CN115101798A - 一种智能化多功能锂电池叠片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池生产领域，具体涉及一种智能化多功能锂电池叠片装置，包括柜体，柜体顶端固定有立板，立板前端设有用以搬送极片的移动机构，移动机构包括滑动连接于立板前端的移动板，移动板上穿过有隔膜，且移动板对应隔膜的位置安装有导辊，柜体顶端设有叠加台、两个供料机构和两个纠偏机构，且柜体对应叠加台的位置设有用以对隔膜进行压定的按压限位机构。本发明通过加入移动机构、纠偏机构和供料机构等，控制移动机构移动，先将两侧的极片送至相应的纠偏机构中，随后将纠偏后的极片依次送至叠加台上，完成电池的叠片，通过纠偏机构对极片的纠偏正位，纠正了从供料结构中取出的偏移的极片，提高了叠片的效果，保证了电池的质量。

Description

一种智能化多功能锂电池叠片装置

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种智能化多功能锂电池叠片装置。

背景技术

叠片机由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板组成。

公开号为CN211605317U的专利，公开了一种用于新能源电池的叠片装置，它包括底架，底架顶部两侧均固定连接有竖杆，两个竖杆相对一侧的上端之间固定连接有横杆，横杆底部开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑杆，滑杆底部固定连接有固定板，固定板一端固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆远离固定板的一端固定连接于其中一个竖杆上，固定板下方设有支撑板支撑板底部一侧固定连接有第一吸盘，第一吸盘下方设置有正极片台，正极片台固定连接于底架顶部一侧，支撑板底部另一侧固定连接有第二吸盘，第二吸盘下方设置有负极片台，负极片台固定连接于底架顶部另一侧，正极片台与负极片台之间设置有叠片台。

在叠片前，通常是工作人员将极片放在极片台上，极片台的容纳尺寸往往大于极片的尺寸，以便于工作人员顺利的将成摞的极片放置在极片台上，在叠片过程中，吸盘下压将极片台上的极片吸起，在力量的作用下，可能会使得极片台内其他极片的位置发生偏移，在叠片后，导致极片之间位置并不对齐，叠片效果较为一般，影响电池的质量。为此，我们提出了一种智能化多功能锂电池叠片装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化多功能锂电池叠片装置，克服了现有技术中电池叠片装置叠片后的极片之间无法较好对齐而影响电池质量的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化多功能锂电池叠片装置，包括柜体，所述柜体顶端后侧固定有立板，立板前端设有用以搬送极片的移动机构，移动机构包括滑动连接于立板前端的移动板，移动板上穿过有隔膜，且移动板对应隔膜的位置安装有导辊，所述柜体顶端设有叠加台、两个供料机构和两个纠偏机构，且柜体对应叠加台的位置设有用以对隔膜进行压定的按压限位机构；

所述纠偏机构包括固定于柜体顶端的壳体，壳体的顶端固定有纠偏台，且壳体内设有十字杆，十字杆的四端处均转动连接有连接杆，四个连接杆的另一端均转动连接有滑杆，四个滑杆的另一端均与壳体滑动连接并伸出，且四个滑杆的伸出段顶端均固定有圆杆，四个圆杆的顶端均固定有推杆，四个推杆的内端均固定有纠偏板，所述柜体顶壁对应壳体的位置安装有电机一，所述十字杆的底端中心处固定有转轴，转轴的底端与柜体转动连接并伸入，且转轴的伸入端与电机一的输出端固定。

优选的，两个所述供料机构位于柜体顶端的最外侧，两个所述纠偏机构靠近相应供料机构的内侧，所述叠加台位于两个纠偏机构之间。

优选的，所述供料机构包括固定于柜体顶端的四个竖杆，所述柜体顶端对应四个竖杆之间的位置贯穿安装有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端固定有用以放置极片的载物板。

优选的，所述竖杆为L形杆，四个所述竖杆呈矩形设置。

优选的，所述移动机构还包括贯穿安装于移动板上的液压杆一、液压杆二、液压杆三和液压杆四，所述液压杆一、液压杆二、液压杆三和液压杆四的伸缩端均安装有真空吸板，所述立板的前端安装有液压杆五，液压杆五的伸缩端与移动板固定。

优选的，所述液压杆五和移动板之间还设有支块，所述液压杆五的伸缩端与支块固定，支块的底端与移动板的顶端固定。

优选的，所述按压限位机构包括固定于柜体顶壁对应叠加台位置的防护壳，柜体对应防护壳内的位置对称设有按压限位部；

所述按压限位部包括贯穿开设于柜体顶壁前后侧的滑道，两个滑道内均滑动连接有滑块，两个滑块上均贯穿固定有套杆，两个套杆上均贯穿滑动连接有压杆，两个压杆的顶端均固定有限位板，且两个压杆的底端均固定有套板，两个套板之间滑动连接有同一个连接板，连接板顶端和柜体顶壁之间安装有电动推杆二，两个所述套杆的外端均固定有移动块，两个移动块之间贯穿螺纹连接有同一个双向螺杆，双向螺杆与防护壳内壁转动连接，且双向螺杆的后端伸出防护壳并连接有电机二，电机二安装于防护壳的外端，两个所述移动块之间贯穿滑动连接有防偏杆，防偏杆与防护壳内壁固定。

