CN115097929A - 车载投屏方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种上述车载投屏方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，在车辆进入投屏模式后，根据获取到的用户的第一手势信息确定第一目标投屏平面，然后根据第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上。相对于传统技术中基于车载终端的显示屏通过触摸方式选取待投屏内容以及车辆内部的显示屏的方式，本申请实施例根据用户的手势信息确定目标投屏平面，然后根据目标投屏平面对应的目标头屏方式将终端中的待投屏数据投屏到目标投屏平面，可见，本申请的投屏方式的操作简单，提高了投屏方式的灵活性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车载投屏方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。
背景技术
随着汽车技术的快速发展，可以通过加装其它设备来满足人们的个性化需求，其中，车载投影仪的出现给人们带来了很好的视觉体验。
传统技术中，用户可以基于车载终端的显示屏选取待投屏内容以及车辆内部的显示屏，并将待投屏内容投屏到选择的显示屏上，以便于用户查看。然而，传统技术中的投屏方式操作繁琐，不够灵活。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种操作简单的车载投屏方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。
第一方面，本申请提供了一种车载投屏方法，所述方法包括：
在车辆进入投屏模式后，获取用户的第一手势信息；
根据所述第一手势信息确定第一目标投屏平面；
根据所述第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与所述车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
第二方面，本申请还提供了一种车载投屏装置，所述装置包括：
获取模块，用于在车辆进入投屏模式后，获取用户的第一手势信息；
确定模块，用于根据所述第一手势信息确定第一目标投屏平面；
投屏模块，用于根据所述第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与所述车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在车辆进入投屏模式后，获取用户的第一手势信息；
根据所述第一手势信息确定第一目标投屏平面；
根据所述第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与所述车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在车辆进入投屏模式后，获取用户的第一手势信息；
根据所述第一手势信息确定第一目标投屏平面；
根据所述第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与所述车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在车辆进入投屏模式后，获取用户的第一手势信息；
根据所述第一手势信息确定第一目标投屏平面；
根据所述第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与所述车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
上述车载投屏方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，在车辆进入投屏模式后，根据获取到的用户的第一手势信息确定第一目标投屏平面，然后根据第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上。相对于传统技术中基于车载终端的显示屏通过触摸方式选取待投屏内容以及车辆内部的显示屏的方式，本申请实施例根据用户的手势信息确定目标投屏平面，然后根据目标投屏平面对应的目标头屏方式将终端中的待投屏数据投屏到目标投屏平面，可见，本申请的投屏方式的操作简单，提高了投屏方式的灵活性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的应用环境示意图一；
图2为本申请实施例提供的应用环境示意图二；
图3为本申请一个实施例中车载投屏方法的流程示意图；
图4为本申请一个实施例中物理平面投屏类型的投屏平面的位置示意图；
图5为本申请一个实施例中车载摄像头和用户的位置示意图；
图6为本申请一个实施例中将第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上的方法流程示意图；
图7为本申请一个实施例中根据第一手势信息确定第一目标投屏平面的方法流程示意图；
图8为本申请另一个实施例中车载投屏方法的流程示意图；
图9为本申请另一个实施例中车载投屏方法的流程示意图；
图10为本申请一个实施例中投屏模式为影投屏模式的示意图；
