻的毫秒部分记为R_EpochVal[GEO]。
在选择其他卫星时，可以从IGSO卫星、MEO卫星、GPS卫星中选择n颗。这里的n应大于等于3，例如可以选择3颗，也可以选择4颗，加上一颗GEO卫星，即选定了4颗卫星或5颗卫星。单系统伪距数量大于等于4个，双系统伪距数量大于等于5个，便可进行定位解算。
在选择n颗其他卫星时，可以从IGSO卫星、MEO卫星、GPS卫星中的某一类卫星中选择n颗，也可以在任意两类或者三类卫星中选择n颗，本实施例对此不进行具体限制。
非GEO卫星选定后，获取并保存所有选定的非GEO卫星的星历信息，并得到该n颗非GEO卫星的发射时刻的毫秒部分，记为R_EpochVal[非GEO]。
在本实施例中，优选将非GEO卫星发射周内秒SOW信息的发射时刻的毫秒部分记为R_EpochVal[GEO]。对于第i颗非GEO卫星的发射时刻的毫秒部分，可以记为R_EpochVal[非GEOi]，这里，i=1,2，……，n。
由于卫星在发射导航电文时，周内秒SOW信息在电文中的位置是固定的，而且卫星的子帧周期以及每个子帧中的bit数也是固定的，因此，可以根据卫星的子帧周期计算出周内秒SOW信息发射时刻的毫秒部分。其具体计算方法为本领域技术人员已知的现有技术，本实施例在此不做详细阐述。
以选定的GEO卫星的发射时刻的毫秒部分R_EpochVal[GEO]为基准，分别计算选定的n颗非GEO卫星的发射时刻的毫秒部分相对于该GEO卫星的发射时刻的毫秒部分的差值，即：
D_EpochVal(i)=R_EpochVal[非GEOi]- R_EpochVal[GEO]；
其中，D_EpochVal(i)表示第i颗非GEO卫星与GEO卫星的发射时刻的毫秒部分的差值。
将计算出的n个差值D_EpochVal(i) ，i=1,2，……，n，存入卫星接收机中的Flash存储器，以供卫星接收机在下次开机热启动时调用。
卫星接收机在后期使用时，执行以下热启动过程。
S102、获取GEO卫星信号的发射时刻。
卫星接收机在热启动时，接收选定的GEO卫星发射的导航电文，并从接收到的主帧信息中获取周内秒SOW信息。
根据获取到的周内秒SOW信息，可以粗略地确定出卫星接收机的本地时间RecvSec，具体过程为：
首先，估算GEO卫星的信号传播时间t0；
由于GEO卫星是地球静止轨道卫星，该卫星与地球之间的距离是固定，因此，可以利用公式：距离=光速*传播时间，粗略估算出GEO卫星信号的大约传播时间t0。本实施例取t0=0.075秒。
其次，利用GEO卫星发射的周内秒SOW信息以及GEO卫星的信号传播时间t0，计算出卫星接收机的本地时间RecvSec，即，RecvSec=SOW+t0，对卫星接收机的本地时间RecvSec进行更新。
卫星接收机在本地时间RecvSec更新后，以更新后的本地时间RecvSec为起始点，利用卫星接收机中的本地晶振继续计时，保证每秒连续变化。
利用GEO卫星发射的周内秒SOW信息以及GEO卫星的信号传播时间t0的估算值确定出的卫星接收机本地时间RecvSec往往存在误差，这个误差可以在后续的定位解算过程中，利用计算得到的钟差进行修正，不会影响卫星接收机的热启动。
根据接收到的GEO卫星子帧信息，计算出子帧信息的发射时刻的毫秒部分T_EpochVal[GEO]。
GEO卫星发射的导航电文中包括主帧信息和子帧信息，每个主帧1500bit，历时3s。一个主帧由5个子帧组成，每个子帧为300bit，由10个字组成，历时0.6秒。每个字为30bit，历时0.06秒。因此，可以根据某个字在子帧信息中的具体位置，计算出其发射时刻的毫秒部分。
在GEO卫星进入跟踪阶段后，利用卫星接收机跟踪环路信息获取子帧信息的发射时刻的毫秒以下部分CodeTime[GEO]。
由于在GEO卫星发射的导航电文中包含有周内秒信息和码片信息，本实施例优选从GEO卫星发射的导航电文中计算出周内秒SOW信息的发射时刻的毫秒部分，记为T_EpochVal[GEO]；利用码片信息计算出周内秒SOW信息的发射时刻的毫秒以下部分，记为CodeTime[GEO]。由于周内秒SOW信息的发射时刻的毫秒部分以及毫秒以下部分的计算方法对于本领域技术人员而言为已知技术，因此，本实施例在此不做详细阐述。
根据卫星接收机的本地时间、GEO卫星子帧信息的发射时刻的毫秒部分和毫秒以下部分，计算GEO卫星的子帧信息的发射时刻TrTime[GEO]：