优选的，所述柜体的前端设有侧门，且柜体上开设有散热孔，所述柜体的底端固定有垫块。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能化多功能锂电池叠片装置，具备以下有益效果：

1、通过加入移动机构、纠偏机构和供料机构等，控制移动机构移动，先将两侧的极片送至相应的纠偏机构中，随后将纠偏后的极片依次送至叠加台上，完成电池的叠片，通过纠偏机构对极片的纠偏正位，纠正了从供料结构中取出的偏移的极片，提高了叠片的效果，保证了电池的质量；

2、通过加入供料机构，当真空吸板将极片移走后，电动推杆一工作，带动载物板上移，即可带动载物板上的极片上移，其中四个竖杆呈矩形设置，相邻竖杆之间存在空隙，以便工作人员顺利将成摞的极片放置在载物板上；

3、通过加入按压限位部，当导辊和其上的隔膜移动至一侧最远处时，靠近导辊的限位板会按压在隔膜顶部，远离导辊的限位板会离开隔膜，以便隔膜反向移动时能顺利进行折叠；

4、通过在立板和柜体之间设置加强筋，提高了二者之间的稳定性；

综上，本发明通过纠偏机构对极片的纠偏正位，提高了叠片的效果，隔膜的顺利折叠，保证了电池的质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一视角结构示意图；

图3为本发明纠偏机构结构示意图；

图4为本发明壳体内部结构俯视图；

图5为本发明供料机构结构示意图；

图6为本发明结构正视图；

图7为本发明按压限位机构结构示意图；

图8为本发明防护壳内部结构侧视图；

图9为本发明防护壳内部结构正视图。

图中：1-柜体、2-立板、3-移动机构、31-移动板、32-液压杆一、33-液压杆二、34-液压杆三、35-液压杆四、36-液压杆五、37-真空吸板、38-支块、4-隔膜、5-供料机构、51-竖杆、52-载物板、53-电动推杆一、6-纠偏机构、61-壳体、62-纠偏台、63-转轴、64-十字杆、65-连接杆、66-滑杆、67-圆杆、68-推杆、69-纠偏板、610-电机一、7-叠加台、8-按压限位机构、81-防护壳、82-滑道、83-滑块、84-套杆、85-移动块、86-双向螺杆、87-防偏杆、88-电机二、89-套板、810-连接板、811-电动推杆二、812-压杆、813-限位板、9-导辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图所示1-9，一种智能化多功能锂电池叠片装置，包括柜体1，具体的，柜体1的前端设有侧门，且柜体1上开设有散热孔，柜体1的底端固定有垫块，柜体1顶端后侧固定有立板2，立板2底部和柜体1顶端之间设有加强筋，立板2前端设有用以搬送极片的移动机构3，移动机构3包括滑动连接于立板2前端的移动板31，移动板31上穿过有隔膜4，且移动板31对应隔膜4的位置安装有导辊9，柜体1顶端设有叠加台7、两个供料机构5和两个纠偏机构6，且柜体1对应叠加台7的位置设有用以对隔膜4进行压定的按压限位机构8。其中，一个供料机构5用以提供正极片，另一个供料机构5用以提供负极片；一个纠偏机构6用以纠偏正极片，另一个纠偏机构6用以纠偏负极片；移动机构3可将正极片和负极片依次叠至叠加台7上，隔膜则位于正极片和负极片之间。

纠偏机构6包括固定于柜体1顶端的壳体61，壳体61的顶端固定有纠偏台62，且壳体61内设有十字杆64，十字杆64的四端处均转动连接有连接杆65，四个连接杆65的另一端均转动连接有滑杆66，四个滑杆66的另一端均与壳体61滑动连接并伸出，且四个滑杆66的伸出段顶端均固定有圆杆67，四个圆杆67的顶端均固定有推杆68，四个推杆68的内端均固定有纠偏板69，柜体1顶壁对应壳体61的位置安装有电机一610，十字杆64的底端中心处固定有转轴63，转轴63的底端与柜体1转动连接并伸入，且转轴63的伸入端与电机一610的输出端固定。其中，以正极片为例，移动机构3将供料机构5中的正极片搬至纠偏台62上，此时，电机一610启动，带动转轴63转动，继而带动十字杆64转动，通过连接杆65的传动，从而带动四个滑杆66同时向内移动，通过圆杆67和拖杆68的传动，即可带动四个纠偏板69同时向内移动，将正极片挪至预定位置，纠偏后，纠偏板69外移，而后移动机构3即可搬动正极片至叠片台7上。