图11为本申请一个实施例中车载投屏装置的结构示意图；
图12为本申请一个实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的车载投屏方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。图1为本申请实施例提供的应用环境示意图一，如图1所示，终端101通过无线通信技术与车辆102进行通信。
示例性地，终端101可以包括但不限于：笔记本电脑、智能手机、平板电脑、智能手表或者智能手环。车辆102可以包括但不限于车辆的车载终端或者车辆的车辆控制器。应理解，若车辆102包括车辆的车载终端，则车辆终端可以通过车辆控制器调整车辆内相应的设备。
本申请实施例提供的车载投屏方法，还可以应用于如图2所示的应用环境中。图2为本申请实施例提供的应用环境示意图二，如图2所示，终端101可以通过无线通信技术与其它可穿戴设备103连接，终端101可以通过无线通信技术与车辆102连接，即可穿戴设备103可以通过终端101间接地与车辆102进行通信，示例性地，可穿戴设备103可以包括但不限于智能手表或者智能手环。
本申请实施例中涉及的车辆还可以包括但不限于以下至少一项：车载摄像头、车载投影设备、多个屏幕投屏类型的投屏平面、多个物理平面投屏类型的投屏平面、遮阳装置、照明装置、座椅或者音频装置。示例性地，车载摄像头和车载投影设备可以设置于车辆的顶部。
示例性地，本申请实施例中涉及的无线通信技术可以包括但不限于蓝牙或者无线保真(Wireless-Fidelity，WIFI)。
本申请实施例提供的车载投屏方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，在车辆进入投屏模式后，根据获取到的用户的第一手势信息确定第一目标投屏平面，并根据第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上。相对于传统技术中基于车载终端的显示屏通过触摸方式选取待投屏内容以及车辆内部的显示屏的方式，本申请实施例根据用户的手势信息确定目标投屏平面，并根据目标投屏平面对应的目标头屏方式将终端中的待投屏数据投屏到目标投屏平面，可见，本申请的投屏方式的操作简单，提高了投屏方式的灵活性。
在一个实施例中，图3为本申请一个实施例中车载投屏方法的流程示意图，如图3所示，本申请实施例中以该方法应用于车辆102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S301，在车辆进入投屏模式后，获取用户的第一手势信息。
本申请实施例中涉及的投屏模式可以包括但不限于观影投屏模式或者办公投屏模式。
可选地，用户可以通过点击终端中的“投屏”图标或者按钮的方式，触发终端向车辆发送第一投屏请求，其中，第一投屏请求中可以包括但不限于投屏模式的标识信息，以便于车辆在接收到第一投屏请求后可以根据投屏模式的标识信息确定出用户选择的投屏模式，并进入用户选择的投屏模式。需要说明的是，用户还可以通过其它方式触发终端向车辆发送第一投屏请求，或者其它用于指示车辆进入投屏模式的其它请求，本申请实施例中对此并不作限定。
例如，当用户点击终端中的视频APP1中的“投屏”图标时，终端会向车辆发送第一投屏请求，其中，第一投屏请求中可以包括观影投屏模式的标识信息。应理解，终端检测到用户通过点击视频APP1中的“投屏”图标触发的第一投屏请求，从而可以获知用户选择的投屏模式可以为观影投屏模式。
又例如，当用户点击终端中的会议APP中的“投屏”图标时，终端会向车辆发送第一投屏请求，其中，第一投屏请求中可以包括办公投屏模式的标识信息。应理解，终端检测到用户通过点击会议APP中的“投屏”图标触发的第一投屏请求，从而可以获知用户选择的投屏模式可以为办公投屏模式。
本步骤中，车辆在进入投屏模式后，可以通过对车载摄像头所拍摄的用户图像进行特征识别的方式获取用户的第一手势信息，其中，第一手势信息可以包括但不限于：用户的手势类型和/或用户的手部所指向的目标区域。需要说明的是，车辆还可以通过红外等其它方式获取用户的第一手势信息。
步骤S302，根据第一手势信息确定第一目标投屏平面。
本申请实施例中涉及的多个屏幕投屏类型的投屏平面可以包括但不限于以下至少一项：设置在前排座椅后背的显示屏、驾驶员仪表屏、车载终端的中控屏或者副驾驶显示屏。
本申请实施例中涉及的多个物理平面投屏类型的投屏平面是指车辆内的多个物理平面，可以包括但不限于以下至少一项：车辆顶部、车辆的前后车窗或者侧门车窗。图4为本申请一个实施例中物理平面投屏类型的投屏平面的位置示意图，如图4所示，本申请实施例中的多个物理平面投屏类型的投屏平面可以包括但不限于：车辆顶部D、车辆的后窗H和侧门车窗C。
本步骤中，车辆可以根据第一手势信息所包括的用户的手势类型和/或用户的手部所指向的目标区域等信息，确定用户所选择的第一目标投屏平面，其中，第一目标投屏平面可以为车辆内的多个屏幕投屏类型的投屏平面和多个物理平面投屏类型的投屏平面中的任一投屏平面，可见，本申请实施例中车辆内的多个屏幕投屏类型的投屏平面和多个物理平面投屏类型的投屏平面中的任意投屏平面可以作为用户投屏的投屏平面，以便于用户可以选择将待投屏数据投屏到最方便观看的目标投屏平面进行显示，从而可以提升用户查看待投屏数据的体验。
步骤S303，根据第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上。
