CN115094546B - 一种智能化棉花纺织用开松机 - Google Patents

一种智能化棉花纺织用开松机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能化棉花纺织用开松机,包括开松机和智能开松系统,所述开松机包括支架,所述支架上方固定安装有壳体,所述壳体左侧高度安装有进料盘,所述进料盘内部安装有传送带,所述支架底部中间固定安装有电机,所述电机左侧表面固定安装有控制器,所述壳体内壁固定安装有固定架,所述固定架前侧固定安装有传动腔,所述传动腔内部设置有传动链,所述传动链一端与电机前端固定连接,所述传动链后侧固定连接有传动杆,所述传动杆后侧固定安装有齿轮盘,所述齿轮盘左侧履带连接有开松机构,所述齿轮盘右侧齿轮啮合有卷入机构,所述智能开松系统分别与控制器、电机电连接,本发明,具有智能化开松棉花和开松效率高的特点。

Description

一种智能化棉花纺织用开松机
技术领域
本发明涉及纺织技术领域,具体为一种智能化棉花纺织用开松机。
背景技术
开松机是将清棉工序送来的,由纤维组成的棉卷,在不损伤纤维的前提之前,进行细致的开松分疏,使得纤维束分离成单纤维状态,具有回收可纺纤维的能力,在开松、分梳过程中,将纤维均匀混合,排列成为比较均匀的较薄棉网,再收集成为定量的锦条。
现有的开松机无法对棉花实现智能化开松工作,容易导致棉花内部纤维被破坏,并且开松效率低,造成资源的过度浪费,因此,设计智能化开松棉花和开松效率高的一种智能化棉花纺织用开松机是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化棉花纺织用开松机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种智能化棉花纺织用开松机,包括开松机和智能开松系统,其特征在于:所述开松机包括支架,所述支架上方固定安装有壳体,所述壳体左侧高度安装有进料盘,所述进料盘内部安装有传送带,所述支架底部中间固定安装有电机,所述电机左侧表面固定安装有控制器,所述壳体内壁固定安装有固定架,所述固定架前侧固定安装有传动腔,所述传动腔内部设置有传动链,所述传动链一端与电机前端固定连接,所述传动链后侧固定连接有传动杆,所述传动杆后侧固定安装有齿轮盘,所述齿轮盘左侧履带连接有开松机构,所述齿轮盘右侧齿轮啮合有卷入机构,所述智能开松系统分别与控制器、电机电连接,所述控制器与外部电源电连接。
根据上述技术方案,所述卷入机构包括卷轮,所述卷轮后侧固定连接有轮盘一,所述轮盘一与齿轮盘齿轮连接,所述开松机构包括气泵,所述气泵与外部气源管道连接,所述气泵外端固定安装有扒爪,所述气泵内端固定安装有转轴,所述气泵外侧设置有开松腔,所述转轴后侧固定连接有轮盘二,所述轮盘一穿插于固定架和壳体内壁并与两者轴承连接,所述轮盘二穿插于壳体和开松腔内壁并与两者轴承连接,所述固定架内壁固定安装有吸尘泵,所述吸尘泵与外界管道连接,所述智能开松系统分别与气泵、吸尘泵和进料盘内壁电连接。
根据上述技术方案,所述智能开松系统包括扫描模块、辅助模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块,所述扫描模块分别与辅助模块、进料盘内壁、数据传输模块电连接,所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接,所述计算模块与控制模块电连接,所述控制模块分别与电机、气泵电连接,所述;