综上，以图1为例判别上下、左右和前后，工作人员预先将正极片放置在左侧供料机构5中，将负极片放置在右侧供料机构5中，控制移动机构3移动，继而带动移动板31及其上的隔膜4移动，移动机构3向右侧移动，将纠偏后的正极片运送至叠加台7上，此时，隔膜4向右侧移动并位于叠加台7右侧，随后控制移动机构5向左侧移动，隔膜4首先向左侧移动并位于叠加台7左侧，然后移动机构3将负极片移动至叠加台7的隔膜4上方，重复上述操作，即可完成电池的叠片，通过纠偏机构6对极片的纠偏正位，纠正了从供料结构中取出的偏移的极片，提高了叠片的效果，保证了电池的质量。

本实施例中，两个供料机构5位于柜体1顶端的最外侧，两个纠偏机构6靠近相应供料机构5的内侧，叠加台7位于两个纠偏机构6之间。

本实施例中，移动机构3还包括贯穿安装于移动板31上的液压杆一32、液压杆二33、液压杆三34和液压杆四35，液压杆一32、液压杆二33、液压杆三34和液压杆四35的伸缩端均安装有真空吸板37，立板2的前端安装有液压杆五36，液压杆五36的伸缩端与移动板31固定。具体的，液压杆五36和移动板31之间还设有支块38，液压杆五36的伸缩端与支块38固定，支块38的底端与移动板31的顶端固定。其中，当移动板31右移时，液压杆四35带动其上的真空吸板37将正极片移动至左侧纠偏机构6上，液压杆三34通过其上的真空吸板37将上一次纠偏后的正极片移动至叠加台7上，同理，当移动板31左移时，通过液压杆一32将负极片送至右侧纠偏机构6中，液压杆二33将上一次纠偏后的负极片移动至叠加台7上。

实施例2

参考图1-9，与实施例1基本相同，更优化的在于，供料机构5包括固定于柜体1顶端的四个竖杆51，其中，竖杆51为L形杆，四个竖杆51呈矩形设置，相邻竖杆51之间存在空隙，以便工作人员顺利将成摞的极片放置在载物板52上，柜体1顶端对应四个竖杆51之间的位置贯穿安装有电动推杆一53，电动推杆一53的伸缩端固定有用以放置极片的载物板52。当真空吸板37将极片移走后，电动推杆一53工作，带动载物板52上移，即可带动载物板52上的极片上移，可设置为：移走一片极片后，电动推杆一53带动载物板52上移；或，移走一定厚度(多个极片)后，电动推杆一53带动载物板52上移。

实施例3

参考图1-9，与实施例1基本相同，更优化的在于，按压限位机构8包括固定于柜体1顶壁对应叠加台7位置的防护壳81，柜体1对应防护壳81内的位置对称设有按压限位部；当其中一个按压限位部对叠片进行按压限位时，另一个按压限位部件离开叠片位置，以便隔膜4顺利呈Z字形进行折叠。

按压限位部包括贯穿开设于柜体1顶壁前后侧的滑道82，两个滑道82内均滑动连接有滑块83，其中，滑道82和滑块83截面均呈十字形，两个滑块83上均贯穿固定有套杆84，两个套杆84上均贯穿滑动连接有压杆812，两个压杆812的顶端均固定有限位板813，且两个压杆812的底端均固定有套板89，两个套板89之间滑动连接有同一个连接板810，连接板810顶端和柜体1顶壁之间安装有电动推杆二811，两个套杆84的外端均固定有移动块85，两个移动块85之间贯穿螺纹连接有同一个双向螺杆86，双向螺杆86与防护壳81内壁转动连接，且双向螺杆86的后端伸出防护壳81并连接有电机二88，电机二88安装于防护壳81的外端，两个移动块85之间贯穿滑动连接有防偏杆87，防偏杆87与防护壳81内壁固定。其中，当导辊9和其上的隔膜4处于最左侧时，靠近导辊9的限位板813会按压在隔膜4顶部，远离导辊9的限位板813会离开隔膜4(参考图7)，以便隔膜4顺利进行折叠。