本申请实施例中，不同投屏类型的投屏平面对应的投屏方式不同，同一投屏类型的投屏平面对应的投屏方式相同。
本步骤中，车辆可以根据第一目标投屏平面的投屏类型对应的第一目标投屏方式，将与车辆连接的终端中的第一图像数据(或者称之为待投屏数据)投屏到第一目标投屏平面上。
示例性地，第一目标投屏平面的投屏类型可以包括但不限于：屏幕投屏类型或者物理平面投屏类型，第一目标投屏方式可以包括但不限于：协议投屏方式，或者投影设备投屏方式，其中，屏幕投屏类型可以对应于协议投屏方式，物理平面投屏类型可以对应于投影设备投屏方式，等等。
上述车载投屏方法中，在车辆进入投屏模式后，车辆根据获取到的用户的第一手势信息确定第一目标投屏平面，并根据第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上。相对于传统技术中基于车载终端的显示屏通过触摸方式选取待投屏内容以及车辆内部的显示屏的方式，本申请实施例根据用户的手势信息确定用户选择的目标投屏平面，并根据目标投屏平面对应的目标头屏方式将终端中的待投屏数据投屏到目标投屏平面，可见，本申请的投屏方式的操作简单，灵活性较高。
需要说明的是，车辆在对终端的第一图像数据进行投屏过程中，若终端接收到用户输入的投屏切换指令，则终端可以将切换后待投屏的第一图像数据发送给车辆，以便于车辆根据第一目标投屏平面的投屏类型对应的第一目标投屏方式，将切换后的第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上，其中，投屏切换指令用于指示切换待投屏的图像数据。
例如，假设车辆在对终端中的视频APP1的某图像数据(或者称之为当前投屏图像数据)进行投屏过程中，用户通过点击视频APP1的当前播放列表中的“下一个”图标时触发了投屏切换指令，终端可以将终端中的当前投屏图像数据的下一个图像数据(或者称之为待投屏数据)发送给车辆，以便于车辆根据第一目标投屏平面的投屏类型对应的第一目标投屏方式，将切换后的待投屏图像数据投屏到第一目标投屏平面上。可见，用户可以通过终端操控待投屏图像数据，从而投屏方式比较简单便捷。
在上述实施例的基础上，本申请下述实施例中对获取用户的第一手势信息的一种可实现方式进行介绍。
图5为本申请一个实施例中车载摄像头和用户的位置示意图，如图5所示，车载摄像头可以设置于车辆的顶部，以便于车载摄像头可以采集用户图像。本申请实施例中，车辆可以获取车载摄像头拍摄的用户图像。进一步地，车辆可以对用户图像进行特征提取，得到用户的手部区域图像。示例性地，车辆可以采用预设图像特征提取算法对用户图像进行特征提取处理，以去除用户图像中与手部区域无关的背景区域，从而得到用户的手部区域图像。又一示例性地，车辆可以将第一图像数据输入预设图像特征提取模型，便可得到用户的手部区域图像。
进一步地，车辆可以对手部区域图像进行手部特征识别，得到第一手势信息。示例性地，车辆可以采用预设图像特征识别算法对手部区域图像进行手部特征识别处理，以识别出手部轮廓信息、手指关节信息和/或手指关节点信息，从而便可得到第一手势信息。又一示例性地，车辆可以将手部区域图像输入预设图像特征识别模型，便可得到第一手势信息。
本申请实施例中，车辆通过对从车载摄像头获取的用户图像进行特征提取，得到用户的手部区域图像，然后对手部区域图像进行手部特征识别，得到第一手势信息，以便于根据用户的第一手势信息确定用户选择的第一目标投屏平面，然后根据第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式将终端中的第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上。本申请实施例中用户通过手势便可选择目标投屏平面，以便于将待投屏数据投屏到目标投屏平面上，可见，本申请的投屏方式操作简单，灵活性较高。
应理解，本申请实施例中车辆可以通过对车载摄像头拍摄的用户图像进行特征识别的方式，实时地追踪和预测用户手部的移动，进而判断用户手部的移动方向，从而可以实现手势的动态识别。
在一个实施例中，图6为本申请一个实施例中将第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上的方法流程示意图，如图6所示，上述步骤S303可以包括：
步骤S601，获取第一目标投屏平面的投屏类型。
本申请实施例中，车辆中可以预设有投屏平面与投屏类型之间的对应关系，其中，投屏平面与投屏类型之间的对应关系可以用于指示车辆内的各投屏平面对应的投屏类型。
本步骤中，车辆可以根据投屏平面与投屏类型之间的对应关系，确定第一目标投屏平面对应的投屏类型。例如，假设投屏平面与投屏类型之间的对应关系可以用于指示投屏平面1对应的投屏类型为屏幕投屏类型、投屏平面2对应的投屏类型为屏幕投屏类型以及投屏平面3对应的投屏类型为物理平面投屏类型，第一目标投屏平面为投屏平面2，车辆可以根据投屏平面与投屏类型之间的对应关系，确定第一目标投屏平面对应的投屏类型为屏幕投屏类型。
步骤S602，根据投屏类型和投屏方式之间的对应关系，确定第一目标投屏平面的投屏类型对应的第一目标投屏方式。
本申请实施例中，车辆中可以预设有投屏类型和投屏方式之间的对应关系，其中，投屏类型和投屏方式之间的对应关系用于指示不同投屏类型对应的投屏方式。