所述扫描模块用于通过进料盘内壁对棉花团进行扫描判断棉花团的纤维粗细度,所述辅助模块用于根据扫描得出的棉花团的纤维粗细度对棉花团的开松进行辅助工作,所述数据传输模块用于将扫描到的棉花团的纤维粗细度数据传输出去,所述数据接收模块用于对传输出来的棉花团的纤维粗细度数据进行接收,所述计算模块用于通过接收到的数据进行计算得出结果,所述控制模块用于根据计算得出的结果分别与电机、气泵进行控制。
根据上述技术方案,所述辅助模块包括信息收集模块、判断模块、功率强化模块和驱动模块,所述信息收集模块与扫描模块电连接,所述判断模块与信息收集模块电连接,所述判断模块与驱动模块电连接,所述信息收集模块与功率强化模块电连接,所述功率强化模块与驱动模块电连接,所述驱动模块与吸尘泵电连接;
所述信息收集模块用于根据扫描模块扫描出的棉花团的纤维粗细度对该纤维粗细度数据的收集,所述判断模块用于根据收集到的棉花团的纤维粗细度进行判断得出进料盘是否还在继续进料,所述功率强化模块用于根据信息收集模块收集到的数据对驱动模块进行控制从而控制吸尘泵的运行功率,所述驱动模块用于根据收集到的棉花团的纤维粗细度数据控制吸尘泵运行功率,并根据判断模块判断出的结果驱动吸尘泵的运行状态。
根据上述技术方案,所述智能开松系统包括以下运行步骤:
S1、将需要开动的棉花团放入进料盘上方,电驱动控制传送带开启,棉花团被送入壳体内进行开松工作,这时操作人员开启控制器,通过电驱动使智能开松系统运行,开始对棉花团进行开松工作;
S2、扫描模块根据进料盘内壁对棉花团的纤维粗细度进行扫描,再进扫描后的粗细度数据传输到数据传输模块中;
S3、数据传输模块再将粗细度数据传输出去,传输出去的纤维粗细度数据被数据接收模块所接收;
S4、接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中,计算模块对得到的纤维粗细数据进行计算得出结果;并将结果输入进控制模块中;
S5、控制模块通过电驱动控制电机进行转动并控制电机的转动速度,电机转动后带动卷轮和扒爪转动,卷轮和扒爪对棉花团进行开松工作,从而改变对棉花团的开松效率;
S6、同时控制模块根据电机的转速控制气泵运行,外部气源经过管道进入气泵中,控制模块控制进入气泵的气体量,气泵推动扒爪向外侧移动,对棉花团的覆盖范围发生变化;
S7、扫描模块扫描到的棉花团纤维粗细度数据传输到信息收集模块中,信息收集模块对数据进行收集,并将数据输入进判断模块内;
S8、判断模块判断出收集到的数据是否为零,判断出进料盘表面是否还有棉花团;
S9、判断模块判断出进料盘上方还有棉花团则通过驱动模块控制吸尘泵处于停止状态,判断模块判断出进料盘上方没有棉花团则通过驱动模块控制吸尘泵开始运行;
S10、同时信息采集模块收集到的棉花团纤维粗细程度,并根据粗细程度使驱动模块对吸尘泵的运行功率进行控制,棉花团纤维越粗缠绕在开松机内部的残余棉絮量越多,从而使吸尘泵的运行功率更强;
S11、棉花团开松完毕后被送入下一道工序中,这时关闭控制器,系统停止运行,如需继续对下一批棉花团进行开松工作,则重复步骤S1至步骤S10。
根据上述技术方案,所述步骤S1至步骤S5中,其中P为电机的运转速度,m为棉花团的纤维粗细度值,i为传动比是常数,p为电机运转系数是常数,m为棉花团的常规纤维粗细度,P为电机的极限运行速度,/>为计算后的电机的常规运转速度比,当棉花团的纤维粗细度越粗时,电机的运转速度越高,从而驱动卷轮对棉花团的碾压拉扯效率更高。
根据上述技术方案,所述步骤S6中,开松后的棉絮在传输过程中容易再次相互缠绕,需要对棉絮进行二次拉扯,使棉絮散落开来成为散开的棉丝,根据以下公式解决:
当棉花团的纤维粗细度≤M后,S变为零;
当棉花团的纤维粗细度>M后,S变为壹;