TrTime[GEO]=floor(RecvSec)+T_EpochVal[GEO]+CodeTime[GEO] （1）；
其中，floor(RecvSec)为取卫星接收机的本地时间RecvSec中的周内秒的函数。
在本实施例中，优选根据上述公式（1）计算出GEO卫星发射周内秒SOW信息的发射时刻TrTime[GEO]。
S103、推算非GEO卫星的发射时刻。
在本实施例中，推算的是选定的n颗非GEO卫星的发射时刻，这n颗非GEO卫星的发射时刻的毫秒部分相对于上述选定的GEO卫星的发射时刻的毫秒部分的差值D_EpochVal(i)已存储在卫星接收机的Flash存储器中，可以直接调取使用。
所述n颗非GEO卫星的发射时刻的推算过程优选如下：
在某一颗非GEO卫星进入跟踪阶段后，首先从卫星接收机的Flash存储器中读取出该非GEO卫星相对于GEO卫星的发射时刻的毫秒部分的差值，例如D_EpochVal(i)，然后利用GEO卫星的发射时刻的毫秒部分T_EpochVal[GEO]推算出该非GEO卫星的发射时刻的毫秒部分T_EpochVal[非GEOi]，即：
T_EpochVal[非GEOi]=T_EpochVal[GEO]+D_EpochVal(i)。
利用卫星接收机跟踪环路信息获取该非GEO卫星的信号发射时刻的毫秒以下部分CodeTime[非GEOi]。
在本实施例中，优选利用卫星接收机跟踪环路信息获取该非GEO卫星的周内秒SOW信息的发射时刻的毫秒以下部分，记为CodeTime[非GEOi]。
计算该非GEO卫星的信号发射时刻TrTime[非GEOi]，即：
TrTime[非GEOi]=floor(RecvSec)+T_EpochVal[非GEOi]+CodeTime[非GEOi]；
这里的floor(RecvSec)为卫星接收机接收到该非GEO卫星发射的周内秒SOW信息时，卫星接收机的本地时间RecvSec的周内秒值，即，取值到秒。
采用上述方法，计算出选定的n颗非GEO卫星的信号发射时刻TrTime[非GEO]。
在本实施例中，n颗非GEO卫星的信号发射时刻TrTime[非GEO]的获取无需等到卫星接收机对该n颗非GEO卫星完成帧同步操作之后再进行，只需在非GEO卫星进入跟踪阶段即可推算获得，因此，可以明显缩短卫星接收机的热启动时间。
S104、计算伪距和卫星位置。
针对选定的n+1颗卫星（1颗GEO卫星，n颗非GEO卫星），利用卫星信号的接收时刻和发射时刻计算伪距，即：
GEO卫星的伪距计算公式为：
PrTime[GEO]=RecvSec-TrTime[GEO]；
第i颗非GEO卫星的伪距计算公式为：
PrTime[非GEOi]=RecvSec-TrTime[非GEOi]。
由于卫星接收机的本地时间RecvSec是利用GEO卫星发射信号的周内秒SOW+0.075s计算获得的，再取floor(RecvSec)后，可能存在的+1s误差，继而导致伪距计算结果出现错误。因此，本实施例在计算伪距时，需要做个判断，即：
若PrTime[GEO]<0，即，接收时间在发射时间之前，则修正：
PrTime[GEO]= PrTime[GEO]+1；
若PrTime[非GEOi]<0，则修正：
PrTime[非GEOi]=PrTime[非GEOi]+1。
按照上述方法，计算出n颗非GEO卫星的伪距。
利用选定的n+1颗卫星的发射时刻和星历信息计算出各个卫星的位置。此部分计算过程是本领域技术人员的公知技术，本实施例在此不做详细阐述。
S105、定位解算。
利用计算出的n+1个卫星伪距和卫星位置构建观测方程，由此进行定位解算，得到卫星接收机的位置和钟差。此部分计算过程也是本领域技术人员的公知技术，本实施例在此不做详细阐述。
利用计算出的钟差修正卫星接收机的本地时间RecvSec，完成热启动。
卫星接收机完成热启动后，进入正常运行过程，利用卫星接收机中的本地晶振以修正后的本地时间RecvSec为起始时间继续计时，保证每秒连续变化。
采用本发明的热启动方法，可以将卫星接收机的热启动时间缩短到5秒左右，不仅解决了在既没有通讯网络也没有本地时钟RTC情况下的快速热启动问题，而且通过缩短热启动时间，可以使得卫星接收机实现快速定位。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法，其特征在于，包括：
在卫星接收机中预存n颗非GEO卫星发射时刻相较于某一颗GEO卫星发射时刻的差值D_EpochVal(i)，i=1,2，……，n，n≥3；