可选地，本申请实施例中涉及的投屏类型可以包括但不限于：屏幕投屏类型或者物理平面投屏类型，本申请实施例中涉及的投屏方式可以包括但不限于：基于投屏协议进行投屏的方式，或者基于车载投影设备进行投屏的方式。
示例性地，本申请实施例中涉及的投屏类型和投屏方式之间的对应关系用于指示：屏幕投屏类型对应基于投屏协议进行投屏的投屏方式，以及物理平面投屏类型对应基于车载投影设备进行投屏的投屏方式。
本步骤中，若第一目标投屏平面的投屏类型为屏幕投屏类型，则车辆可以根据投屏类型和投屏方式之间的对应关系，确定第一目标投屏平面的投屏类型所对应的第一目标投屏方式为基于投屏协议进行投屏的方式。或者，若所述第一目标投屏平面的投屏类型为物理平面投屏类型，则车辆可以根据投屏类型和投屏方式之间的对应关系，确定第一目标投屏平面的投屏类型所对应的第一目标投屏方式为基于车载投影设备进行投屏的方式。
步骤S603，根据第一目标投屏方式将第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上。
本步骤中，车辆可以根据第一目标投屏方式将与车辆连接的终端中的第一图像数据(或者称之为待投屏数据)投屏到第一目标投屏平面上。
示例性地，若第一目标投屏方式为基于投屏协议进行投屏的方式，则车辆可以根据投屏协议将第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上。例如，车辆可以根据投屏协议将第一图像数据发送给第一目标投屏平面所属的设备，以使第一目标投屏平面所属的设备将第一图像数据显示在第一目标投屏平面上。
又一示例性地，若第一目标投屏方式为基于车载投影设备进行投屏的方式，则车辆可以将第一图像数据发送给车载投影设备，以使车载投影设备将第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上。
本申请实施例中，车辆通过投屏类型和投屏方式之间的对应关系，确定用户通过手势选择的第一目标投屏平面的投屏类型所对应的第一目标投屏方式，然后根据第一目标投屏方式将第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上。可见，本申请实施例的投屏方式的操作简单，灵活性较高。
在一个实施例中，图7为本申请一个实施例中根据第一手势信息确定第一目标投屏平面的方法流程示意图，如图7所示，上述步骤S302可以包括：
S701，根据第一手势信息确定用户的手势类型。
本申请实施例中涉及的第一手势信息可以包括但不限于：用户的手势类型和/或用户的手部所指向的目标区域。
本步骤中，车辆可以根据第一手势信息便可确定出用户的手势类型，以便于判断用户的手势类型是否属于预设手势类型。
S702，若手势类型属于预设手势类型，则根据第一手势信息确定用户的手部指向的目标区域，并根据区域与投屏平面之间的对应关系，确定目标区域对应的投屏平面为第一目标投屏平面。
本申请实施例中，车辆中可以预先设置有至少一个预设手势类型，预设手势类型用于指示投屏平面选中手势，例如，单指指示手势或者五指覆盖手势。
本申请实施例中，车辆中可以预先设置有区域与投屏平面之间的对应关系，其中，区域与投屏平面之间的对应关系用于指示车辆内的不同投屏平面对应的区域。应理解，本申请实施例中涉及的任意投屏平面对应的区域是指该投屏平面位于车辆内的位置区域。
本步骤中，若上述S701中确定的手势类型属于预设手势类型，则车辆可以根据第一手势信息确定用户的手部指向的目标区域，并根据区域与投屏平面之间的对应关系，将目标区域对应的投屏平面确定为第一目标投屏平面。
例如，假设区域与投屏平面之间的对应关系用于指示投屏平面1对应区域1、投屏平面2对应区域2和投屏平面对应区域3，用户的手部指向的目标区域为区域2，则车辆可以根据区域与投屏平面之间的对应关系，将目标区域对应的投屏平面2确定为第一目标投屏平面。
应理解，若上述S701中确定的手势类型不属于预设手势类型，则车辆可以继续对用户手势进行动态识别。
本申请实施例中，车辆根据第一手势信息确定用户的手势类型，然后在手势类型属于预设手势类型时，根据第一手势信息确定用户的手部指向的目标区域，并根据区域与投屏平面之间的对应关系，确定目标区域对应的投屏平面为用户选择的第一目标投屏平面，以便于根据第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式将终端中的第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上。本申请实施例中车辆通过用户的手势信息便可确定出用户选择的目标投屏平面，以便于将待投屏数据投屏到目标投屏平面上，可见，本申请的投屏方式操作简单，灵活性较高。
本申请实施例中，车辆可以通过对车载摄像头拍摄的用户图像进行特征识别的方式，实时地追踪和预测用户手部的移动，进而判断用户手部的移动方向，从而可以实现手势的动态识别。应理解，本申请实施例中涉及的第一手势信息可以包括某一时刻的手势信息，或者可以包括某一段时长的手势信息。
进一步地，在上述实施例的基础上，上述步骤S303可以包括：
根据第一手势信息获取用户的手部指向第一目标投屏平面的时长；若时长大于或等于预设时长阈值，则根据第一目标投屏方式将第一图像数据以全屏的方式投屏到第一目标投屏平面上。
本申请实施例中，车辆可以根据第一手势信息获取用户的手部指向第一目标投屏平面(或者第一目标投屏平面所对应的目标区域)的时长；若时长大于或等于预设时长阈值，则车辆可以根据第一目标投屏方式将第一图像数据以全屏的方式投屏到第一目标投屏平面上。