式中,S为气泵内部气体填充量,S为气泵总容量是常数,p为电机极限运转值是常数,s为单一电机运转值下气泵内的气体填充量是常数,sinα为气泵转动角度是常数,S为气泵内的设定值,M为智能开松系统内的棉花团纤维粗细度设定值是常数,当电机运转速度越小时,卷轮的运转速度越小,气泵内气体填充量越多,推动扒爪向外侧移动距离越多,对棉絮的覆盖范围越大,同时在棉花团纤维粗细低于一定程度后,通过上述步骤已经充分开松,这时使扒爪缩回。
根据上述技术方案,所述步骤S7和步骤S8中,通过信息采集模块对棉花团纤维粗细数据进行采集,再通过判断模块对采集到的数据进行判断,从而判断出进料盘上方是否还存有棉花团,便于后续在开松机停止开松棉花团时对内部棉絮进行处理,并在开松机处理棉花团时对吸尘泵进行控制,避免将开松的棉絮全部吸出导致加工失败。
根据上述技术方案,所述步骤S9中,当判断模块判断出进料盘上方不存有棉花团时,则通过驱动模块驱动吸尘泵运行,吸尘泵对开松机内部残余棉絮进行吸除工作,防止残余棉絮堆积在开松机内部导致开松机后续无法正常使用,避免堵住开松机导致开松机内部结构被烧坏。
根据上述技术方案,所述步骤S10中,通过功率强化模块控制驱动模块对吸尘泵的运行功率进行变化,当信息采集模块采集到的棉花团纤维粗细度较粗时,则表示棉絮较容易被缠绕在装置内部,通过加大吸尘泵的运行功率,使残余棉絮被充分排出装置,并在纤维粗细程度较低时,则表面棉絮不容易被缠绕,通过降低吸尘泵运行功率,使开松机更为节能。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明,通过设置智能开松系统,通过电驱动控制电机运行,电机内部转动,带动传动腔内的传动链转动,传动链带动传动杆转动,传动杆带动齿轮盘转动,齿轮盘带动开动机构和卷入机构运行,通过开松机构和卷入机构对进入壳体的棉花团进行开松工作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的壳体内部结构示意图;
图3是本发明的开松机构工作示意图;
图4是本发明的智能开松系统流程示意图;
图中:1、支架;2、壳体;3、电机;4、控制器;5、固定架;6、传动腔;7、传动链;8、传动杆;9、齿轮盘;10、卷轮;11、轮盘一;12、气泵;13、转轴;14、轮盘二;15、开松腔;16、吸尘泵;17、进料盘;18、扒爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供技术方案:一种智能化棉花纺织用开松机,包括开松机和智能开松系统,开松机包括支架1,支架1上方固定安装有壳体2,壳体2左侧高度安装有进料盘17,进料盘17内部安装有传送带,支架1底部中间固定安装有电机3,电机3左侧表面固定安装有控制器4,壳体2内壁固定安装有固定架5,固定架5前侧固定安装有传动腔6,传动腔6内部设置有传动链7,传动链7一端与电机3前端固定连接,传动链7后侧固定连接有传动杆8,传动杆8后侧固定安装有齿轮盘9,齿轮盘9左侧履带连接有开松机构,齿轮盘9右侧齿轮啮合有卷入机构,智能开松系统分别与控制器4、电机3电连接,控制器4与外部电源电连接,操作人员将需要开松的棉花团放置在进料盘17上,通过传送带送入壳体2内,这时再开启控制器4,控制器4运行,控制器4通过电驱动控制智能开松系统运行,智能开松系统通过电驱动控制电机3运行,电机3内部转动,带动传动腔6内的传动链7转动,传动链7带动传动杆8转动,传动杆8带动齿轮盘9转动,齿轮盘9带动开动机构和卷入机构运行,通过开松机构和卷入机构对进入壳体2的棉花团进行开松工作;