在卫星接收机热启动时，接收所述GEO卫星发射的导航电文，从中获取周内秒SOW信息，并根据所述周内秒SOW信息确定出卫星接收机的本地时间RecvSec；
接收所述GEO卫星发射的子帧信息，计算所述子帧信息的发射时刻的毫秒部分T_EpochVal[GEO]；
利用卫星接收机跟踪环路信息获取所述子帧信息的发射时刻的毫秒以下部分CodeTime[GEO]；
计算所述子帧信息的发射时刻TrTime[GEO]：
TrTime[GEO]=floor(RecvSec)+T_EpochVal[GEO]+CodeTime[GEO]；
其中，floor(RecvSec)表示取卫星接收机的本地时间RecvSec中的周内秒；
在第i颗所述非GEO卫星进入跟踪阶段时，推算第i颗非GEO卫星的信号发射时刻的毫秒部分T_EpochVal[非GEOi]：
T_EpochVal[非GEOi]=T_EpochVal[GEO]+D_EpochVal(i)；
利用卫星接收机跟踪环路信息获取第i颗非GEO卫星的信号发射时刻的毫秒以下部分CodeTime[非GEOi]；
计算所述第i颗非GEO卫星的信号发射时刻TrTime[非GEOi]：
TrTime[非GEOi]=floor(RecvSec)+T_EpochVal[非GEOi]+CodeTime[非GEOi]；
计算所述GEO卫星和所述n颗非GEO卫星的伪距及卫星位置；
利用计算出的伪距和卫星位置构建观测方程，进行定位解算，得到卫星接收机的位置和钟差；
利用所述钟差修正卫星接收机的本地时间RecvSec，完成热启动。
2.根据权利要求1所述的利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法，其特征在于，在根据所述周内秒SOW确定卫星接收机的本地时间RecvSec的过程中，包括：
估算所述GEO卫星的信号传播时间t0；
计算卫星接收机的本地时间RecvSec=SOW+t0；
卫星接收机在本地时间RecvSec更新后，以更新后的本地时间RecvSec为起始点，利用本地晶振继续计时。
3.根据权利要求2所述的利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法，其特征在于，所述GEO卫星的信号传播时间t0为0.075秒。
4.根据权利要求2所述的利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法，其特征在于，
所述GEO卫星的伪距计算公式为：PrTime[GEO]=RecvSec-TrTime[GEO]；
在PrTime[GEO]<0时，修正PrTime[GEO]= PrTime[GEO]+1；
所述第i颗非GEO卫星的伪距计算公式为：
PrTime[非GEOi]=RecvSec-TrTime[非GEOi]；
在PrTime[非GEOi]<0时，修正PrTime[非GEOi]=PrTime[非GEOi]+1。
5.根据权利要求1所述的利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法，其特征在于，所述非GEO卫星为IGSO卫星、MEO卫星、GPS卫星中的一种或多种；其中，对于同一卫星系统中卫星选择至少三颗，对于不同卫星系统中的卫星选择至少四颗。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法，其特征在于，所述差值D_EpochVal(i)的预存过程包括：
在卫星接收机首次开机并正常启动后，获取所述GEO卫星和所述n颗非GEO卫星的星历信息，确定出各卫星发射时刻的毫秒部分；
以所述GEO卫星的发射时刻的毫秒部分R_EpochVal[GEO]为基准，分别计算所述n颗非GEO卫星的发射时刻的毫秒部分相对于所述GEO卫星的发射时刻的毫秒部分的差值：
D_EpochVal(i)=R_EpochVal[非GEOi]- R_EpochVal[GEO]；
其中，R_EpochVal[非GEOi]表示第i颗非GEO卫星的发射时刻的毫秒部分；
将所述差值D_EpochVal(i)存入卫星接收机中的Flash存储器，供卫星接收机在下次开机热启动时调用。
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