可选地，若用户的手部指向第一目标投屏平面(或者第一目标投屏平面所对应的目标区域)的时长小于预设时长阈值，则车辆可以根据第一目标投屏方式将第一图像数据的缩略图投屏到第一目标投屏平面上。
示例性地，车辆在根据用户的第一手势信息确定用户的手势类型属于预设手势类型，且用户的手部指向投屏平面1的时长小于预设时长阈值时，可以根据投屏平面1对应的投屏方式1将第一图像数据的缩略图投屏到投屏平面1上。进一步地，车辆在根据第一手势信息确定用户的手部指向投屏平面2，且用户的手部指向投屏平面2的时长小于预设时长阈值时，可以跟随用户手部的移动按照投屏平面2对应的投屏方式2将第一图像数据的缩略图投屏到投屏平面2上。进一步地，车辆在用户的手部指向投屏平面2的时长大于或等于预设时长阈值时，可以根据投屏平面2对应的投屏方式2将第一图像数据以全屏的方式投屏到投屏平面2上。
本申请实施例中，车辆可以跟随用户手部的移动按照用户手部指向的投屏平面对应的投屏方式将第一图像数据的缩略图投屏到相应投屏平面，直至用户手部指向的目标投屏平面的时长大于或等于预设时长阈值时，可以根据该目标投屏平面对应的目标投屏方式将第一图像数据以全屏的方式投屏到目标投屏平面。可见，本申请实施例中，当用户的手部指向的投屏平面变化时，车辆可以将第一图像数据的缩略图跟随用户的手部移动相应地投屏到对应投屏平面，以便于用户可以感知到当前所选择的投屏平面，从而有利于用户可以快速地选择到合适的目标投屏平面。
在一个实施例中，图8为本申请另一个实施例中车载投屏方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，如图8所示，本申请实施例的方法可以包括：
步骤S801、获取用户的第二手势信息。
一种可能的实现方式中，用户可以通过点击终端中的“投屏”图标或者按钮的方式，触发终端向车辆发送第二投屏请求，以便于车辆在接收到第二投屏请求后，获取用户的第二手势信息。需要说明的是，用户还可以通过其它方式触发终端向车辆发送第二投屏请求，或者其它用于指示车辆获取用户的第二手势信息的其它请求，本申请实施例中对此并不作限定。
例如，当用户在观看视频APP1的投屏数据过程中需要同时观看视频APP2的投屏数据时，用户可以通过点击终端中的视频APP2中的“投屏”图标，以使终端会向车辆发送第二投屏请求，以便于车辆在接收到第二投屏请求后，获取用户的第二手势信息。
另一种可能的实现方式中，车辆在投屏过程中可以实时地获取用户的第二手势信息，以便于可以及时地检测到用户展示的投屏平面更改手势。应理解，投屏平面更改手势可以与上述投屏平面选中手势相同或者不同，例如，单指指示手势或者五指覆盖手势等。
例如，当用户在观看投屏过程中需要更改投屏平面时，用户可以通过手部展示五指覆盖手势，其中，五指覆盖手势指向用户更改后的目标投屏平面，以便于车辆对获取到的第二手势信息识别出用户的手势类型属于五指覆盖手势类型或者称之为投屏平面更改手势类型时，根据第二手势信息确定出用户更改后的目标投屏平面。
本步骤中，车辆可以通过对车载摄像头所拍摄的用户图像进行特征识别的方式获取用户的第二手势信息，其中，第二手势信息可以包括但不限于：用户的手势类型和/或用户的手部所指向的目标区域。需要说明的是，车辆还可以通过其它方式获取用户的第二手势信息。
具体地，车辆获取用户的第二手势信息的可实现方式，可以参考本申请上述实施例中关于车辆获取用户的第一手势信息的相关内容，此处不再赘述。
步骤S802、根据第二手势信息确定第二目标投屏平面。
示例性地，本申请实施例中涉及的第二目标投屏平面可以为车辆内的多个屏幕投屏类型的投屏平面和多个物理平面投屏类型的投屏平面中的任一投屏平面。需要说明的是，第二目标投屏平面与第一目标投屏平面不同。
具体地，车辆根据第二手势信息确定第二目标投屏平面的可实现方式，可以参考本申请上述实施例中关于车辆根据第一手势信息确定第一目标投屏平面的相关内容，此处不再赘述。
步骤S803、根据第二目标投屏平面对应的第二目标投屏方式，将与终端中的第二图像数据投屏到第二目标投屏平面上。
示例性地，第二目标投屏平面的投屏类型可以包括但不限于：屏幕投屏类型或者物理平面投屏类型，第二目标投屏方式可以包括但不限于：基于投屏协议进行投屏的方式，或者基于车载投影设备进行投屏的方式。
一种可能的实现方式中，本申请实施例中涉及的第二图像数据与第一图像数据不同，可见，本申请实施例中车辆可以实现多屏并行投屏功能，可以支持用户将终端上的多个应用或者多个内容分别投屏到用户选择的不同投屏平面上，进一步地提高了投屏方式的灵活性。
另一种可能的实现方式中，本申请实施例中涉及的第一图像数据与第二图像数据相同，则车辆可以停止将第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上，可见，本申请实施例中车辆可以支持用户在投屏过程中通过手势交互方式更改目标投屏平面，操作简单且灵活性较高。
具体地，车辆根据第二目标投屏平面对应的第二目标投屏方式将第二图像数据投屏到第二目标投屏平面上的可实现方式，可以参考本申请上述实施例中关于车辆根据第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式将第一图像数据投屏到第一目标投屏平面上的相关内容，此处不再赘述。