卷入机构包括卷轮10,卷轮10后侧固定连接有轮盘一11,轮盘一11与齿轮盘9齿轮连接,开松机构包括气泵12,气泵12与外部气源管道连接,气泵12外端固定安装有扒爪18,气泵12内端固定安装有转轴13,气泵12外侧设置有开松腔15,转轴13后侧固定连接有轮盘二14,轮盘一11穿插于固定架5和壳体2内壁并与两者轴承连接,轮盘二14穿插于壳体2和开松腔15内壁并与两者轴承连接,固定架5内壁固定安装有吸尘泵16,吸尘泵16与外界管道连接,智能开松系统分别与气泵12、吸尘泵16和进料盘17内壁电连接,通过上述步骤,智能开松系统运行后,齿轮盘9转动,通过齿轮啮合带动轮盘一11转动,轮盘一11带动卷轮10转动,卷轮10对刚进入壳体2内的棉花团碾压和拉扯,使棉花团被剥离成碎状棉絮,棉絮在经过卷轮10进入开松腔15内,齿轮盘9通过履带带动轮盘二14转动,从而带动转轴13转动,转轴13再带动气泵12绕转轴13中心转动,从而带动扒爪18对棉絮进行搅拌拉扯,使棉絮更为开松,同时棉花团开松完成后,智能开松系统通过电驱动控制吸尘泵16运行,吸尘泵16对开松机内部的残余棉絮进行吸收,并通过管道排出到外界,保证开松机内部的清洁;
智能开松系统包括扫描模块、辅助模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块,扫描模块分别与辅助模块、进料盘17内壁、数据传输模块电连接,数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接,计算模块与控制模块电连接,控制模块分别与电机3、气泵12电连接;
扫描模块用于通过进料盘17内壁对棉花团进行扫描判断棉花团的纤维粗细度,辅助模块用于根据扫描得出的棉花团的纤维粗细度对棉花团的开松进行辅助工作,数据传输模块用于将扫描到的棉花团的纤维粗细度数据传输出去,数据接收模块用于对传输出来的棉花团的纤维粗细度数据进行接收,计算模块用于通过接收到的数据进行计算得出结果,控制模块用于根据计算得出的结果分别与电机3、气泵12进行控制;
辅助模块包括信息收集模块、判断模块、功率强化模块和驱动模块,信息收集模块与扫描模块电连接,判断模块与信息收集模块电连接,判断模块与驱动模块电连接,信息收集模块与功率强化模块电连接,功率强化模块与驱动模块电连接,驱动模块与吸尘泵16电连接;
信息收集模块用于根据扫描模块扫描出的棉花团的纤维粗细度对该纤维粗细度数据的收集,判断模块用于根据收集到的棉花团的纤维粗细度进行判断得出进料盘17是否还在继续进料,功率强化模块用于根据信息收集模块收集到的数据对驱动模块进行控制从而控制吸尘泵16的运行功率,驱动模块用于根据收集到的棉花团的纤维粗细度数据控制吸尘泵16运行功率,并根据判断模块判断出的结果驱动吸尘泵16的运行状态;
智能开松系统包括以下运行步骤:
S1、将需要开动的棉花团放入进料盘17上方,电驱动控制传送带开启,棉花团被送入壳体2内进行开松工作,这时操作人员开启控制器4,通过电驱动使智能开松系统运行,开始对棉花团进行开松工作;
S2、扫描模块根据进料盘17内壁对棉花团的纤维粗细度进行扫描,再进扫描后的粗细度数据传输到数据传输模块中;
S3、数据传输模块再将粗细度数据传输出去,传输出去的纤维粗细度数据被数据接收模块所接收;
S4、接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中,计算模块对得到的纤维粗细数据进行计算得出结果;并将结果输入进控制模块中;
S5、控制模块通过电驱动控制电机3进行转动并控制电机3的转动速度,电机3转动后带动卷轮10和扒爪18转动,卷轮10和扒爪18对棉花团进行开松工作,从而改变对棉花团的开松效率;
S6、同时控制模块根据电机3的转速控制气泵12运行,外部气源经过管道进入气泵12中,控制模块控制进入气泵12的气体量,气泵12推动扒爪18向外侧移动,对棉花团的覆盖范围发生变化;
S7、扫描模块扫描到的棉花团纤维粗细度数据传输到信息收集模块中,信息收集模块对数据进行收集,并将数据输入进判断模块内;
S8、判断模块判断出收集到的数据是否为零,判断出进料盘17表面是否还有棉花团;