当隔膜4刚刚移动至最左侧时，控制靠近导辊9的按压限位部，即控制其上的电机88，带动双向螺杆86转动，继而带动两侧的移动块85同时向内移动，从而带动两侧的套杆84和两侧的压杆812同时向内移动，两侧压杆812上的限位板813同时向内移动并位于隔膜4的正上方，此时，启动电动推杆二811，带动连接板810下移，套板89、压杆812和限位板813随之下移，将隔膜4压紧限位；同时，控制远离导辊9上的按压限位部，使得其上的限位板813上移并向外移动远离隔膜4。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能化多功能锂电池叠片装置，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)顶端后侧固定有立板(2)，立板(2)前端设有用以搬送极片的移动机构(3)，移动机构(3)包括滑动连接于立板(2)前端的移动板(31)，移动板(31)上穿过有隔膜(4)，且移动板(31)对应隔膜(4)的位置安装有导辊(9)，所述柜体(1)顶端设有叠加台(7)、两个供料机构(5)和两个纠偏机构(6)，且柜体(1)对应叠加台(7)的位置设有用以对隔膜(4)进行压定的按压限位机构(8)；

所述纠偏机构(6)包括固定于柜体(1)顶端的壳体(61)，壳体(61)的顶端固定有纠偏台(62)，且壳体(61)内设有十字杆(64)，十字杆(64)的四端处均转动连接有连接杆(65)，四个连接杆(65)的另一端均转动连接有滑杆(66)，四个滑杆(66)的另一端均与壳体(61)滑动连接并伸出，且四个滑杆(66)的伸出段顶端均固定有圆杆(67)，四个圆杆(67)的顶端均固定有推杆(68)，四个推杆(68)的内端均固定有纠偏板(69)，所述柜体(1)顶壁对应壳体(61)的位置安装有电机一(610)，所述十字杆(64)的底端中心处固定有转轴(63)，转轴(63)的底端与柜体(1)转动连接并伸入，且转轴(63)的伸入端与电机一(610)的输出端固定。

2.如权利要求1所述的一种智能化多功能锂电池叠片装置，其特征在于：两个所述供料机构(5)位于柜体(1)顶端的最外侧，两个所述纠偏机构(6)靠近相应供料机构(5)的内侧，所述叠加台(7)位于两个纠偏机构(6)之间。

3.如权利要求2所述的一种智能化多功能锂电池叠片装置，其特征在于：所述供料机构(5)包括固定于柜体(1)顶端的四个竖杆(51)，所述柜体(1)顶端对应四个竖杆(51)之间的位置贯穿安装有电动推杆一(53)，电动推杆一(53)的伸缩端固定有用以放置极片的载物板(52)。

4.如权利要求3所述的一种智能化多功能锂电池叠片装置，其特征在于：所述竖杆(51)为L形杆，四个所述竖杆(51)呈矩形设置。

5.如权利要求1所述的一种智能化多功能锂电池叠片装置，其特征在于：所述移动机构(3)还包括贯穿安装于移动板(31)上的液压杆一(32)、液压杆二(33)、液压杆三(34)和液压杆四(35)，所述液压杆一(32)、液压杆二(33)、液压杆三(34)和液压杆四(35)的伸缩端均安装有真空吸板(37)，所述立板(2)的前端安装有液压杆五(36)，液压杆五(36)的伸缩端与移动板(31)固定。

6.如权利要求5所述的一种智能化多功能锂电池叠片装置，其特征在于：所述液压杆五(36)和移动板(31)之间还设有支块(38)，所述液压杆五(36)的伸缩端与支块(38)固定，支块(38)的底端与移动板(31)的顶端固定。

7.如权利要求1所述的一种智能化多功能锂电池叠片装置，其特征在于：所述按压限位机构(8)包括固定于柜体(1)顶壁对应叠加台(7)位置的防护壳(81)，柜体(1)对应防护壳(81)内的位置对称设有按压限位部；

所述按压限位部包括贯穿开设于柜体(1)顶壁前后侧的滑道(82)，两个滑道(82)内均滑动连接有滑块(83)，两个滑块(83)上均贯穿固定有套杆(84)，两个套杆(84)上均贯穿滑动连接有压杆(812)，两个压杆(812)的顶端均固定有限位板(813)，且两个压杆(812)的底端均固定有套板(89)，两个套板(89)之间滑动连接有同一个连接板(810)，连接板(810)顶端和柜体(1)顶壁之间安装有电动推杆二(811)，两个所述套杆(84)的外端均固定有移动块(85)，两个移动块(85)之间贯穿螺纹连接有同一个双向螺杆(86)，双向螺杆(86)与防护壳(81)内壁转动连接，且双向螺杆(86)的后端伸出防护壳(81)并连接有电机二(88)，电机二(88)安装于防护壳(81)的外端，两个所述移动块(85)之间贯穿滑动连接有防偏杆(87)，防偏杆(87)与防护壳(81)内壁固定。

8.如权利要求1所述的一种智能化多功能锂电池叠片装置，其特征在于：所述柜体(1)的前端设有侧门，且柜体(1)上开设有散热孔，所述柜体(1)的底端固定有垫块。

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