本申请实施例中，车辆在投屏过程中可以根据获取到的用户的第二手势信息确定第二目标投屏平面，然后根据第二目标投屏平面对应的第二目标投屏方式，将与终端中的第二图像数据投屏到第二目标投屏平面上。本申请实施例中车辆可以实现多屏并行投屏功能，也可以支持用户在投屏过程中通过手势交互方式，实现目标投屏平面的快速切换，可见，本申请的投屏方式的操作简单，灵活性较高。
在一个实施例中，图9为本申请另一个实施例中车载投屏方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，如图9所示，本申请实施例的方法可以包括：
步骤S901、根据投屏模式获取车辆的设备参数。
本申请实施例中，车辆中可以预先设置有投屏模式与设备参数之间的对应关系，其中，投屏模式与设备参数之间的对应关系用于指示不同投屏模式对应的设备参数。
本申请实施例中涉及的投屏模式可以包括但不限于观影投屏模式或者办公投屏模式。
示例性地，本申请实施例中涉及的设备参数可以包括但不限于车辆内的遮阳装置的遮阳参数、照明装置的照明参数、座椅设置参数、音频装置参数中的至少一个。
本步骤中，车辆可以根据投屏模式与设备参数之间的对应关系，获取用户选择的投屏模式对应的车辆的设备参数。示例性地，假设投屏模式与设备参数之间的对应关系用于指示投屏模式1对应车辆的设备参数1，以及投屏模式2对应车辆的设备参数2，用户选择的投屏模式为投屏模式1，则车辆可以根据投屏模式与设备参数之间的对应关系，获取用户选择的投屏模式对应的车辆的设备参数1。
应理解，车辆还可以接收用户通过其它方式输入的车辆的设备参数，以便于根据用户的需求适应地调整车辆内相应的设备。
步骤S902、根据设备参数调整车辆内相应的设备。
本步骤中，车辆根据上述步骤S902中获取的车辆的设备参数调整车辆内相应的设备。
一种可能的实现方式中，若上述步骤S902中获取的车辆的设备参数包括遮阳装置的遮阳参数，则车辆可以根据遮阳装置的遮阳参数调整车辆内的遮阳装置。示例性地，遮阳装置的遮阳参数可以包括但不限于遮阳帘的展开程度参数和/或车窗玻璃的透过率参数。需要说明的是，本申请实施例中涉及的遮阳帘可以为覆盖于车窗内表面的平面，以便于即使车窗被遮阳帘遮挡了也仍然可以用于显示待投屏数据。
另一种可能的实现方式中，若上述步骤S902中获取的车辆的设备参数包括照明装置的照明参数，则车辆可以根据照明装置的照明参数调整车辆内的照明装置。示例性地，照明装置的照明参数可以包括但不限于照明灯开关参数、照明灯亮度参数、氛围灯开关参数、氛围灯亮度参数和/或氛围灯颜色参数。
另一种可能的实现方式中，若上述步骤S902中获取的车辆的设备参数包括座椅设置参数，则车辆可以根据座椅设置参数调整车辆内的座椅。示例性地，座椅设置参数可以包括但不限于座椅底座的倾斜角度参数、座椅靠背的倾斜角度参数、座椅底座的位置参数、座椅脚托的位置参数中的至少一项。
另一种可能的实现方式中，若上述步骤S902中获取的车辆的设备参数包括音频装置参数，则车辆可以根据音频装置参数调整车辆内的音频装置。示例性地，音频装置参数可以包括但不限于音频装置的开关参数和/或音频装置的声音高度参数。
应理解，若上述步骤S902中获取的车辆的设备参数包括车辆内的遮阳装置的遮阳参数、照明装置的照明参数、座椅设置参数、音频装置参数中的至少两个，则车辆可以根据车辆的设备参数调整车辆内相应的至少两个设备，具体的可以参考上述几种可实现方式的相互结合。
例如，假设用户选择的投屏模式为观影投屏模式，观影投屏模式对应的车辆的设备参数可以包括：车辆内的遮阳装置的遮阳参数、照明装置的照明参数、座椅设置参数和音频装置参数，其中，遮阳装置的遮阳参数用于指示遮阳帘的展开程度参数为100％，照明装置的照明参数用于指示照明灯开关参数为关闭状态、氛围灯开关参数为开启状态和氛围灯颜色参数为蓝紫色，座椅设置参数用于指示座椅底座的倾斜角度参数为30度、座椅靠背的倾斜角度参数为120度和座椅脚托的位置参数为随座椅底座的倾斜角度对应的位置参数，音频装置参数用于指示音频装置的开关参数为开启状态和声音高度参数为70％，则车辆可以根据观影投屏模式对应的车辆的设备参数调整车辆内相应的遮阳帘、照明灯、氛围灯、座椅和音频装置。图10为本申请一个实施例中投屏模式为影投屏模式的示意图，如图10所示，车辆可以根据观影投屏模式对应的车辆的设备参数调整调整座椅的倾斜角度，以便于用户可以舒适地查看投屏数据，其中，座椅的倾斜角度可以包括座椅底座的倾斜角度和座椅靠背的倾斜角度。
应理解，车辆在观影投屏模式下还可以根据待投屏数据的内容情节调整氛围灯的颜色和亮度，以及还可以根据待投屏数据的内容情节控制座椅振动等，以便于用户可以沉浸式地观看投屏数据。
本申请实施例中，车辆可以根据投屏模式获取车辆的设备参数，然后根据设备参数调整车辆内相应的设备，使得车辆内的环境更适合用户选择的投屏模式，以便于用户可以更好得观看投屏数据，可见，本申请实施例的投屏方式非常灵活，大大提高了用户观看投屏的体验。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车载投屏方法的车载投屏装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车载投屏装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车载投屏方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，图11为本申请一个实施例中车载投屏装置的结构示意图，如11所示，本申请实施例提供的车载投屏装置可以应用于车辆中，所述装置可以包括：第一获取模块1101、第一确定模块1102和第一投屏模块1103。