S9、判断模块判断出进料盘17上方还有棉花团则通过驱动模块控制吸尘泵16处于停止状态,判断模块判断出进料盘17上方没有棉花团则通过驱动模块控制吸尘泵16开始运行;
S10、同时信息采集模块收集到的棉花团纤维粗细程度,并根据粗细程度使驱动模块对吸尘泵16的运行功率进行控制,棉花团纤维越粗缠绕在开松机内部的残余棉絮量越多,从而使吸尘泵16的运行功率更强;
S11、棉花团开松完毕后被送入下一道工序中,这时关闭控制器4,系统停止运行,如需继续对下一批棉花团进行开松工作,则重复步骤S1至步骤S10;
步骤S1至步骤S5中,其中P为电机3的运转速度,m为棉花团的纤维粗细度值,i为传动比是常数,p为电机3运转系数是常数,m为棉花团的常规纤维粗细度,P为电机3的极限运行速度,/>为计算后的电机3的常规运转速度比,当棉花团的纤维粗细度越粗时,电机3的运转速度越高,从而驱动卷轮10对棉花团的碾压拉扯效率更高,可以针对棉花团纤维越粗加大对其的碾压强度,使棉花团可以被充分剥离成棉絮状,并针对棉花团纤维越细,其精度要求较高,降低对棉花团的碾压强度,防止在开松的同时导致棉花团内部纤维被破坏影响质量;
步骤S6中,开松后的棉絮在传输过程中容易再次相互缠绕,需要对棉絮进行二次拉扯,使棉絮散落开来成为散开的棉丝,根据以下公式解决:
当棉花团的纤维粗细度≤M后,S变为零;
当棉花团的纤维粗细度>M后,S变为壹;
式中,S为气泵12内部气体填充量,S为气泵12总容量是常数,p为电机3极限运转值是常数,s为单一电机3运转值下气泵12内的气体填充量是常数,sinα为气泵12转动角度是常数,S为气泵12内的设定值,M为智能开松系统内的棉花团纤维粗细度设定值是常数,当电机3运转速度越小时,卷轮10的运转速度越小,气泵12内气体填充量越多,推动扒爪18向外侧移动距离越多,对棉絮的覆盖范围越大,同时在棉花团纤维粗细低于一定程度后,通过上述步骤已经充分开松,这时使扒爪18缩回,可以针对卷轮10碾压拉扯强度较高,减少气泵12的伸出长度,防止过度拉扯棉絮导致棉絮内部结构被破坏影响质量,并针对卷轮10碾压拉扯强度较低,增大气泵12伸出长度,使扒爪18对棉絮进行大范围拉扯成为丝状棉线,加强开松效果,同时当纤维粗细小于一定程度后使扒爪18缩回,避免将棉花团扯烂导致棉花团的浪费;
步骤S7和步骤S8中,通过信息采集模块对棉花团纤维粗细数据进行采集,再通过判断模块对采集到的数据进行判断,从而判断出进料盘17上方是否还存有棉花团,便于后续在开松机停止开松棉花团时对内部棉絮进行处理,并在开松机处理棉花团时对吸尘泵16进行控制,避免将开松的棉絮全部吸出导致加工失败;
步骤S9中,当判断模块判断出进料盘17上方不存有棉花团时,则通过驱动模块驱动吸尘泵16运行,吸尘泵16对开松机内部残余棉絮进行吸除工作,防止残余棉絮堆积在开松机内部导致开松机后续无法正常使用,避免堵住开松机导致开松机内部结构被烧坏;
步骤S10中,通过功率强化模块控制驱动模块对吸尘泵16的运行功率进行变化,当信息采集模块采集到的棉花团纤维粗细度较粗时,则表示棉絮较容易被缠绕在装置内部,通过加大吸尘泵16的运行功率,使残余棉絮被充分排出装置,并在纤维粗细程度较低时,则表面棉絮不容易被缠绕,通过降低吸尘泵16运行功率,使开松机更节能。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智能化棉花纺织用开松机,包括开松机和智能开松系统,其特征在于:所述开松机包括支架(1),所述支架(1)上方固定安装有壳体(2),所述壳体(2)左侧高度安装有进料盘(17),所述进料盘(17)内部安装有传送带,所述支架(1)底部中间固定安装有电机(3),所述电机(3)左侧表面固定安装有控制器(4),所述壳体(2)内壁固定安装有固定架(5),所述固定架(5)前侧固定安装有传动腔(6),所述传动腔(6)内部设置有传动链(7),所述传动链(7)一端与电机(3)前端固定连接,所述传动链(7)后侧固定连接有传动杆(8),所述传动杆(8)后侧固定安装有齿轮盘(9),所述齿轮盘(9)左侧履带连接有开松机构,所述齿轮盘(9)右侧齿轮啮合有卷入机构,所述智能开松系统分别与控制器(4)、电机(3)电连接,所述控制器(4)与外部电源电连接;
所述卷入机构包括卷轮(10),所述卷轮(10)后侧固定连接有轮盘一(11),所述轮盘一(11)与齿轮盘(9)齿轮连接,所述开松机构包括气泵(12),所述气泵(12)与外部气源管道连接,所述气泵(12)外端固定安装有扒爪(18),所述气泵(12)内端固定安装有转轴(13),所述气泵(12)外侧设置有开松腔(15),所述转轴(13)后侧固定连接有轮盘二(14),所述轮盘一(11)穿插于固定架(5)和壳体(2)内壁并与两者轴承连接,所述轮盘二(14)穿插于壳体(2)和开松腔(15)内壁并与两者轴承连接,所述固定架(5)内壁固定安装有吸尘泵(16),所述吸尘泵(16)与外界管道连接,所述智能开松系统分别与气泵(12)、吸尘泵(16)和进料盘(17)内壁电连接;
所述智能开松系统包括扫描模块、辅助模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块,所述扫描模块分别与辅助模块、进料盘(17)内壁、数据传输模块电连接,所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接,所述计算模块与控制模块电连接,所述控制模块分别与电机(3)、气泵(12)电连接;
所述扫描模块用于通过进料盘(17)内壁对棉花团进行扫描判断棉花团的纤维粗细度,所述辅助模块用于根据扫描得出的棉花团的纤维粗细度对棉花团的开松进行辅助工作,所述数据传输模块用于将扫描到的棉花团的纤维粗细度数据传输出去,所述数据接收模块用于对传输出来的棉花团的纤维粗细度数据进行接收,所述计算模块用于通过接收到的数据进行计算得出结果,所述控制模块用于根据计算得出的结果分别与电机(3)、气泵(12)进行控制;
所述辅助模块包括信息收集模块、判断模块、功率强化模块和驱动模块,所述信息收集模块与扫描模块电连接,所述判断模块与信息收集模块电连接,所述判断模块与驱动模块电连接,所述信息收集模块与功率强化模块电连接,所述功率强化模块与驱动模块电连接,所述驱动模块与吸尘泵(16)电连接;
所述信息收集模块用于根据扫描模块扫描出的棉花团的纤维粗细度对该纤维粗细度数据的收集,所述判断模块用于根据收集到的棉花团的纤维粗细度进行判断得出进料盘(17)是否还在继续进料,所述功率强化模块用于根据信息收集模块收集到的数据对驱动模块进行控制从而控制吸尘泵(16)的运行功率,所述驱动模块用于根据收集到的棉花团的纤维粗细度数据控制吸尘泵(16)运行功率,并根据判断模块判断出的结果驱动吸尘泵(16)的运行状态;
所述智能开松系统包括以下运行步骤:
S1、将需要开动的棉花团放入进料盘(17)上方,电驱动控制传送带开启,棉花团被送入壳体(2)内进行开松工作,这时操作人员开启控制器(4),通过电驱动使智能开松系统运行,开始对棉花团进行开松工作;
S2、扫描模块根据进料盘(17)内壁对棉花团的纤维粗细度进行扫描,再进扫描后的粗细度数据传输到数据传输模块中;
S3、数据传输模块再将粗细度数据传输出去,传输出去的纤维粗细度数据被数据接收模块所接收;
S4、接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中,计算模块对得到的纤维粗细数据进行计算得出结果;并将结果输入进控制模块中;