其中，第一获取模块1101，用于在车辆进入投屏模式后，获取用户的第一手势信息；
第一确定模块1102，用于根据所述第一手势信息确定第一目标投屏平面；
第一投屏模块1103，用于根据所述第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与所述车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
在一个实施例中，所述第一投屏模块1103可以包括：
获取单元，用于获取所述第一目标投屏平面的投屏类型；
确定单元，用于根据投屏类型和投屏方式之间的对应关系，确定所述第一目标投屏平面的投屏类型对应的第一目标投屏方式；
投屏单元，用于根据所述第一目标投屏方式将所述第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
在一个实施例中，所述确定单元具体用于：若所述第一目标投屏平面的投屏类型为屏幕投屏类型，则确定所述第一目标投屏方式为基于投屏协议进行投屏；
相应的，所述投屏单元具体用于：根据所述投屏协议将所述第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
在一个实施例中，所述确定单元具体：若所述第一目标投屏平面的投屏类型为物理平面投屏类型，则确定所述第一目标投屏方式为基于车载投影设备进行投屏；
相应的，所述投屏单元具体用于：将所述第一图像数据发送给所述车载投影设备，以使所述车载投影设备将所述第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
在一个实施例中，所述第一确定模块1102具体用于：
根据所述第一手势信息确定所述用户的手势类型；
若所述手势类型属于预设手势类型，则根据所述第一手势信息确定所述用户的手部指向的目标区域，并根据区域与投屏平面之间的对应关系，确定所述目标区域对应的投屏平面为所述第一目标投屏平面。
在一个实施例中，所述第一投屏模块1103具体用于：
根据所述第一手势信息获取所述用户的手部指向所述第一目标投屏平面的时长；
若所述时长大于或等于预设时长阈值，则根据所述第一目标投屏方式将所述第一图像数据以全屏的方式投屏到所述第一目标投屏平面上。
在一个实施例中，所述第一投屏模块1103具体用于：
若所述时长小于所述预设时长阈值，则根据所述第一目标投屏方式将所述第一图像数据的缩略图投屏到所述第一目标投屏平面上。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述用户的第二手势信息；
第二确定模块，用于根据所述第二手势信息确定第二目标投屏平面；
第二投屏模块，用于根据所述第二目标投屏平面对应的第二目标投屏方式，将与所述终端中的第二图像数据投屏到所述第二目标投屏平面上，其中，所述第二目标投屏平面与所述第一目标投屏平面不同。
在一个实施例中，所述装置还包括：
停止模块，用于若所述第一图像数据与所述第二图像数据相同，则停止将所述第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第三获取模块，用于根据所述投屏模式获取车辆的设备参数；
调整模块，用于根据所述设备参数调整所述车辆内相应的设备。
在一个实施例中，所述设备参数包括所述车辆内的遮阳装置的遮阳参数、照明装置的照明参数、座椅设置参数、音频装置参数中的至少一个。
在一个实施例中，所述第一获取模块1101具体用于：
获取车载摄像头拍摄的用户图像；
对所述用户图像进行特征提取，得到手部区域图像；
对所述手部区域图像进行手部特征识别，得到所述第一手势信息。
本申请实施例提供的车载投屏装置可以用于执行本申请上述车载投屏方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
上述车载投屏装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，图12为本申请一个实施例中电子设备的结构示意图，可选地，该电子设备可以是车辆的车辆控制器或者车辆的车载终端。如图12所示，该电子设备可以包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现本申请上述车载投屏方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
示例性地，若该电子设备为车载终端，该电子设备还可以包括显示屏和输入装置等。其中，该显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板等。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现本申请上述车载投屏方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请上述车载投屏方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请上述车载投屏方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (16)
1.一种车载投屏方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆进入投屏模式后，获取用户的第一手势信息；
根据所述第一手势信息确定第一目标投屏平面；
根据所述第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与所述车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与所述车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上，包括：
获取所述第一目标投屏平面的投屏类型；
根据投屏类型和投屏方式之间的对应关系，确定所述第一目标投屏平面的投屏类型对应的第一目标投屏方式；
根据所述第一目标投屏方式将所述第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据投屏类型和投屏方式之间的对应关系，确定所述第一目标投屏平面的投屏类型对应的第一目标投屏方式，包括：
若所述第一目标投屏平面的投屏类型为屏幕投屏类型，则确定所述第一目标投屏方式为基于投屏协议进行投屏；
相应的，所述根据所述第一目标投屏方式将所述第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上，包括：
根据所述投屏协议将所述第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据投屏类型和投屏方式之间的对应关系，确定所述第一目标投屏平面的投屏类型对应的第一目标投屏方式，包括：
若所述第一目标投屏平面的投屏类型为物理平面投屏类型，则确定所述第一目标投屏方式为基于车载投影设备进行投屏；
相应的，所述根据所述第一目标投屏方式将所述第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上，包括：
将所述第一图像数据发送给所述车载投影设备，以使所述车载投影设备将所述第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一手势信息确定第一目标投屏平面，包括：
根据所述第一手势信息确定所述用户的手势类型；
若所述手势类型属于预设手势类型，则根据所述第一手势信息确定所述用户的手部指向的目标区域，并根据区域与投屏平面之间的对应关系，确定所述目标区域对应的投屏平面为所述第一目标投屏平面。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与所述车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上，包括：
根据所述第一手势信息获取所述用户的手部指向所述第一目标投屏平面的时长；
若所述时长大于或等于预设时长阈值，则根据所述第一目标投屏方式将所述第一图像数据以全屏的方式投屏到所述第一目标投屏平面上。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述时长小于所述预设时长阈值，则根据所述第一目标投屏方式将所述第一图像数据的缩略图投屏到所述第一目标投屏平面上。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述用户的第二手势信息；
根据所述第二手势信息确定第二目标投屏平面；
根据所述第二目标投屏平面对应的第二目标投屏方式，将与所述终端中的第二图像数据投屏到所述第二目标投屏平面上，其中，所述第二目标投屏平面与所述第一目标投屏平面不同。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一图像数据与所述第二图像数据相同，则停止将所述第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述投屏模式获取车辆的设备参数；
根据所述设备参数调整所述车辆内相应的设备。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述设备参数包括所述车辆内的遮阳装置的遮阳参数、照明装置的照明参数、座椅设置参数、音频装置参数中的至少一个。
12.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户的第一手势信息，包括：
获取车载摄像头拍摄的用户图像；
对所述用户图像进行特征提取，得到手部区域图像；
对所述手部区域图像进行手部特征识别，得到所述第一手势信息。
13.一种车载投屏装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在车辆进入投屏模式后，获取用户的第一手势信息；
确定模块，用于根据所述第一手势信息确定第一目标投屏平面；
投屏模块，用于根据所述第一目标投屏平面对应的第一目标投屏方式，将与所述车辆连接的终端中的第一图像数据投屏到所述第一目标投屏平面上。
14.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
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