S5、控制模块通过电驱动控制电机(3)进行转动并控制电机(3)的转动速度,电机(3)转动后带动卷轮(10)和扒爪(18)转动,卷轮(10)和扒爪(18)对棉花团进行开松工作,从而改变对棉花团的开松效率;
S6、同时控制模块根据电机(3)的转速控制气泵(12)运行,外部气源经过管道进入气泵(12)中,控制模块控制进入气泵(12)的气体量,气泵(12)推动扒爪(18)向外侧移动,对棉花团的覆盖范围发生变化;
S7、扫描模块扫描到的棉花团纤维粗细度数据传输到信息收集模块中,信息收集模块对数据进行收集,并将数据输入进判断模块内;
S8、判断模块判断出收集到的数据是否为零,判断出进料盘(17)表面是否还有棉花团;
S9、判断模块判断出进料盘(17)上方还有棉花团则通过驱动模块控制吸尘泵(16)处于停止状态,判断模块判断出进料盘(17)上方没有棉花团则通过驱动模块控制吸尘泵(16)开始运行;
S10、同时信息采集模块收集到的棉花团纤维粗细程度,并根据粗细程度使驱动模块对吸尘泵(16)的运行功率进行控制,棉花团纤维越粗缠绕在开松机内部的残余棉絮量越多,从而使吸尘泵(16)的运行功率更强;
S11、棉花团开松完毕后被送入下一道工序中,这时关闭控制器(4),系统停止运行,如需继续对下一批棉花团进行开松工作,则重复步骤S1至步骤S10;
所述步骤S1至步骤S5中,其中P为电机(3)的运转速度,m为棉花团的纤维粗细度值,i为传动比是常数,p为电机(3)运转系数是常数,m为棉花团的常规纤维粗细度,P为电机(3)的极限运行速度,/>为计算后的电机(3)的常规运转速度比,当棉花团的纤维粗细度越粗时,电机(3)的运转速度越高,从而驱动卷轮(10)对棉花团的碾压拉扯效率更高;
所述步骤S6中,开松后的棉絮在传输过程中容易再次相互缠绕,需要对棉絮进行二次拉扯,使棉絮散落开来成为散开的棉丝,根据以下公式解决:
当棉花团的纤维粗细度≤M后,S变为零;
当棉花团的纤维粗细度>M后,S变为壹;
式中,S为气泵(12)内部气体填充量,S为气泵(12)总容量是常数,p为电机(3)极限运转值是常数,s为单一电机(3)运转值下气泵(12)内的气体填充量是常数,sinα为气泵(12)转动角度是常数,S为气泵(12)内的设定值,M为智能开松系统内的棉花团纤维粗细度设定值是常数,当电机(3)运转速度越小时,卷轮(10)的运转速度越小,气泵(12)内气体填充量越多,推动扒爪(18)向外侧移动距离越多,对棉絮的覆盖范围越大,同时在棉花团纤维粗细低于一定程度后,通过上述步骤已经充分开松,这时使扒爪(18)缩回;
所述步骤S7和步骤S8中,通过信息采集模块对棉花团纤维粗细数据进行采集,再通过判断模块对采集到的数据进行判断,从而判断出进料盘(17)上方是否还存有棉花团,便于后续在开松机停止开松棉花团时对内部棉絮进行处理,并在开松机处理棉花团时对吸尘泵(16)进行控制,避免将开松的棉絮全部吸出导致加工失败;
所述步骤S9中,当判断模块判断出进料盘(17)上方不存有棉花团时,则通过驱动模块驱动吸尘泵(16)运行,吸尘泵(16)对开松机内部残余棉絮进行吸除工作,防止残余棉絮堆积在开松机内部导致开松机后续无法正常使用,避免堵住开松机导致开松机内部结构被烧坏;
所述步骤S10中,通过功率强化模块控制驱动模块对吸尘泵(16)的运行功率进行变化,当信息采集模块采集到的棉花团纤维粗细度较粗时,则表示棉絮较容易被缠绕在装置内部,通过加大吸尘泵(16)的运行功率,使残余棉絮被充分排出装置,并在纤维粗细程度较低时,则表面棉絮不容易被缠绕,通过降低吸尘泵(16)运行功率,使开松机更为节能。
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